CN209316422U - 一种双曲轴正反往复旋摆自我推拿床 - Google Patents

Abstract

推拿按摩效果好的一种双曲轴正反往复旋摆自我推拿床，床架内前后方向跨设有导轨，该导轨上配合有正反往复旋摆推拿机构，所述正反往复旋摆推拿机构设有安装平台和平台升降架，安装平台上设有曲轴A和减速电机，减速电机的输出轴上连有曲轴B，曲轴B上连有连杆，连杆的另一端连于曲轴A的连杆轴颈，轴轴A的主轴颈对应轴端上连有由偏心支架和推拿头构成的偏心推拿头，偏心推拿头伸出于床面的槽型孔；平台升降架上设有竖向滑轨，安装平台上设有滑套，安装平台通过该滑套套装于所述平台升降架的竖向滑轨，平台升降架和安装平台上合设有使所述安装平台沿所述竖向滑轨升降的升降装置。本实用新型用于替代人工做机械推拿理疗。

Description

一种双曲轴正反往复旋摆自我推拿床

技术领域

本实用新型涉及推拿按摩设备，特别是正反往复旋摆的推拿按摩床。

背景技术

推拿按摩能促进人体气血循环、舒筋活络与缓解疼痛，是兼具保健和治疗作用的手段。当代人们多为工作繁忙，生活节奏快，体力劳动减少，坐着工作时间增加，容易引起身体疲劳与颈肩、腰腿的疾病。推拿按摩对松解筋脉与肌肉、消除疲劳、恢复体力、增进健康以及治疗某些病痛很有好处。人工推拿按摩受推拿按摩师体力的限制不能“持久、有力”地施治，所以不能达到“深透”的功效，也因缺少专业推拿按摩师，施治时达不到理想的效果与作用，并受时间、场地等因素制约与限制，远远不能满足人们保健与诊疗的需求。通过推拿按摩机械实施的机械推拿按摩能弥补这方面缺失。推拿按摩机械由一套驱动与受动机构组成，其中推拿按摩头与驱动、传动机构的结合是一重要部分。现有技术中机械推拿按摩装置涉及的推拿按摩头多为震动、锤击等动作结构，且不能更换推拿按摩头，仿人工推拿按摩效果不够理想。相应地，装配有推拿按摩机械的推拿床，多为揉捏、顶压、气动压紧等动作替代人工推拿按摩，效果同样不够理想。

发明内容

本实用新型要解决现有技术中机械推拿按摩不能模拟人工推拿按摩运动形式，推拿按摩效果不理想的问题，为此提供本实用新型的一种双曲轴正反往复旋摆自我推拿床，该推拿床能实施正反往复旋摆式的推拿按摩运动，能“持久、有力”地替代人工推拿按摩，达到“深透”的作用，推拿按摩效果好。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是具有床架，其特殊之处是所述床架内前后方向跨设有导轨，该导轨上配合有正反往复旋摆推拿机构，所述床架上设置有床面，该床面上开有前后方向延伸的槽型孔；

所述正反往复旋摆推拿机构设有安装平台和平台升降架；所述安装平台上设有曲轴A和减速电机，该减速电机的输出轴上连有曲轴B，该曲轴B上枢连有连杆，该连杆另一端枢连于所述曲轴A的连杆轴颈，所述曲轴A的主轴颈上连有由偏心支架和推拿头构成的偏心推拿头，该偏心推拿头伸出于所述床面的槽型孔；所述平台升降架上设有滑轨，所述安装平台上设有滑套，安装平台通过该滑套套装于所述平台升降架的滑轨，所述平台升降架和安装平台上合设有使所述安装平台沿所述滑轨升降的升降装置。

本实用新型所述导轨可以是圆柱型导轨、沟槽型导轨、双轴芯导轨或铝托光轴导轨，所述导轨上配合有正反往复旋摆推拿机构是指所述圆柱型导轨、沟槽型导轨、双轴芯导轨或铝托光轴导轨上通过相应滑块配合有正反往复旋摆推拿机构。

所述导轨也可以是安装于所述床架上部的平行间隔的两导轨，所述导轨上配合有正反往复旋摆推拿机构是指所述两导轨间跨设有装有滚轮的滚轮支架，该滚轮支架与所述推拿机构上部相连。

所述导轨还可以是安装于所述床架下部的平行间隔的两导轨，所述导轨上配合有正反往复旋摆推拿机构是指所述两导轨间跨设有装有滚轮的滚轮支架，该滚轮支架与所述推拿机构下部相连。

本实用新型所述升降装置可以是下E、F、G、H、I型之一种：

E型，具有升降电机和升降螺杆，升降电机设于所述平台升降架，升降螺杆传动连接于升降电机输出轴，且升降螺杆配合于所述安装平台上所设的螺套；

F型，具有升降电机、竖向丝杆、竖向丝杆螺母和机械臂，升降电机设于所述平台升降架，竖向丝杆传动连接于升降电机输出轴，竖向丝杆螺母配合于丝杆，竖向丝杆螺母并与机械臂连接，机械臂与所述安装平台连接；

G型，具有升降电机、齿轮和齿条，升降电机连于所述安装平台，齿轮传动连接于升降电机输出轴，齿条设于所述平台升降架，齿条与齿轮配合；

H型，具有升降电机、绕丝轮、钢索和导轮，升降电机设于所述平台升降架，绕丝轮传动连接于升降电机输出轴，导轮有两个分别设于所述安装平台上部和下部，钢索环套于导轮和绕丝轮，钢索一侧连于所述安装平台；

I型，为平推杆装置。

本实用新型所述竖向滑轨和与该滑轨配合的所述滑套可以是：圆柱型滑轨和滑套、燕尾型滑轨和燕尾型滑槽、沟槽型滑轨和沟槽型滑块、T型滑轨和T型滑槽或双轴芯滑轨和带滑轮滑块。

宜在所述床架内前后方向跨设有横向丝杆，所述正反往复旋摆推拿机构上设有横向丝杆螺母，该横向丝杆螺母配合于所述横向丝杆。

所述槽型孔可以位于所述床面的左右方向中部，也可以位于所述床面的左右方向近一侧。

本实用新型所述正反往复旋摆推拿机构上可以设有包括电磁铁的限位器，该限位器与所述滑轨配合用作所述正反往复旋摆推拿机构相对滑轨的定位。

本实用新型中所述偏心支架可以是单头偏心支架、双头偏心支架、三头偏心支架、等边三角形三头偏心支架、四头偏心支架、斜弯偏心支架、斜侧偏心支架或多头偏心支架，所述推拿头可以是蘑菇顶型推拿头、仿指推拿头、三凸点推拿头、长条形推拿头、长条波纹形推拿头或四方圆角形推拿头。

本实用新型所述正反往复旋摆指小于90°，特别是小于45°扇形区内往复旋摆。

本实用新型由于床架内前后方向跨设有导轨，该滑轨上配合有正反往复旋摆推拿机构，该机构设有安装平台，安装平台上设有曲轴A和减速电机，减速电机的输出轴上连有曲轴B，曲轴B上枢连有连杆，连杆另一端枢连杆曲轴A，曲轴A上连有偏心推拿头，该偏心推拿头伸出于所述槽型孔；故本实用新型能实现偏心推拿头正反往复旋摆，模拟工人推拿按摩运动，获得良好推拿按摩效果；由于设有导轨，能使包括偏心推拿头的推拿机构沿导轨前后运动，过程中偏心推拿头依所述槽型孔前后运动；本实用新型又由于设有平台升降架，平台升降架上设有滑轨，安装平台通过滑套套装于平台升降架的滑轨，设有使所述安装平台沿所述滑轨升降的升降装置，故安装平台连同偏心推拿头能上下运动，从而调节偏心推拿头的上下位置。本实用新型从下往上施力，在推拿背部时，受治者可以仰卧，解决了在推拿时需要俯卧产生的不舒服问题，故推拿功能完善。

下面结合附图和具体实施方式进一步说明本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型一外形图，槽型孔位于床面垫左右方向中部；

图2是图1推拿床去掉床面垫的一结构示意图；

图3是本实用新型又一外形图，槽型孔位于床面垫左右方向近一侧；

图4是图3推拿床去掉床面垫的一结构示意图；

图5是本实用新型设制成睡觉用床的外形图；

图6是图5推拿床去掉床面垫的一结构示意图；

图7是本实用新型中正反往复旋摆推拿机构通过滑块与沟槽型导轨和定位器配合示意图；

图8是相对图7改为圆柱形导轨示意图；

图9是相对图7改为双轴芯滑轨示意图；

图9B是图9中的双轴芯滑轨和带滑轮滑块横断面结构示意图；

图10是相对图7改为圆滑轨与铝托光轴滑轨示意图；

图11是本实用新型中推拿机构上部通过滚轮支架与两槽型导轨配合示意图；

图12是本实用新型中推拿机构下部通过滚轮支架与两槽型导轨配合示意图；

图13是图12配合体增设有丝杆的示意图；

图14是本实用新型中的相对图7增加安装丝杆的示意图；

图15是本实用新型中相对图7改为安装链轮和链条的示意图；

图16是本实用新型中相对图7改为安装绕丝轮和钢丝绳的示意图；

图17是本实用新型中相对图7改为安装齿轮和齿条的示意图；

图18是本实用新型中相对图7改为安装同步带的示意图；

图19是本实用新型中的正反往复旋摆推拿机构一外形图；

图20是图19的局部剖视示意图；

图21是本实用新型中的连杆、曲轴A、曲轴B为封闭式的结构局部剖视示意图；

图22是图21机构去掉连杆后的局部剖视示意图；

图23是本实用新型内置减速器局部剖视示意图；

图24是本实用新型电机直接驱动局部剖视示意图；

图25是安装平台升降采用升降电机和螺杆的一体结构示意图；

图26是本实用新型中安装平台升降采用齿轮、齿条的实施外形图；

图27是本实用新型中安装平台升降采用绕丝轮和钢索的实施外形图；

图28是本实用新型中安装平台升降采用机械臂的实施外形图；

图29是本实用新型中安装平台升降采用平推杆的外形图；

图30是安装平台与圆柱型滑轨间采用储油腔与油槽润滑结构示意图；

图31是安装平台与圆柱型滑轨间采用双头储轴腔润滑结构示意图；

图32是安装平台与圆柱型滑轨间采用直线轴承结构示意图；

图33是安装平台套装于燕尾型滑轨的示意图；

图34是安装平台套装于沟槽型滑轨的示意图；

图35是安装平台套装于T型滑轨的示意图；

图36是本实用新型采用双轴芯滑轨的示意图；

图37是本实用新型中的偏心推拿头一结构及可旋转不同方向安装示意图；

图38是本实用新型中的偏心推拿头采用螺栓固定式传动轴连接柱的一结构示意图；

图39是本实用新型中的偏心推拿头采用锥面固定式传动轴连接柱的一结构示意图；

图40是本实用新型中的偏心推拿头采用另一锥面固定式传动轴连接柱的一结构示意图；

图41是本实用新型中的不同偏心推拿头表示不同偏心度的示意图；

图42是图23本实用新型中的不同偏心推拿头旋摆时呈现不同摆幅的俯视示意图；

图43是本实用新型中的偏心推拿头具有偏心双头支架的一结构示意图；

图44是本实用新型中采用仿指推拿头的一结构示意图；

图45是本实用新型中的偏心推拿头传动轴连接柱与偏心支架偏延部夹角小于90°的一结构示意图；

图46是本实用新型中的偏心推拿头采用三凸点推拿头的一结构示意图；

图47是本实用新型中的偏心推拿头采用四方圆角形推拿头的一结构示意图；

图48是本实用新型中的偏心推拿头采用偏心等边三角形三头支架的一结构示意图；

图49是本实用新型中的偏心推拿头传动轴连接柱与偏心支架偏延部夹角大于90°的一结构示意图；

图50是本实用新型中的偏心推拿头采用长条形推拿头的一结构示意图。

图中标记与对应件：

1偏心推拿头，1A蘑菇顶型推拿头，1B仿指推拿头，1C三凸点推拿头， 1D长条形推拿头，1E长条波纹形推拿头，1F四方圆角形推拿头，2-1传动轴连接柱，2-11螺栓孔，2-12开口部锥面，2-13底部锥面，2A偏心单头支架，2B偏心双头支架，2C偏心三头支架，2Ca偏心等边三角形三头支架， 2D偏心四头支架，2E偏心斜弯支架，2F偏心斜侧支架，2G偏心多头支架， 2盖板，3圆柱型滑轨，4升降螺杆，5安装平台，7平台升降架，8滑轨固定板，12减速电机，13升降螺母，14连杆，20升降电机，21曲轴A，22 曲轴B，24竖向丝杆，25竖向丝杆螺母，26机械臂，27导轮，28钢索， 29绕丝轮，30推杆抱箍，31平推杆，32燕尾型滑轨，33油封盖，34油槽， 35储油腔，36燕尾型滑轨，37燕尾型滑槽，38沟槽型滑轨，39沟槽型滑块， 40T型滑轨，41双轴芯滑轨，42电磁铁，43限位器，44圆柱型导轨，44B 沟槽型导轨，44C双轴芯导轨，44D铝托光轴导轨，45横向丝杆，46电机， 47滑块，47C带滑轮滑块，47C1滑轮，48横向丝杆螺母，49床面，50床架， 51槽型孔，53滑轨固定架，54床面垫，55靠背，56搁档，57机构安装架， 58床框，59导轨，60滚轮支架，61滚轮，62同步轮，63同步带，64齿轮， 65齿条，66绕丝轮，67钢索，68导轮，69链轮，70链条，71直线轴承，T 正反往复旋摆推拿机构。

具体实施方式

例一

一种双曲轴正反往复旋摆自我推拿床，参见图1、2、7，具有框型床架 50，该床架内前后方向跨设有滑轨固定架53，该滑轨固定架上连有滑轨44，该滑轨上通过滑块47配合挂连有正反往复旋摆推拿机构T，床架50上设置有床面49，该床面上左右居中处开有前后方向延伸的槽型孔51；

所述正反往复旋摆升降型推拿机构T，参见图19-22和图25、29、30，设有安装平台5和平台升降架7；安装平台5上设有曲轴A21和减速电机12，该减速电机的输出轴上连有曲轴B22，该曲轴B的连杆轴颈上枢连有连杆14，连杆14另一端枢连于所述曲轴A的连杆轴颈，曲轴A21的主轴颈对应轴端上连有由偏心支架和推拿头构成的偏心推拿头1，平台升降架7的上、下滑轨固定板8间跨连有圆柱型滑轨3，安装平台5上、下部固定有油封盖33，安装平台5通过该油封盖33套装于平台升降架7的所述圆柱型滑轨3；安装平台5上的螺母安装孔中设有升降螺母13，平台升降架7上设有升降电机 20，升降电机20输出终端配合安装有升降螺杆4，该升降螺杆4配合于平台升降架的所述升降螺母13；平台升降架7上设有包括电磁铁42的限位器43，该限位器与所述滑轨44配合用作正反往复旋摆推拿机构T相对滑轨44的定位。参见图23,图24，减速电机12可以是具有内置减速器的，也可以是电机直接驱动的。

本实用新型中所述偏心支架可以是单头偏心支架2A、双头偏心支架2B、三头偏心支架2C、等边三角形三头偏心支架2Ca、四头偏心支架2D、斜弯偏心支架2E、斜侧偏心支架2F或多头偏心支架2G，所述推拿头为蘑菇顶型推拿头1A、仿指推拿头1B、三凸点推拿头1C、长条形推拿头1D、长条波纹形推拿头1E或四方圆角形推拿头1F。

经减速电机12运行，带动曲轴B22转动，曲轴B22带动连杆14往复运动，连杆14带动曲轴A9正反往复旋动，曲轴A9带动偏心推拿头1正反往复旋摆，实现往复旋摆式推拿按摩运动形式。将偏心推拿头1的所述偏心支架相对传动轴9旋转一角度，改变偏心推拿头1安装方向，可改变推拿头旋摆方位。可以启动升降电机20，带动升降螺杆4正反向转动，安装平台5即可依圆柱型滑轨3上、下运动，曲轴A9和偏心推拿头1即上、下运动，实现上、下距离调节。可通过手动使正反往复旋摆推拿机构T沿沟槽型导轨44B 前后移动，过程中偏心推拿头1在槽型孔51内前后运动。

例二

参见图26，本例区别于例一的是升降电机20输出端连有竖向丝杆24，竖向丝杆24上配合有竖向丝杆螺母25，竖向丝杆螺母25上连有机械臂28，机械臂26连于安装平台5。升降电机20带动竖向丝杆24转动，竖向丝杆螺母25上、下运动，带动机械臂26伸缩，安装平台5即上、下运动。

例三

参见图26，本例于平台升降架7上设有齿条18，升降电机20设置于安装平台5，升降电机输出轴所连齿轮19配合于齿条18。升降电机20带动齿轮19正反转动，带动安装平台5上、下运动。

例四

参见图27，本例是在平台升降架7上安装有升降电机20，升降电机20 输出端连有绕丝轮29，平台升降架7上、下部设有导轮27，绕丝轮和导轮上套装有钢索28，钢索28一侧连于安装平台5。升降电机20带动绕丝轮29 正反转动，钢索上下运动，安装平台上下运动。

例五

参见图29，本例在升降平台上安装有平推杆31，采用平推杆31带动安装平台5上下运动。

参见图30、31、32，区别于例一中的直线轴承，安装平台5和圆柱型滑轨3的结合中，采用储油腔35、油槽34和油封盖33的组合，或者储油腔 35和油封盖33的组合，或者滑套和润滑脂配合的形式，配合安装平台上下运动，其他构造与例一的相同。

例六

参见图33，区别于例一的是本例以燕尾型滑轨36和燕尾型滑槽37取代圆柱型滑轨3和滑套，其他构造与例一的相同。

例七

参见图34，区别于例一的是本例以沟槽型滑轨38和沟槽型滑槽39取代圆柱型滑轨3和滑套，其他构造与例一的相同。

例八

参见图35，区别于例一的是本例以T型滑轨40和T型滑槽取代圆柱型滑轨3和滑套，其它构造与例一的相同。

例九

参见图36，区别于例一的是本例以双轴芯滑轨40和相应滑套取代圆柱型滑轨3和滑套，其它构造与例一的相同。

例十

参见图3、4、5，区别于例一的是本例于床面49左右方向近一侧处开有前后方向延伸的槽型孔51，其他构造与例一的相同。

例十一

参见图6，区别于例一的是本例的床架为栅型床架58，栅型床架58上设有搁档56，栅型床架一端设有靠背55，床面上设有床面垫54。其他构造与例一的相同。

例十一

参见图14，区别于例一的是本例于所述框型床架内前后方向跨设有电机 46驱动的横向丝杆45，所述正反往复旋摆推拿机构上设有横向丝杆螺母48，该横向丝杆螺母配合于所述横向丝杆，可通过电机46驱动丝杆45使正反往复旋摆推拿机构T沿沟槽型导轨44B前后移动。其他构造与例一的相同。

例十二

参见图18，区别于例十五的是本例为采用同步轮62、同步带63替换图 14中的横向丝杆螺母48、横向丝杆45。

例十三

参见图17，为对应图14，采用齿轮64和齿条65的结构。

例十四

参见图16，为对应图14，采用绕丝轮66和钢索67的结构。

例十五

参见图15，为对应图14，采用链轮69和链条70的结构。

例十六

参见图8，本例以圆柱型导轨44替换例一中的沟槽型导轨44B。

例十七

参见图9、9B，本例以双轴芯导轨44C替换例一中的沟槽型导轨44B。

例十八

参见图10，本例以铝托光轴导轨44D替换例一中的沟槽型导轨44B。

例十九

参见图11，本例推拿床区别于上述的在于床架上部安装有平行间隔的两导轨59，该两导轨间跨设有滚轮支架60，滚轮支架上安装的滚轮61配合于导轨59，该滚轮支架60与所述推拿机构T上部相连。滚轮支架60连同推拿机构T能沿导轨59移动。

例二十

参见图12，本例推拿床于床架下部安装有平行间隔的两导轨59，该两导轨间跨设有滚轮支架60，滚轮支架上安装的滚轮61配合于导轨59，该滚轮支架60与所述推拿机构T上部相连。滚轮支架60连同推拿机构T能沿导轨59移动。

例二十一

参见图13，本例在例二十基础上于床架前后方向安装有电机驱动的横向丝杆45，所述推拿机构上设有横向丝杆螺母48，该横向丝杆螺母配合于所述横向丝杆45。

Claims (10)

1.一种双曲轴正反往复旋摆自我推拿床，具有床架，其特征是所述床架内前后方向跨设有导轨，该导轨上配合有正反往复旋摆推拿机构(T)，所述床架上设置有床面(49)，该床上开有前后方向延伸的槽型孔(51)，

所述正反往复旋摆推拿机构设有安装平台(5)和平台升降架(7)；所述安装平台上设有曲轴A(21)和减速电机(12)，该减速电机的输出轴上连有曲轴B(22)，该曲轴B上枢连有连杆(14)，该连杆的另一端枢连于所述曲轴A的连杆轴颈，所述曲轴A的主轴颈上连有由偏心支架(1-1)和推拿头(1-2)构成的偏心推拿头(1)，该偏心推拿头伸出于所述床面的槽型孔；所述平台升降架上设有竖向滑轨，所述安装平台上设有滑套，安装平台通过该滑套套装于所述平台升降架的竖向滑轨，所述平台升降架和安装平台上合设有使所述安装平台沿所述竖向滑轨升降的升降装置。

2.如权利要求1所述的自我推拿床，其特征是所述导轨为圆柱型导轨(44)、沟槽型导轨(44B)、双轴芯导轨(44C)或铝托光轴导轨(44D)，所述导轨上配合有正反往复旋摆推拿机构(T)是指所述圆柱型导轨、沟槽型导轨、双轴芯导轨或铝托光轴导轨上通过相应滑块配合有正反往复旋摆推拿机构(T)。

3.如权利要求1所述的自我推拿床，其特征是所述导轨为安装于所述床架上部的平行间隔的两导轨(59)，所述导轨上配合有正反往复旋摆推拿机构(T)是指所述两导轨间跨设有装有滚轮(61)的滚轮支架(60)，该滚轮支架与所述推拿机构(T)上部相连。

4.如权利要求1所述的自我推拿床，其特征是所述导轨为安装于所述床架下部的平行间隔的两导轨(59)，所述导轨上配合有正反往复旋摆推拿机构(T)是指所述两导轨间跨设有装有滚轮(61)的滚轮支架(60)，该滚轮支架与所述推拿机构(T)下部相连。

5.如权利要求1、2、3或4所述的自我推拿床，其特征是所述升降装置为以下E、F、G、H、I型之一种：

E型，具有升降电机(20)和升降螺杆(4)，升降电机设于所述平台升降架，升降螺杆传动连接于升降电机输出轴，且升降螺杆配合于所述安装平台上所设的螺套；

F型，具有升降电机(20)、竖向丝杆(24)、竖向丝杆螺母(25)和机械臂(26)，升降电机设于所述平台升降架，竖向丝杆传动连接于升降电机输出轴，竖向丝杆螺母配合于竖向丝杆，竖向丝杆螺母并与机械臂连接，机械臂与所述安装平台连接；

G型，具有升降电机(20)、齿轮(19)和齿条(18)，升降电机连于所述安装平台，齿轮传动连接于升降电机输出轴，齿条设于所述平台升降架，齿条与齿轮配合；

H型，具有升降电机(20)、绕丝轮(29)、钢索(28)和导轮(27)，升降电机设于所述平台升降架，绕丝轮传动连接于升降电机输出轴，导轮有两个分别设于所述安装平台上部和下部，钢索环套于导轮和绕丝轮，钢索一侧连于所述安装平台；

I型，为平推杆装置。

6.如权利要求5所述的自我推拿床，其特征是所述竖向滑轨和与该竖向滑轨配合的所述滑套为：圆柱型滑轨(3)和滑套、燕尾型滑轨(36)和燕尾型滑槽(37)、沟槽型滑轨(38)和沟槽型滑块(39)、T型滑轨(40)和T型滑槽或双轴芯滑轨(41)和带滑轮滑块(47C)。

7.如权利要求5所述的自我推拿床，其特征是所述床架内前后方向跨设有横向丝杆(45)，所述正反往复旋摆推拿机构上设有横向丝杆螺母(48)，该横向丝杆螺母配合于所述横向丝杆。

8.如权利要求5所述的自我推拿床，其特征是所述槽型孔位于所述床面垫的左右方向中部或者左右方向近一侧。

9.如权利要求5所述的自我推拿床，其特征是所述正反往复旋摆推拿机构上设有包括电磁铁(42)的限位器(43)，该限位器与所述滑轨配合用作所述正反往复旋摆推拿机构相对滑轨的定位。

10.如权利要求5所述的自我推拿床，其特征是所述偏心支架为单头偏心支架(2A)、双头偏心支架(2B)、三头偏心支架(2C)、等边三角形三头偏心支架(2Ca)、四头偏心支架(2D)、斜弯偏心支架(2E)、斜侧偏心支架(2F)或多头偏心支架(2G)，所述推拿头为蘑菇顶型推拿头(1A)、仿指推拿头(1B)、三凸点推拿头(1C)、长条形推拿头(1D)、长条波纹形推拿头(1E)或四方圆角形推拿头(1F)。