CN211559507U - 一种双倍速伺服驱动机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及医药设备领域，涉及一种双倍速伺服驱动机械手。本实用新型具有结构简单、合理、便于安装、维护方便、可控性强等优点，动力机构驱动托盘架沿着第一滚轮组滑动，放置药品的药盒出，托盘部件用于装载药盒，药师完成取药后，再将药盒放回直至原处，实现快速快速取放药盒操作，有效降低取放药盒劳动强度，节省大量成本；第一滚轮组直线往复运动，大大提高了设备的稳定性，降低了维护成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及医药设备领域，涉及一种双倍速伺服驱动机械手。
背景技术
目前，大部分医院的中心药房对药品的配发，完全都是依赖人工操作；由药师到药箱内拿取药品，并将与患者对应的药品分发给患者。
为了保证配药的准确性，减少不必要的麻烦，中心药房的药师在配药的整个过程都需要注意力高度集中；然而，即便如此，还是会出现配药失误的情况，给患者及医院带来不必要的麻烦，甚至损害患者的健康。另外，当取药人数较多时，药师根本忙不过来，患者只能排队等候，工作效率低下。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种实现快速取放药盒操作，有效降低取放药盒劳动强度，节省大量成本的双倍速伺服驱动机械手。
为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种双倍速伺服驱动机械手，包括机架、取药机构以及动力机构，所述取药机构设置在所述机架上，所述动力机构设置在所述机构底部，所述动力机构与所述取药机构驱动连接，所述动力机构带动所述取药机构往复运动；
所述取药机构包括托盘部件、托盘架以及两第一滚轮组，两第一滚轮组分别设置在所述机架两内侧壁上，所述托盘架两侧设有第一滑槽，所述托盘部件设置在所述托盘架上，所述第一滚轮组滑设在第一滑槽上。
优选的，所述动力机构包括减速电机、输出齿轮、齿条，所述减速电机通过电机座与所述机架底部连接，所述输出齿轮设置在所述减速电机的输出轴上，所述齿条设置在所述托盘架底部，所述输出齿轮与所述齿条啮合。
优选的，所述动力机构还包括两转向齿轮，所述电机座上设置有两转轴，所述转向齿轮设置在所述转轴上，所述输出齿轮与两转向齿轮啮合，两转向齿轮均与所述齿条啮合。
优选的，所述机架四角处均设置有定位组件，所述定位组件包括定位支架以及单动气缸，所述定位支架与所述机架连接，所述单动气缸设置在所述定位支架自由端上，所述单动气缸活塞杆杆端设置有推块。
优选的，还包括连接臂，所述连接臂与所述机架固定连接，所述连接臂上设置有连接固定板。
优选的，所述托盘部件包括托盘本体、两第二滚轮组、两第二滑槽、动力部件，两第二滚轮组设置在所述托盘本体底部，所述第二滑槽设置在托盘架上，所述第二滚轮组滑设在所述第二滑槽上，所述动力部件与所述托盘本体连接，带动所述托盘本体往复运动。
优选的，所述动力部件包括两动力单元，所述动力单元包括同步轮、第一夹板、第二夹板以及同步带，所述第一夹板设置机架上，所述第二夹板设置在所述托盘底部，所述同步轮通过横轴与所述托盘架连接，所述同步带绕设在所述同步轮上，其两端分别与所述第一夹板、第二夹板连接。
优选的，所述托盘本体上设置有磁条。
本实用新型的有益效果：
本实用新型具有结构简单、合理、便于安装、维护方便、可控性强等优点，动力机构驱动托盘架沿着第一滚轮组滑动，放置药品的药盒出，托盘部件用于装载药盒，药师完成取药后，再将药盒放回直至原处，实现快速快速取放药盒操作，有效降低取放药盒劳动强度，节省大量成本；第一滚轮组直线往复运动，大大提高了设备的稳定性，降低了维护成本。
附图说明
图1是本实用新型的一种双倍速伺服驱动机械手结构示意图。
图2是本实用新型的动力机构示意图。
图3是本实用新型的取药机构示意图。
图4是本实用新型的剖视图。
图中标号说明：1、机架；11、第一滚轮组；12、托盘架；13、连接臂；14、第一滑槽；2、定位支架；21、单动气缸；22、推块；3、减速电机；31、齿条；32、电机座；33、输出齿轮；34、横轴；35、转向齿轮；4、托盘本体；41、磁条；42、第二滑槽；43、第二滚轮组；44、第一夹板；45、第二夹板；46、同步带；47、同步轮；
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参照图1-4所示，一种双倍速伺服驱动机械手，包括机架1、取药机构以及动力机构，所述取药机构设置在所述机架1上，所述动力机构设置在所述机构底部，所述动力机构与所述取药机构驱动连接，所述动力机构带动所述取药机构往复运动；
所述取药机构包括托盘部件、托盘架12以及两第一滚轮组11，两第一滚轮组11分别设置在所述机架1两内侧壁上，所述托盘架12两侧设有第一滑槽14，所述托盘部件设置在所述托盘架12上，所述第一滚轮组11滑设在第一滑槽14上。
本实用新型具有结构简单、合理、便于安装、维护方便、可控性强等优点，动力机构驱动托盘架12沿着第一滚轮组11滑动，放置药品的药盒出，托盘部件用于装载药盒，药师完成取药后，再将药盒放回直至原处，实现快速快速取放药盒操作，有效降低取放药盒劳动强度，节省大量成本；第一滚轮组11直线往复运动，大大提高了设备的稳定性，降低了维护成本。
所述动力机构包括减速电机3、输出齿轮33、齿条31，所述减速电机3通过电机座32与所述机架1底部连接，所述输出齿轮33设置在所述减速电机3的输出轴上，所述齿条31设置在所述托盘架12底部，所述输出齿轮33与所述齿条31啮合。
所述动力机构还包括两转向齿轮35，所述电机座32上设置有两转轴，所述转向齿轮35设置在所述转轴上，所述输出齿轮33与两转向齿轮35啮合，两转向齿轮35均与所述齿条31啮合。
所述机架1四角处均设置有定位组件，所述定位组件包括定位支架2以及单动气缸21，所述定位支架2与所述机架1连接，所述单动气缸21设置在所述定位支架2自由端上，所述单动气缸21活塞杆杆端设置有推块22。
还包括连接臂13，所述连接臂13与所述机架1固定连接，所述连接臂13上设置有连接固定板，所述固定板可以与多轴机械手连接，在多轴机械手的带动下在立体空间内取放药箱。
所述托盘部件包括托盘本体4、两第二滚轮组43、两第二滑槽42、动力部件，两第二滚轮组43设置在所述托盘本体4底部，所述第二滑槽42设置在托盘架12上，所述第二滚轮组43滑设在所述第二滑槽42上，所述动力部件与所述托盘本体4连接，带动所述托盘本体4往复运动。
所述动力部件包括两动力单元，所述动力单元包括同步轮47、第一夹板44、第二夹板45以及同步带46，所述第一夹板44设置机架1上，所述第二夹板45设置在所述托盘底部，所述同步轮47通过横轴34与所述托盘架12连接，所述同步带46绕设在所述同步轮47上，其两端分别与所述第一夹板44、第二夹板45连接，所述第一夹板44、第二夹板45位于托盘本体4的同一侧，所述第一夹板44与所述同步轮47分别位于托盘本体4两侧。
两动力单元上的同步轮47分别设置在托盘架12两侧，通过减速动力机构带动托盘架12移动的同时，同步轮47推动同步带46，同步带46拉动与托盘本体4连接的第二夹板45，使得托盘本体4沿着第二滚轮组43运动，完成托盘本体4的进一步延伸，可使得托盘本体4在托盘架12位移距离增加一倍，托盘本体4架构简单，占用空间小，可进入更加狭小的空间取放药盒，取放药盒效果更好。
所述托盘本体4上设置有磁条41，所述磁条41可将药盒吸附在托盘本体4上，进一步提高运输药盒的稳定性。
所述第一滚轮组11与第二滚轮组43结构完全相同，所述第一滚轮组11包括多个滚轮以及设置在相邻滚轮之间的限位挡块。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (8)
1.一种双倍速伺服驱动机械手，其特征在于，包括机架、取药机构以及动力机构，所述取药机构设置在所述机架上，所述动力机构设置在所述机构底部，所述动力机构与所述取药机构驱动连接，所述动力机构带动所述取药机构往复运动；
所述取药机构包括托盘部件、托盘架以及两第一滚轮组，两第一滚轮组分别设置在所述机架两内侧壁上，所述托盘架两侧设有第一滑槽，所述托盘部件设置在所述托盘架上，所述第一滚轮组滑设在第一滑槽上。
2.如权利要求1所述的双倍速伺服驱动机械手，其特征在于，所述动力机构包括减速电机、输出齿轮、齿条，所述减速电机通过电机座与所述机架底部连接，所述输出齿轮设置在所述减速电机的输出轴上，所述齿条设置在所述托盘架底部，所述输出齿轮与所述齿条啮合。
3.如权利要求2所述的双倍速伺服驱动机械手，其特征在于，所述动力机构还包括两转向齿轮，所述电机座上设置有两转轴，所述转向齿轮设置在所述转轴上，所述输出齿轮与两转向齿轮啮合，两转向齿轮均与所述齿条啮合。
4.如权利要求1所述的双倍速伺服驱动机械手，其特征在于，所述机架四角处均设置有定位组件，所述定位组件包括定位支架以及单动气缸，所述定位支架与所述机架连接，所述单动气缸设置在所述定位支架自由端上，所述单动气缸活塞杆杆端设置有推块。
5.如权利要求1所述的双倍速伺服驱动机械手，其特征在于，还包括连接臂，所述连接臂与所述机架固定连接，所述连接臂上设置有连接固定板。
6.如权利要求1所述的双倍速伺服驱动机械手，其特征在于，所述托盘部件包括托盘本体、两第二滚轮组、两第二滑槽、动力部件，两第二滚轮组设置在所述托盘本体底部，所述第二滑槽设置在托盘架上，所述第二滚轮组滑设在所述第二滑槽上，所述动力部件与所述托盘本体连接，带动所述托盘本体往复运动。
7.如权利要求6所述的双倍速伺服驱动机械手，其特征在于，所述动力部件包括两动力单元，所述动力单元包括同步轮、第一夹板、第二夹板以及同步带，所述第一夹板设置机架上，所述第二夹板设置在所述托盘底部，所述同步轮通过横轴与所述托盘架连接，所述同步带绕设在所述同步轮上，其两端分别与所述第一夹板、第二夹板连接。
8.如权利要求6所述的双倍速伺服驱动机械手，其特征在于，所述托盘本体上设置有磁条。
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