CN110496024A - 一种多工位推拿健身器 - Google Patents

Abstract

推拿效果好的一种多工位推拿健身器，底托上设有竖向滑轨和坐凳，竖向滑轨上套有推拿平台和支架，推拿平台上开有前后方向的槽形通孔，且内设前后延伸的A滑轨，支架上设前后延伸的B滑轨；坐凳内、推拿平台内和支架上各设推拿机构，推拿机构的安装平台上设传动轴和减速电机，传动轴上安装有偏心推拿头，减速电机输出轴上连曲轴，曲轴上枢连摆动拨件，摆动拨件上连摆动件，摆动件另一端与传动轴连接；坐凳内、推拿平台内和支架上各安装有平台移动架，坐凳内的推拿机构、推拿平台内的第二推拿机构和支架上的推拿机构套装于平台移动架上的C滑轨，推拿平台内的第一推拿机构配装于A滑轨。本发明用于身体多部位推拿按摩。

Description

一种多工位推拿健身器

技术领域

本发明涉及推拿按摩机械，特别是正反半旋转往复旋摆式推拿机械。

背景技术

推拿按摩能促进人体气血循环、舒筋活络与缓解疼痛，是兼具保健和治疗作用的手段。当代人们多为工作繁忙，生活节奏快，体力劳动减少，坐着工作时间增加，容易引起身体疲劳与颈肩、腰腿的疾病。推拿按摩对松解筋脉与肌肉、消除疲劳、恢复体力、增进健康以及治疗某些病痛很有好处。人工推拿按摩受推拿按摩师体力的限制不能“持久、有力”地施治，所以不能达到“深透”的功效，也因缺少专业推拿按摩师，施治时达不到理想的效果与作用，并受时间、场地等因素制约与限制，远远不能满足人们保健与诊疗的需求。通过推拿按摩机械实施的机械推拿按摩能弥补这方面缺失。推拿按摩机械由一套驱动与受动机构组成，其中推拿按摩头与驱动、传动机构的结合是一重要部分。现有技术中机械推拿按摩装置涉及的推拿按摩头多为震动、锤击等动作结构，且不能更换推拿按摩头，仿人工推拿按摩效果不够理想。相应地，装配有推拿按摩机械的推拿椅，多为揉捏、顶压、气动压紧等动作结构替代人工推拿按摩效果同样不够理想。

发明内容

本发明要解决现有技术中机械推拿按摩不能模拟人工推拿按摩运动形式，推拿按摩效果不理想的问题，为此提供本发明的一种多工位推拿健身器，该推拿健身器能实施正反往复旋摆式的推拿按摩运动，模拟人工推拿按摩，推拿按摩效果好。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案其特殊之处是设有底托，该底托前、后部分别安装有竖向滑轨和坐凳，所述竖向滑轨的中部和上部各套装有推拿平台和支架，该推拿平台和支架上配合有升降装置，所述坐凳的坐板上开有通孔，所述推拿平台的面板上开有前后方向延伸的槽形通孔，推拿平台的后侧板上开有通孔，推拿平台内设有前后方向延伸的A滑轨，所述支架上设有前后方向延伸的B滑轨；

所述坐凳内、推拿平台内和支架上各安装有推拿机构，所述推拿平台内的推拿机构有第一推拿机构和第二推拿机构；所述推拿机构设有安装平台，该安装平台上设有传动轴和减速电机，所述传动轴上可更换地安装有由偏心支架和推拿头构成的偏心推拿头，所述减速电机的输出轴上连有曲轴，该曲轴上枢连有摆动拨件，该摆动拨件上连有摆动件，该摆动件另一端与所述传动轴连接；

所述坐凳内、推拿平台内和支架上各安装有平台移动架，该平台移动架上设有C滑轨，所述坐凳内的推拿机构、推拿平台内的第二推拿机构和支架上的推拿机构通过该推拿机构的所述安装平台套装于所述C滑轨；所述坐凳内的和支架上的平台移动架和C滑轨为上下竖向安装，所述推拿平台内的平台移动架和C滑轨为前后水平方向安装，所述平台移动架及其对应的安装平台上合设有移动装置；所述坐凳内的推拿机构的偏心推拿头对应于所述坐板上的通孔，所述推拿平台内的第二推拿机构的偏心推拿头对应于所述推拿平台后侧板上的通孔，所述推拿平台内的第一推拿机构通过该推拿机构的所述安装平台配装于所述A滑轨，所述第一推拿机构的偏心推拿头对应并向上伸出于所述推拿平台面板上的槽形通孔，所述支架上的平台移动架配装于所述B滑轨，支架上的推拿机构的推拿头向下伸出。

本发明所述摆动拨件和摆动件可以是以下A、B、C、D组合之一种：

A组合，所述摆动拨件为连杆，所述摆动件为连杆摆动杆；

B组合，所述摆动拨件为圆柱形滑块，所述摆动件为滑管摆动杆，该滑管摆动杆套装于所述圆柱形滑块；

C组合，所述摆动拨件为长方形滑块，所述摆动件为滑槽摆动杆，该滑槽摆动杆套装于所述长方形滑块。

D组合，所述摇摆拨件为轴承，所述摆动杆为滑槽摆动杆，该滑槽摆动杆套装于所述轴承。

本发明所述移动装置可以是以下E、F、G、H、I型之一种：

E型，具有移动电机和螺杆，移动电机设于所述平台移动架，螺杆传动连接于移动电机输出轴，且螺杆配合于所述安装平台上所设的螺套；

F型，具有移动电机、丝杆、丝杆螺母和机械臂，移动电机设于所述平台移动架，丝杆传动连接于移动电机输出轴，丝杆螺母配合于丝杆，丝杆螺母并与机械臂连接，机械臂与所述安装平台连接；

G型，具有移动电机、齿轮和齿条，移动电机连于所述安装平台，齿轮传动连接于移动电机输出轴，齿条设于所述平台移动架，齿条与齿轮配合；

H型，具有移动电机、绕丝轮、钢索和导轮，移动电机设于所述平台移动架，绕丝轮传动连接于移动电机输出轴，导轮有两个分别设于所述安装平台上部和下部，钢索环套于导轮和绕丝轮，钢索一侧连于所述安装平台；

I型，为平推杆装置。

所推拿平台和支架上配合的升降装置可以是电动推杆。

本发明所述偏心支架可以是单头偏心支架、双头偏心支架或三头偏心支架。

所述推拿头为蘑菇型推拿头、仿指推拿头、三凸点推拿头或四方形推拿头。

本发明由于底托上设有竖向滑轨，竖向滑轨的中部和上部各套装有推拿平台和支架，推拿平台内安装有第一推拿机构和第二推拿机构，第一推拿机构通过其安装平台配装于前后方向延伸的A滑轨，第一推拿机构的偏心推拿头对应并向上伸出于推拿平台面板上的槽形通孔，第二推拿机构通过其安装平台套装于平台移动架的C滑轨，平台移动架及其对应的安装平台上合设有移动装置，该平台移动架和C滑轨前后水平方向安装，故第一推拿机构的推拿头向上伸出，且能沿所述槽形通孔前后移动，第二推拿机构的推拿头向前伸出，且能前后伸缩；由于所述支架上设有上下竖向安装的平台移动架和前后方向延伸的B滑轨，推拿机构通过其安装平台套装于平台移动架的C滑轨，平台移动架上设有移动装置，且平台移动架配装于B滑轨，该推拿机构的推拿头向下伸出，故该向下伸出的推拿头能上下伸缩和前后移动；由于底托上还安装有坐凳，坐凳内安装有上下竖向的平台移动架，推拿机构通过其安装平台套装于该平台移动架的C滑轨，平台移动架和安装平台上合设有移动装置，推拿机构的推拿头对应于坐板的通孔，故坐凳内的推拿机构的推拿头能从坐板通孔向上伸出，并上下伸缩；又由于本发明中的推拿机构的推拿头安装于偏心支架，偏心支架安装于推拿机构的传动轴，推拿机构具有减速电机及其输出轴上所连的曲轴，曲轴连摆动拨件，摆拨件连摆动件，摆动件连所述传动轴，故传动轴能在小于平角的区域内来回旋摆，推拿头即作正反半旋转式往复旋摆，模拟工人推拿按摩运动，获得良好推拿按摩效果。人就坐于本发明中的坐凳，本发明坐凳内的推拿机构能实现臀部推拿按摩，推拿平台内的第一推拿机构能实现手臂、腋下部位推拿按摩，第二推拿机构能实现胸部、腹部、背部和胸部以上部位的推拿按摩，支架上的推拿机构能实现肩部、颈部的推拿按摩。还由于本发明中的推拿平台和支架配合有升降装置，故能根据需要调节相应推拿机构包括推拿头的上下位置。

附图说明

图1是本发明外形图；

图2是本发明整体结构示意图；

图3是图1右视的局部剖视结构示意图；

图4是本发明中的推拿机构一外形图；

图5是图4推拿机构装配于A滑轨示意图；

图6是图4推拿机构套装于平台移动架一结构示意图；

图7是本发明中的推拿机构套装于平台移动架一组合体外形图；

图8是图7组合体具有连杆和连杆摆动杆的结构示意图；

图9是图7组合体具有圆柱形滑块和滑管的结构示意图；

图10是图7组合体机具有长方形滑块和滑槽摆动杆的结构示意图；

图11是图7组合体具有轴承和滑槽摆动杆的机构示意图；

图12是本发明设内置减速器的示意图；

图13是本发明设置成电机直接驱动示意图；

图14是具有含机械臂移动装置的推拿机构和平台移动架一结构示意图；

图15是具有含齿轮齿条移动装置的推拿机构和平台移动架一结构示意图；

图16是具有含绕丝轮和钢索移动装置的推拿机构和平台移动架一结构示意图；

图17是具有含平推杆移动装置的推拿机构和平台移动架一结构示意图；

图18是本发明中的偏心推拿头与传动轴配合示意图；

图19是具有仿指型推拿头的偏心推拿头示意图；

图20是偏心支架折角小于90度的偏心推拿头示意图；

图21是推拿头朝向外的偏心推拿头示意图；

图22是三凸点推拿头的偏心推拿头示意图；

图23是四方形推拿头的偏心推拿头示意图；

图24是双头偏心支架的偏心推拿头示意图；

图25是三头偏心支架的偏心推拿头示意图；

图26是偏心度大小不同的偏心推拿头示意图；

图27是图26偏心推拿头摆动轨迹示意图。

图中标记与对应件：1偏心推拿头，1A1单头偏心支架，1A2双头偏心支架，1A3三头偏心支架，1B1蘑菇型推拿头，1B2仿指推拿头，1B3三凸点推拿头，1B4四方形推拿头，2盖板，3C滑轨，4螺杆，5安装平台，7平台移动架，8滑轨固定板，9传动轴，10滑管摆动杆，11圆柱型滑块，12减速电机，14连杆，15连杆摆动杆，16滑槽摆动杆，17长方形滑块，18齿条，19齿轮，20移动电机，22曲轴，24丝杆，25丝杆螺母，26机械臂，27导轮，28钢索，29绕丝轮，30推杆抱箍，31平推杆，42轴承，101底托，102推杆防护罩，103推拿平台，104竖向滑轨，105电动推杆，106滑块，107坐凳，108坐板，109支架，110滑轨安装架，111A滑轨，112B滑轨，T推拿机构。

具体实施方式

实施例一

一种多工位推拿健身器，底托101前、后部分别安装有竖向滑轨104和坐凳107，竖向滑轨104的中部套装有推拿平台103，竖向滑轨104的上部套装有支架109，推拿平台103和支架104上各配合有电动推杆105作为升降装置，坐凳的坐板108上开有通孔，推拿平台103的面板上开有前后方向延伸的槽形通孔，推拿机构T的偏心推拿头1位于该槽形通孔并能前后运动，推拿平台103的后侧板上开有通孔，能让推拿机构T的偏心推拿头1伸缩，推拿平台103内前后方向跨设有滑轨安装架110，该滑轨安装架上固定有前后方向延伸的A滑轨111，所述支架109上设有前后方向延伸的B滑轨112；

所述坐凳107内、推拿平台103内和支架109上各安装有推拿机构T，所述推拿平台103内的推拿机构有第一推拿机构和第二推拿机构；所述推拿机构T设有安装平台5，该安装平台上设有传动轴9和减速电机12，传动轴9上安装有由偏心支架和推拿头构成的偏心推拿头1，减速电机12的输出轴上连有曲轴22，该曲轴上枢连有连杆14，连杆14另一端枢连有连杆摆动杆15，该连杆摆动杆另一端与所述传动轴9连接固定；

所述坐凳107内、推拿平台103内和支架109上各安装有平台移动架7，该平台移动架上设有C滑轨3，坐凳107内的推拿机构、推拿平台103内的第二推拿机构和支架109上的推拿机构通过该推拿机构的所述安装平台5套装于平台移动架7的C滑轨3；坐凳107内的和支架109上的平台移动架7和C滑轨3为上下竖向安装，推拿平台103内的平台移动架7和C滑轨3为前后水平方向安装，平台移动架7及其对应的安装平台5上合设有移动装置，使包括安装平台5的推拿机构T由安装平台5套装于平台移动架7的C滑轨3移动，所述移动装置，参见图6—图10，具有移动电机20和螺杆4，移动电机20设于平台移动架7，螺杆4传动连接于移动电机20输出轴，且螺杆4配合于安装平台5上所设的螺套；

所述坐凳107内的推拿机构T的偏心推拿头1对应于所述坐板108上的通孔，所述推拿平台103内的第二推拿机构的偏心推拿头1对应于所述推拿平台103后侧板上的通孔，所述推拿平台内的第一推拿机构通过该推拿机构的所述安装平台5配装于所述A滑轨111，所述第一推拿机构的偏心推拿头1对应并向上伸出于所述推拿平台面板上的槽形通孔，支架109上的平台移动架7配装于所述B滑轨112，支架109上的推拿机构的推拿头1向下伸出；

本发明中偏心推拿头1的所述偏心支架可以是单头偏心支架1A1、双头偏心支架1A2或三头偏心支架1A3，偏心支架上所连推拿头可以是蘑菇型推拿头1B1、仿指推拿头1B2、三凸点推拿头1B3或四方形推拿头1B4。

坐凳107内的推拿机构T通过其安装平台5套装于平台移动架7的C滑轨3，在包括移动电机20和螺杆4的移动装置驱动下能上下运动，偏心推拿头1对应坐板108的所述通孔能从该通孔向上伸出，能作臀部推拿按摩；推拿平台103中的第一推拿机构通过其安装平台5装配于滑轨安装架110上的A滑轨111，偏心推拿头1从所述前后方向延伸的槽形通孔中向上伸出，能实现手臂、腋下部位的推拿按摩，包括安装平台5的推拿机构T可以沿A滑轨前后移动，其中偏心推拿头1在所述前后方向延伸的槽形通孔中运动；推拿平台103内的第二推拿机构T通过其安装平台5套装于平台移动架7的C滑轨，在所述移动装置驱动下能前后运动，偏心推拿头1对应所述推拿平台103后侧板的通孔，能从该通孔向后伸出或向前缩进，能作胸部、背部推拿按摩(人面向或背向推拿平台103坐于坐凳107)；支架109上的推拿机构T通过其安装平台5套装于平台移动架7的C滑轨3，区别于坐凳107内的在于推拿机构T以偏心推拿头1向下方式安装，偏心推拿头1向下伸出，在包括移动电机20和螺杆4的移动装置驱动下，包括偏心推拿头1的推拿机构T能上下运动，作肩部、颈部推拿按摩，并且平台移动架7装配于B滑轨112，推拿机构及其偏心推拿头1能前后移动，以调节位置。

偏心推拿头1的运动在于减速电机12带动曲轴22转动，曲轴22带动连杆14往复运动，连杆14带动连杆摆动杆15往复摆动，连杆摆动杆15带动传动轴9正反半旋转往复旋动，传动轴9带动偏心推拿头1正反往复旋摆，实现往复摆动式推拿按摩运动形式。

参见图13、图14，减速电机可以是内置式减速器的，也可以是电机直接驱动的。

实施例二

参见图9，本例推拿健身器区别于上例的在于曲轴22上枢连有圆柱形滑块11，该圆柱形滑块外套装有滑管摆动杆10，该滑管摆动杆朝向传动轴9的一端与所述传动轴9连接固定，其他构造与上例的相同。曲轴22带动圆柱型滑块11作圆周运动，圆柱形滑块11带动滑管摆动杆10摆动，过程中圆柱形滑块11在滑管摆动杆10内作轴向让位运动，滑管摆动杆10带动传动轴9正反半旋转往复旋动。

例三

参见图10，本例推拿健身器区别于例一的是以滑槽摆动杆16和长方形滑块17取代连杆14和连杆摆动杆15；长方形滑块17枢连于曲轴22，滑槽摆动杆16套装于长方形滑块17，滑槽摆动杆16内端固连于所述传动轴9。其他构造与上例的相同。

曲轴22带动长方型滑块17往复运动，长方型滑块17带动滑槽摆动杆16摆动，滑槽摆动杆16带动传动轴9正反半旋转往复旋动。

例四

参见图11，区别于例一的在于以轴承42取代连杆14，以滑槽摆动杆16取代连杆摆动杆15，轴承42连于曲轴22，滑槽摆动杆16套装于轴承42，其它构造与例一的相同，通过轴承42对滑槽摆动杆16的摆拨及在滑槽内运动，带动滑槽摆动杆16摆动，滑槽摆动杆16带动传动轴9正反往复旋动。

例五

参见图14，本例区别于例一的是移动电机20输出端连有丝杆24，丝杆24上配合有丝杆螺母25，丝杆螺母25上连有机械臂26，机械臂26连于安装平台5。移动电机20带动丝杆24转动，丝杆螺母25沿丝杆24运动，带动机械臂26伸缩，安装平台5即作相应运动。

例六

参见图15，本例于平台移动架7上设有齿条18，移动电机20设置于安装平台5，移动电机输出轴所连齿轮19配合于齿条18。移动电机20带动齿轮19正反转动，带动安装平台5依齿条18运动。

例七

参见图16，本例是在平台移动架7上安装有移动电机20，移动电机20输出端连有绕丝轮29，平台移动架7如图上、下部设有导轮27，绕丝轮和导轮上套装有钢索28，钢索28一侧连于安装平台5。移动电机20带动绕丝轮29正反转动，钢索相应运动，安装平台相应运动。

例八

参见图17，本例在移动平台上安装有平推杆31，采用平推杆31带动安装平台5运动。

Claims (6)

1.一种多工位推拿健身器，其特征是设有底托(101)，该底托前、后部分别安装有竖向滑轨(104)和坐凳(107)，所述竖向滑轨的中部和上部各套装有推拿平台(103)和支架(109)，该推拿平台和支架上配合有升降装置，所述坐凳的坐板上开有通孔，所述推拿平台的面板上开有前后方向延伸的槽形通孔，推拿平台的后侧板上开有通孔，推拿平台内设有前后方向延伸的A滑轨(111)，所述支架上设有前后方向延伸的B滑轨(112)；

所述坐凳内、推拿平台内和支架上各安装有推拿机构(T)，所述推拿平台内的推拿机构有第一推拿机构和第二推拿机构；所述推拿机构设有安装平台(5)，该安装平台上设有传动轴(9)和减速电机(12)，所述传动轴上可更换地安装有由偏心支架和推拿头构成的偏心推拿头(1)，所述减速电机的输出轴上连有曲轴(22)，该曲轴上枢连有摆动拨件，该摆动拨件上连有摆动件，该摆动件另一端与所述传动轴连接；

所述坐凳内、推拿平台内和支架上各安装有平台移动架(7)，该平台移动架上设有C滑轨(3)，所述坐凳内的推拿机构、推拿平台内的第二推拿机构和支架上的推拿机构通过该推拿机构的所述安装平台套装于所述C滑轨；所述坐凳内的和支架上的平台移动架和C滑轨为上下竖向安装，所述推拿平台内的平台移动架和C滑轨为前后水平方向安装，所述平台移动架及其对应的安装平台上合设有移动装置；所述坐凳内的推拿机构的偏心推拿头对应于所述坐板上的通孔，所述推拿平台内的第二推拿机构的偏心推拿头对应于所述推拿平台后侧板上的通孔，所述推拿平台内的第一推拿机构通过该推拿机构的所述安装平台配装于所述A滑轨，所述第一推拿机构的偏心推拿头对应并向上伸出于所述推拿平台面板上的槽形通孔，所述支架上的平台移动架配装于所述B滑轨，支架上的推拿机构的推拿头向下伸出。

2.如权利要求1所述的推拿健身器，其特征是所述摆动拨件和摆动件为以下A、B、C、D组合之一种：

A组合，所述摆动拨件为连杆(14)，所述摆动件为连杆摆动杆(15)；

B组合，所述摆动拨件为圆柱形滑块(11)，所述摆动件为滑管摆动杆(10)，该滑管摆动杆套装于所述圆柱形滑块(11)；

C组合，所述摆动拨件为长方形滑块(17)，所述摆动件为滑槽摆动杆(16)，该滑槽摆动杆套装于所述长方形滑块(17)。

D组合，所述摇摆拨件为轴承(42)，所述摆动杆为滑槽摆动杆(16)，该滑槽摆动杆套装于所述轴承(42)。

3.如权利要求2所述的推拿健身器，其特征是所述移动装置为以下E、F、G、H、I型之一种：

E型，具有移动电机(20)和螺杆(4)，移动电机设于所述平台移动架，螺杆传动连接于移动电机输出轴，且螺杆配合于所述安装平台上所设的螺套；

F型，具有移动电机(20)、丝杆(24)、丝杆螺母(25)和机械臂(26)，移动电机设于所述平台移动架，丝杆传动连接于移动电机输出轴，丝杆螺母配合于丝杆，丝杆螺母并与机械臂连接，机械臂与所述安装平台连接；

G型，具有移动电机(20)、齿轮(19)和齿条(18)，移动电机连于所述安装平台，齿轮传动连接于移动电机输出轴，齿条设于所述平台移动架，齿条与齿轮配合；

H型，具有移动电机(20)、绕丝轮(29)、钢索(28)和导轮(27)，移动电机设于所述平台移动架，绕丝轮传动连接于移动电机输出轴，导轮有两个分别设于所述安装平台上部和下部，钢索环套于导轮和绕丝轮，钢索一侧连于所述安装平台；

I型，为平推杆装置。

4.如权利要求3所述的推拿健身器，其特征是所推拿平台和支架上配合的升降装置为电动推杆(105)。

5.如权利要求4所述的推拿健身器，其特征是所述偏心支架为单头偏心支架(1A1)、双头偏心支架(1A2)或三头偏心支架(1A3)。

6.如权利要求4所述的推拿健身器，其特征是所述推拿头为蘑菇型推拿头(1B1)、仿指推拿头(1B2)、三凸点推拿头(1B3)或四方形推拿头(1B4)。