CN220337403U - 一种同步带直线模组 - Google Patents

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程庆国
余永林
杨锦
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Changzhou Ceyao Intelligent Equipment Co ltd
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Abstract

涉及直线模组技术领域,本实用新型公开了一种同步带直线模组,包括底座,所述底座的一侧固定设有电机,所述电机的驱动端贯穿底座并固定连接有机轴,所述机轴的外部固定套设有主动轮,所述底座内部的另一端转动设有传动轮,所述主动轮和传动轮的外部啮合连接有同步带,所述底座的上端面固定开设有滑槽,所述滑槽的内部滑动设有滑块,所述滑块的底端均固定连接在同步带的上端面,所述底座内部两侧壁均固定设有齿板,所述滑块的底面固定设有两个连接块,两个所述连接块的底端均转动连接有齿轮,两个所述齿轮均啮合连接齿板,本实用新型的滑块滑动到终点时,可以及时停止,不会因为电机的持续驱动,损坏装置。

Description

一种同步带直线模组
技术领域
本实用新型涉及直线模组技术领域,具体为一种同步带直线模组。
背景技术
同步带直线模组是一种用于实现直线运动的机械装置。它由同步带、导轨、滑块等组成,通过同步带的传动和导轨的导向,使滑块能够在直线上做精确的往复运动。同步带直线模组通常应用于自动化设备、机械加工、搬运系统等领域,用于实现工件的定位、搬运、装配等操作。它具有结构简单、运动平稳、定位精度高等优点,能够提高生产效率和精度,广泛应用于工业生产中。
经检索,公告号为:CN218971763U的中国专利公布了一种同步带直线模组,包括底座,所述底座上两个相对的侧边上均设置有横向侧板,两个所述横向侧板之间设置有两个主光轴,两个所述主光轴位于所述横向侧板的两端,两个所述主光轴上均设置有轴承,两个所述轴承之间设置有同步带,所述同步带上设置有滑板。
该专利还存在以下缺点:虽然该专利可以带动滑块滑动,但是它的装置在滑动到终点时,不能及时停止,由于电机的持续驱动,可能会损坏装置。
所以,本申请现提出一种同步带直线模组来解决上述出现的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种同步带直线模组,以解决上述滑动到终点时,不能及时停止,由于电机的持续驱动,可能会损坏装置的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种同步带直线模组,包括底座,所述底座的一侧固定设有电机,所述电机的驱动端贯穿底座并固定连接有机轴,所述机轴的外部固定套设有主动轮,所述底座内部的另一端转动设有传动轮,所述主动轮和传动轮的外部啮合连接有同步带,所述底座的上端面固定开设有滑槽,所述滑槽的内部滑动设有滑块,所述滑块的底端均固定连接在同步带的上端面,所述底座内部两侧壁均固定设有齿板,所述滑块的底面固定设有两个连接块,两个所述连接块的底端均转动连接有齿轮,两个所述齿轮均啮合连接齿板,所述齿板的两端均固定连接有制动组件。
其中,所述制动组件包括滑动齿块,多个所述滑动齿块的两侧均固定设有第一衔接块,多对所述第一衔接块的内部均滑动卡接有伸缩杆,多个所述伸缩杆的外部均固定套设有弹簧,两个所述齿板的两端均固定设有两个第二衔接块,多对所述伸缩杆的内端均固定连接在第二衔接块的内部,多个所述滑动齿块的内侧均固定设有传感器。
其中,多个所述传感器的内侧传感端均对准齿板的两端。
其中,两个所述齿板的长度均小于滑槽的长度。
其中,所述主动轮和传动轮的规格一致。
其中,所述底座的两端均固定开设有通风槽。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型在使用时,首先电机驱动主动轮带动同步带在传动轮的协助下转动,随之带动滑块直线移动,在这个过程中,与滑块底部连接的齿轮与齿板啮合移动,当滑块移动到滑槽的两端时,齿轮会啮合滑动齿块,带动滑动齿块向内移动,随之带动传感器接触到齿板的两端,这时,传感器会将信号接入电机,控制电机停止运转,这样电机就不会在滑块移动到两端时还会运作,避免了电机不能制动,损坏装置,本装置的滑块滑动到终点时,可以及时停止,不会因为电机的持续驱动,损坏装置。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图;
图2为本实用新型内部剖视图;
图3为图2中A处放大图;
图4为图2中B处放大图。
图中:1、底座;2、电机;3、机轴;4、主动轮;5、传动轮;6、同步带;7、滑槽;8、滑块;9、齿板;10、连接块;11、齿轮;12、制动组件;13、滑动齿块;14、第一衔接块;15、伸缩杆;16、弹簧;17、第二衔接块;18、传感器;19、通风槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种同步带直线模组,包括底座1,底座1的一侧固定设有电机2,电机2的驱动端贯穿底座1并固定连接有机轴3,机轴3的外部固定套设有主动轮4,底座1内部的另一端转动设有传动轮5,主动轮4和传动轮5的外部啮合连接有同步带6,底座1的上端面固定开设有滑槽7,滑槽7的内部滑动设有滑块8,滑块8的底端均固定连接在同步带6的上端面,底座1内部两侧壁均固定设有齿板9,滑块8的底面固定设有两个连接块10,两个连接块10的底端均转动连接有齿轮11,两个齿轮11均啮合连接齿板9,齿板9的两端均固定连接有制动组件12,电机2驱动主动轮4带动同步带6在传动轮5的协助下转动,随之带动滑块8直线移动。
其中,制动组件12包括滑动齿块13,多个滑动齿块13的两侧均固定设有第一衔接块14,多对第一衔接块14的内部均滑动卡接有伸缩杆15,多个伸缩杆15的外部均固定套设有弹簧16,两个齿板9的两端均固定设有两个第二衔接块17,多对伸缩杆15的内端均固定连接在第二衔接块17的内部,多个滑动齿块13的内侧均固定设有传感器18,当滑块8移动到滑槽7的两端时,齿轮11会啮合滑动齿块13,带动滑动齿块13向内移动,随之带动传感器18接触到齿板9的两端,这时,传感器18会将信号接入电机2,控制电机2停止运转,这样电机2就不会在滑块8移动到两端时还会运作,避免了电机2不能制动,损坏装置。
其中,多个传感器18的内侧传感端均对准齿板9的两端,滑动齿块13向内移动,随之带动传感器18接触到齿板9的两端,这时,传感器18会将信号接入电机2,控制电机2停止运转。
其中,两个齿板9的长度均小于滑槽7的长度,这样设置可以让齿轮11移动到滑动齿块13的位置,进行制动。
其中,主动轮4和传动轮5的规格一致,规格一致便于同步带6运转。
其中,底座1的两端均固定开设有通风槽19,通风槽19通风散热。
工作原理:在使用时,首先电机2驱动主动轮4带动同步带6在传动轮5的协助下转动,随之带动滑块8直线移动,在这个过程中,与滑块8底部连接的齿轮11与齿板9啮合移动,当滑块8移动到滑槽7的两端时,齿轮11会啮合滑动齿块13,带动滑动齿块13向内移动,随之带动传感器18接触到齿板9的两端,这时,传感器18会将信号接入电机2,控制电机2停止运转,这样电机2就不会在滑块8移动到两端时还会运作,避免了电机2不能制动,损坏装置。

Claims (6)

1.一种同步带直线模组,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的一侧固定设有电机(2),所述电机(2)的驱动端贯穿底座(1)并固定连接有机轴(3),所述机轴(3)的外部固定套设有主动轮(4),所述底座(1)内部的另一端转动设有传动轮(5),所述主动轮(4)和传动轮(5)的外部啮合连接有同步带(6),所述底座(1)的上端面固定开设有滑槽(7),所述滑槽(7)的内部滑动设有滑块(8),所述滑块(8)的底端均固定连接在同步带(6)的上端面,所述底座(1)内部两侧壁均固定设有齿板(9),所述滑块(8)的底面固定设有两个连接块(10),两个所述连接块(10)的底端均转动连接有齿轮(11),两个所述齿轮(11)均啮合连接齿板(9),所述齿板(9)的两端均固定连接有制动组件(12)。
2.根据权利要求1所述的一种同步带直线模组,其特征在于:所述制动组件(12)包括滑动齿块(13),多个所述滑动齿块(13)的两侧均固定设有第一衔接块(14),多对所述第一衔接块(14)的内部均滑动卡接有伸缩杆(15),多个所述伸缩杆(15)的外部均固定套设有弹簧(16),两个所述齿板(9)的两端均固定设有两个第二衔接块(17),多对所述伸缩杆(15)的内端均固定连接在第二衔接块(17)的内部,多个所述滑动齿块(13)的内侧均固定设有传感器(18)。
3.根据权利要求2所述的一种同步带直线模组,其特征在于:多个所述传感器(18)的内侧传感端均对准齿板(9)的两端。
4.根据权利要求1所述的一种同步带直线模组,其特征在于:两个所述齿板(9)的长度均小于滑槽(7)的长度。
5.根据权利要求1所述的一种同步带直线模组,其特征在于:所述主动轮(4)和传动轮(5)的规格一致。
6.根据权利要求1所述的一种同步带直线模组,其特征在于:所述底座(1)的两端均固定开设有通风槽(19)。
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