CN115089877B - 一种基于磁场产生的仿生电刺激治疗康复仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于磁场产生的仿生电刺激治疗康复仪，涉及医疗设备技术领域。针对患者手臂受刺激后发生弯曲摆动，易使电极贴片脱离，且患者手臂弯曲摆动单一的问题。一种基于磁场产生的仿生电刺激治疗康复仪，包括有第一固定杆，第一固定杆上转动设有第二固定杆，第一固定杆和第二固定杆上均滑动设有固定机构，每个固定机构上都设有两个按压机构，第一固定杆上滑动设有手腕夹紧机构和扭动机构。本发明的固定机构实现电极贴片与不同患者的手臂进行贴合固定，按压机构完成对患者手臂刺激治疗的同时对患者手臂进行按压，提升患者的治疗康复效果，手腕夹紧机构和扭动机构配合，实现患者手臂的全方位刺激活动，达到模拟正常人手臂的不同活动状态。

Description

一种基于磁场产生的仿生电刺激治疗康复仪

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种基于磁场产生的仿生电刺激治疗康复仪。

背景技术

针对偏瘫等失神经运动功能的患者，常用的治疗方式为利用仿生电刺激患者的手臂，现有在对患者进行刺激治疗康复过程中，是利用磁场变化产生的仿生电流通过电极贴片刺激患者的手臂，帮助患者治疗康复，但现有电极贴片是直接贴在患者手臂上，而患者手臂受刺激后会发生弯曲摆动，同时手臂上的汗毛等都影响电极贴片粘在患者手臂上，易使电极贴片脱离，影响患者的刺激治理康复效果，且将电极贴片直接贴在患者手臂上进行仿生电刺激治疗时，患者手臂受刺激后进行单一方向的弯曲摆动，无法使患者肌肉进行全方位活动，模拟正常人的手臂活动，加速患者的治理康复效果，使患者手臂进行全方位锻炼恢复。

因此针对这一现状，我们需要开发一种全方位活动患者手臂的基于磁场产生的仿生电刺激治疗康复仪，以满足实际使用的需要。

发明内容

本发明提供了一种全方位活动患者手臂的基于磁场产生的仿生电刺激治疗康复仪，其目的在于解决患者手臂受刺激后发生弯曲摆动，易使电极贴片脱离，影响患者的治疗康复，患者手臂受刺激后进行单一方向的弯曲摆动，无法使患者肌肉进行全方位活动的问题。

为了达到上述目的，本发明的技术实施方案是这样实现的：一种基于磁场产生的仿生电刺激治疗康复仪，包括有第一固定杆，第一固定杆的左端转动设置有转动轴，第一固定杆上转动轴的中部固接有第二固定杆，第一固定杆和第二固定杆上均滑动设置有固定机构，两个固定机构均与神经肌肉电刺激仪电气连接，固定机构用于对患者手臂的不同部位进行固定，每个固定机构上都设有两个用于按压患者手臂肌肉的按压机构，若干个按压机构均与神经肌肉电刺激仪电气连接，第一固定杆上滑动设有用于固定患者手腕的手腕夹紧机构，手腕夹紧机构位于固定机构的右侧，第一固定杆上设有用于动力传递的扭动机构，扭动机构和手腕夹紧机构配合，用于对患者手臂进行全方位刺激，使其模仿正常人的手臂活动。

作为优选，固定机构包括有滑动套，滑动套滑动设置在第一固定杆上，且滑动套的后端螺纹设置有用于固定其位置的旋钮，滑动套的左右两端分别固接有第一弧形架，两个第一弧形架的后端分别转动设置有第二弧形架，两个第一弧形架的前部和两个第二弧形架的前部都固接有连接杆，右侧的第二弧形架前部滑动设置有第一异形滑动杆，第一异形滑动杆和第二弧形架之间固接有第一拉簧，右侧的第一弧形架前端开设有圆柱孔，第一异形滑动杆的下端和第一弧形架的圆柱孔配合，用于第一弧形架和第二弧形架的闭合与打开，每个第二弧形架上都开设有弧形槽，两个第二弧形架的弧形槽之间滑动设置有第一滑动架，第一滑动架的中部滑动设置有第二异形滑动杆，第二异形滑动杆和第一滑动架之间固接有第一弹簧，第一弹簧套在第二异形滑动杆上，第一弧形架上设有用于调节固定患者手臂的调节组件。

作为优选，调节组件包括有第一支撑板，第一支撑板固接在两个第一弧形架的下部之间，第一支撑板的中部螺纹连接有第一螺纹柱，第一螺纹柱的上端转动设置有板簧，板簧的上端设有海绵块，第二异形滑动杆的后端固接有第二支撑板，第二支撑板的后部转动设置有第二螺纹柱，第二螺纹柱的下端转动设置有滑动环，且滑动环套在第二异形滑动杆的下部滑动。

作为优选，第二异形滑动杆和滑动环的下端面均设置为弧形，且两者下端均设置有海绵块，海绵块下端设有电极贴片，用于和患者手臂紧密贴合，且电极贴片和神经肌肉电刺激仪电气连接。

作为优选，按压机构包括有伺服电机，伺服电机通过支架固接在第二弧形架上，第二弧形架上通过支撑板转动设置有第一往复丝杠，第一往复丝杠通过联轴器和伺服电机的输出轴固接，第一往复丝杠上螺纹设置有第一滑动块，第二弧形架上开设有若干个滑槽，第二弧形架的若干个滑槽内分别滑动设置有第二滑动块，每个第二滑动块上都滑动设置有第一滑动柱，每个第一滑动柱和第二滑动块之间都固接有第二拉簧，若干个第二拉簧分别套在若干个第一滑动柱上，相邻的第二滑动块之间都设有转动柱，且每个转动柱都转动设置在第二弧形架上，每个转动柱的中部都嵌有伸缩杆，每个伸缩杆的两端都与相邻的第二滑动块转动连接。

作为优选，第一滑动柱的下端设置为橡胶球，用于按压患者手臂肌肉。

作为优选，手腕夹紧机构包括有第三弧形架，第三弧形架滑动设置在第一固定杆上，第三弧形架的后端螺纹设置有用于固定其位置的旋钮，第三弧形架的上部开设有圆柱孔，第三弧形架的下端转动设置有第四弧形架，第四弧形架的上端滑动设置有n形杆，n形杆的后部和第三弧形架的圆柱孔配合，用于第三弧形架和第四弧形架的闭合与打开，第三弧形架上开设有滑槽，第三弧形架的滑槽内滑动设置有第二滑动架，第二滑动架的前端固接有第一弧形板，第一弧形板的前端和第四弧形架接触配合，第一弧形板的上端嵌有固定柱，固定柱上周向开设有若干个凹槽，固定柱上转动设置有第二弧形板，第二弧形板上开设有腔室，第二弧形板内滑动设置有楔形块和第二滑动柱，且楔形块与第二滑动柱滑动连接，楔形块的下部和固定柱的凹槽配合，用于对第二弧形板进行限位固定，第二滑动柱上开设有倾斜滑槽，楔形块的上部设有凸柱，楔形块的凸柱滑动于第二滑动柱的倾斜滑槽内，第二滑动柱和第二弧形板之间固接有第二弹簧。

作为优选，扭动机构包括有第一直齿轮，第一直齿轮固接在第二固定杆的转动轴上，第一固定杆的下端固接有支撑块，支撑块的上部开设有锥台孔，支撑块的中部转动设置有转轴，转轴的后端固接有第一单向齿轮，第一单向齿轮和第一直齿轮啮合，支撑块的下端滑动设置有滑动框，滑动框的左部滑动设置有两个第三滑动柱，两个第三滑动柱分别和滑动框之间固接有第三拉簧，两个第三拉簧分别套在两个第三滑动柱上，两个第三滑动柱分别和支撑块的锥台孔配合，用于固定滑动框的位置，滑动框的前后两端分别转动设置有第一锥齿轮，第一固定杆的下端固接有异形支撑杆，异形支撑杆和第一固定杆之间转动设置有花键轴，花键轴的左端固接有第二锥齿轮，第二锥齿轮和两个第一锥齿轮配合，第三弧形架的后部下端固接有固定框，且花键轴穿过固定框并与其转动连接，第二直齿轮套在花键轴上并与其滑动连接，且第二直齿轮位于固定框内，第二滑动架的左端固接有弧形齿条，弧形齿条和第二直齿轮啮合，第一固定杆上设有用于控制两个第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合位置的动力切换组件。

作为优选，支撑块的上部设有两个表面光滑的倾斜面，且第三滑动柱的右端为表面光滑的弧形面，用于减小第三滑动柱和支撑块之间的摩擦力。

作为优选，动力切换组件包括有转动杆，转动杆转动设置在异形支撑杆上，且转动杆上设有凸柱，异形支撑杆上也设有凸柱，异形支撑杆的凸柱和转动杆的凸柱之间设有第四拉簧，且转动杆的左端和滑动框接触配合，第一固定杆上固接有两个第三支撑板，两个第三支撑板之间转动设置有第二往复丝杠，第二往复丝杠的后端固接有第二单向齿轮，第二单向齿轮和第一单向齿轮啮合，两个第三支撑板之间固接有导向杆，导向杆和第二往复丝杠之间滑动设置有第三滑动块，第三滑动块的右部固接有两个L形杆，两个L形杆分别和转动杆接触配合。

与现有技术相比，本发明所达到的技术效果是：本发明通过固定机构中第一弧形架和第二弧形架之间的固定，完成电极贴片与患者手臂的贴合固定，第一螺纹柱和第二螺纹柱的转动，实现电极贴片与不同患者的手臂进行贴合固定，提升本装置的普遍使用性，按压机构中的第一滑动块往复移动，使其上的橡胶球按压患者手臂，完成对患者手臂刺激治疗的同时对患者手臂进行按压，提升患者的治疗康复效果，手腕夹紧机构中的第一弧形板和第二弧形板对患者手臂进行固定，再配合扭动机构中的动力传递，使患者手臂在仿生电流刺激过程中，患者的前臂发生相应的扭转，实现患者手臂的全方位刺激活动，达到模拟正常人手臂的不同活动状态。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明固定机构的立体结构示意图。

图3为本发明固定机构的局部剖视图。

图4为本发明调节组件的立体结构示意图。

图5为本发明按压机构的立体结构示意图。

图6为本发明手腕夹紧机构的立体结构示意图。

图7为本发明手腕夹紧机构的局部剖视图。

图8为本发明第二弧形板的局部剖视图。

图9为本发明固定柱的剖视图。

图10为本发明扭动机构的局部结构示意图。

图11为本发明弧形齿条的立体结构示意图。

图12为本发明动力切换组件的局部剖视图。

图13为本发明动力切换组件的局部结构示意图。

附图标记说明：1、神经肌肉电刺激仪，101、第一固定杆，102、第二固定杆，2、滑动套，201、第一弧形架，202、第二弧形架，203、连接杆，204、第一异形滑动杆，205、第一拉簧，206、第一滑动架，207、第二异形滑动杆，208、第一弹簧，3、第一支撑板，301、第一螺纹柱，302、板簧，303、第二支撑板，304、第二螺纹柱，305、滑动环，4、伺服电机，401、第一往复丝杠，402、第一滑动块，403、第二滑动块，404、第一滑动柱，405、第二拉簧，406、转动柱，407、伸缩杆，5、第三弧形架，501、第四弧形架，502、n形杆，503、第二滑动架，504、第一弧形板，505、固定柱，506、第二弧形板，507、楔形块，508、第二滑动柱，509、第二弹簧，6、第一直齿轮，601、支撑块，6011、转轴，602、第一单向齿轮，603、滑动框，6031、第三滑动柱，6032、第三拉簧，604、第一锥齿轮，6041、异形支撑杆，605、花键轴，606、第二锥齿轮，607、固定框，608、第二直齿轮，609、弧形齿条，7、转动杆，701、第四拉簧，702、第三支撑板，703、第二往复丝杠，704、第二单向齿轮，705、导向杆，706、第三滑动块，707、L形杆。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

实施例1

一种基于磁场产生的仿生电刺激治疗康复仪，参照图1所示，包括有第一固定杆101，第一固定杆101的左端转动设置有转动轴，第一固定杆101上转动轴的中部固接有第二固定杆102，第一固定杆101和第二固定杆102上均滑动连接有固定机构，两个固定机构均与神经肌肉电刺激仪1电气连接，用于神经肌肉电刺激仪1产生的仿生电刺激患者手臂，帮助患者进行治疗康复训练，固定机构用于对患者手臂的不同部位进行固定，提高本装置的通用性，使本装置应用与不同粗细手臂的患者，每个固定机构上都设有两个用于按压患者手臂肌肉的按压机构，使患者手臂肌肉接受多种刺激方式进行治疗，若干个按压机构均与神经肌肉电刺激仪1电气连接，第一固定杆101上滑动设有用于固定患者手腕的手腕夹紧机构，手腕夹紧机构位于固定机构的右侧，第一固定杆101上设有用于动力传递的扭动机构，扭动机构和手腕夹紧机构配合，使患者手臂肌肉在扭转状态下进行仿生电刺激，实现患者手臂的全方位治疗康复，达到全面模拟患者手臂的各种工作状态，增强患者手臂的治疗效果。

在对手臂无法活动的患者进行刺激治疗时，医护人员打开两个固定机构和手腕夹紧机构并调节其位置，然后医护人员将患者手臂放置到固定机构和手腕夹紧机构内，随后医护人员使手腕夹紧机构对患者手腕进行固定，同时闭合手腕夹紧机构和两个固定机构，接着医护人员根据患者手臂对两个固定机构的位置进行调节，使其分别固定在患者手臂上的指定位置。

对患者手臂固定完毕后，医护人员启动神经肌肉电刺激仪1，同时在神经肌肉电刺激仪1上进行相应调节，调节对患者手臂的刺激力度与刺激方式，同时神经肌肉电刺激仪1启动按压机构工作，按压机构工作对患者手臂进行挤压按摩，而受刺激后的手臂进行一定幅度的弯曲摆动，患者手臂弯曲使第一固定杆101和第二固定杆102之间发生相应转动，第一固定杆101和第二固定杆102之间发生相应转动将触发扭动机构工作，扭动机构工作带动手腕夹紧机构工作，使患者手腕发生相应转动，实现患者手臂在刺激弯曲过程中，患者的前臂发生相应的扭转，模拟正常人手臂的不同活动状态，实现对患者手臂肌肉进行多角度刺激恢复。

疗程结束后，医护人员解除手腕夹紧机构和固定机构，随后医护人员将患者手臂取出即可，对其他患者手臂进行康复治疗时，重复上述操作即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，参照图1-图4所示，固定机构包括有滑动套2，滑动套2滑动连接在第一固定杆101上，且滑动套2的后端螺纹设置有用于固定其位置的旋钮，使本装置在对不同患者进行使用时，都能作出相应的调节，滑动套2的左右两端分别焊接有第一弧形架201，两个第一弧形架201的后端分别转动连接有第二弧形架202，两个第一弧形架201的前部和两个第二弧形架202的前部都通过螺栓连接有连接杆203，方便两个第一弧形架201和两个第二弧形架202闭合与打开，右侧的第二弧形架202前部滑动设置有第一异形滑动杆204，第一异形滑动杆204和第二弧形架202之间固定连接有第一拉簧205，右侧的第一弧形架201前端开设有圆柱孔，第一异形滑动杆204的下端和第一弧形架201的圆柱孔配合，用于第一弧形架201和第二弧形架202的闭合与打开，来实现对患者手臂的固定，避免患者手臂在接受刺激后抖动，使手臂上的零件掉落，每个第二弧形架202上都开设有弧形槽，两个第二弧形架202的弧形槽之间滑动设置有第一滑动架206，第一滑动架206的两端都设有滚柱，用于减小第一滑动架206和第二弧形架202之间的摩擦力，第一滑动架206的中部滑动连接有第二异形滑动杆207，第二异形滑动杆207和第一滑动架206之间固接有第一弹簧208，第一弹簧208套在第二异形滑动杆207上，第一弧形架201上设有用于调节固定患者手臂的调节组件。

参照图3和图4所示，调节组件包括有第一支撑板3，第一支撑板3焊接在两个第一弧形架201的下部之间，第一支撑板3的中部螺纹连接有第一螺纹柱301，第一螺纹柱301的上端转动设置有板簧302，板簧302的上端设有海绵块，板簧302的海绵块与患者手臂接触，减小板簧302对患者手臂的挤压力，医护人员通过转动第一螺纹柱301来调节板簧302的位置，使板簧302移动对不同患者的手臂进行相应固定，第二异形滑动杆207的后端焊接有第二支撑板303，第二支撑板303的后部转动设置有第二螺纹柱304，第二螺纹柱304的下端转动连接有滑动环305，且滑动环305套在第二异形滑动杆207的下部滑动，第二异形滑动杆207和滑动环305的下端面均设置为弧形，且两者下端均设置有海绵块，海绵块用于减小第二异形滑动杆207和滑动环305对患者手臂的挤压力，海绵块下端设有电极贴片，电极贴片用于和患者手臂紧密贴合，且电极贴片和神经肌肉电刺激仪1电气连接，电极贴片将神经肌肉电刺激仪1产生的仿生电传输入患者手臂，对患者手臂进行刺激治疗，而医护人员通过转动第二螺纹柱304调节滑动环305位置，来改变电极贴片与患者手臂的接触面积，达到控制电极贴片与不同粗细手臂之间的贴合面积，实现对不同的手臂进行不同区域的刺激治疗。

参照图5所示，按压机构包括有伺服电机4，伺服电机4通过支架螺栓连接在第二弧形架202上，第二弧形架202上通过支撑板转动连接有第一往复丝杠401，第一往复丝杠401通过联轴器和伺服电机4的输出轴键连接，第一往复丝杠401上螺纹设置有第一滑动块402，第二弧形架202上开设有若干个滑槽，第二弧形架202的若干个滑槽内分别滑动设置有第二滑动块403，每个第二滑动块403上都滑动设置有第一滑动柱404，第一滑动柱404的下端设置为橡胶球，第一滑动柱404的橡胶球用于按压患者手臂肌肉，实现对患者手臂的按摩治疗，利用多种治疗方式组合，来对患者手臂进行康复治疗，增强康复治疗效果，每个第一滑动柱404和第二滑动块403之间都固定连接有第二拉簧405，若干个第二拉簧405分别套在若干个第一滑动柱404上，相邻的第二滑动块403之间都设有转动柱406，且每个转动柱406都转动设置在第二弧形架202上，每个转动柱406的中部都嵌有伸缩杆407，每个伸缩杆407的两端都与相邻的第二滑动块403转动连接，伺服电机4启动通过第一往复丝杠401和第一滑动块402带动第二滑动块403进行相应的往复移动，而第二滑动块403交错使往复移动使第一滑动柱404的橡胶球按压患者手臂，实现对患者手臂的按摩治疗。

参照图6-图9所示，手腕夹紧机构包括有第三弧形架5，第三弧形架5滑动连接在第一固定杆101上，第三弧形架5的后端螺纹设置有用于固定其位置的旋钮，实现对不同患者的手腕处进行固定，第三弧形架5的上部开设有圆柱孔，第三弧形架5的下端转动连接有第四弧形架501，第四弧形架501的上端滑动设置有n形杆502，n形杆502的后部和第三弧形架5的圆柱孔配合，用于第三弧形架5和第四弧形架501的闭合与打开，第三弧形架5上开设有滑槽，第三弧形架5的滑槽内滑动连接有第二滑动架503，第二滑动架503的前端螺栓连接有第一弧形板504，第一弧形板504的前端和第四弧形架501接触配合，且两者接触处光滑，在第三弧形架5和第四弧形架501闭合固定后，第一弧形板504在其内自由转动，第一弧形板504的上端固定连接有固定柱505，固定柱505上周向开设有若干个凹槽，固定柱505上转动设置有第二弧形板506，第二弧形板506上开设有腔室，第二弧形板506内滑动设置有楔形块507和第二滑动柱508，且楔形块507与第二滑动柱508滑动连接，楔形块507的下部和固定柱505的凹槽配合对第二弧形板506进行限位固定，即楔形块507和固定柱505之间为棘轮棘爪原理，第二弧形板506只能进行单向转动对不同患者的手腕进行固定，便于其进行后续其他操作，第二滑动柱508上开设有倾斜滑槽，楔形块507的上部设有凸柱，楔形块507的凸柱滑动于第二滑动柱508的倾斜滑槽内，第二滑动柱508和第二弧形板506之间固接有第二弹簧509，受第二弹簧509作用，第二滑动柱508具有向外移动的力，使楔形块507的凸柱始终位于第二滑动柱508的倾斜滑槽下方，即楔形块507始终与固定柱505接触，当第二滑动柱508受到外力作用后，第二滑动柱508挤压楔形块507，使楔形块507脱离与固定柱505的接触，即此时第二弧形板506自由转动，解除对患者手腕的固定。

参照图10-图12所示，扭动机构包括有第一直齿轮6，第一直齿轮6通过键连接在第二固定杆102的转动轴上，第一固定杆101的下端螺栓连接有支撑块601，支撑块601的上部开设有锥台孔，支撑块601的中部转动连接有转轴6011，转轴6011的后端通过键连接有第一单向齿轮602，第一单向齿轮602和第一直齿轮6啮合，由于第一单向齿轮602的存在，第一单向齿轮602在第一直齿轮6上进行转动时，此时第一单向齿轮602单方向转动能带动转轴6011转动，支撑块601的下端滑动设置有滑动框603，滑动框603的左部滑动设置有两个第三滑动柱6031，支撑块601的上部设有两个表面光滑的倾斜面，且第三滑动柱6031的右端为表面光滑的弧形面，用于减小第三滑动柱6031和支撑块601之间的摩擦力，便于滑动框603移动切换状态，两个第三滑动柱6031分别和滑动框603之间固定连接有第三拉簧6032，两个第三拉簧6032分别套在两个第三滑动柱6031上，两个第三滑动柱6031分别和支撑块601的锥台孔配合，对滑动框603的位置进行固定，使其在调节后的位置保持静止，滑动框603的前后两端分别转动设置有第一锥齿轮604，第一固定杆101的下端焊接有异形支撑杆6041，异形支撑杆6041和第一固定杆101之间转动连接有花键轴605，花键轴605的左端通过键连接有第二锥齿轮606，第二锥齿轮606和两个第一锥齿轮604配合控制第二锥齿轮606的转动方向，第三弧形架5的后部下端螺栓连接有固定框607，且花键轴605穿过固定框607并与其转动连接，第二直齿轮608套在花键轴605上并与其滑动连接，且第二直齿轮608位于固定框607内，第二滑动架503的左端焊接有弧形齿条609，弧形齿条609和第二直齿轮608啮合，花键轴605转动通过第二直齿轮608带动弧形齿条609进行相应的移动，而弧形齿条609移动通过第二滑动架503带动第一弧形板504进行相对的摆动，使患者手臂在受仿生电刺激过程中，患者的前臂发生相应转动，对患者手臂进行全方位刺激治疗，模拟正常人手臂的活动状态，增强患者手臂的治疗的效果，第一固定杆101上设有用于控制两个第一锥齿轮604和第二锥齿轮606啮合位置的动力切换组件。

参照图10、图12和图13所示，动力切换组件包括有转动杆7，转动杆7转动连接在异形支撑杆6041上，且转动杆7上设有凸柱，异形支撑杆6041上也设有凸柱，异形支撑杆6041的凸柱和转动杆7的凸柱之间设有第四拉簧701，使转动杆7进行相对的摆动挤压滑动框603移动，且转动杆7的左端和滑动框603接触配合，当转动杆7与滑动框603的某一端接触挤压，则该端的第一锥齿轮604就与第二锥齿轮606配合，第一固定杆101上螺栓连接有两个第三支撑板702，两个第三支撑板702之间转动设置有第二往复丝杠703，第二往复丝杠703的后端通过键连接有第二单向齿轮704，第二单向齿轮704和第一单向齿轮602啮合，使第二单向齿轮704单方向转动带动第二往复丝杠703转动，两个第三支撑板702之间螺栓连接有导向杆705，导向杆705和第二往复丝杠703之间滑动设置有第三滑动块706，第三滑动块706的右部焊接有两个L形杆707，两个L形杆707分别和转动杆7接触配合，随着患者手臂的治疗，患者的前臂发生相应的摆动，使第二往复丝杠703发生相应转动，第二往复丝杠703转动通过三滑动块706和L形杆707使转动杆7发生相应摆动，改变第二锥齿轮606的转动方向，使患者手腕转动到竖直状态后，患者手腕后续进行反向转动恢复至初始状态，患者手腕往复转动，结合仿生电的刺激治疗，使患者手臂方位进行仿生电刺激治疗。

在对手臂无法活动的患者进行刺激治疗时，医护人员拉动第一异形滑动杆204，使第一异形滑动杆204的下部从第一弧形架201的圆柱孔内脱离，解除第一弧形架201和第二弧形架202之间的固定，然后医护人员转动第二弧形架202将其打开，随后医护人员拉动n形杆502，使n形杆502从第三弧形架5的圆柱孔内脱离，解除第三弧形架5和第四弧形架501之间的固定，之后医护人员将患者手臂放置到板簧302上，使患者手腕放置到第一弧形板504上，此时医护人员根据患者的手臂长度，医护人员转动滑动套2上的旋钮和第三弧形架5上的旋钮，来调节滑动套2和第三弧形架5的位置。

调节完毕后医护人员反向扭转滑动套2上的旋钮和第三弧形架5上的旋钮使两者固定，医护人员按压第二弧形板506转动，第二弧形板506带动楔形块507在固定柱505上发生相应滑动，由于楔形块507和固定柱505的凹槽配合，即楔形块507和固定柱505之间为棘轮棘爪的原理，第二弧形板506只能单向转动靠近第一弧形板504，完成对患者手腕的固定后，医护人员转动第二弧形架202和第四弧形架501，同时医护人员拉动第一异形滑动杆204将其重新插入第一弧形架201的圆柱孔内，完成第一弧形架201和第二弧形架202之间的固定，随后将n形杆502重新插入第三弧形架5的圆柱孔内，完成对第三弧形架5和第四弧形架501之间的固定，且此时的第一弧形板504前端与第四弧形架501接触配合。

之后医护人员根据患者的手臂粗细，转动第一螺纹柱301和第二螺纹柱304进行相应的调节，第一螺纹柱301转动调节板簧302的位置，对患者的手臂进行适应性固定，第二螺纹柱304转动调节电极贴片与患者手臂的接触面积，改变患者手臂所受刺激的区域，最终受第一弹簧208的作用，第二异形滑动杆207下方的电极贴片与患者手臂贴合，此时医护人员通过拉扯第二异形滑动杆207上移压缩第一弹簧208，接着医护人员使第二异形滑动杆207和第一滑动架206在第二弧形架202上发生相应滑动，调节电极贴片的位置，同时受第二拉簧405作用，第一滑动柱404的橡胶球与患者手臂贴合，完成对患者手臂的固定。

当电极贴片与患者手臂贴合后，医护人员启动神经肌肉电刺激仪1，神经肌肉电刺激仪1将磁场的变化产生仿生电流向电极贴片传输，接着仿生电流通过电极贴片流入患者手臂对手臂的肌肉进行刺激，医护人员在神经肌肉电刺激仪1上进行相应的调节，调节仿生电流的大小与频率，同时神经肌肉电刺激仪1工作向伺服电机4发出信号，使伺服电机4带动第一往复丝杠401转动，第一往复丝杠401转动使第一滑动块402带动最后方的第二滑动块403进行往复循环移动，最后方的第二滑动块403通过若干个转动柱406和伸缩杆407，使全部的第二滑动块403进行交替式往复循环移动，而第二滑动块403移动将拉伸第二拉簧405发生相应形变，使第一滑动柱404的橡胶球对患者手臂进行按压，即在仿生电刺激治疗的同时对患者手臂的肌肉进行按摩。

同时在手臂受仿生电流刺激过程中，患者手臂将发生相应的弯曲摆动，而患者手臂弯曲摆动的频率与幅度，与仿生电流的大小与频率有关，在患者所能承受的范围内，医护人员在神经肌肉电刺激仪1上作出相应的调节，随着患者手臂的弯曲摆动，第一固定杆101和第二固定杆102之间发生相应的往复转动，初始状态下，前侧的第三滑动柱6031位于支撑块601的锥台孔内，即此时前侧的第一锥齿轮604和第二锥齿轮606啮合。

第一固定杆101在向上抬起转动时，第一固定杆101带动其上的零件一同进行转动，由于第一单向齿轮602和第一直齿轮6之间啮合，此时第一单向齿轮602转动将带动转轴6011转动，转轴6011转动通过第一锥齿轮604和第二锥齿轮606带动花键轴605进行转动，花键轴605转动通过第二直齿轮608带动弧形齿条609进行转动，弧形齿条609转动通过第二滑动架503带动第一弧形板504和第二弧形板506转动，即第一弧形板504在第三弧形架5和第四弧形架501内转动，使患者的前臂发生相应的转动，即使患者手臂在受仿生电流刺激治疗过程中，患者前臂发生相应的转动，模拟正常人手臂的不同活动状态。

仿生电流刺激结束后，受患者手臂的重力作用，第一固定杆101向下转动恢复初始状态，上述零件将发生相反工作，由于第一单向齿轮602的设置，第一单向齿轮602在反向转动过程中，第一单向齿轮602无法带动转轴6011转动，同时在第一固定杆101向上抬起转动时，第一单向齿轮602转动同时带动第二单向齿轮704转动，第二单向齿轮704转动通过第二往复丝杠703带动第三滑动块706和L形杆707进行移动，而第一固定杆101向下转动恢复初始状态时，第一单向齿轮602反向转动带动第二单向齿轮704反向转动，由于第二单向齿轮704的设置，此时第二单向齿轮704反向转动无法带动第二往复丝杠703转动，在仿生电流刺激治疗患者手臂过程中，患者手臂往复弯曲摆动，第三滑动块706间歇式进行移动，随着第三滑动块706的移动L形杆707将逐渐接触转动杆7，并对其进行挤压，当第三滑动块706通过L形杆707挤压转动杆7至竖直状态后，随后受第四拉簧701作用，转动杆7完成摆动并撞击在滑动框603上，使后侧的第三滑动块706从支撑块601的锥台孔内脱离，并使前侧的第三滑动柱6031进入支撑块601的锥台孔内，即使后侧的第一锥齿轮604脱离与第二锥齿轮606的啮合，并使前侧的第一锥齿轮604和第二锥齿轮606啮合，且此时第一弧形板504和第二弧形板506带动患者手腕转动到极限位置。

当前侧的第一锥齿轮604和第二锥齿轮606啮合后，后续仿生电流刺激患者手臂时，患者手臂继续发生弯曲转动，即使第一固定杆101和第二固定杆102继续进行上述往复转动，但由于前侧的第一锥齿轮604和第二锥齿轮606啮合，第一固定杆101和第二固定杆102之间在往复转动过程中，第一弧形板504和第二弧形板506固定的患者手腕将进行上述反向转动。

当患者康复疗程结束后，医护人员关闭神经肌肉电刺激仪1，接着医护人员进行上述操作将第一弧形架201和第二弧形架202打开，并将第三弧形架5和第四弧形架501之间打开，随后医护人员按压第二滑动柱508，第二滑动柱508挤压楔形块507移动，使楔形块507脱离与固定柱505的凹槽的接触，解除对第二弧形板506的限制，即解除对患者手腕的固定，然后医护人员将患者手臂取出，后续对其他患者手臂进行康复治疗时，重复上述操作即可。

实施例3

在实施例2的基础之上，针对手臂轻微活动的患者进行刺激治疗时，医护人员移动第三弧形架5至最右端，此时重复上述操作对患者手臂进行固定，但此时医护人员可解除对患者手腕的夹紧固定，在后续神经肌肉电刺激仪1对患者手臂进行刺激治疗过程中，患者控制手臂进行一定程度的转动，同理来实现对患者手臂肌肉的多角度刺激治疗，增强治疗康复效果。

需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于磁场产生的仿生电刺激治疗康复仪，其特征在于，包括有第一固定杆（101），第一固定杆（101）的左端转动设置有转动轴，第一固定杆（101）上转动轴的中部固接有第二固定杆（102），第一固定杆（101）和第二固定杆（102）上均滑动设置有固定机构，两个固定机构均与神经肌肉电刺激仪（1）电气连接，固定机构用于对患者手臂的不同部位进行固定，每个固定机构上都设有两个用于按压患者手臂肌肉的按压机构，若干个按压机构均与神经肌肉电刺激仪（1）电气连接，第一固定杆（101）上滑动设有用于固定患者手腕的手腕夹紧机构，手腕夹紧机构位于固定机构的右侧，第一固定杆（101）上设有用于动力传递的扭动机构，扭动机构和手腕夹紧机构配合，用于对患者手臂进行全方位刺激，使其模仿正常人的手臂活动；

手腕夹紧机构包括有第三弧形架（5），第三弧形架（5）滑动设置在第一固定杆（101）上，第三弧形架（5）的后端螺纹设置有用于固定其位置的旋钮，第三弧形架（5）的上部开设有圆柱孔，第三弧形架（5）的下端转动设置有第四弧形架（501），第四弧形架（501）的上端滑动设置有n形杆（502），n形杆（502）的后部和第三弧形架（5）的圆柱孔配合，用于第三弧形架（5）和第四弧形架（501）的闭合与打开，第三弧形架（5）上开设有滑槽，第三弧形架（5）的滑槽内滑动设置有第二滑动架（503），第二滑动架（503）的前端固接有第一弧形板（504），第一弧形板（504）的前端和第四弧形架（501）接触配合，第一弧形板（504）的上端嵌有固定柱（505），固定柱（505）上周向开设有若干个凹槽，固定柱（505）上转动设置有第二弧形板（506），第二弧形板（506）上开设有腔室，第二弧形板（506）内滑动设置有楔形块（507）和第二滑动柱（508），且楔形块（507）与第二滑动柱（508）滑动连接，楔形块（507）的下部和固定柱（505）的凹槽配合，用于对第二弧形板（506）进行限位固定，第二滑动柱（508）上开设有倾斜滑槽，楔形块（507）的上部设有凸柱，楔形块（507）的凸柱滑动于第二滑动柱（508）的倾斜滑槽内，第二滑动柱（508）和第二弧形板（506）之间固接有第二弹簧（509）；

扭动机构包括有第一直齿轮（6），第一直齿轮（6）固接在第二固定杆（102）的转动轴上，第一固定杆（101）的下端固接有支撑块（601），支撑块（601）的上部开设有锥台孔，支撑块（601）的中部转动设置有转轴（6011），转轴（6011）的后端固接有第一单向齿轮（602），第一单向齿轮（602）和第一直齿轮（6）啮合，支撑块（601）的下端滑动设置有滑动框（603），滑动框（603）的左部滑动设置有两个第三滑动柱（6031），两个第三滑动柱（6031）分别和滑动框（603）之间固接有第三拉簧（6032），两个第三拉簧（6032）分别套在两个第三滑动柱（6031）上，两个第三滑动柱（6031）分别和支撑块（601）的锥台孔配合，用于固定滑动框（603）的位置，滑动框（603）的前后两端分别转动设置有第一锥齿轮（604），第一固定杆（101）的下端固接有异形支撑杆（6041），异形支撑杆（6041）和第一固定杆（101）之间转动设置有花键轴（605），花键轴（605）的左端固接有第二锥齿轮（606），第二锥齿轮（606）和两个第一锥齿轮（604）配合，第三弧形架（5）的后部下端固接有固定框（607），且花键轴（605）穿过固定框（607）并与其转动连接，第二直齿轮（608）套在花键轴（605）上并与其滑动连接，且第二直齿轮（608）位于固定框（607）内，第二滑动架（503）的左端固接有弧形齿条（609），弧形齿条（609）和第二直齿轮（608）啮合，第一固定杆（101）上设有用于控制两个第一锥齿轮（604）和第二锥齿轮（606）啮合位置的动力切换组件。

2.根据权利要求1所述的一种基于磁场产生的仿生电刺激治疗康复仪，其特征在于，固定机构包括有滑动套（2），滑动套（2）滑动设置在第一固定杆（101）上，且滑动套（2）的后端螺纹设置有用于固定其位置的旋钮，滑动套（2）的左右两端分别固接有第一弧形架（201），两个第一弧形架（201）的后端分别转动设置有第二弧形架（202），两个第一弧形架（201）的前部和两个第二弧形架（202）的前部都固接有连接杆（203），右侧的第二弧形架（202）前部滑动设置有第一异形滑动杆（204），第一异形滑动杆（204）和第二弧形架（202）之间固接有第一拉簧（205），右侧的第一弧形架（201）前端开设有圆柱孔，第一异形滑动杆（204）的下端和第一弧形架（201）的圆柱孔配合，用于第一弧形架（201）和第二弧形架（202）的闭合与打开，每个第二弧形架（202）上都开设有弧形槽，两个第二弧形架（202）的弧形槽之间滑动设置有第一滑动架（206），第一滑动架（206）的中部滑动设置有第二异形滑动杆（207），第二异形滑动杆（207）和第一滑动架（206）之间固接有第一弹簧（208），第一弹簧（208）套在第二异形滑动杆（207）上，第一弧形架（201）上设有用于调节固定患者手臂的调节组件。

3.根据权利要求2所述的一种基于磁场产生的仿生电刺激治疗康复仪，其特征在于，调节组件包括有第一支撑板（3），第一支撑板（3）固接在两个第一弧形架（201）的下部之间，第一支撑板（3）的中部螺纹连接有第一螺纹柱（301），第一螺纹柱（301）的上端转动设置有板簧（302），板簧（302）的上端设有海绵块，第二异形滑动杆（207）的后端固接有第二支撑板（303），第二支撑板（303）的后部转动设置有第二螺纹柱（304），第二螺纹柱（304）的下端转动设置有滑动环（305），且滑动环（305）套在第二异形滑动杆（207）的下部滑动。

4.根据权利要求3所述的一种基于磁场产生的仿生电刺激治疗康复仪，其特征在于，第二异形滑动杆（207）和滑动环（305）的下端面均设置为弧形，且两者下端均设置有海绵块，海绵块下端设有电极贴片，用于和患者手臂紧密贴合，且电极贴片和神经肌肉电刺激仪（1）电气连接。

5.根据权利要求2所述的一种基于磁场产生的仿生电刺激治疗康复仪，其特征在于，按压机构包括有伺服电机（4），伺服电机（4）通过支架固接在第二弧形架（202）上，第二弧形架（202）上通过支撑板转动设置有第一往复丝杠（401），第一往复丝杠（401）通过联轴器和伺服电机（4）的输出轴固接，第一往复丝杠（401）上螺纹设置有第一滑动块（402），第二弧形架（202）上开设有若干个滑槽，第二弧形架（202）的若干个滑槽内分别滑动设置有第二滑动块（403），每个第二滑动块（403）上都滑动设置有第一滑动柱（404），每个第一滑动柱（404）和第二滑动块（403）之间都固接有第二拉簧（405），若干个第二拉簧（405）分别套在若干个第一滑动柱（404）上，相邻的第二滑动块（403）之间都设有转动柱（406），且每个转动柱（406）都转动设置在第二弧形架（202）上，每个转动柱（406）的中部都嵌有伸缩杆（407），每个伸缩杆（407）的两端都与相邻的第二滑动块（403）转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于磁场产生的仿生电刺激治疗康复仪，其特征在于，第一滑动柱（404）的下端设置为橡胶球，用于按压患者手臂肌肉。

7.根据权利要求1所述的一种基于磁场产生的仿生电刺激治疗康复仪，其特征在于，支撑块（601）的上部设有两个表面光滑的倾斜面，且第三滑动柱（6031）的右端为表面光滑的弧形面，用于减小第三滑动柱（6031）和支撑块（601）之间的摩擦力。

8.根据权利要求1所述的一种基于磁场产生的仿生电刺激治疗康复仪，其特征在于，动力切换组件包括有转动杆（7），转动杆（7）转动设置在异形支撑杆（6041）上，且转动杆（7）上设有凸柱，异形支撑杆（6041）上也设有凸柱，异形支撑杆（6041）的凸柱和转动杆（7）的凸柱之间设有第四拉簧（701），且转动杆（7）的左端和滑动框（603）接触配合，第一固定杆（101）上固接有两个第三支撑板（702），两个第三支撑板（702）之间转动设置有第二往复丝杠（703），第二往复丝杠（703）的后端固接有第二单向齿轮（704），第二单向齿轮（704）和第一单向齿轮（602）啮合，两个第三支撑板（702）之间固接有导向杆（705），导向杆（705）和第二往复丝杠（703）之间滑动设置有第三滑动块（706），第三滑动块（706）的右部固接有两个L形杆（707），两个L形杆（707）分别和转动杆（7）接触配合。

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