CN211761523U - 一种机器人第七轴 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人第七轴，属于机器人技术领域。它包括导轨、U型移动块和放置架，所述导轨上开设有传动槽和两个限位槽，两个所述限位槽分别位于传动槽的两侧，且所述U型移动块中间位置设有用于U型移动块在传动槽内移动的第一传动机构。本实用新型主要利用减速机在停止转动时，减速机上的齿轮与位于传动槽内的齿条相啮合所形成的第一道制动方式，以及位于U型移动块上的气缸所连接的限位销插接在限位孔中所形成的第二道制动方式，两种制动方式相结合，使得本装置上的制动效果得到明显提升，从而提高其定位准确性，确保机器人能进行精准加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人第七轴，属于机器人技术领域。
背景技术
机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。
但是现有的机器人第七轴不能进行有效制动，导致定位不准确，不利于机器人进行精准的加工。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种机器人第七轴，它解决了针对上述背景技术中提到的机器人第七轴不能制动，导致定位不准确，不利于机器人进行精准加工的问题。
本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
一种机器人第七轴，包括导轨、U型移动块和放置架，所述导轨上开设有传动槽和两个限位槽，两个所述限位槽分别位于传动槽的两侧，且所述U型移动块中间位置设有用于U型移动块在传动槽内移动的第一传动机构，所述U型移动块的两端分别在两个限位槽内部滑动，且每个所述限位槽的底部均等间距开设有多个用于限制U型移动块移动的限位孔，且每相邻两个限位孔相连通，所述U型移动块的两端内部分别开设有空腔，所述空腔的内部固定安装有第二传动机构，所述放置架固定安装在U型移动块的顶部，所述放置架的顶部固定安装有机器人本体。
作为优选实例，所述第一传动机构包括减速机、齿轮和齿条，所述减速机固定套接在U型移动块上，且所述减速机活动端伸入U型移动块的底部，并与齿轮相套接，所述齿条固定安装在传动槽的侧壁上，且所述齿轮与齿条相啮合。
作为优选实例，所述第二传动机构为气缸，所述气缸固定端固定在空腔的侧壁上，所述气缸活动端固定连接有与限位孔相匹配的限位销。
作为优选实例，所述放置架包括四个竖柱和固定板，四个所述竖柱的底部分别固定安装在U型移动块的顶部四角处，所述固定板的底部四角处与四个竖柱共同固定连接，所述机器人本体固定安装固定板的顶部。
本实用新型的有益效果是：本实用新型主要利用减速机在停止转动时，减速机上的齿轮与位于传动槽内的齿条相啮合所形成的第一道制动方式，以及位于U型移动块上的气缸所连接的限位销插接在限位孔中所形成的第二道制动方式，两种制动方式相结合，使得本装置上的制动效果得到明显提升，从而提高其定位准确性，确保机器人能进行精准加工。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的A部分的结构示意图；
图3为本实用新型中限位孔在限位槽上的位置示意图。
图中：导轨1、U型移动块2、放置架3、竖柱31、固定板32、传动槽4、限位槽5、减速机6、齿轮7、齿条8、限位孔9、空腔10、气缸11、限位销12、机器人本体13。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1-3所示，一种机器人第七轴，包括导轨1、U型移动块2和放置架3，导轨1上开设有传动槽4和两个限位槽5，两个限位槽5分别位于传动槽4的两侧，且U型移动块2中间位置设有用于U型移动块2在传动槽4内移动的第一传动机构，U型移动块2的两端分别在两个限位槽5内部滑动，且每个限位槽5的底部均等间距开设有多个用于限制U型移动块2移动的限位孔9，且每相邻两个限位孔9相连通，U型移动块2的两端内部分别开设有空腔10，空腔10的内部固定安装有第二传动机构，放置架3固定安装在U型移动块2的顶部，放置架3的顶部固定安装有机器人本体13。
第一传动机构包括减速机6、齿轮7和齿条8，减速机6固定套接在U型移动块2上，且减速机6活动端伸入U型移动块2的底部，并与齿轮7相套接，齿条8固定安装在传动槽4的侧壁上，且齿轮7与齿条8相啮合。
第二传动机构为气缸11，气缸11固定端固定在空腔10的侧壁上，气缸11活动端固定连接有与限位孔9相匹配的限位销12。
放置架3包括四个竖柱31和固定板32，四个竖柱31的底部分别固定安装在U型移动块2的顶部四角处，固定板32的底部四角处与四个竖柱31共同固定连接，机器人本体13固定安装固定板32的顶部。
工作原理：
Ⅰ、启动减速机6，减速机6所连接的齿轮7与位于传动槽4上的齿条8依次啮合，从而使得U型移动块2在导轨1上移动，继而使得U型移动块2上的放置架3上的机器人本体13随着U型移动块2的移动而移动，另外也带动U型移动块2的两端在导轨1上的两个限位槽5内移动；
Ⅱ、当机器人需要进行定位静止时，此时停止减速机6的转动，减速机6上的齿轮7与传动槽4上的齿条8相啮合静止，此时U型移动块2在减速机6上的齿轮7和传动槽4的齿条8配合下，实现U型移动块2的第一次制动；
Ⅲ、当第一制动完成后，分别启动多个气缸11，每个气缸11开始伸长，从而带动气缸11上的限位销12插入限位槽5内的限位孔9中，来实现U型移动块2的第二次制动。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种机器人第七轴，其特征在于：包括导轨、U型移动块和放置架，所述导轨上开设有传动槽和两个限位槽，两个所述限位槽分别位于传动槽的两侧，且所述U型移动块中间位置设有用于U型移动块在传动槽内移动的第一传动机构，所述U型移动块的两端分别在两个限位槽内部滑动，且每个所述限位槽的底部均等间距开设有多个用于限制U型移动块移动的限位孔，且每相邻两个限位孔相连通，所述U型移动块的两端内部分别开设有空腔，所述空腔的内部固定安装有第二传动机构，所述放置架固定安装在U型移动块的顶部，所述放置架的顶部固定安装有机器人本体。
2.根据权利要求1所述的一种机器人第七轴，其特征在于：所述第一传动机构包括减速机、齿轮和齿条，所述减速机固定套接在U型移动块上，且所述减速机活动端伸入U型移动块的底部，并与齿轮相套接，所述齿条固定安装在传动槽的侧壁上，且所述齿轮与齿条相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种机器人第七轴，其特征在于：所述第二传动机构为气缸，所述气缸固定端固定在空腔的侧壁上，所述气缸活动端固定连接有与限位孔相匹配的限位销。
4.根据权利要求1所述的一种机器人第七轴，其特征在于：所述放置架包括四个竖柱和固定板，四个所述竖柱的底部分别固定安装在U型移动块的顶部四角处，所述固定板的底部四角处与四个竖柱共同固定连接，所述机器人本体固定安装固定板的顶部。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201922498353.XU CN211761523U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种机器人第七轴 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922498353.XU CN211761523U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种机器人第七轴 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211761523U true CN211761523U (zh) | 2020-10-27 |
Family
ID=72891330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922498353.XU Active CN211761523U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种机器人第七轴 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211761523U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113211409A (zh) * | 2021-05-18 | 2021-08-06 | 嘉兴学院 | 一种工业机器人加工用轨道滑动自锁机构 |
-
2019
- 2019-12-31 CN CN201922498353.XU patent/CN211761523U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113211409A (zh) * | 2021-05-18 | 2021-08-06 | 嘉兴学院 | 一种工业机器人加工用轨道滑动自锁机构 |
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