CN108939449B

CN108939449B - 手腕康复理疗仪

Info

Publication number: CN108939449B
Application number: CN201810555360.6A
Authority: CN
Inventors: 马诗瑜; 徐佳琪
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-06-01
Filing date: 2018-06-01
Publication date: 2020-04-10
Anticipated expiration: 2038-06-01
Also published as: CN108939449A

Abstract

手腕康复理疗仪，包括两个弧形板和捆绑带，两个弧形板的凹面相对设置，两个弧形板上下分布，弧形板凸面上开设数个均匀分布的轴孔，轴孔内均通过轴承安装第一转轴，第一转轴的内端均固定安装圆板，圆板与对应的第一转轴垂直，圆板远离第一转轴的一端面上安装数个按摩球体，第一转轴的外端均固定安装伞齿轮，位于同一弧形板上相邻的两个伞齿轮啮合配合，位于上部的弧形板的右端固定安装第一固定板，位于下部的弧形板的右端固定安装第二固定板，第二固定板长于第一固定板。本发明结构巧妙，使用方便，适合手腕受伤及手臂力量恢复的不同人群的使用。

Description

手腕康复理疗仪

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体地说是一种手腕康复理疗仪。

背景技术

手腕功能的康复由于其位置的特殊性及对恢复功能的要求较高，越来越受到人们的重视。很多伤者，由于手腕骨折或者脱位后，在长时间的治疗过程中，手腕制动，导致手腕僵硬，失去部分功能。这时，如果没有进行康复理疗及训练，很可能会失去手腕的部分功能。目前，医学领域的手腕康复疗法主要以超声波疗法、蜡疗法、按摩法及凭借伤者自身的锻炼实现伤者手腕功能的恢复。然而，蜡疗法及按摩法伤者往往无法独立完成，需要医生的指导及治疗，且治疗时间有限，无法实现实时治疗及长时间治疗，手腕的康复理疗的基本方法主要依靠医生手动治疗完成，按摩期间常有力度过重，导致复伤的事件发生，给医生增加了工作难度。由于伤者手腕治疗时间较长，为了更好的治疗效果手腕制动的同时往往手臂也需要一定程度的制动，长时间的治疗过程后手臂的肌肉也会出现一定程度的萎缩，如果仅仅进行手腕处的恢复治疗而忽略手臂力量的康复训练，难以达到最好的理疗恢复效果，传统的手腕理疗仪功能单一，理疗效果较差，还需要电能的驱动，不符合节能环保的理念。

发明内容

本发明提供一种手腕康复理疗仪，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

手腕康复理疗仪，包括两个弧形板和捆绑带，两个弧形板的凹面相对设置，两个弧形板上下分布，弧形板凸面上开设数个均匀分布的轴孔，轴孔内均通过轴承安装第一转轴，第一转轴的内端均固定安装圆板，圆板与对应的第一转轴垂直，圆板远离第一转轴的一端面上安装数个按摩球体，第一转轴的外端均固定安装伞齿轮，位于同一弧形板上相邻的两个伞齿轮啮合配合，位于上部的弧形板的右端固定安装第一固定板，位于下部的弧形板的右端固定安装第二固定板，第二固定板长于第一固定板，人的手臂的小臂位于第一固定板和第二固定板之间，人的手臂的手腕位于两个弧形板之间，第一固定板和第二固定板之间通过两组可调箍连接，小臂位于可调箍内，可调箍能紧固在小臂上，第一固定板顶部靠近左端处和第二固定板底部靠近左端处均通过轴承安装两个第二转轴，第二转轴上均固定安装链轮，位于上部的两个链轮及位于下部的两个链轮之间均通过传动链连接，第一固定板顶部及第二固定板的底部均固定安装第一液压杆，上部的第一液压杆与上部的传动链平行，下部的第一液压杆与下部的传动链平行，第一固定板及第二固定板均与对应的第一液压杆平行，第一液压杆的活动杆的端部一侧与对应的传动链侧部均通过连接块固定连接，捆绑带一端一侧边固定安装魔术贴钩面，捆绑带的另一端另一侧边固定安装魔术贴棉面，魔术贴钩面与魔术贴棉面粘贴配合，捆绑带捆绑在手臂的大臂上，捆绑带的侧部上下两侧对称固定安装两个连接板，第一固定板的右端与上侧的连接板之间设有第二液压杆，第二液压杆的固定杆的下端与第一固定板的右端铰接连接，第二液压杆的活动杆的上端与上侧的连接板侧部铰接连接，第二固定板的右端与下侧的连接板之间设有第三液压杆，第三液压杆的固定杆的下端与第二固定板的右端铰接连接，第三液压杆的活动杆的上端与下侧的连接板侧部铰接连接，上侧的第一液压杆的缸体与第二液压杆的缸体之间及下侧的第一液压杆的缸体与第三液压杆的缸体之间均通过液压油管固定连接并连通，位于左侧的两个第二转轴外端均固定安装第一带轮，位于最顶部及最底部的两个第一转轴的外端均固定安装第二带轮，位于上侧的第一带轮与第二带轮之间及位于下侧的第一带轮与第二带轮之间均通过皮带连接。

如上所述的手腕康复理疗仪，所述的可调箍包括两个弧形夹板、四根螺柱、两个内螺纹管，两个弧形夹板的内凹面相对设置，弧形夹板的端部均与其中一根螺柱的一端铰接连接，位于同一侧两根螺柱的另一端之间均设置内螺纹管，螺柱的另一端与对应的内螺纹管螺纹配合，位于上侧的弧形夹板的顶部与第一固定板底部固定连接，位于下侧的弧形夹板的底部与第二固定板的顶部固定连接。

如上所述的手腕康复理疗仪，所述的弧形夹板的内凹面均固定安装第一防滑软垫，弧形夹板为可变形材质。

如上所述的手腕康复理疗仪，所述的捆绑带的内侧面固定安装第二防滑软垫。

如上所述的手腕康复理疗仪，所述的第一转轴为伸缩轴，第一转轴的活动轴上套装第一弹簧，第一弹簧的一端与对应第一转轴的固定轴的端部固定连接，第一弹簧的另一端与对应的圆板固定连接。

如上所述的手腕康复理疗仪，所述的圆板远离第一转轴的一端面开设数个半球形槽，按摩球体安装在对应的半球形槽内部，按摩球体能在对应的半球形槽内转动。

如上所述的手腕康复理疗仪，所述的第二液压杆及第三液压杆的活动杆上均套装第二弹簧，上侧的第二弹簧的上端与第二液压杆的活动杆的侧部固定连接，上侧的第二弹簧的下端与第二液压杆的固定杆的上端固定连接，下侧的第二弹簧的上端与第三液压杆的活动杆的侧部固定连接，下侧的第二弹簧的下端与三液压杆的固定杆的上端固定连接。

本发明的优点是：本发明可以帮助患者自主的进行手腕的康复理疗，通过巧妙的机械结构利用手臂的屈伸作为手腕康复理疗的动力，既能有效的恢复手臂的肌肉力量，也能很好的对手腕处进行按摩理疗，相对于传统的理疗仪功能更加的多样，而且还不费电，符合节能环保要求。本发明可以通过可调箍及捆绑带方便的固定在使用者的手臂上，使用时使用者做手臂弯曲与伸展的不断交替，当手臂弯曲时，小臂与大臂之间的夹角变小，此时第二液压杆被压缩，第三液压杆被拉伸，在液压传动作用下上部的第一液压杆伸出，下部的第一液压杆收缩，第一液压杆的活动杆带动对应的传动链转动，传动链通过对应第二转轴、第一带轮、皮带、第二带轮的传动带动对应的第一转轴转动，第一转轴带动对应的伞齿轮转动，在相邻的两个伞齿轮啮合配合作用下所有的第一转轴开始转动，按摩球体与手腕处的皮肤接触配合，第一转轴通过对应的圆板可以带动安装在该圆板上的按摩球体对手腕进行按摩，当手臂伸展时，小臂与大臂之间的夹角变大，上述各个过程反向运行，随着使用者做手臂弯曲与伸展的不断交替第一转轴可以随之进行不同方向的交替转动，按摩球体随之进行按摩轨迹的往返交替移动，本发明内的各个零部件的传动均具有阻力，使用者需要克服该阻力推动本发明的运行，因此小臂与大臂的力量均可以得到较好的锻炼，帮助使用者力量的恢复的同时对手腕进行按摩理疗，本发明结构巧妙，使用方便，适合手腕受伤及手臂力量恢复的不同人群的使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的A向视图的放大图；图3是图1的B向视图的放大图；图4是图1的C向视图的放大图；图5是图1的D向视图的放大图；图6是图1的Ⅰ部的局部放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

手腕康复理疗仪，如图所示，包括两个弧形板1和捆绑带16，两个弧形板1的凹面相对设置，两个弧形板1上下分布，弧形板1凸面上开设数个均匀分布的轴孔2，轴孔2内均通过轴承安装第一转轴3，第一转轴3的内端均固定安装圆板4，圆板4与对应的第一转轴3垂直，圆板4远离第一转轴3的一端面上安装数个按摩球体5，第一转轴3的外端均固定安装伞齿轮6，位于同一弧形板1上相邻的两个伞齿轮6啮合配合，位于上部的弧形板1的右端固定安装第一固定板7，位于下部的弧形板1的右端固定安装第二固定板8，第二固定板8长于第一固定板7，人的手臂9的小臂91位于第一固定板7和第二固定板8之间，人的手臂9的手腕92位于两个弧形板1之间，第一固定板7和第二固定板8之间通过两组可调箍10连接，小臂91位于可调箍10内，可调箍10能紧固在小臂91上，第一固定板7顶部靠近左端处和第二固定板8底部靠近左端处均通过轴承安装两个第二转轴11，第二转轴11上均固定安装链轮12，位于上部的两个链轮12及位于下部的两个链轮12之间均通过传动链13连接，第一固定板7顶部及第二固定板8的底部均固定安装第一液压杆14，上部的第一液压杆14与上部的传动链13平行，下部的第一液压杆14与下部的传动链13平行，第一固定板7及第二固定板8均与对应的第一液压杆14平行，第一液压杆14的活动杆的端部一侧与对应的传动链13侧部均通过连接块15固定连接，捆绑带16一端一侧边固定安装魔术贴钩面17，捆绑带16的另一端另一侧边固定安装魔术贴棉面18，魔术贴钩面17与魔术贴棉面18粘贴配合，捆绑带16捆绑在手臂9的大臂93上，捆绑带16的侧部上下两侧对称固定安装两个连接板19，第一固定板7的右端与上侧的连接板19之间设有第二液压杆20，第二液压杆20的固定杆的下端与第一固定板7的右端铰接连接，第二液压杆20的活动杆的上端与上侧的连接板19侧部铰接连接，第二固定板8的右端与下侧的连接板19之间设有第三液压杆21，第三液压杆21的固定杆的下端与第二固定板8的右端铰接连接，第三液压杆21的活动杆的上端与下侧的连接板19侧部铰接连接，上侧的第一液压杆14的缸体与第二液压杆20的缸体之间及下侧的第一液压杆14的缸体与第三液压杆21的缸体之间均通过液压油管22固定连接并连通，位于左侧的两个第二转轴11外端均固定安装第一带轮23，位于最顶部及最底部的两个第一转轴3的外端均固定安装第二带轮24，位于上侧的第一带轮23与第二带轮24之间及位于下侧的第一带轮23与第二带轮24之间均通过皮带25连接。本发明可以帮助患者自主的进行手腕的康复理疗，通过巧妙的机械结构利用手臂的屈伸作为手腕康复理疗的动力，既能有效的恢复手臂的肌肉力量，也能很好的对手腕处进行按摩理疗，相对于传统的理疗仪功能更加的多样，而且还不费电，符合节能环保要求。本发明可以通过可调箍10及捆绑带16方便的固定在使用者的手臂9上，使用时使用者做手臂9弯曲与伸展的不断交替，当手臂9弯曲时，小臂91与大臂93之间的夹角变小，此时第二液压杆20被压缩，第三液压杆21被拉伸，在液压传动作用下上部的第一液压杆14伸出，下部的第一液压杆14收缩，第一液压杆14的活动杆带动对应的传动链13转动，传动链13通过对应第二转轴11、第一带轮23、皮带25、第二带轮24的传动带动对应的第一转轴3转动，第一转轴3带动对应的伞齿轮6转动，在相邻的两个伞齿轮6啮合配合作用下所有的第一转轴3开始转动，按摩球体5与手腕92处的皮肤接触配合，第一转轴3通过对应的圆板4可以带动安装在该圆板4上的按摩球体5对手腕92进行按摩，当手臂9伸展时，小臂91与大臂93之间的夹角变大，上述各个过程反向运行，随着使用者做手臂9弯曲与伸展的不断交替第一转轴3可以随之进行不同方向的交替转动，按摩球体5随之进行按摩轨迹的往返交替移动，本发明内的各个零部件的传动均具有阻力，使用者需要克服该阻力推动本发明的运行，因此小臂91与大臂93的力量均可以得到较好的锻炼，帮助使用者力量的恢复的同时对手腕92进行按摩理疗，本发明结构巧妙，使用方便，适合手腕受伤及手臂力量恢复的不同人群的使用。

具体而言，如图所示，本实施例所述的可调箍10包括两个弧形夹板101、四根螺柱102、两个内螺纹管103，两个弧形夹板101的内凹面相对设置，弧形夹板101的端部均与其中一根螺柱102的一端铰接连接，位于同一侧两根螺柱102的另一端之间均设置内螺纹管103，螺柱102的另一端与对应的内螺纹管103螺纹配合，位于上侧的弧形夹板101的顶部与第一固定板7底部固定连接，位于下侧的弧形夹板102的底部与第二固定板8的顶部固定连接。通过转动内螺纹管103可以调整对应的螺柱102伸入其内部的长度，从而方便的调整两个弧形夹板101之间的距离，可以根据不同使用者的手臂的粗细进行调节，方便本发明的稳定安装。

具体的，如图所示，本实施例所述的弧形夹板101的内凹面均固定安装第一防滑软垫26，弧形夹板101为可变形材质。可变形材质的弧形夹板101可以更好的与人的小臂91贴合，第一防滑软件26可以增加弧形夹板101与小臂91皮肤之间的摩擦力，可以提高本发明的安装稳定性，还不容易对皮肤造成损伤，第二防滑软垫27具有一定的弹性可以随手臂的屈伸而变形，在保证足够的摩擦力的同时还不会对手臂造成过紧的束缚。

进一步的，如图所示，本实施例所述的捆绑带16的内侧面固定安装第二防滑软垫27。第二防滑软垫27可以增加捆绑带16与大臂93皮肤之间的摩擦力，提高了捆绑带16的安装牢固程度，第二防滑软垫27具有一定的弹性可以随手臂的屈伸而变形，在保证足够的摩擦力的同时还不会对手臂造成过紧的束缚感。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的第一转轴3为伸缩轴，第一转轴3的活动轴31上套装第一弹簧28，第一弹簧28的一端与对应第一转轴3的固定轴32的端部固定连接，第一弹簧28的另一端与对应的圆板4固定连接。活动轴31只能沿对应的固定轴32长度方向来回滑动，活动轴31与对应的固定轴32不能相对转动，第一弹簧28可以使按摩球体5更好的与使用者的手腕92的皮肤贴合，提高按摩效果。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的圆板4远离第一转轴3的一端面开设数个半球形槽29，按摩球体5安装在对应的半球形槽29内部，按摩球体5能在对应的半球形槽29内转动。该设计方便按摩球体5的转动，在使用本发明时，按摩球体5在手腕92的皮肤表面进行滚动，变滑动摩擦为滚动摩擦，减少对皮肤的损伤，提高按摩效果。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的第二液压杆20及第三液压杆21的活动杆上均套装第二弹簧30，上侧的第二弹簧30的上端与第二液压杆20的活动杆的侧部固定连接，上侧的第二弹簧30的下端与第二液压杆20的固定杆的上端固定连接，下侧的第二弹簧30的上端与第三液压杆21的活动杆的侧部固定连接，下侧的第二弹簧30的下端与三液压杆21的固定杆的上端固定连接。通过增加第二弹簧30，使用者使用本发明时需要更大的力才能进行手臂的屈伸，提高对手臂的力量方面的训练强度，提高本发明对使用者的恢复效果。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.手腕康复理疗仪，其特征在于：包括两个弧形板（1）和捆绑带（16），两个弧形板（1）的凹面相对设置，两个弧形板（1）上下分布，弧形板（1）凸面上开设数个均匀分布的轴孔（2），轴孔（2）内均通过轴承安装第一转轴（3），第一转轴（3）的内端均固定安装圆板（4），圆板（4）与对应的第一转轴（3）垂直，圆板（4）远离第一转轴（3）的一端面上安装数个按摩球体（5），第一转轴（3）的外端均固定安装伞齿轮（6），位于同一弧形板（1）上相邻的两个伞齿轮（6）啮合配合，位于上部的弧形板（1）的右端固定安装第一固定板（7），位于下部的弧形板（1）的右端固定安装第二固定板（8），第二固定板（8）长于第一固定板（7），人的手臂（9）的小臂（91）位于第一固定板（7）和第二固定板（8）之间，人的手臂（9）的手腕（92）位于两个弧形板（1）之间，第一固定板（7）和第二固定板（8）之间通过两组可调箍（10）连接，小臂（91）位于可调箍（10）内，可调箍（10）能紧固在小臂（91）上，第一固定板（7）顶部靠近左端处和第二固定板（8）底部靠近左端处均通过轴承安装两个第二转轴（11），第二转轴（11）上均固定安装链轮（12），位于上部的两个链轮（12）及位于下部的两个链轮（12）之间均通过传动链（13）连接，第一固定板（7）顶部及第二固定板（8）的底部均固定安装第一液压杆（14），上部的第一液压杆（14）与上部的传动链（13）平行，下部的第一液压杆（14）与下部的传动链（13）平行，第一固定板（7）及第二固定板（8）均与对应的第一液压杆（14）平行，第一液压杆（14）的活动杆的端部一侧与对应的传动链（13）侧部均通过连接块（15）固定连接，捆绑带（16）一端一侧边固定安装魔术贴钩面（17），捆绑带（16）的另一端另一侧边固定安装魔术贴棉面（18），魔术贴钩面（17）与魔术贴棉面（18）粘贴配合，捆绑带（16）捆绑在手臂（9）的大臂（93）上，捆绑带（16）的侧部上下两侧对称固定安装两个连接板（19），第一固定板（7）的右端与上侧的连接板（19）之间设有第二液压杆（20），第二液压杆（20）的固定杆的下端与第一固定板（7）的右端铰接连接，第二液压杆（20）的活动杆的上端与上侧的连接板（19）侧部铰接连接，第二固定板（8）的右端与下侧的连接板（19）之间设有第三液压杆（21），第三液压杆（21）的固定杆的下端与第二固定板（8）的右端铰接连接，第三液压杆（21）的活动杆的上端与下侧的连接板（19）侧部铰接连接，上侧的第一液压杆（14）的缸体与第二液压杆（20）的缸体之间及下侧的第一液压杆（14）的缸体与第三液压杆（21）的缸体之间均通过液压油管（22）固定连接并连通，位于左侧的两个第二转轴（11）外端均固定安装第一带轮（23），位于最顶部及最底部的两个第一转轴（3）的外端均固定安装第二带轮（24），位于上侧的第一带轮（23）与第二带轮（24）之间及位于下侧的第一带轮（23）与第二带轮（24）之间均通过皮带（25）连接。

2.根据权利要求1所述的手腕康复理疗仪，其特征在于：所述的可调箍（10）包括两个弧形夹板（101）、四根螺柱（102）、两个内螺纹管（103），两个弧形夹板（101）的内凹面相对设置，弧形夹板（101）的端部均与其中一根螺柱（102）的一端铰接连接，位于同一侧两根螺柱（102）的另一端之间均设置内螺纹管（103），螺柱（102）的另一端与对应的内螺纹管（103）螺纹配合，位于上侧的弧形夹板（101）的顶部与第一固定板（7）底部固定连接，位于下侧的弧形夹板（102）的底部与第二固定板（8）的顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的手腕康复理疗仪，其特征在于：所述的弧形夹板（101）的内凹面均固定安装第一防滑软垫（26），弧形夹板（101）为可变形材质。

4.根据权利要求1所述的手腕康复理疗仪，其特征在于：所述的捆绑带（16）的内侧面固定安装第二防滑软垫（27）。

5.根据权利要求1所述的手腕康复理疗仪，其特征在于：所述的第一转轴（3）为伸缩轴，第一转轴（3）的活动轴（31）上套装第一弹簧（28），第一弹簧（28）的一端与对应第一转轴（3）的固定轴（32）的端部固定连接，第一弹簧（28）的另一端与对应的圆板（4）固定连接。

6.根据权利要求1所述的手腕康复理疗仪，其特征在于：所述的圆板（4）远离第一转轴（3）的一端面开设数个半球形槽（29），按摩球体（5）安装在对应的半球形槽（29）内部，按摩球体（5）能在对应的半球形槽（29）内转动。

7.根据权利要求1所述的手腕康复理疗仪，其特征在于：所述的第二液压杆（20）及第三液压杆（21）的活动杆上均套装第二弹簧（30），上侧的第二弹簧（30）的上端与第二液压杆（20）的活动杆的侧部固定连接，上侧的第二弹簧（30）的下端与第二液压杆（20）的固定杆的上端固定连接，下侧的第二弹簧（30）的上端与第三液压杆（21）的活动杆的侧部固定连接，下侧的第二弹簧（30）的下端与三液压杆（21）的固定杆的上端固定连接。