CN219148342U - 一种便携式手臂康复训练器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便携式手臂康复训练器，包括第一电机和固定开环，所述第一电机左侧与滑动块背部右侧固定连接，且滑动块通过滑槽与固定开环滑动连接，所述第一电机前面输出轴与连接块固定连接，所述固定开环下端左侧与第一连接板右侧固定连接，且第一连接板左侧下面与第二连接板右侧上面接触，通过设置了收缩机构于第一连接板和第二连接板的接触处，使第一连接板和第二连接板通过T型滑条和T型滑槽进行收缩，再通过卡槽、分隔块和限位块的配合，从而固定在不同的长度；通过设置了手臂固定机构于大臂固定环和小臂固定环，第一固定带和第二固定带通过限位框进行初步固定，通过限位圆孔与限位钩配合，使两个固定带在不同的位置固定。
Description
技术领域
本实用新型涉及康复器械相关领域，具体是一种便携式手臂康复训练器。
背景技术
在临床检验中，脑溢血、偏瘫、骨折、先天残疾等各种疾病都会导致病人的手臂不能够自由活动，而随着社会的发展和医疗水平的提高，在接受治疗后患者的肢体骨骼或者神经系统能够恢复正常，但因为人体的肌肉太久没有运动会使肌肉萎缩，导致患者仍然不能正常活动，因此，在接受治疗后需要利用康复训练器对手臂进行定期的训练，来提高手臂恢复的效果。
目前的手臂康复训练器对于病人手臂的训练不能做到完全满足，特别是每个病人手臂的粗细和长度都不同，而手臂康复训练器普遍为固定形状，这导致部分病人手臂会因与手臂康复训练器不匹配，而导致手臂康复训练效果不佳，甚至是导致病人手臂再次受到伤害。
实用新型内容
因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种便携式手臂康复训练器。
本实用新型是这样实现的，构造一种便携式手臂康复训练器，该装置包括第一电机和固定开环，所述第一电机左侧与滑动块背部右侧固定连接，且滑动块通过滑槽与固定开环滑动连接，所述第一电机前面输出轴与连接块固定连接，所述固定开环下端左侧与第一连接板右侧固定连接，且第一连接板左侧下面与第二连接板右侧上面接触，所述收缩机构设置于第一连接板和第二连接板的接触处，所述手臂固定机构设置于大臂固定环上端，所述收缩机构包括T型滑条、T型滑槽、活动槽和安装壳，所述T型滑条分别设置于第二连接板右侧上面的前后处，所述T型滑槽分别设置于第一连接板左侧下面的前后处，且T型滑槽和T型滑条滑动连接，所述活动槽设置于第一连接板左侧下面的中端，且活动槽内部前后侧分别交叉分布卡槽和分隔块。
优选的，所述手臂固定机构包括第一固定带、开口、第二固定带、限位圆孔、限位框、限位钩和凹槽，所述第一固定带下端与大臂固定环前端凸出部的开口固定连接，所述第一固定带上端卷弯处的中端设有开口，所述第一固定带上端卷弯处的内部与限位框下端转动连接，所述第二固定带下端与大臂固定环后端凸出部的开口固定连接，所述第二固定带中端设有一排限位圆孔，所述限位框下端中间设有限位钩，且限位钩从开口露出，所述限位框上端中间靠内侧设有凹槽。
优选的，所述第一连接板右侧下面与固定板顶面固定连接，且固定板右侧设有第二电机，所述第二连接板左侧上面与大臂固定环底面固定连接，所述第二电机右侧设有齿轮，所述连接块右侧与小臂固定环左侧后端固定连接，且小臂固定环底面与第三连接板左侧上面固定连接。
优选的，所述第三连接板右侧上面与第四连接板左侧下面接触，所述第四连接板右侧与第三电机固定连接，所述第三电机上面输出轴与手腕转板左侧固定连接，所述手腕转板右侧上端与第四电机固定连接，所述第四电机左侧输出轴与手部转板右侧固定连接，所述手部转板背面设有把手。
优选的，所述安装壳设置于第二连接板右侧面中端，且安装壳顶面与第一连接板接触，所述安装壳前后侧设有按钮，所述按钮相近端的上面分布设有限位块，且按钮相近端面设有弹簧。
优选的，所述滑动块外围左侧设有齿圈，且齿圈与齿轮啮合。
优选的，所述大臂固定环和小臂固定环形状和结构相同。
优选的，所述收缩机构同样设置于第三连接板右侧上面与第四连接板左侧下面的接触处。
优选的，所述手臂固定机构同样设置于小臂固定环与大臂固定环相同的结构处。
本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种便携式手臂康复训练器，与同类型设备相比，具有如下改进：
本实用新型所述一种便携式手臂康复训练器，通过设置了收缩机构于第一连接板和第二连接板的接触处，使第一连接板和第二连接板通过T型滑条和T型滑槽进行收缩，再通过卡槽、分隔块和限位块的配合，从而固定在不同的长度。
本实用新型所述一种便携式手臂康复训练器，通过设置了手臂固定机构于大臂固定环和小臂固定环，第一固定带和第二固定带通过限位框进行初步固定，通过限位圆孔与限位钩配合，使两个固定带在不同的位置固定。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型的收缩机构内部结构示意图；
图3是本实用新型的活动槽内部结构示意图；
图4是本实用新型的第一固定带结构示意图；
图5是本实用新型的第二固定带结构示意图；
图6是本实用新型的限位组件结构示意图。
其中：第一电机-1、固定开环-2、滑槽-3、滑动块-4、第一连接板-5、第二连接板-6、收缩机构-7、T型滑条-71、T型滑槽-72、活动槽-73、卡槽-74、分隔块-75、安装壳-76、按钮-77、限位块-78、弹簧-79、大臂固定环-8、手臂固定机构-9、第一固定带-91、开口-92、第二固定带-93、限位圆孔-94、限位框-95、限位钩-96、凹槽-97、固定板-10、第二电机-11、齿轮-12、连接块-13、小臂固定环-14、第三连接板-15、第四连接板-16、第三电机-17、手腕转板-18、第四电机-19、手部转板-20、把手-21。
具体实施方式
下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一；
请参阅图1，本实用新型的一种便携式手臂康复训练器，第一电机1和固定开环2，第一电机1左侧与滑动块4背部右侧固定连接，且滑动块4通过滑槽3与固定开环2滑动连接，第一电机1前面输出轴与连接块13固定连接，固定开环2下端左侧与第一连接板5右侧固定连接，且第一连接板5左侧下面与第二连接板6右侧上面接触，第一连接板5右侧下面与固定板10顶面固定连接，且固定板10右侧设有第二电机11，第二连接板6左侧上面与大臂固定环8底面固定连接，第二电机11右侧设有齿轮12，连接块13右侧与小臂固定环14左侧后端固定连接，且小臂固定环14底面与第三连接板15左侧上面固定连接，第三连接板15右侧上面与第四连接板16左侧下面接触，第四连接板16右侧与第三电机17固定连接，第三电机17上面输出轴与手腕转板18左侧固定连接，手腕转板18右侧上端与第四电机19固定连接，第四电机19左侧输出轴与手部转板20右侧固定连接，手部转板20背面设有把手21，滑动块4外围左侧设有齿圈，且齿圈与齿轮12啮合，大臂固定环8和小臂固定环14形状和结构相同。
请参阅图1、2和3，本实用新型的一种便携式手臂康复训练器，收缩机构7包括T型滑条71、T型滑槽72、活动槽73和安装壳76，T型滑条71分别设置于第二连接板6右侧上面的前后处，T型滑槽72分别设置于第一连接板5左侧下面的前后处，且T型滑槽72和T型滑条71滑动连接，活动槽73设置于第一连接板5左侧下面的中端，且活动槽73内部前后侧分别交叉分布卡槽74和分隔块75，安装壳76设置于第二连接板6右侧面中端，且安装壳76顶面与第一连接板5接触，安装壳76前后侧设有按钮77，按钮77相近端的上面分布设有限位块78，且按钮77相近端面设有弹簧79，收缩机构7同样设置于第三连接板15右侧上面与第四连接板16左侧下面的接触处。
请参阅图4、5和6，本实用新型的一种便携式手臂康复训练器，手臂固定机构9包括第一固定带91、开口92、第二固定带93、限位圆孔94、限位框95、限位钩96和凹槽97，第一固定带91下端与大臂固定环8前端凸出部的开口固定连接，第一固定带91上端卷弯处的中端设有开口92，第一固定带91上端卷弯处的内部与限位框95下端转动连接，第二固定带93下端与大臂固定环8后端凸出部的开口固定连接，第二固定带93中端设有一排限位圆孔94，限位框95下端中间设有限位钩96，且限位钩96从开口92露出，限位框95上端中间靠内侧设有凹槽97，手臂固定机构9同样设置于小臂固定环14与大臂固定环8相同的结构处。
实施例二；
本实用新型的一种便携式手臂康复训练器，分隔块75向活动槽73内部面为锥面，限位块78的凸出部能与卡槽74内部前后左右面接触，但不能接触到卡槽74内部深处，凹槽97大小与限位钩96上端头部相同，且限位钩96与限位框95之间为转动连接，所有用电设备与外部电源线电连接，所有用电设备与外部控制器电连接。
本实用新型通过改进提供一种便携式手臂康复训练器，其工作原理如下；
第一，使用本设备时，首先将本装置放置在工作区域中，然后将设备与外部电源相连接，既可为本设备工作提供所需的电能；
第二，首先用手握住把手21，此时大臂和小臂分布位于大臂固定环8和小臂固定环14处，接着另一只手同时摁住两个按钮77，按钮77将带动限位块78向内移动，使限位块78离开卡槽74，从而能收缩第一连接板5和第二连接板6，第一连接板5和第二连接板6再通过T型滑条71和T型滑槽72的滑动配合，使大臂固定环8收缩到适合的长度，再放开按钮77，两个按钮77将被弹簧79向外弹，两个按钮77向外弹将分别带动限位块78向外移动，因分隔块75的锥面的作用，使限位块78将被滑到旁边的卡槽74内，从而限位住第一连接板5和第二连接板6，小臂固定环14的调节也将同上；
第三，当手臂长度调节完毕后，首先就第二固定带93穿过限位框95，使两个固定带贴近手臂，再将限位钩96穿过最近的限位圆孔94，并将限位钩96的上端头部放在凹槽97内，使得大臂能绑在大臂固定环8内，而小臂同样如此；
第四，在固定完手臂后，要训练手臂时，首先通过外部控制器启动第四电机19，第四电机19产生动力通过输出轴带动手部转板20进行来回摆动，手部转板20来回摆动将通过把手21带动手部进行摆动，再通过外部控制器启动第三电机17，第三电机17产生动力通过输出轴带动手腕转板18进行来回摆动，手腕转板18来回摆动将带动手腕进行来回摆动，进而达到手腕训练效果，接着通过外部控制器启动第二电机11，第二电机11产生动力通过输出轴带动齿轮12转动，齿轮12转动将与滑动块4进行啮合，滑动块4进行啮合将通过与滑槽3的滑动连接，使滑动块4在固定开环2外围来回移动，进而带动右侧的其他组件进行来回的摆动，使手臂能进行转动训练，再接着通过外部控制器启动第一电机1，第一电机1产生动力通过输出轴带动连接块13进行转动，连接块13转动将带动右侧的其他组件向上转动，使手臂能进行弯曲训练，最终完成手臂的训练。
本实用新型通过改进提供一种便携式手臂康复训练器，通过设置了收缩机构7于第一连接板5和第二连接板6的接触处，使第一连接板5和第二连接板6通过T型滑条71和T型滑槽72进行收缩，再通过卡槽74、分隔块75和限位块78的配合，从而固定在不同的长度；通过设置了手臂固定机构9于大臂固定环8和小臂固定环14，第一固定带91和第二固定带93通过限位框95进行初步固定，通过限位圆孔94与限位钩96配合，使两个固定带在不同的位置固定。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种便携式手臂康复训练器，包括第一电机(1)和固定开环(2)，所述第一电机(1)左侧与滑动块(4)背部右侧固定连接，且滑动块(4)通过滑槽(3)与固定开环(2)滑动连接，所述第一电机(1)前面输出轴与连接块(13)固定连接，所述固定开环(2)下端左侧与第一连接板(5)右侧固定连接，且第一连接板(5)左侧下面与第二连接板(6)右侧上面接触；
其特征在于：还包括收缩机构(7)和手臂固定机构(9)，所述收缩机构(7)设置于第一连接板(5)和第二连接板(6)的接触处，所述手臂固定机构(9)设置于大臂固定环(8)上端，所述收缩机构(7)包括T型滑条(71)、T型滑槽(72)、活动槽(73)和安装壳(76)，所述T型滑条(71)分别设置于第二连接板(6)右侧上面的前后处，所述T型滑槽(72)分别设置于第一连接板(5)左侧下面的前后处，且T型滑槽(72)和T型滑条(71)滑动连接，所述活动槽(73)设置于第一连接板(5)左侧下面的中端，且活动槽(73)内部前后侧分别交叉分布卡槽(74)和分隔块(75)。
2.根据权利要求1所述一种便携式手臂康复训练器，其特征在于：所述手臂固定机构(9)包括第一固定带(91)、开口(92)、第二固定带(93)、限位圆孔(94)、限位框(95)、限位钩(96)和凹槽(97)，所述第一固定带(91)下端与大臂固定环(8)前端凸出部的开口固定连接，所述第一固定带(91)上端卷弯处的中端设有开口(92)，所述第一固定带(91)上端卷弯处的内部与限位框(95)下端转动连接，所述第二固定带(93)下端与大臂固定环(8)后端凸出部的开口固定连接，所述第二固定带(93)中端设有一排限位圆孔(94)，所述限位框(95)下端中间设有限位钩(96)，且限位钩(96)从开口(92)露出，所述限位框(95)上端中间靠内侧设有凹槽(97)。
3.根据权利要求1所述一种便携式手臂康复训练器，其特征在于：所述第一连接板(5)右侧下面与固定板(10)顶面固定连接，且固定板(10)右侧设有第二电机(11)，所述第二连接板(6)左侧上面与大臂固定环(8)底面固定连接，所述第二电机(11)右侧设有齿轮(12)，所述连接块(13)右侧与小臂固定环(14)左侧后端固定连接，且小臂固定环(14)底面与第三连接板(15)左侧上面固定连接。
4.根据权利要求3所述一种便携式手臂康复训练器，其特征在于：所述第三连接板(15)右侧上面与第四连接板(16)左侧下面接触，所述第四连接板(16)右侧与第三电机(17)固定连接，所述第三电机(17)上面输出轴与手腕转板(18)左侧固定连接，所述手腕转板(18)右侧上端与第四电机(19)固定连接，所述第四电机(19)左侧输出轴与手部转板(20)右侧固定连接，所述手部转板(20)背面设有把手(21)。
5.根据权利要求1所述一种便携式手臂康复训练器，其特征在于：所述安装壳(76)设置于第二连接板(6)右侧面中端，且安装壳(76)顶面与第一连接板(5)接触，所述安装壳(76)前后侧设有按钮(77)，所述按钮(77)相近端的上面分布设有限位块(78)，且按钮(77)相近端面设有弹簧(79)。
6.根据权利要求1所述一种便携式手臂康复训练器，其特征在于：所述滑动块(4)外围左侧设有齿圈，且齿圈与齿轮(12)啮合。
7.根据权利要求1所述一种便携式手臂康复训练器，其特征在于：所述大臂固定环(8)和小臂固定环(14)形状和结构相同。
8.根据权利要求1所述一种便携式手臂康复训练器，其特征在于：所述收缩机构(7)同样设置于第三连接板(15)右侧上面与第四连接板(16)左侧下面的接触处。
9.根据权利要求2所述一种便携式手臂康复训练器，其特征在于：所述手臂固定机构(9)同样设置于小臂固定环(14)与大臂固定环(8)相同的结构处。
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| CN202222549595.9U CN219148342U (zh) | 2022-09-19 | 2022-09-19 | 一种便携式手臂康复训练器 |
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| CN202222549595.9U Active CN219148342U (zh) | 2022-09-19 | 2022-09-19 | 一种便携式手臂康复训练器 |
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