CN211723227U

CN211723227U - 超声换能器自动扫描辅助装置

Info

Publication number: CN211723227U
Application number: CN201921635797.7U
Authority: CN
Inventors: 韩旭
Original assignee: Wuxi Chison Medical Technologies Co Ltd
Current assignee: Wuxi Chison Medical Technologies Co Ltd
Priority date: 2019-09-27
Filing date: 2019-09-27
Publication date: 2020-10-23
Anticipated expiration: 2029-09-27

Abstract

本实用新型属于医疗器械技术领域，涉及一种超声换能器自动扫描辅助装置，本实用新型包括：扫描支架，其设有以作安装基础的容置腔；移动机构，其安装于扫描支架的容置腔内，且移动机构的移动端伸出扫描支架的外侧；换能器结构，与移动机构相连，移动机构带动换能器结构进行直线运动；支撑机构，支撑机构的固定端与扫描支架连接，支撑机构的自由端在超声检查时提供支撑，无需超声医生手持超声换能器悬空扫查。该装置能够稳定、连续获取二维超声图像，以便于构建三维超声图像。

Description

超声换能器自动扫描辅助装置

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，涉及一种超声换能器自动扫描辅助装置。

背景技术

目前，超声设备在临床诊断和治疗中的应用已经十分普及，对医生准确了解病人病情，制定医疗方案、辅助治疗做出了很大贡献。

超声医生在使用超声换能器扫查检测部位时，通常是手握持超声换能器进行上下移动、选择等一系列动作获取能够辅助超声医生进行诊断的超声图像。

超声医生长时间使用超声换能器扫查会比较累，会出现手抖的情况，导致获取图像的稳定性较差。

为了获取高质量的三维超声图像需要在二维超声图像采集时保证连续性和稳定性。目前，超声医生需要手持超声换能器进行移动获取二维超声图像并来构建三维超声图像，稳定性和连续性差。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种超声换能器自动扫描辅助装置，该装置能够稳定、连续获取二维超声图像，以便于构建三维超声图像。

按照本实用新型的技术方案：一种超声换能器自动扫描辅助装置，包括：

扫描支架，其设有以作安装基础的容置腔；

移动机构，其安装于扫描支架的容置腔内，且移动机构的移动端伸出扫描支架的外侧；

换能器结构，与移动机构相连，移动机构带动换能器结构进行直线运动；

支撑机构，支撑机构的固定端与扫描支架连接，支撑机构的自由端在超声检查时提供支撑。

进一步地，支撑机构包括：

支撑架，支撑架构造成支撑机构的自由端；

万向软管，万向软管的一端与扫描支架固定连接，另一端与支撑架可拆卸连接。

进一步地，所述支撑架包括：

支撑骨架，所述支撑骨架为弧形结构；

与所述万向软管可拆卸连接的连接柱；

其中，所述连接柱与所述支撑骨架一体成型。

进一步地，支撑骨架的支撑面设有缓冲层。

优选地，所述缓冲层为软垫。

优选地，所述缓冲层为硅胶软垫

进一步地，移动机构包括：

驱动电机；

传动机构，所述传动机构与所述驱动电机相连；

执行机构，所述执行机构与所述传动机构连接，所述传动机构将所述驱动电机的输出动力传递给所述执行机构，所述执行机构带动所述换能器结构进行直线运动。

进一步地，传动机构，包括

安装于驱动电机输出轴上的第一传动轮；

与第一传动轮配合转动的第二传动轮；

其中，第二传动轮的直径大于第一传动轮的直径。

进一步地，执行机构包括支架，支架上设置滑轨，第一滑块滑动配合连接于滑轨上，第一滑块固定连接曲柄一端，曲柄另一端与第二传动轮的外圈固定连接。

进一步地，所述执行机构包括：

安装于扫描支架内的导向杆；

与所述导向杆平行设置的往复丝杠，所述往复丝杠设有螺纹，所述往复丝杠的输入端与第二传动轮之间通过锥齿轮组配合连接；

在所述丝杠的带动下沿所述导向杆方向做往复运动的第二滑块，所述第二滑块与换能器结构连接。

所述换能器结构包括：

与所述移动机构连接的换能器支架，所述换能器支架呈拨叉状；

将所述换能器固定在所述换能器支架内的束紧带。

进一步地，扫描支架的内孔内表面设置有开关，开关与移动机构电连接。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品结构合理巧妙，针对现有同类产品难以获得稳定、连续的二维图像以便于后续构建三维图像的问题，进行针对性改进设计，通过设置移动机构以便于换能器能够进行尽可能大范围的移动，以获取图像；同时设置了支撑架，不再需要超声医生手持换能器作业，能够获得稳定、连续的超声图像。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的另一状态结构示意图。

图3为本实用新型去掉支撑架的结构示意图。

图4为本实用新型去掉支撑架的结构示意图。

图5为移动机构的第一种实施方式的结构示意图。

图6为移动机构的第一种实施方式另一状态的结构示意图。

图7为移动机构的第二种实施方式的结构示意图。

图8为移动机构的第二种实施方式另一状态的结构示意图。

图9为支撑架的结构示意图。

附图标记说明：扫描支架100、开关110、调节开关120、换能器结构200、换能器支架210、束紧带220、换能器230、万向软管300、支撑架400、支撑骨架410、缓冲层420、连接柱430、移动机构500、驱动电机501、支架502、第一滑块503、滑轨504、曲柄505、第一传动轮506、第二传动轮507、第二滑块602、往复丝杠608、第一锥齿轮609、第二锥齿轮610、导向杆611等。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。

图1为本实用新型的结构示意图。如图1所示并参考图2，本实用新型提供了一种超声换能器自动扫描辅助装置，包括：扫描支架100；移动机构500，其安装于所述扫描支架100的容置腔内，且所述移动机构500的移动端伸出所述扫描支架100的外侧；换能器结构200，与所述移动机构500相连，所述移动机构500带动所述换能器结构200进行直线运动；支撑机构，所述支撑机构的固定端与所述扫描支架100连接，所述支撑机构的自由端在超声检查时提供支撑。

本实用新型针对现有同类产品难以获得稳定、连续的二维图像以便于后续构建三维图像的问题，进行针对性改进设计，通过设置移动机构以便于换能器能够进行尽可能大范围的移动，以获取图像；同时设置了支撑架，不再需要超声医生手持换能器作业，能够获得稳定、连续的超声图像，支撑架400用于与人体相配合，可以根据不同扫查部位进行更换，以满足不同部位的支撑需求，无需超声医生手持超声换能器悬空扫查。

传统的超声换能器在扫查病灶时通常是医护人员手持换能器进行扫查，医护人员长时间工作时会出现疲劳。在一实施例中，本实用性的支撑机构包括支撑架400和万向软管300。所述支撑架400构造成所述支撑机构的自由端；万向软管300的一端与所述扫描支架100固定连接，另一端与所述支撑架400可拆卸连接。需要理解是，支撑架400可以根据支撑部位的不同进行可拆卸地更换，以更好地提供支撑需要。支撑架包括：支撑骨架410，支撑骨架410为弧形结构；与万向软管可拆卸连接的连接柱430；其中，所述连接柱430与所述支撑骨架410一体成型。即如图9所示，支撑架400包括支撑骨架410，支撑骨架410的弧形底面贴合设置缓冲层，支撑骨架410的上表面设置有连接柱。优选地，缓冲层420为软垫。如图1、2、9所示，本实用新型产品中的支撑架400针对头颈部扫查需要而设计，支撑骨架410的弧形底面贴合设置缓冲层，以提高支撑架400与人体接触时的舒适度，支撑骨架410的上表面设置有连接柱，连接柱与万向软管300相连接。

可以理解的是，为了实现对扫描支架100支撑过程中，根据临床使用需要对扫描支架100进行位置移动，本实用新型产品还设置了支撑架400，扫描支架100与支撑架400之间通过万向软管300相连接，通过对万向软管300进行满足工作需要的弯折调节，实现对扫描支架100的位置调节。

如图5和图6所示，本实用新型的移动机构500包括：驱动电机501；传动机构，其与所述驱动电机相连，并由驱动电机驱动转动；执行机构，与所述执行机构的连接，所述传动机构将所述驱动电机的输出动力传递给所述执行机构，所述执行机构带动所述换能器结构200进行直线运动。如图7、图8所示，在一实施例中，本实用新型的传动机构，包括安装于所述驱动电机501输出轴上的第一传动轮506；以及与所述第一传动轮506配合转动的第二传动轮507；其中，所述第二传动轮507的直径大于所述第一传动轮506的直径，以使得移动机构能够更加平稳地移动。

如图5、6所示，本实用新型的执行机构包括支架502，支架502固定于扫描支架100内，驱动电机501安装于支架502上，第二传动轮507转动设置于支架502上，支架502上设置滑轨504，第一滑块503滑动配合连接于滑轨504上，滑块503固定连接曲柄505一端，曲柄505另一端与第二传动轮507的外圈固定连接。

在另一实施例中，如图7、8所示，本实用新型产品中的执行机构的第二种实施方式：执行机构包括安装于扫描支架100内的导向杆611；与导向杆611平行设置的往复丝杠608，往复丝杠608设有螺纹，往复丝杠608的输入端与第二传动轮507之间通过锥齿轮组配合连接。可以理解的是，锥齿轮组包括第一锥齿轮609、第二锥齿轮610，第一锥齿轮609固定安装于一根轴上后，再将该轴垂直固定于第二传动轮507的回转中心，第二锥齿轮610固定于往复丝杠608的输入端，第一锥齿轮609与第二锥齿轮610相啮合，实现运动的传递。

如图3、4所示，换能器结构200包括与移动机构连接的换能器支架210，所述换能器支架210呈拨叉状；将换能器固定在所述换能器支架210内的束紧带220。需要理解的是，换能器支架210与移动机构500可以通过调节开关120控制换能器支架210的姿态（角度），进而控制换能器的姿态，以和检查对象的表面更地贴合。所述扫描支架100的内孔内表面设置有开关110，所述开关110与移动机构500电连接。图5~8示出了本实用新型产品中的移动机构500的结构，移动机构500包括安装于扫描支架100内的驱动电机，传动机构与驱动电机相连，驱动电机驱动传动机构动作，传动机构连接执行机构，带动执行机构作直线运动，执行机构连接第一滑块503，换能器结构200与第一滑块503或第二滑块602相连接，以是换能器结构200能够在移动机构500的带动下进行自动的扫描。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种超声换能器自动扫描辅助装置，其特征在于，包括：

扫描支架，其设有以作安装基础的容置腔；

移动机构，其安装于所述扫描支架的容置腔内，且所述移动机构的移动端伸出所述扫描支架的外侧；

换能器结构，与所述移动机构相连，所述移动机构带动所述换能器结构进行直线运动；

支撑机构，所述支撑机构的固定端与所述扫描支架连接，所述支撑机构的自由端在超声检查时提供支撑。

2.如权利要求1所述的超声换能器自动扫描辅助装置，其特征在于，所述支撑机构包括：

支撑架，所述支撑架构造成所述支撑机构的自由端；

万向软管，所述万向软管的一端与所述扫描支架固定连接，另一端与所述支撑架可拆卸连接。

3.如权利要求2所述的超声换能器自动扫描辅助装置，其特征在于，所述支撑架包括：

支撑骨架，所述支撑骨架为弧形结构；

与所述万向软管可拆卸连接的连接柱；

其中，所述连接柱与所述支撑骨架一体成型。

4.如权利要求3所述的超声换能器自动扫描辅助装置，其特征在于，支撑骨架的支撑面设有缓冲层。

5.如权利要求4所述的超声换能器自动扫描辅助装置，其特征在于，所述缓冲层为软垫。

6.如权利要求1所述的超声换能器自动扫描辅助装置，其特征在于，所述移动机构包括：

驱动电机；

传动机构，所述传动机构与所述驱动电机相连；

7.如权利要求6所述的超声换能器自动扫描辅助装置，其特征在于，所述传动机构，包括：

安装于所述驱动电机输出轴上的第一传动轮；

与所述第一传动轮配合转动的第二传动轮；

其中，所述第二传动轮的直径大于所述第一传动轮的直径。

8.如权利要求7所述的超声换能器自动扫描辅助装置，其特征在于，所述执行机构包括：

安装于扫描支架内的导向杆；

9.如权利要求1或2所述的超声换能器自动扫描辅助装置，其特征在于，所述换能器结构包括：

将所述换能器固定在所述换能器支架内的束紧带。

10.如权利要求1或2所述的超声换能器自动扫描辅助装置，其特征在于，所述扫描支架的内孔内表面设置有开关，所述开关与移动机构电连接。