CN110167501A - 医疗装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种医疗装置，其提供一种手术台，在工作台的滑动动作中，滑动机构不会与其它部件发生干扰，而能够以较大的滑动幅度使工作台动作。在具有相对于基座(2)在水平方向上能够移动的工作台(10)的手术台(S)上，具有使工作台(10)在水平方向上移动的滑动机构(20)，该滑动机构(20)具有：在工作台(10)的长度方向上延伸的齿条(21a)、与该齿条(21a)啮合且一体地旋转的驱动齿轮(26)、被动齿轮(27)、惰齿轮(28)、以及向上述齿轮(26)～(28)中的至少一个供给旋转驱动力的促动器(23)。

Description

医疗装置

技术领域

本发明涉及医疗装置，特别涉及手术台的工作台的滑动装置。

背景技术

因为手术台需要使患者的指定部位移动至医生容易进行治疗的位置，所以一般情况下，具有能够使载置有患者的工作台在水平方向上滑动的滑动装置(参照专利文献1)。

例如，专利文献1所示的手术台具有在长度方向上能够滑动工作台的滑动装置，该滑动装置通过在工作台侧固定齿条、利用马达使与该齿条啮合的小齿轮正转或反转，来进行滑动工作台的动作。

另外，在申请人已经实现的手术台中，滑动装置配置在工作台的外侧下方。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开平8-168508号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

可是，在利用齿条与小齿轮进行滑动动作的方式中，在由于各种约束而不能较长地配置(大型化)齿条的情况下，难以增大工作台的滑动量。

另外，在利用齿条与小齿轮进行滑动动作的情况下，容易产生强度上的问题，难以使齿条最大程度地滑动，一般情况下，滑动动作被设定为以比齿条的长度短的行程来进行。

另外，在工作台的外侧配置有滑动装置的情况下，当较大地采用纵向翻转或者横向翻转的角度并使工作台滑动时，会与手术台的柱体及底座发生干扰。

因此，为了解决上述问题的一个例子，本申请的第一目的在于提供一种医疗装置，其在工作台的滑动动作中能够以较大的滑动幅度使工作台动作。另外，本申请的第二目的在于提供一种医疗装置，其滑动机构不会与其它的部件发生干扰。

用于解决技术问题的技术方案

为了解决上述问题，关于技术方案1所述的医疗装置(S)，在具有相对于基座(2)在水平方向上能够移动的工作台(10)的医疗装置中，其特征在于，具有使所述工作台在水平方向上移动的移动装置(20)，所述移动装置具有：在所述工作台的长度方向上延伸且规定所述工作台的移动方向的导向装置(21a)、与所述导向装置接触且一体地旋转的多个旋转体(26、27、28)、以及向所述旋转体的至少一个供给旋转驱动力的驱动装置(23)。

另外，技术方案2所述的医疗装置基于技术方案1所述的医疗装置，其特征在于，所述移动装置配置在所述工作台的内侧。

另外，技术方案3所述的医疗装置基于技术方案1或者2所述的医疗装置，其特征在于，所述多个齿轮设定为满足约束啮合条件。

另外，技术方案4所述的医疗装置基于技术方案1或者2所述的医疗装置，其特征在于，所述多个齿轮由链条进行连结。

另外，技术方案5所述的医疗装置基于技术方案1至4中任一项所述的医疗装置，其特征在于，所述驱动装置具有：轴，其具有向所有的所述齿轮传递驱动力的驱动力传递机构；驱动体，其向该轴供给驱动力。

发明的效果

能够防止滑动机构的大型化与设置空间的增大，并且增加工作台的滑动量。另外，因为将滑动机构配置在内部，所以，即使使工作台倾斜并且进行滑动动作，也不会与其它的部件发生干扰。

附图说明

图1是表示手术台的结构例的示意图。

图2是表示滑动机构的结构例的示意图。

图3是表示滑动机构的动作例的示意图。

图4是表示滑动机构的配置例的示意图。

图5是表示滑动机构的其它实施例的示意图。

图6是表示滑动机构的其它实施例的示意图。

具体实施方式

下面，基于附图所示的本发明的实施例，说明本发明的实施方式。需要说明的是，在如下所示的说明中，所谓的惰齿轮，是指用于连结与输入用齿条及输出用齿条啮合的齿轮的齿轮。另外，本实施方式的手术台也包括用途不同的诊疗台及治疗台等。另外，在本实施方式的手术台中使用的滑动机构能够应用在医疗现场所使用的各种医疗装置中。

如图1所示，该手术台S具有：在手术室的地板表面上载置的基座2、在基座2上立起的柱体5、以及在柱体5上安装的工作台10。

在基座2的下方安装有脚轮3，通过该脚轮3，手术台S能够在手术室的地板表面自由地移动。需要说明的是，该脚轮3并非必要的结构主要部件，而是根据需要进行设置。

另外，在基座2的内部例如收纳有控制装置等，其作为用于电控制手术台S的动作的控制部而发挥作用，在后方上部表面设有触摸屏式显示器7，其用于对手术台S进行操作。

柱体5具有：在基座2上可在垂直方向上伸缩而组合的多个杆体(未图示)、使该杆体伸缩的液压缸装置(未图示)、以及包围杆体及液压缸装置等的望远镜式可伸缩罩体5a。而且，杆体通过液压缸装置的驱动进行伸缩，由此，柱体5在垂直方向上可改变高度，将工作台10调整为规定的高度。

工作台10用于安置患者，如图1所示，例如具有分别分割为头部、背部、腰部、以及腿部的框体11a～11d。在该框体11a～11d安装有具有规定厚度的、由席子或垫子形成的床垫12，作为床铺而使用，并具有患者可躺下的大小。虽然未图示，但各框体11a～11d可弯曲地进行销结合而连结，构成为分别可在铅垂方向上转动，并且能够利用未图示的锁止装置，在规定的位置关系中进行固定。

如图1所示，上述本实施方式的工作台10由分割式构成，通过转动(弯曲)各框体11a～11d，使患者的姿势可变，但上述各框体11a～11d可装卸地构成，也能够根据手术或治疗的内容，与一块板状部件进行更换。

另外，工作台10在柱体5上经由万向节机构(未图示)而连结，在柱体5上，利用该万向节机构，例如经由图2所示的枢轴15而能够将工作台10在所希望的方向上以规定的角度进行横向翻转。需要说明的是，因为万向节机构为已知机构，所以省略其说明。需要说明的是，虽然未图示，但本实施方式的手术台利用规定的万向节机构能够纵向翻转。

另外，如图2及图3所示，本实施方式的手术台S的工作台10在柱体5上方经由滑动机构20而安装。工作台10形成为大致长方形状，利用该滑动机构20，能够在长度方向(A或者B方向)上滑动。

如图2所示，工作台10具有滑块30，其在配置于柱体5上方的框架16上经由滑动机构20而安装，在滑块30上配置有框体11a～11d，其设有用于支承患者的床垫12。

滑块30具有：在框架16的两侧下垂而设置的左、右筐体31、32、以及将该筐体31、32之间进行连结的连结体33。各筐体31、32沿工作台10的长度方向延伸而形成，在筐体31、32内收纳有用于以关节使工作台10的各部分弯曲的液压缸装置(未图示)等。

滑动机构20(本申请的移动装置)具有：沿滑块30的A或者B方向进行安装且规定滑动方向的导向部21(本申请的导向装置)、与导向部21相接的多个旋转体22、以及对旋转体22进行旋转驱动的促动器23(本申请的驱动装置)。

作为导向部21的一个例子，使用了齿条(下面称为“输出用齿条21a”)。输出用齿条21a在筐体31、32的内侧侧面形成的凹部31a、32a中，沿工作台10的长度方向直线地延伸而设置。

作为旋转体22的一个例子，使用了齿轮机构。如图3、图4所示，齿轮机构例如由包括从促动器23接受驱动力的驱动齿轮26、向输出用齿条21a传递驱动力的被动齿轮27、以及连结驱动齿轮26与被动齿轮27的惰齿轮28的齿轮列构成，惰齿轮28与被动齿轮27受限于驱动齿轮26的旋转。

如图2所示，齿轮机构收纳于罩体部件29，该罩体部件29安装在框架16上表面的左右两侧，各齿轮26～28旋转自如地轴支承于罩体部件29。

另外，齿轮列配置为满足约束啮合条件，如图4所示，例如配置为驱动齿轮26和被动齿轮27与输出用齿条21a啮合，惰齿轮28与驱动齿轮26和被动齿轮27啮合，并配置为使惰齿轮28相对于驱动齿轮26和被动齿轮27向箭头X方向按压并啮合。

作为促动器23的一个例子，使用了缸装置23a。缸装置23a例如使用双动式、液压式的缸单元，缸单元配置为沿工作台10的长度方向进行伸缩驱动。

缸装置23a具有：主体，其具有内部形成为中空的腔室，该腔室由活塞分隔为底腔与杆体腔；活塞杆体，其在该主体内，安装在该轴线方向上可擦动地配置的活塞上。该缸装置23a利用由未图示的液压产生单元输送的工作油，产生用于使活塞杆体伸缩的驱动力。

如图2所示，缸装置23a的主体例如安装于框架16，如图4所示，在活塞杆体的前端安装有作为用于传递驱动力的驱动力传递机构的齿条(下面称为“输入用齿条23b”)，并与驱动齿轮26、27连结。

需要说明的是，齿轮列此外也可以连结有多个齿轮(驱动齿轮与惰齿轮)而构成。另外，促动器23也可以使用具有输入轴的马达，在该输入轴安装作为驱动力传递机构的蜗轮蜗杆及蜗轮，与构成齿轮列的齿轮26～28连结。

此外，输入用齿条23b也可以与惰齿轮28连结。即，输入用齿条23b只要与构成齿轮机构的齿轮列的至少一个连结即可。

另外，在本实施方式中，如图4所示，驱动齿轮26构成为设有与小径的齿轮重合、大径且齿数较多的齿轮，并在小径的齿轮连结有输入用齿条23b。这样，通过不同层次地构成齿轮，能够将整体紧凑地进行整合。

而且，这样构成的滑动机构20当通过促动器23的驱动使活塞杆体伸缩、利用输入用齿条23b将驱动力向驱动齿轮26传递时，该驱动力经由惰齿轮28而向被动齿轮27传递，例如在使工作台10在A方向上移动、驱动齿轮26、27位于图4所示的位置时，驱动力经由驱动齿轮26和被动齿轮27而向输出用齿条21a传递。这样，因为输出用齿条21a为了满足约束啮合条件而由齿轮列进行支承，所以在强度上十分稳定地被支承。

另外，如图3(b)所示，滑块30即使从与驱动齿轮26的啮合中被释放，也因为由被动齿轮27啮合并被支承，所以，即使在不能较长地配置输出用齿条21a的情况下，也能够以简单的结构，超过输出用齿条21a的长度来增加工作台10的滑动量。

另外，驱动齿轮26与被动齿轮27由惰齿轮28在X方向上进行按压并旋转，且与输出用齿条21a啮合，所以，能够以简单的结构实现齿隙的减小。

需要说明的是，在本实施方式中，虽然将滑动机构在左右两侧配置并使之同步，来使马达等驱动源进行动作，但也可以利用只在一侧配置滑动机构、在另一侧不使用驱动源的导向部件(例如齿条与小齿轮等)来构成。

接着，利用图3及图4，针对手术台的工作台的滑动动作的一个例子进行说明。需要说明的是，在左右的滑动机构20中，因为通过使相互的齿轮反向旋转来进行工作台的滑动动作，所以，在下面的说明中，针对右侧的滑动机构(参照图4)的动作进行说明。

首先，在图3(a)中，当使促动器23进行伸展动作、使活塞杆体在A方向上移动而使驱动齿轮26在顺时针方向上转动时，经由惰齿轮28，向被动齿轮27传递从促动器23向驱动齿轮26传递的驱动力，被动齿轮27与驱动齿轮26相同地在顺时针方向上转动。通过上述动作，当促动器23的驱动力向输出用齿条21a传递时，工作台10在A方向上移动。

另外，如图4所示，通过工作台10进一步在A方向的移动，输出用齿条21a与驱动齿轮26及被动齿轮27啮合，经由该驱动齿轮26与被动齿轮27，驱动力向该输出用齿条21a传递。因此，工作台10在其端部附近，由驱动齿轮26及被动齿轮27在强度上十分稳定地进行支承。

此外，如图3(b)所示，通过工作台10进一步在A方向的移动，尽管输出用齿条21a从驱动齿轮26中被释放，但因为与被动齿轮27啮合，所以，经由该被动齿轮27，驱动力向输出用齿条21a传递。因此，能够以简单的结构，增大工作台的滑动量。

另一方面，当通过促动器23的收缩动作、使驱动齿轮26在逆时针方向上转动时，经由惰齿轮28，向被动齿轮27传递有从促动器23向驱动齿轮26传递的驱动力，被动齿轮27与驱动齿轮26相同地在逆顺时针方向上转动。通过上述动作，当促动器23的驱动力向输出用齿条21a传递时，工作台10在B方向上移动。

这样，关于本实施方式的手术台S，在具有相对于基座2而在水平方向上能够移动的工作台10的手术台S中，具有使工作台10在水平方向上移动的滑动机构20，该滑动机构20具有：在工作台10的内侧长度方向上延伸的输出用齿条21a、与输出用齿条21a啮合且一体地旋转的驱动齿轮26、被动齿轮27、惰齿轮28、以及向上述齿轮26～28的至少一个供给旋转驱动力的促动器23，驱动齿轮26、被动齿轮27、惰齿轮28配置为满足约束啮合条件。

而且，在工作台10的滑动过程中，即使一方的齿轮26、27从输出用齿条21a脱离，也因为输出用齿条21a由另一方的齿轮27、26进行支承，所以，工作台10能够进行滑动动作。

因此，即使在不能较长地配置输出用齿条21a的情况下，也能够超过输出用齿条21a的长度来增加工作台10的滑动量。

接着，针对滑动机构的其它实施例进行说明。

—第一实施例—

利用图5，说明滑动机构的第一实施例。需要说明的是，在图5的滑动机构中，对于与图1～图4所示的滑动机构20在功能上相同的部分，使用相同的标记，省略其说明。

本实施方式的滑动机构20A所包括的齿轮机构尽管由多个齿轮构成，但在未由惰齿轮28进行连结这一点上，与上述图1～图4所示的实施方式的齿轮机构不同。

具体而言，本实施方式的齿轮机构由从促动器23同时接受驱动力的两个驱动齿轮26、26构成，两个驱动齿轮26、26在工作台10的长度方向上具有规定的间隔，并旋转自如地轴支承于罩体部件29。另外，在两个驱动齿轮26、26设有小径的蜗轮，与促动器的蜗轮44连结。

促动器23例如使用具有旋转轴(未图示)的马达42，在该旋转轴安装有输入轴45，该输入轴45具备具有规定的间隔而配置的两个蜗轮44、44(蜗轮蜗杆)，各蜗轮44、44与各驱动齿轮26、26的蜗轮连结。

而且，这样构成的滑动机构20A通过马达42的驱动，经由蜗轮44、44，将旋转驱动力向各驱动齿轮26、26传递，并且经由各驱动齿轮26、26，向输出用齿条21a传递驱动力，使输出用齿条21a在A方向上移动。需要说明的是，本实施方式的滑动机构20A在工作台10的滑动过程中，即使一方的驱动齿轮26从输出用齿条21a脱离，也因为输出用齿条21a由另一方的齿轮26支承，所以工作台10能够进行滑动动作。

这样，本实施例的滑动机构20A具有两个驱动齿轮26、26，驱动齿轮26、26从促动器23同时接受驱动力，并具有规定的间隔而配置，各驱动齿轮26、26与输出用齿条21a啮合而配置。因此，即使在不能较长地配置输出用齿条21a的情况下，也能够超过输出用齿条21a的长度，来增加工作台10的滑动量。

—第二实施例—

利用图6，说明滑动机构的第二实施例。需要说明的是，图6(b)是图6(a)的B-B剖视图。另外，在图6的滑动机构20B中，对于与图1～图4所示的滑动机构20相同的部分，使用相同的标记，省略上述的说明。

本实施方式的滑动机构20B所包括的齿轮机构尽管由多个齿轮构成，但在多个齿轮未由惰齿轮28进行连结这一点上，与上述图1～图4所示的实施方式的齿轮机构不同。

具体而言，本实施方式的齿轮机构由从促动器23同时接受驱动力的两个齿轮51、52构成，两个齿轮51、52设有与小径的齿轮体54、55重合、大径且齿数较多的齿轮体而构成，该小径的齿轮体54、55之间由链条53进行连结。

另外，一方的齿轮51作为驱动齿轮26而发挥作用，在该驱动齿轮26的背面重合设有其它的齿轮体56而构成，促动器23的输入用齿条23b与其它的齿轮体56啮合并连结。另外，上述两个齿轮51、52在工作台10的长度方向上具有规定的间隔，旋转自如地轴支承于罩体部件29。

而且，这样构成的滑动机构20B当通过促动器23的驱动使活塞杆体伸缩、并利用输入用齿条23b向齿轮51传递驱动力时，经由链条53向齿轮52传递驱动力，并经由两个齿轮51、52同时向输出用齿条21a传递驱动力，由两个齿轮51、52进行支承，并且输出用齿条21a在A方向上移动。需要说明的是，本实施方式的滑动机构20B在工作台10的滑动过程中，即使一方的齿轮51从输出用齿条21a脱离，也因为输出用齿条21a由另一方的齿轮52进行支承，所以工作台10能够进行滑动动作。

这样，本实施例的滑动机构20B具有两个齿轮51、52，齿轮51、52具有规定的间隔，并由链条53进行连结，齿轮51、52与输出用齿条21a啮合而配置。因此，即使在不能较长地配置输出用齿条21a的情况下，也能够超过输出用齿条21a的长度，来增加工作台10的滑动量。

需要说明的是，本实施方式为一个方式，不限定于该方式。例如，本实施方式的滑动机构20、20A、20B虽然配置在框架16上，但不限定于该方式，依照手术台S的结构可以适当进行变更而配置，例如，也可以配置在手术台S的框架16的侧面等。

附图标记说明

S 手术台；2 基座；5 柱体；10 工作台；20 滑动机构；21a 输出用齿条；23 促动器；26 驱动齿轮；27 被动齿轮；28 惰齿轮。

Claims (5)

1.一种医疗装置，具有相对于基座而在水平方向上能够移动的工作台，该医疗装置的特征在于，

具有移动装置，其使所述工作台在水平方向上移动，

所述移动装置具有：

导向装置，其在所述工作台的长度方向上延伸，规定所述工作台的移动方向；

多个旋转体，其与所述导向装置接触，并一体地旋转；

驱动装置，其向所述多个旋转体的至少一个供给旋转驱动力。

2.如权利要求1所述的医疗装置，其特征在于，

所述移动装置配置在所述工作台的内侧。

3.如权利要求1或者2所述的医疗装置，其特征在于，

所述多个齿轮设定为满足约束啮合条件。

4.如权利要求1或者2所述的医疗装置，其特征在于，

所述多个齿轮由链条进行连结。

5.如权利要求1至4中任一项所述的医疗装置，其特征在于，

所述驱动装置具有：

轴，其具有向所有的所述齿轮传递驱动力的驱动力传递机构；

驱动体，其向所述轴供给驱动力。