CN220477599U - 医用床的移送装置及医用床 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种医用床的移送装置，包括驱动机构(10)、传动机构(20)和联动机构(30)。驱动机构设置于床架且包括第一动力输出部。传动机构包括直线运动件和转动件。直线运动件固设于移送件且能够在第一动力输出部的驱动下带动移送件相对于床架运动。转动件绕第一轴线可转动地设置于直线运动件。转动件连接至第一动力输出部，能够在第一动力输出部的驱动下绕第一轴线相对于直线运动件转动。联动机构设置于移送件且分别连接转动件和医用床的床体，能够在转动件驱动下驱动床体相对于移送件沿第一方向及其反方向运动。该移送装置只需一个驱动机构即能驱动床体发生大行程的伸缩运动。本公开还提供了具有上述移送装置的医用床。

Description

医用床的移送装置及医用床

技术领域

本公开涉及一种移送装置，特别是涉及一种医用床的移送装置，以及包括这种移送装置的医用床。

背景技术

医用床如CT病床、MR病床等通常需床板的水平移动来实现扫描受检者的不同身体部位。在一些情况下受检者需要做全身扫描，这时要求床板伸出的长度要大于受检者的身高。在满足扫描长度的基本要求下，还需要综合考虑搬运、工作和维护的空间，这又需要床体足够短。

目前市场上的医用床通常在床体和移送底座之间设一级移动导轨，用独立电机加同步带或丝杆驱动。这种医用床为满足全身扫描的要求可以具备足够的移送行程，但床体长度太长，搬运和维护不便；如果为满足搬运、工作和维护的空间，其有效的移送行程又不足，不适于全身扫描。

发明内容

本公开的目的是提供一种医用床的移送装置，其只需一个驱动机构即能驱动医用床的床体发生大行程的伸缩运动。

本公开的另一个目的是提供包括这种移送装置的医用床，其只需一个驱动机构即能驱动床体发生大行程的伸缩运动，满足全身扫描需求，便于搬运、工作和维护。

本公开提供的医用床的移送装置，医用床包括一个床架、一个移送件和一个床体。移送件和床体分别沿一个第一方向及其反方向可运动地设置于床架。移送装置包括一个驱动机构、一个传动机构和一个联动机构。驱动机构设置于床架且包括一个第一动力输出部。一个传动机构包括一个直线运动件和一个转动件。直线运动件固设于移送件。直线运动件能够在第一动力输出部的驱动下带动移送件相对于床架沿第一方向及其反方向运动。转动件绕一个第一轴线可转动地设置于直线运动件，并且能够在第一动力输出部的驱动下绕第一轴线相对于直线运动件转动。

联动机构设置于移送件且包括一个动力输入部和一个第二动力输出部。动力输入部和第二动力输出部联动。动力输入部连接至转动件且能够在转动件驱动下绕第一轴线相对于直线运动件转动，第二动力输出部连接至床体且能够与动力输入部联动以驱动床体相对于移送件沿第一方向及其反方向运动。

本公开的医用床的移送装置，其通过一个驱动机构驱动直线运动件使移送件在第一方向获得行程，同时使床体在第一方向获得一部分行程。通过驱动机构驱动转动件来带动联动装置，从而使床体在第一方向获得另一部分行程。两部分行程的叠加使床体具有足够长的伸缩行程以适用于全身扫描的CT系统和MR系统。同时床体在缩回状态下的长度为床体本身的长度，便于搬运、工作和维护。

在医用床的移送装置的再一种示意性实施方式中，驱动机构还包括一个减速电机。第一动力输出部为套设于减速电机的输出轴的转轮。传动机构还包括一个从动带轮和一条传送带。从动带轮可转动地设置于床架。传送带的一部分与直线运动件固定连接，并且传送带依次绕设于第一动力输出部、从动带轮和转动件。驱动机构的第一动力输出部通过传送带将动力传送至直线运动件和转动件，转动件再带动联动机构转动以驱动床体运动，借此有效地提高了动力利用率。整个移送装置只需一个驱动机构，借此简化结构，节约成本。

在医用床的移送装置的又一种示意性实施方式中，第一动力输出部、转动件和从动带轮为齿形带轮。传送带为同步带。借此利于传送动力。

在医用床的移送装置的另一种示意性实施方式中，传动机构还包括一对导轮。导轮绕平行于第二轴线的轴线可转动地设置于直线运动件。一对导轮分设于转动件的两侧并能够将传送带压向转动件。借此利于传送带平稳地运行，有效地传送动力。

在医用床的移送装置的另一种示意性实施方式中，传动机构还包括一个压板。压板通过螺栓固定连接至直线运动件，并配合直线运动件夹持固定传送带的一部分。借此利于稳定地固定传送带和直线运动件，从而稳定地推动移送件运动。

在医用床的移送装置的另一种示意性实施方式中，移送装置还包括构成一对螺纹副的一根丝杆和一个螺母。螺母连接至床体。联动机构为减速机，并且输出轴平行于所述第一方向。动力输入部为减速机的输入轴并通过联轴器连接至转动件。第二动力输出部为减速机的输出轴并同轴地连接丝杆。联动机构将动力输出至丝杆，通过丝杆的转动使螺母沿丝杆上运动，从而驱动连接螺母的床体发生运动。借此将绕第二轴线转动的动能转化为沿第一方向运动的动能。

本公开还提供一种医用床，包括一个床架、一个移送件、一个床体和上述移送装置。移送件沿一个第一方向及其反方向可运动地设置于床架。床体沿一个第一方向及其反方向可运动地设置于床架。移送装置的驱动机构设置于床架，直线运动件固设于移送件，第二动力输出部连接至床体。医用床通过一个驱动机构使床体发生大行程的伸缩运动，床体叠加了移送件沿床架运动的行程和螺母沿丝杆运动的行程，具有足够长的伸缩行程以适用于全身扫描的CT系统和MR系统。同时床体在缩回状态下的长度为床体本身的长度，便于搬运、工作和维护。

在医用床的再一种示意性实施方式中，移送件通过一对直线导轨副连接至所述床架。

在医用床的另一种示意性实施方式中，床体通过一对直线导轨副连接至移送件。

在医用床的另一种示意性实施方式中，医用床还包括一对支撑轮。支撑轮可转动地设置于床架，用于支撑床体。

附图说明

以下附图仅对本公开做示意性说明和解释，并不限定本公开的范围。

图1为用于显示医用床的移送装置的一种示意性实施方式的立体拆解图。

图2为用于说明图1所示的移送装置的剖面图。

图3为用于说明图1所示的医用床的运动状态的剖面图。

图4为用于显示图1所示的移送装置的在IV位置的局部放大图。

图5为用于说明图1所示的移送装置的立体图。

标号说明

10 驱动机构

11 第一动力输出部

20 传动机构

21 直线运动件

22 转动件

23 从动带轮

24 传送带

25 导轮

26 压板

30 联动机构

31 动力输入部

32第二动力输出部

41 丝杆

42 螺母

50 床架

60 移送件

70 床体

80 支撑轮

D1 第一方向

X1第一轴线

X2第二轴线

L 床体的行程

L1 移送床的行程

L2 螺母的行程

具体实施方式

为了对公开的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本公开的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本公开相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。

在本文中，“第一”、“第二”等并非表示其重要程度或顺序等，仅用于表示彼此的区别，以利文件的描述。

图1为用于显示医用床的移送装置的一种示意性实施方式的立体拆解图。图2为用于显示图1所示的移送装置的剖面图。

如图1和图2所示，医用床的床体70用于承载受检者。医用床用于CT和MR等医疗检查设备。

如图1和图2所示，医用床包括一个床架50、一个移送件60、一个床体70和一个移送装置。移送装置包括一个驱动机构10、一个传动机构20和一个联动机构30。

在示意性实施方式中，移送件60通过直线导轨副沿一个第一方向D1及其反方向可运动地设置于床架50。床体70通过直线导轨副沿一个第一方向D1及其反方向可运动地连接至移送件60。移送装置包括一个驱动机构10、一个传动机构20和一个联动机构30。

驱动机构10设置于床架50且包括一个第一动力输出部11。传动机构20包括一个直线运动件21和一个转动件22。直线运动件21能够在第一动力输出部11的驱动下带动移送件60相对于床架50沿第一方向D1及其反方向运动。转动件22绕一个第一轴线X1可转动地设置于直线运动件21，并且能够在第一动力输出部11的驱动下绕第一轴线X1相对于直线运动件21转动。

如图4和图5所示，在示意性实施方式中，驱动机构10还包括一个减速电机(图中未标出)。第一动力输出部11套设于减速电机的输出轴。传动机构10还包括一个从动带轮23和一条传送带24。从动带轮23可转动地设置于床架50。传送带24的一部分与直线运动件21固定连接，并且传送带24依次绕设于第一动力输出部11、从动带轮23和转动件22。在示意性实施方式中，第一动力输出部11、转动件22和从动带轮23为齿形带轮。传送带24为同步带。

驱动机构10的第一动力输出部11通过同步带24将动力传送至直线运动件21和转动件22。转动件22再带动联动机构30转动以驱动床体70运动，借此有效地提高了动力利用率。整个移送装置只需一个驱动机构10，借此简化结构，节约成本。在其他示意性实施方式中，传送带24可以为其他形式如皮带、链条，同时第一动力输出部11、转动件22和从动带轮23为相应形式的转轮。

在示意性实施方式中，联动机构30设置于移送件60且包括一个动力输入部31和一个第二动力输出部32。动力输入部31和第二动力输出部32联动。动力输入部31通过联轴器连接至转动件22且能够在转动件22驱动下绕第一轴线X1相对于直线运动件21转动，第二动力输出部32的转动轴线平行于第一方向。第二动力输出部32连接至床体70且能够与动力输入部31联动以驱动床体70相对于移送件60沿第一方向D1及其反方向运动。在示意性实施方式中，联动机构30为减速机。动力输入部31为减速机的输入轴，第二动力输出部32为减速机的输出轴。

在示意性实施方式中，第二动力输出部32同轴地连接一根丝杆41，丝杆41套设一个螺母42，螺母42连接至床体70以驱动床体70相对于移送件60沿第一方向D1及其反方向运动。在其他示意性实施方式中，联动机构30也可以通过其他方式连接床体70。在其他示意性实施方式中，螺纹副还可以用其他方式替代。

如图1所示，医用床处于缩回状态，其长度为床体70的长度。移送件60位于床架50靠近第一动力输出部11的一侧，也即移送件60的行程零点。螺母42停靠与丝杆41靠近第二动力输出部32的一侧，也即螺母42的行程零点。此时，床体70也处于行程零点。在驱动机构10输出动力后，驱动机构10驱动直线运动件21使移送件60在第一方向D1获得行程，同时使床体70在第一方向D1获得一部分行程。通过驱动机构10驱动转动件22绕第一轴线X1转动来带动联动装置绕第二轴线X2转动。第一轴线X1与第二轴线X2垂直。联动装置通过丝杆41和螺母42的螺纹副连接床体70，从而使床体70在第一方向D1获得另一部分行程。两部分行程叠加后，医用床的床体70相对于床架50沿第一方向D1运动至床体70的行程最大点，行程最大点的位置与移送床的形状、床架50和床体70的连接形式、应用场景等有关，能使床体70平稳地承载受检者的距离驱动机构10最远的位置即为行程最大点。

图3为图1所示的医用床的伸出状态的剖面图。如图3所示，当床体70处于其行程最大点时，移送件60的行程L1为其最大行程，螺母42的行程L2为其最大行程，此时，床体70的行程L(L＝L1+L2)也为最大行程。

当床体70缩回时，驱动机构10反向旋转输出动力，驱动机构10驱动直线运动件21使移送件60沿第一方向D1的反方向运动，从而减少移送件60的行程L1。通过驱动机构10驱动转动件22绕第一轴线X1反转来带动联动装置绕第二轴线X2反转，联动装置带动丝杆41反转，从而带动螺母42沿第一方向D1的反方向运动，减少螺母42的行程L2，从而使床体70的行程L减少直至回到床体70的行程零点。

本公开的医用床的移送装置，其通过一个驱动机构10驱动直线运动件21使移送件60在第一方向D1获得行程，同时使床体70在第一方向D1获得一部分行程。通过驱动机构10驱动转动件22来带动联动装置，从而使床体70在第一方向D1获得另一部分行程。两部分行程的叠加使床体70具有足够长的伸缩行程以适用于全身扫描的CT系统和MR系统。当缩回时，医用床在驱动机构10的反向驱动下，床体70的行程逐渐缩小直至回到行程零点。床体70在缩回状态下的长度为床体70本身的长度，便于搬运、工作和维护。

图4为用于显示图1所示的移送装置在IV位置的局部放大图。图5为用于说明图1所示的移送装置的立体图。

在示意性实施方式中，传动机构20还包括一个压板26。压板26通过螺栓固定连接至直线运动件21，并配合直线运动件21夹持固定同步带24的一部分。借此利于稳定地固定同步带24和直线运动件21，从而稳定地推动移送件60运动。

本公开还提供一种医用床，在示意性实施方式中，其结构如图1和图2所示。医用床包括一个床架50、一个移送件60、一个床体70和上述移送装置。移送件60通过直线导轨副沿一个第一方向D1及其反方向可运动地设置于床架50。床体70通过直线导轨副沿一个第一方向D1及其反方向可运动地设置于床架50。在其他示意性实施方式中，直线导轨副还可以用其他方式替代。移送装置的驱动机构10设置于床架50，直线运动件21固设于移送件60，第二动力输出部32连接至床体70。

医用床的床体叠加了移送件60沿床架50运动的行程和螺母42沿丝杆41运动的行程，具有足够长的伸缩行程以适用于全身扫描的CT系统和MR系统。同时床体70在缩回状态下的长度为床体70本身的长度，便于搬运、工作和维护。

在一种示意性实施方式中，医用床还包括一对支撑轮80。支撑轮80可转动地设置于床架50，用于支撑床体70。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本公开的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本公开的保护范围，凡未脱离本公开技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.医用床的移送装置，所述医用床包括一个床架、一个移送件和一个床体，所述移送件和所述床体分别沿一个第一方向(D1)及其反方向可运动地设置于所述床架，其特征在于，所述移送装置包括：

一个驱动机构(10)，所述驱动机构(10)设置于所述床架且包括一个第一动力输出部(11)；一个传动机构(20)，包括：

一个直线运动件(21)，所述直线运动件(21)能够在所述第一动力输出部(11)的驱动下带动所述移送件相对于所述床架沿所述第一方向(D1)及其反方向运动，和

一个转动件(22)，所述转动件(22)绕一个第一轴线(X1)可转动地设置于所述直线运动件(21)，所述转动件(22)能够在所述第一动力输出部(11)的驱动下绕所述第一轴线(X1)相对于所述直线运动件(21)转动；以及

一个联动机构(30)，所述联动机构(30)设置于所述移送件且包括一个动力输入部(31)和一个第二动力输出部(32)，所述动力输入部(31)和所述第二动力输出部(32)联动，所述动力输入部(31)连接至所述转动件(22)且能够在所述转动件(22)驱动下绕所述第一轴线(X1)相对于所述直线运动件(21)转动，所述第二动力输出部(32)连接至所述床体且能够与所述动力输入部(31)联动以驱动所述床体相对于所述移送件沿所述第一方向(D1)及其反方向运动。

2.如权利要求1所述的移送装置，其特征在于，所述驱动机构(10)还包括一个减速电机，所述第一动力输出部(11)为套设于所述减速电机的输出轴的转轮；所述传动机构(20)还包括一个从动带轮(23)和一条传送带(24)，所述从动带轮(23)可转动地设置于所述床架，所述传送带(24)的一部分与所述直线运动件(21)固定连接，并且所述传送带(24)依次绕设于所述第一动力输出部(11)、所述从动带轮(23)和所述转动件(22)。

3.如权利要求2所述的移送装置，其特征在于，所述第一动力输出部(11)、所述转动件(22)和所述从动带轮(23)为齿形带轮，所述传送带(24)为同步带。

4.如权利要求2所述的移送装置，其特征在于，所述传动机构(20)还包括一对导轮(25)，所述导轮(25)绕平行于第二轴线(X2)的轴线可转动地设置于所述直线运动件(21)，一对所述导轮(25)分设于所述转动件(22)的两侧并能够将所述传送带(24)压向所述转动件(22)，所述第二轴线(X2)与所述第一轴线(X1)垂直。

5.如权利要求4所述的移送装置，其特征在于，所述传动机构(20)还包括一个压板(26)，所述压板(26)通过螺栓固定连接至所述直线运动件(21)，并配合所述直线运动件(21)夹持固定所述传送带(24)的一部分。

6.如权利要求1所述的移送装置，其特征在于，所述移送装置还包括构成一对螺纹副的一根丝杆(41)和一个螺母(42)，所述螺母(42)连接至所述床体，所述联动机构(30)为减速机，并且输出轴平行于所述第一方向(D1)，所述动力输入部(31)为减速机的输入轴并通过联轴器连接至所述转动件(22)，所述第二动力输出部(32)为减速机的输出轴并同轴地连接所述丝杆(41)。

7.医用床，其特征在于，包括：

一个床架(50)；

一个移送件(60)，其沿一个第一方向(D1)及其反方向可运动地设置于所述床架；

一个床体(70)，其沿一个第一方向(D1)及其反方向可运动地设置于所述床架；以及

一个如权利要求1至6中任一项所述的移送装置，所述驱动机构(10)设置于所述床架(50)，所述直线运动件(21)固设于所述移送件，所述第二动力输出部(32)连接至所述床体(70)。

8.如权利要求7所述的医用床，其特征在于，所述移送件(60)通过一对直线导轨副连接至所述床架(50)。

9.如权利要求7所述的医用床，其特征在于，所述床体(70)通过一对直线导轨副连接至所述移送件(60)。

10.如权利要求7所述的医用床，其特征在于，所述医用床还包括一对支撑轮(80)，所述支撑轮(80)可转动地设置于床架(50)，用于支撑所述床体(70)。