CN112353637A - 一种腕关节屈伸运动康复训练器 - Google Patents
一种腕关节屈伸运动康复训练器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112353637A CN112353637A CN202011203924.3A CN202011203924A CN112353637A CN 112353637 A CN112353637 A CN 112353637A CN 202011203924 A CN202011203924 A CN 202011203924A CN 112353637 A CN112353637 A CN 112353637A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixing plate
- plate
- rotating
- wrist joint
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000003857 wrist joint Anatomy 0.000 title claims abstract description 31
- 238000005452 bending Methods 0.000 title description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 4
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 abstract description 21
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 15
- 238000011084 recovery Methods 0.000 abstract description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 10
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 4
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000004064 dysfunction Effects 0.000 description 1
- 210000004247 hand Anatomy 0.000 description 1
- 210000002478 hand joint Anatomy 0.000 description 1
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 1
- 230000002232 neuromuscular Effects 0.000 description 1
- 230000000399 orthopedic effect Effects 0.000 description 1
- 230000000272 proprioceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0274—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
- A61H1/0285—Hand
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/12—Driving means
- A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
- A61H2201/1635—Hand or arm, e.g. handle
- A61H2201/1638—Holding means therefor
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本发明公开了一种腕关节屈伸运动康复训练器，包括支撑柱、支撑板、第一固定板、第二固定板、握杆和驱动组件；所述支撑板固连于所述支撑柱的顶部；所述支撑柱竖直设置；所述支撑板水平设置；所述第一固定板和所述第二固定板分别固连于所述支撑板的两侧，且所述第一固定板和所述第二固定板均伸出于所述支撑板；所述第一固定板和所述第二固定板以所述支撑板的长度方向的中线对称；所述第一固定板和所述第二固定板均竖直设置；所述第一固定板和所述第二固定板彼此正相对；本发明提出的一种腕关节屈伸运动康复训练器，在使用时，对于人体的腕部的康复作用更大，从而提升训练效果，加速病人腕部机能的恢复。
Description
技术领域
本发明属于康复设备技术领域，具体涉及到一种腕关节屈伸运动康复训练器。
背景技术
腕关节康复训练是指通过不断递增阻力，运用运动力学、人体上肢运动轨迹原理，模拟手部关节活动，腕部关节活动及上肢运动轨迹，采用主动训练模式，辅助腕部功能障碍及腕活动受阻的患者进行康复训练。
腕关节康复训练可用于神经康复、骨科康复和老年康复中的手功能训练。通过阻力递增训练，有效改善手部功能、上肢功能，增强其活动度、肌力、耐力，改善手部本体感觉功能，协调腕部活动功能，加快神经肌肉系统受损功能的修复，改善不同肌肉群间的反应能力。
但是，目前的腕关节康复训练装置多为简单的手握式设备，使用时对腕部起到的康复作用不大，训练效果不佳。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种腕关节屈伸运动康复训练器，旨在解决腕关节康复训练装置多为简单的手握式设备，对腕部起到的康复作用不大，训练效果不佳的问题。
本发明的内容包括：
一种腕关节屈伸运动康复训练器，包括支撑柱、支撑板、第一固定板、第二固定板、握杆和驱动组件；
所述支撑板固连于所述支撑柱的顶部；所述支撑柱竖直设置；所述支撑板水平设置；所述第一固定板和所述第二固定板分别固连于所述支撑板的两侧，且所述第一固定板和所述第二固定板均伸出于所述支撑板；
所述第一固定板和所述第二固定板以所述支撑板的长度方向的中线对称；所述第一固定板和所述第二固定板均竖直设置；所述第一固定板和所述第二固定板彼此正相对；所述第一固定板开设有第一弧槽；所述第二固定板开设有第二弧槽；所述第一弧槽和所述第二弧槽彼此正相对；
所述握杆水平设置；所述握杆的两端分别活动穿设于所述第一弧槽和所述第二弧槽；所述驱动组件包括转臂、连杆、转轮和电机；
所述转臂的一端转动连接于所述第一固定板的背离所述第二固定板的一侧面；所述转臂的转动面为竖直面；所述转臂的另一端垂直连接于所述握杆的伸出于所述第一弧槽的一端；
所述转轮转动连接于所述第一固定板的背离所述第二固定板的一侧面，所述转轮的转动面平行于所述转臂的转动面；所述连杆的一端铰接于所述转臂的中部；所述连杆的另一端铰接于所述转轮的偏心处；所述电机用于驱动所述转轮转动。
优选的，所述驱动部件还包括第一转轴、第一轴承和第一轴承座；所述转臂的一端转动连接于所述第一固定板的背离所述第二固定板的一侧面的结构为：
所述第一轴承座固定连接于所述第一固定板的背离所述第二固定板的一侧面；所述第一转轴的一端通过所述第一轴承转动嵌设于所述第一轴承座；所述第一转轴垂直于所述第一固定板；所述第一转臂的一端固定连接于所述第一转轴的远离所述第一轴承的一端；所述第一转臂垂直于所述第一转轴。
优选的，所述驱动部件还包括第二转轴、第二轴承和第二轴承座；所述转轮转动连接于所述第一固定板的背离所述第二固定板的一侧面的结构为：
所述第二轴承座固定连接于所述第一固定板的背离所述第二固定板的一侧面；所述第二转轴的一端通过所述第二轴承转动嵌设于所述第二轴承座；所述第二转轴垂直于所述第一固定板；所述转轮同轴固定套设于所述第二转轴；所述转轮平行于所述第一固定板。
优选的，所述驱动部件还包括蜗轮和蜗杆；所述电机用于驱动所述转轮转动的结构为：
所述蜗轮同轴固定套设于所述第二转轴；所述电机固定于所述第一固定板的背离所述第二固定板的一侧面；所述蜗杆同轴固定连接于所述电机的输出轴；所述蜗杆和所述蜗杆啮合。
优选的，还包括调距组件；所述调距组件包括扩展圆弧板、第一移杆、第二移杆、第一弹簧、第二弹簧、第一螺母和第二螺母；
所述扩展圆弧板的内表面同时固定连接有所述第一移杆和所述第二移杆；所述第一移杆和所述第二移杆位于同一面；所述握杆开设有贯通所述握杆的第一通孔和第二通孔；所述第一通孔和所述第二通孔均垂直于所述握杆的中轴线；所述第一移杆的外壁设置有与所述第一螺母配合的第一螺纹，所述第二移杆的外壁设置有与所述第二螺母配合的第二螺纹；
所述第一移杆活动穿设于所述第一通孔，所述第二移杆活动穿设于所述第二通孔；所述第一螺母配合套设于所述第一移杆的伸出于所述第一通孔的一端；所述第二螺母配合套设于所述第二移杆的伸出于所述第二通孔的一端；所述第一弹簧套设于所述第一移杆，所述第一弹簧连接于所述扩展圆弧板和所述握杆之间；所述第二弹簧套设于所述第二移杆，所述第二弹簧连接于所述扩展圆弧板和所述握杆之间；所述第一弹簧和所述第二弹簧均处于压缩状态。
优选的，还包括控制组件；所述控制组件包括第一开关；所述第一开关用于控制所述电机的启停和转动速度。
优选的，所述第一开关为无极调速开关。
优选的，所述第一固定板的外边沿环绕设置有第一弹性缓冲带；所述第二固定板的外边沿环绕设置有第二弹性缓冲带；所述第一弹性缓冲带和所述第二弹性缓冲带均为橡胶带。
优选的，所述支撑板的上表面贴合设置有缓冲板。
优选的，所述缓冲板为橡胶缓冲板；所述缓冲板的上表面开设有弧形凹槽；所述弧形凹槽的长度方向与所述缓冲板的长度方向一致。
本发明的有益效果是：
本发明提出的一种腕关节屈伸运动康复训练器，在使用时，对于人体的腕部的康复作用更大，从而提升训练效果，加速病人腕部机能的恢复。
具体使用原理为：将小手臂放置于支撑板的上表面，然后手掌部伸出于支撑板，用手握住握杆；然后启动电机，电机驱动转轮旋转，从而通过连杆带动转臂上下往复运动，从而带动握杆沿第一弧槽和第二弧槽上下往复运动，从而强迫手掌运动，进而带动腕部关节往复运动，达到模拟手腕往复转动的轨迹，有效改善腕部功能，增强其活动度、肌力和耐力，改善腕部本体感觉，以对腕部起到康复作用。
附图说明:
图1为本发明提出的一种腕关节屈伸运动康复训练器一实施例的水平视角结构示意图；
图2为本发明提出的一种腕关节屈伸运动康复训练器一实施例的俯视视角结构示意图；
图3为本发明提出的一种腕关节屈伸运动康复训练器一实施例的局部结构示意图。
在图中，110-支撑板，120-支撑柱，130-第一固定板，140-第二固定板，150-第一弧槽，160-握杆，170-转臂，180-第一转轴，190-第一轴承座，210-连杆，220-第二转轴，230-转轮，240-蜗轮，250-电机，260-握杆，270-扩展圆弧板，280-第一移杆，290-第一弹簧，310-第一螺母，320-第二轴承座。
具体实施方式
本发明提出一种腕关节屈伸运动康复训练器。
请参考附图1-附图3，在本发明提出的一种腕关节屈伸运动康复训练器(本训练器)的一实施例中，本训练器包括支撑柱120、支撑板110、第一固定板130、第二固定板140、握杆160和驱动组件。
支撑板110固连于支撑柱120的顶部；支撑柱120竖直设置；支撑板110水平设置；第一固定板130和第二固定板140分别固连于支撑板110的两侧，且第一固定板130和第二固定板140均伸出于支撑板110。
第一固定板130和第二固定板140以支撑板110的长度方向的中线对称；第一固定板130和第二固定板140均竖直设置；第一固定板130和第二固定板140彼此正相对；第一固定板130开设有第一弧槽150；第二固定板140开设有第二弧槽(未示出)；第一弧槽150和第二弧槽彼此正相对。
握杆160水平设置；握杆160的两端分别活动穿设于第一弧槽150和第二弧槽；驱动组件包括转臂170、连杆210、转轮230和电机250。
转臂170的一端转动连接于第一固定板130的背离第二固定板140的一侧面，转臂170的转动圆心和第一弧槽150的圆心位于同一点；转臂170的转动面为竖直面，且转臂170的转动面平行于第一固定板130；转臂170的另一端垂直连接于握杆160的伸出于第一弧槽150的一端。
转轮230转动连接于第一固定板130的背离第二固定板140的一侧面，转轮230的转动面平行于转臂170的转动面；连杆210的一端铰接于转臂170的中部；连杆210的另一端铰接于转轮230的偏心处；电机250用于驱动转轮230转动。
本发明提出的一种腕关节屈伸运动康复训练器，在使用时，对于人体的腕部的康复作用更大，从而提升训练效果，加速病人腕部机能的恢复。
具体使用原理为：将小手臂放置于支撑板110的上表面，然后手掌部伸出于支撑板110，用手握住握杆160；然后启动电机250，电机250驱动转轮230旋转，从而通过连杆210带动转臂170上下往复运动，从而带动握杆160沿第一弧槽150和第二弧槽上下往复运动，从而强迫手掌运动，进而带动腕部关节往复运动，达到模拟手腕往复转动的轨迹，有效改善腕部功能，增强其活动度、肌力和耐力，改善腕部本体感觉，以对腕部起到康复作用。
此外，上述驱动部件还包括第一转轴180、第一轴承(未示出)和第一轴承座190；转臂170的一端转动连接于第一固定板130的背离第二固定板140的一侧面的结构为：
第一轴承座190固定连接于第一固定板130的背离第二固定板140的一侧面；第一转轴180的一端通过第一轴承转动嵌设于第一轴承座190，即第一转轴180转动连接于第一轴承座190；第一转轴180垂直于第一固定板130；第一转臂170的一端固定连接于第一转轴180的远离第一轴承的一端；第一转臂170垂直于第一转轴180。这样设置完善了转臂170的一端转动连接于第一固定板130的背离第二固定板140的一侧面的结构。
同时，上述驱动部件还包括第二转轴220、第二轴承(未示出)和第二轴承座320；转轮230转动连接于第一固定板130的背离第二固定板140的一侧面的结构为：
第二轴承座320固定连接于第一固定板130的背离第二固定板140的一侧面；第二转轴220的一端通过第二轴承转动嵌设于第二轴承座320，即第二转轴220转动连接于第二轴承座320；第二转轴220垂直于第一固定板130；转轮230同轴固定套设于第二转轴220；转轮230平行于第一固定板130。
通过上述技术方案，完善了转轮230转动连接于第一固定板130的背离第二固定板140的一侧面的结构。
此外，上述驱动部件还包括蜗轮240和蜗杆260；上述电机250用于驱动转轮230转动的结构为：
蜗轮240同轴固定套设于第二转轴220，即蜗轮240和转轮230共轴心设置，且蜗轮240相比转轮230更靠近第一固定板130；电机250固定于第一固定板130的背离第二固定板140的一侧面；蜗杆260同轴固定连接于电机250的输出轴；蜗杆260和蜗杆260啮合。
通过上述技术方案，完善了上述电机250用于驱动转轮230转动的结构，蜗轮蜗杆的驱动方式不但能够减速增矩，以更有力的驱动握杆160的往复运动，还具备自锁能力，使得握杆160能够固定于任意行程中的位置，提升了本训练器的实用性。
同时，本训练器还包括调距组件；调距组件包括扩展圆弧板270、第一移杆280、第二移杆(未示出)、第一弹簧290、第二弹簧(未示出)、第一螺母310和第二螺母(未示出)。
扩展圆弧板270的内表面同时固定连接有第一移杆280和第二移杆；第一移杆280和第二移杆位于同一面；握杆160开设有贯通握杆160的第一通孔(未示出)和第二通孔(未示出)；第一通孔和第二通孔均垂直于握杆160的中轴线；第一移杆280的外壁设置有与第一螺母310配合的第一螺纹(未示出)，第二移杆的外壁设置有与第二螺母配合的第二螺纹(未示出)。
第一移杆280配合穿设于第一通孔，第二移杆配合穿设于第二通孔；第一螺母310配合套设于第一移杆280的伸出于第一通孔的一端；第二螺母配合套设于第二移杆的伸出于第二通孔的一端；第一弹簧290套设于第一移杆280，第一弹簧290连接于扩展圆弧板270和握杆160之间；第二弹簧套设于第二移杆，第二弹簧连接于扩展圆弧板270和握杆160之间；第一弹簧290和第二弹簧均处于压缩状态。
通过上述技术方案，通过拧动第一螺母310和第二螺母，能够调节扩展圆弧板270与握杆160之间的距离，从而调节握杆160的可握尺寸，以适应于不同使用者的不同尺寸手掌。
此外，本训练器还包括控制组件(未示出)；控制组件包括第一开关，第一开关用于控制电机250的启停和转动速度。更便于控制本训练器。第一开关为无极调速开关。无极调速开关更便于控制电机250的转动速度，从而调节握杆160的往复运动的速度，以产生不同的训练强度和效果。
同时，第一固定板130的外边沿环绕设置有第一弹性缓冲带(未示出)；第二固定板140的外边沿环绕设置有第二弹性缓冲带(未示出)；第一弹性缓冲带和第二弹性缓冲带均为橡胶带。这样设置，增强了本训练装置的防护性能。支撑板110的上表面贴合设置有缓冲板(未示出)。缓冲板用于放置使用者的小手臂，这样更加舒适。且缓冲板为橡胶缓冲板；缓冲板的上表面开设有弧形凹槽(未示出)；弧形凹槽的长度方向与缓冲板的长度方向一致。通过设置弧形凹槽，更契合人体的小手臂的形状，提升手感。
Claims (10)
1.一种腕关节屈伸运动康复训练器，其特征在于，包括支撑柱、支撑板、第一固定板、第二固定板、握杆和驱动组件；
所述支撑板固连于所述支撑柱的顶部；所述支撑柱竖直设置；所述支撑板水平设置；所述第一固定板和所述第二固定板分别固连于所述支撑板的两侧，且所述第一固定板和所述第二固定板均伸出于所述支撑板；
所述第一固定板和所述第二固定板以所述支撑板的长度方向的中线对称；所述第一固定板和所述第二固定板均竖直设置；所述第一固定板和所述第二固定板彼此正相对；所述第一固定板开设有第一弧槽；所述第二固定板开设有第二弧槽；所述第一弧槽和所述第二弧槽彼此正相对；
所述握杆水平设置；所述握杆的两端分别活动穿设于所述第一弧槽和所述第二弧槽；所述驱动组件包括转臂、连杆、转轮和电机；
所述转臂的一端转动连接于所述第一固定板的背离所述第二固定板的一侧面；所述转臂的转动面为竖直面；所述转臂的另一端垂直连接于所述握杆的伸出于所述第一弧槽的一端；
所述转轮转动连接于所述第一固定板的背离所述第二固定板的一侧面，所述转轮的转动面平行于所述转臂的转动面；所述连杆的一端铰接于所述转臂的中部；所述连杆的另一端铰接于所述转轮的偏心处；所述电机用于驱动所述转轮转动。
2.根据权利要求1所述的一种腕关节屈伸运动康复训练器，其特征在于，所述驱动部件还包括第一转轴、第一轴承和第一轴承座；所述转臂的一端转动连接于所述第一固定板的背离所述第二固定板的一侧面的结构为：
所述第一轴承座固定连接于所述第一固定板的背离所述第二固定板的一侧面；所述第一转轴的一端通过所述第一轴承转动嵌设于所述第一轴承座；所述第一转轴垂直于所述第一固定板；所述第一转臂的一端固定连接于所述第一转轴的远离所述第一轴承的一端；所述第一转臂垂直于所述第一转轴。
3.根据权利要求1所述的一种腕关节屈伸运动康复训练器，其特征在于，所述驱动部件还包括第二转轴、第二轴承和第二轴承座；所述转轮转动连接于所述第一固定板的背离所述第二固定板的一侧面的结构为：
所述第二轴承座固定连接于所述第一固定板的背离所述第二固定板的一侧面；所述第二转轴的一端通过所述第二轴承转动嵌设于所述第二轴承座；所述第二转轴垂直于所述第一固定板；所述转轮同轴固定套设于所述第二转轴；所述转轮平行于所述第一固定板。
4.根据权利要求3所述的一种腕关节屈伸运动康复训练器，其特征在于，所述驱动部件还包括蜗轮和蜗杆；所述电机用于驱动所述转轮转动的结构为：
所述蜗轮同轴固定套设于所述第二转轴；所述电机固定于所述第一固定板的背离所述第二固定板的一侧面；所述蜗杆同轴固定连接于所述电机的输出轴；所述蜗杆和所述蜗杆啮合。
5.根据权利要求1所述的一种腕关节屈伸运动康复训练器，其特征在于，还包括调距组件；所述调距组件包括扩展圆弧板、第一移杆、第二移杆、第一弹簧、第二弹簧、第一螺母和第二螺母；
所述扩展圆弧板的内表面同时固定连接有所述第一移杆和所述第二移杆；所述第一移杆和所述第二移杆位于同一面；所述握杆开设有贯通所述握杆的第一通孔和第二通孔；所述第一通孔和所述第二通孔均垂直于所述握杆的中轴线；所述第一移杆的外壁设置有与所述第一螺母配合的第一螺纹，所述第二移杆的外壁设置有与所述第二螺母配合的第二螺纹；
所述第一移杆活动穿设于所述第一通孔，所述第二移杆活动穿设于所述第二通孔；所述第一螺母配合套设于所述第一移杆的伸出于所述第一通孔的一端；所述第二螺母配合套设于所述第二移杆的伸出于所述第二通孔的一端；所述第一弹簧套设于所述第一移杆，所述第一弹簧连接于所述扩展圆弧板和所述握杆之间；所述第二弹簧套设于所述第二移杆，所述第二弹簧连接于所述扩展圆弧板和所述握杆之间；所述第一弹簧和所述第二弹簧均处于压缩状态。
6.根据权利要求1所述的一种腕关节屈伸运动康复训练器，其特征在于，还包括控制组件；所述控制组件包括第一开关；所述第一开关用于控制所述电机的启停和转动速度。
7.根据权利要求6所述的一种腕关节屈伸运动康复训练器，其特征在于，所述第一开关为无极调速开关。
8.根据权利要求1所述的一种腕关节屈伸运动康复训练器，其特征在于，所述第一固定板的外边沿环绕设置有第一弹性缓冲带；所述第二固定板的外边沿环绕设置有第二弹性缓冲带；所述第一弹性缓冲带和所述第二弹性缓冲带均为橡胶带。
9.根据权利要求1所述的一种腕关节屈伸运动康复训练器，其特征在于，所述支撑板的上表面贴合设置有缓冲板。
10.根据权利要求9所述的一种腕关节屈伸运动康复训练器，其特征在于，所述缓冲板为橡胶缓冲板；所述缓冲板的上表面开设有弧形凹槽；所述弧形凹槽的长度方向与所述缓冲板的长度方向一致。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011203924.3A CN112353637A (zh) | 2020-11-02 | 2020-11-02 | 一种腕关节屈伸运动康复训练器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011203924.3A CN112353637A (zh) | 2020-11-02 | 2020-11-02 | 一种腕关节屈伸运动康复训练器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112353637A true CN112353637A (zh) | 2021-02-12 |
Family
ID=74512651
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011203924.3A Pending CN112353637A (zh) | 2020-11-02 | 2020-11-02 | 一种腕关节屈伸运动康复训练器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112353637A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115227542A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-10-25 | 国家康复辅具研究中心 | 一种腕手综合康复系统及方法 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2418475Y (zh) * | 2000-03-09 | 2001-02-07 | 大连理工大学 | 一种电子握力计 |
| CN2829696Y (zh) * | 2005-09-21 | 2006-10-25 | 郭平 | 微型自动化可调式单指关节功能康复锻炼器 |
| CN101090672A (zh) * | 2004-12-29 | 2007-12-19 | 外科技术挪威有限公司 | 尤其用于腹腔镜手术的仪器 |
| CN201308603Y (zh) * | 2008-11-25 | 2009-09-16 | 郭雪珍 | 腕关节活动机 |
| CN202497651U (zh) * | 2012-03-15 | 2012-10-24 | 赵振国 | 一种手腕训练器 |
| CN206560645U (zh) * | 2017-03-06 | 2017-10-17 | 北京汇康盛诺科技有限公司 | 一种腕关节康复机构以及康复装置 |
| CN110353948A (zh) * | 2019-08-06 | 2019-10-22 | 上海司羿智能科技有限公司 | 手功能康复训练装置 |
| CN110547817A (zh) * | 2019-10-16 | 2019-12-10 | 合肥工业大学 | 一种腕关节力或力矩测量装置 |
| CN110732122A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-01-31 | 温州医科大学 | 一种智能家用手腕康复训练装置 |
| CN210750116U (zh) * | 2019-06-24 | 2020-06-16 | 深圳睿瀚医疗科技有限公司 | 上肢训练装置及其腕关节训练机构 |
-
2020
- 2020-11-02 CN CN202011203924.3A patent/CN112353637A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2418475Y (zh) * | 2000-03-09 | 2001-02-07 | 大连理工大学 | 一种电子握力计 |
| CN101090672A (zh) * | 2004-12-29 | 2007-12-19 | 外科技术挪威有限公司 | 尤其用于腹腔镜手术的仪器 |
| CN2829696Y (zh) * | 2005-09-21 | 2006-10-25 | 郭平 | 微型自动化可调式单指关节功能康复锻炼器 |
| CN201308603Y (zh) * | 2008-11-25 | 2009-09-16 | 郭雪珍 | 腕关节活动机 |
| CN202497651U (zh) * | 2012-03-15 | 2012-10-24 | 赵振国 | 一种手腕训练器 |
| CN206560645U (zh) * | 2017-03-06 | 2017-10-17 | 北京汇康盛诺科技有限公司 | 一种腕关节康复机构以及康复装置 |
| CN210750116U (zh) * | 2019-06-24 | 2020-06-16 | 深圳睿瀚医疗科技有限公司 | 上肢训练装置及其腕关节训练机构 |
| CN110353948A (zh) * | 2019-08-06 | 2019-10-22 | 上海司羿智能科技有限公司 | 手功能康复训练装置 |
| CN110547817A (zh) * | 2019-10-16 | 2019-12-10 | 合肥工业大学 | 一种腕关节力或力矩测量装置 |
| CN110732122A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-01-31 | 温州医科大学 | 一种智能家用手腕康复训练装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115227542A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-10-25 | 国家康复辅具研究中心 | 一种腕手综合康复系统及方法 |
| CN115227542B (zh) * | 2022-06-27 | 2024-03-01 | 国家康复辅具研究中心 | 一种腕手综合康复系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108852740B (zh) | 一种气动上肢康复机器人 | |
| CN101966118B (zh) | 机械手揉捏按摩装置 | |
| CN109044737A (zh) | 一种具有颈部和肩部放松功能的上肢康复训练器 | |
| CN107260485B (zh) | 含球铰支移动副的脚踝康复器 | |
| CN111467193A (zh) | 一种可作机械限位的床旁下肢康复训练机器人 | |
| CN201578509U (zh) | 一种偏瘫康复器 | |
| CN112353637A (zh) | 一种腕关节屈伸运动康复训练器 | |
| CN210096309U (zh) | 一种医疗康复器械 | |
| CN207722051U (zh) | 一种含球铰支移动副的脚踝康复器 | |
| CN113317959B (zh) | 一种卧床锻炼下肢康复器材 | |
| CN212699587U (zh) | 一种辅助老年人下肢锻炼装置 | |
| CN111513992B (zh) | 一种康复手臂锻炼理疗装置 | |
| CN109172264A (zh) | 一种具有肩部按摩功能的上肢康复训练器 | |
| CN211752193U (zh) | 一种腰背肌加速康复的锻炼装置 | |
| CN210250511U (zh) | 一种按摩理疗康复床 | |
| CN113876544A (zh) | 一种双模驱动的七自由度上肢康复机械臂 | |
| CN113456431A (zh) | 一种骨科手指恢复装置 | |
| CN112546569B (zh) | 一种手臂肌群和手腕肌群屈伸功能受损的康复装置 | |
| CN211561010U (zh) | 双曲柄五连杆式按摩机构及按摩椅 | |
| CN215900127U (zh) | 一种电动轮椅 | |
| CN213697785U (zh) | 肩周炎康复训练器 | |
| CN219896305U (zh) | 一种膝关节术后辅助锻炼装置 | |
| CN216877081U (zh) | 一种训练刺激增加手部感觉恢复的康复装置 | |
| JP2020198927A (ja) | 膝関節痛み改善装置 | |
| CN219127218U (zh) | 一种理疗椅的上肢及肩部拉伸驱动机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210212 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |