CN213014708U - 用于扩展方舱的升降机构以及扩展方舱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于扩展方舱的升降机构，包括用于托起方舱地板的支撑端板、支撑架以及用于提供驱动力的驱动杆，支撑架包括一端供支撑端板安装的第一连杆、一端与第一连杆铰接的第二连杆以及可与扩展方舱底架连接的支撑底座，第一连杆的另一端为用于接收驱动杆提供的驱动力的受力端，第二连杆的另外一端与支撑底座铰接，第一连杆的受力端至支撑底座的方向与驱动杆提供的驱动力的方向一致。提供一种扩展方舱，包括方舱地板以及上述的用于扩展方舱的升降机构，方舱地板设于第一连杆上。本实用新型通过第一连杆、第二连杆以及支撑底座组成的支撑架，配合提供线性动力的驱动杆，可以实现方舱地板的升降，结构简单，易于实现，成本低但可靠性高。

Description

用于扩展方舱的升降机构以及扩展方舱

技术领域

本实用新型涉及扩展方舱技术领域，具体为一种用于扩展方舱的升降机构以及扩展方舱。

背景技术

扩展方舱在使用过程中常常需要对方舱地板进行举升动作，这个时候就会用到升降机构。现有的升降机构大多分为两类，其中一类是采用推杆电机在竖直方向上进行的举升动作，该升降机构需要通过并联连接多个推杆电机，这种升降机构虽然可以起到升降作用，但是其可靠性差，对安装高度尺寸有要求；另外一类是采用一拖四机构，即一个动力单元带动四个运动机构做同步运动，具体是由220V电机、三个分动齿轮箱、传动轴、联轴器以及四个末端升降机，其中的末端升降机通过螺杆带动升降法兰盘实现升降运动，结构复杂，成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于扩展方舱的升降机构以及扩展方舱，结构简单，易于实现，成本低但可靠性高。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种用于扩展方舱的升降机构，包括用于托起方舱地板的支撑端板，还包括支撑架以及用于提供驱动力的驱动杆，所述支撑架包括一端供所述支撑端板安装的第一连杆、一端与所述第一连杆铰接的第二连杆以及可与扩展方舱底架连接的支撑底座，所述第一连杆的另一端为用于接收所述驱动杆提供的驱动力的受力端，所述第二连杆的另外一端与所述支撑底座铰接，所述第一连杆的受力端至所述支撑底座的方向与所述驱动杆提供的驱动力的方向一致。

进一步，所述支撑架有至少两套，两套所述支撑架互相平行间隔设置，两根所述第一连杆通过第一横杆连接，两根所述第一连杆共同支撑所述支撑端板。

进一步，所述第一横杆贯穿两根所述第一连杆，两根所述第二连杆分别铰接在所述第一横杆贯穿所述第一连杆的端部上。

进一步，两根所述第一连杆的受力端通过第二横杆连接，所述第二横杆上具有与所述驱动杆连接的连接部。

进一步，所述支撑端板下表面安设有支撑端板座，所述第一连杆与所述支撑端板座通过销轴连接。

进一步，还包括用于所述第一连杆的受力端导向的导向组件。

进一步，所述导向组件包括滚轮导向基座以及于所述滚轮导向基座中滚动的滚轮，所述与所述第一连杆的受力端连接，所述滚轮导向基座内具有供所述滚轮滚动的路径，所述路径的方向与所述驱动杆提供的驱动力的方向一致。

进一步，所述滚轮导向基座为U型结构，所述路径在所述U型结构的凹槽中。

本实用新型实施例提供另一种技术方案：一种扩展方舱，包括方舱地板，还包括上述的用于扩展方舱的升降机构，所述方舱地板设于所述第一连杆上。

进一步，所述升降机构有两套，两套所述升降机构共同支撑所述方舱地板，且两套所述升降机构通过同步机构同步升降。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过第一连杆、第二连杆以及支撑底座组成的支撑架，配合提供线性动力的驱动杆，可以实现方舱地板的升降，结构简单，易于实现，成本低但可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种用于扩展方舱的升降机构的第一视角示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种用于扩展方舱的升降机构的第二视角示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种用于扩展方舱的同步机构的示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种用于扩展方舱的同步机构的齿轮基座的第一视角示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种用于扩展方舱的同步机构的齿轮基座的第二视角示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种用于扩展方舱的升降机构和同步机构的第一视角示意图；

图7为本实用新型实施例提供的一种用于扩展方舱的升降机构和同步机构的第二视角示意图；

图8为本实用新型实施例提供的一种用于扩展方舱的升降机构和同步机构的第三视角示意图；

图9为图6的A处的放大示意图；

图10为图6的B处的放大示意图；

图11为图7的C处的放大示意图；

图12为本实用新型实施例提供的一种扩展方舱的局部结构示意图；

附图标记中：1-升降机构；10-支撑端板；11-支撑架；110-第一连杆；111-第二连杆；112-支撑底座；113-受力端；114-第一横杆；115-第二横杆；116-连接部；12-支撑端板座；13-导向组件；130-滚轮；131-滚轮导向基座；2-同步机构；20-齿轮；21-驱动杆；210-齿条；211-双头螺纹调节螺杆；22-驱动件；220-直流伸缩杆电机；221-电机固定基座；23-套筒结构；24-齿轮基座；25-导向轮；26-导向基座；3-方舱地板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图3、图4、图5、图6、图7、图8以及图10，本实用新型实施例提供一种用于扩展方舱的同步机构，包括可转动的齿轮20、用于分别为扩展方舱的两个升降机构1提供驱动力的两根驱动杆21以及提供线性驱动力的驱动件22，两根所述驱动杆21均具有与所述齿轮20捏合的齿条210，两个所述齿条210的齿正对设置，其中一根所述驱动杆21与所述驱动件22的输出端连接，且所述驱动件22的驱动力的方向与该驱动杆21的长度方向一致。由于方舱地板3的尺寸较大，通常会采用两个升降机构1来完成举升动作，常规的对于两个升降机构1的同步机构2的结构都较为复杂，操作难度大。因此在本实施例中，改变常规的同步机构2的结构形式，只需要一个驱动件22即可实现两个升降机构1的驱动力同步供给，结构简单，易于实现，成本低但可靠性高。具体地，是采用齿轮20和齿条210来实现，首先，两个升降机构1配置两根驱动杆21来分别为它们提供驱动力，两根驱动杆21上均设有齿条210，这样两个齿条210均与齿轮20捏合后，只需要给其中一根驱动杆21提供线性驱动力，即可在该驱动杆21的齿条210带动齿轮20转动时，齿轮20再带动另外一个齿条210朝与该齿条210相反的方向移动，而由于齿轮20和齿条210捏合的特性，使得两根驱动杆21的移动速度是保持一致的，进而实现同步驱动。

作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图6、图7、图8以及图12，所述驱动件22包括直流伸缩杆电机220，其中一根所述驱动杆21与所述直流伸缩电机的连杆端连接。在本实施例中，线性驱动力是采用直流伸缩电机来提供的，该直流伸缩电机为本领域常用驱动件22，它能够反复来回提供线性驱动力，以推动驱动杆21或是拉动驱动杆21。当然，除了这种驱动件22以外，通过气缸也可以，或者是通过丝杆传动的形式来提供驱动力，也都是可以的。

进一步优化上述方案，请参阅图6和图7，其中一根所述驱动杆21的端部设有套筒结构23，所述套筒结构23通过销轴安装在所述直流伸缩电机的连杆端上。在本实施例中，驱动杆21的端部设套筒结构23，以便于与直流伸缩电机安装在一起。

作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图6和图7，所述驱动件22还包括电机固定基座221，所述直流伸缩电机安装在所述电机固定基座221上。在本实施例中，通过电机固定基座221来固定直流伸缩电机，电机固定基座221设在驱动杆21远离升降机构1的一侧。

作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图3、图4、图5、图6、图7以及图10，本同步机构2还包括框型的齿轮基座24，所述齿轮20可转动地安设于所述齿轮基座24中，且所述齿轮基座24的其中一对相对侧面贯通，两根所述驱动杆21贯穿所述齿轮基座24。在本实施例中，齿轮20可以安装在齿轮基座24中，两根驱动杆21均穿过该齿轮基座24，以便于这些部件的位置限定。

进一步优化上述方案，请参阅图3、图4和图5，所述齿轮基座24中设有两个导向轮25，每一所述齿条210均夹设在所述齿轮20和其中一个导向轮25之间，每一所述导向轮25与所述齿条210背离齿的一侧滚动接触。在本实施例中，为了保证齿条210顺利移动且按既定轨迹移动，可以在齿轮基座24中设导向轮25，齿条210插在齿轮20和导向轮25之间，既可以限位，又可以由导向轮25的转动而进行导向。

作为本发明实施例的优化方案，请参阅图6，其中一根所述驱动杆21具有双头螺纹调节螺杆211。在本实施例中，一方面，安装时可以通过微调双头螺纹调节螺杆211，来保证方舱地板与扩展舱初始高度绝对水平，另一方面，万一电机出现无法正常工作的情况，在维修好前，可以通过手动调节双头螺纹调节螺杆211来升降方舱地板，从而不影响扩展舱的使用，增加机构的可靠性。

作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图3、图6、图7和图11，本同步机构2还包括用于分别托起两根驱动杆21的两个导向基座26，两根所述驱动杆21分别穿过两个所述导向基座26。在本实施例中，两根驱动杆21通常需要跟方舱地板3的尺寸匹配，所以其会细长，采用导向基座26一方面可以托起驱动杆21，另一方面还可以进行导向。

实施例二：

请参阅图1、图2、图6、图7、图8、图9以及图12，本实用新型实施例提供一种用于扩展方舱的升降机构，包括用于托起方舱地板3的支撑端板10、支撑架11以及用于提供驱动力的驱动杆21，所述支撑架11包括一端供所述支撑端板10安装的第一连杆110、一端与所述第一连杆110铰接的第二连杆111以及可与扩展方舱底架连接的支撑底座112，所述第一连杆110的另一端为用于接收所述驱动杆21提供的驱动力的受力端113，所述第二连杆111的另外一端与所述支撑底座112铰接，所述第一连杆110的受力端113至所述支撑底座112的方向与所述驱动杆21提供的驱动力的方向一致。在本实施例中，通过第一连杆110、第二连杆111以及支撑底座112组成的支撑架11，配合提供线性动力的驱动杆21，可以实现方舱地板3的升降。具体地，驱动杆21推动或拉动第一连杆110，在支撑底座112固定的情况下，第一连杆110会以其与第二连杆111的铰接处为旋转轴旋转，使其上端上升或下降，进而带动其上端的支撑端板10上升或下降，这种结构形式简单，易于实现，且成本低、可靠性高。

作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图1、图2、图6、图7、图8、图9以及图12，所述支撑架11有至少两套，两套所述支撑架11互相平行间隔设置，两根所述第一连杆110通过第一横杆114连接，两根所述第一连杆110共同支撑所述支撑端板10。在本实施例中，通常方舱地板3都有一定的宽度，为了确保支撑架11能够对方舱地板3起到稳定的支撑，可以考虑设多套支撑架11，本实施例示例的是两套支撑架11的形式，即整体升降机构1组成一个H型，这样上端就有两个支撑点，可以得到更为稳定的支撑，进而使升降更为平稳。优选的，所述第一横杆114贯穿两根所述第一连杆110，两根所述第二连杆111分别铰接在所述第一横杆114贯穿所述第一连杆110的端部上，在上述的实施例中，第一横杆114可以仅仅是作为连接杆，第一连杆110和第二连杆111的铰接点可以另外设置，而在本实施例中，也可以直接使第一横杆114穿过两根第一连杆110，以其穿过的端部作为铰接点。上述的铰接的形式都可以采用销轴。

作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图1、图2、图6、图7、图8、图9以及图12，两根所述第一连杆110的受力端113通过第二横杆115连接，所述第二横杆115上具有与所述驱动杆21连接的连接部116。在本实施例中，还可以设第二横杆115将两个第一连杆110的受力端113串起来，即驱动杆21推动或拉动第二横杆115，即可将驱动力作用在两个受力端113上。

作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图1、图2、图6、图7、图8、图9以及图12，所述支撑端板10下表面安设有支撑端板座12，所述第一连杆110与所述支撑端板座12通过销轴连接。在本实施例中，通过支撑端板座12可以便于第一连杆110和支撑端板10的安装。

作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图1、图2、图6、图7、图8、图9以及图12，本升降机构1还包括用于所述第一连杆110的受力端113导向的导向组件13。在本实施例中，通过设置的导向组件13可以限定第一连杆110的受力端113的移动轨迹，进而确保稳定地升降。

进一步优化上述方案，请参阅图1、图2、图6、图7、图8、图9以及图12，所述导向组件13包括滚轮导向基座131以及于所述滚轮导向基座131中滚动的滚轮130，所述与所述第一连杆110的受力端113连接，所述滚轮导向基座131内具有供所述滚轮130滚动的路径，所述路径的方向与所述驱动杆21提供的驱动力的方向一致。在本实施例中，导向的形式是采用滚轮130在滚轮导向基座131中滚动，由滚轮导向基座131来限定导向。当然，除了这种导向的形式以外，现有的其他导向形式也是可以的，此处就不再详述。优选的，所述滚轮导向基座131为U型结构，所述路径在所述U型结构的凹槽中，滚轮导向基座131如图9所示，侧着放置，滚轮130的轮面在U型结构的两个竖直段上滚动。

实施例三：

请参阅图1至图12，本实用新型实施例提供一种扩展方舱，包括方舱地板3、升降机构1以及同步机构2，所述方舱地板3设于所述第一连杆110上，两根所述驱动杆21分别与两个所述升降机构1连接。所述升降机构1有两套，两套所述升降机构1共同支撑所述方舱地板3，且两套所述升降机构1通过同步机构2同步升降。在本实施例中，采用上述的升降机构1和同步机构2的配合来实现方舱地板3的举升或下降。而举升或下降的动作只需要改变直流伸缩杆电机220的驱动方向即可，如当直流伸缩杆电机220推动其中一根驱动杆21，另外一根驱动杆21在同步机构2的作用下也同步动作，两个受力端113接收到推力，使第一连杆110上方的方舱地板3上升，反之，如当直流伸缩杆电机220拉动其中一根驱动杆21，另外一根驱动杆21在同步机构2的作用下也同步动作，两个受力端113接收到拉力，使第一连杆110上方的方舱地板3下降。整体结构简单易于实现，成本低但可靠性高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于扩展方舱的升降机构，包括用于托起方舱地板的支撑端板，其特征在于：还包括支撑架以及用于提供驱动力的驱动杆，所述支撑架包括一端供所述支撑端板安装的第一连杆、一端与所述第一连杆铰接的第二连杆以及可与扩展方舱底架连接的支撑底座，所述第一连杆的另一端为用于接收所述驱动杆提供的驱动力的受力端，所述第二连杆的另外一端与所述支撑底座铰接，所述第一连杆的受力端至所述支撑底座的方向与所述驱动杆提供的驱动力的方向一致。

2.如权利要求1所述的用于扩展方舱的升降机构，其特征在于：所述支撑架有至少两套，两套所述支撑架互相平行间隔设置，两根所述第一连杆通过第一横杆连接，两根所述第一连杆共同支撑所述支撑端板。

3.如权利要求2所述的用于扩展方舱的升降机构，其特征在于：所述第一横杆贯穿两根所述第一连杆，两根所述第二连杆分别铰接在所述第一横杆贯穿所述第一连杆的端部上。

4.如权利要求2所述的用于扩展方舱的升降机构，其特征在于：两根所述第一连杆的受力端通过第二横杆连接，所述第二横杆上具有与所述驱动杆连接的连接部。

5.如权利要求1所述的用于扩展方舱的升降机构，其特征在于：所述支撑端板下表面安设有支撑端板座，所述第一连杆与所述支撑端板座通过销轴连接。

6.如权利要求1所述的用于扩展方舱的升降机构，其特征在于：还包括用于所述第一连杆的受力端导向的导向组件。

7.如权利要求6所述的用于扩展方舱的升降机构，其特征在于：所述导向组件包括滚轮导向基座以及于所述滚轮导向基座中滚动的滚轮，所述与所述第一连杆的受力端连接，所述滚轮导向基座内具有供所述滚轮滚动的路径，所述路径的方向与所述驱动杆提供的驱动力的方向一致。

8.如权利要求7所述的用于扩展方舱的升降机构，其特征在于：所述滚轮导向基座为U型结构，所述路径在所述U型结构的凹槽中。

9.一种扩展方舱，包括方舱地板，其特征在于：还包括如权利要求1-8任一所述的用于扩展方舱的升降机构，所述方舱地板设于所述第一连杆上。

10.如权利要求9所述的扩展方舱，其特征在于：所述升降机构有两套，两套所述升降机构共同支撑所述方舱地板，且两套所述升降机构通过同步机构同步升降。

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