CN101966118B - 机械手揉捏按摩装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及按摩保健技术领域，具体地说是一种机械手揉捏按摩装置，设有支撑板，其特征在于设有揉捏机械手和控制开关，揉捏机械手包括揉捏指、前支板、后支板、固定板、滑块、连接条、偏心轮和电机，揉捏指呈弧形，前支板和后支板上端分别与支撑板固定连接，前支板和后支板上方两侧经固定板相固定连接，下方两侧经铰轴与指尖相对应的揉捏指相连接，滑块设在固定板之间，前支板上设有偏心轮，偏心轮一端经偏心轴与滑块相铰接，另一端与固定在前支板上的电机相连接，滑块下端经连接条与揉捏指相铰接，电机与控制开关相连接，本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、使用方便、功能齐全等优点。

Description

机械手揉捏按摩装置

技术领域

本发明涉及按摩保健技术领域，具体地说是一种机械手揉捏按摩装置。

背景技术

目前，经济的快速发展，推动人们的社会节奏越来越快，随之，人们的工作压力也越来越大，久而久之，就会感到身心疲惫，特别是长期从事伏案工作的人们，常常会感到颈肩部肌肉酸痛，严重时，还会导致颈部不能转动，肩部不能抬起，甚至偏头痛，由此，各种颈肩部、腰部、以及身体其它部位的的按摩器营运而生，但大多是滚动按摩和振动按摩的按摩器，这些按摩器对颈肩部达不到人手揉捏的作用，现在市面上也出现了以揉捏为主题的按摩器，像网上公开了一种专利号为942207327、专利名称为手握仿生按摩器的手持式实用新型专利，其是由两个相互交叉且绕交叉点转动的按摩臂组成，两按摩臂的前伸出臂端头具有手指状的按摩头，按摩头上带有按摩凸起，两按摩臂的后伸出臂手握处也设有按摩凸起，同时上述按摩臂的前、后伸出臂上还具有其推拿作用的凸起，按摩时，一个按摩头完成人手拇指的动作，另一按摩头完成其他四指的动作，整个动作通过手随按摩臂的转动一张一合，功效与健身球、握力环相同，其不足是：手动操作，并且肩部、颈部和腰部部位不易按摩到，结构不合理、使用不方便、功能单一，到目前为止，还没有一种既能对模拟人手对人体颈肩部进行揉捏、又能对人体腰部进行推拿按摩的按摩装置。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、使用方便、能模拟人手对颈肩部以及人体其它部位进行揉捏、还能对人体腰部进行推拿按摩的机械手揉捏按摩装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种机械手揉捏按摩装置，设有支撑板，其特征在于支撑板上设有揉捏机械手和控制开关，揉捏机械手包括揉捏指、前支板、后支板、固定板、滑块、连接条、偏心轮和电机，揉捏指呈弧形，前支板和后支板上端分别与支撑板固定连接，前支板和后支板上方两侧经固定板相固定连接，下方两侧经铰轴与指尖相对应的揉捏指相连接，滑块设在固定板之间，前支板上设有偏心轮，偏心轮一端经偏心轴与滑块相铰接，另一端与固定在前支板上的电机相连接，滑块下端经连接条与揉捏指相铰接，电机与控制开关相连接，以使电机驱动偏心轮旋转，偏心轮上的偏心轴带动滑块沿固定板上下移动，进而带动连接条下端的揉捏指一张一合，实现模仿人手揉捏按摩的作用。

本发明可在支撑板上设有揉捏传动装置、支架和固定角架，前支板和后支板上端分别设有燕尾槽，支撑板两侧设有与燕尾槽相插接滑动的滑道，前支板和后支板分别经燕尾槽与支撑板两侧的滑道滑动连接，支撑板两端设有支架，支撑板上端面设有揉捏传动装置，揉捏传动装置包括主动轮、从动轮、同步带和揉捏电机，主动轮和从动轮分别固定在支撑板两端，主动轮经固定在支撑板上的揉捏电机驱动，主动轮和从动轮经同步带相连接，揉捏机械手分别经固定角架固定在同步带的两侧，以使同步带上的两侧揉捏机械手相对运动，支架经铰轴与支撑板相铰接，支架上端经支撑板两端设有的张紧装置相抵触，张紧装置是由钢球、弹簧和顶丝组成，钢球一端与支架相抵触，另一端经弹簧与顶丝相接触，以利于调整揉捏机械手的角度，达到张紧的作用，支撑板上设有触碰开关，同步带上设有感应块，当揉捏机械手运动至肩膀一端时，触碰开关接触到感应块，触碰开关将信号传递给控制开关，控制开关再将指令发送给揉捏机械手，揉捏机械手接到指令做相对或相背运动，以实现肩膀的不同部位的揉捏按摩。

本发明可在支撑板下方设有颈椎支撑架，颈椎支撑架两端分别与支架固定连接，颈椎支撑架中部设有颈椎揉捏机械手，颈椎揉捏机械手分别经前支板和后支板与颈椎支撑架固定连接，以利于颈、肩部的同时揉捏按摩。

本发明还可在支架下端设有腰部按摩装置，腰部按摩装置包括上支架、下支架、支杆、推拿器、蜗轮、蜗杆和按摩电机，上支架和下支架两端分别经支杆支撑固定，推拿器呈波浪形，推拿器上端经轴承、轴承座与上支架固定连接，下端经轴承、轴承座与下支架固定连接，蜗杆水平固定在下支架上，推拿器经蜗轮与蜗杆相啮合，蜗杆经按摩电机驱动，在进行颈、肩部揉捏按摩的同时，还能进行腰部推拿按摩，达到功能齐全的作用。

本发明还可设有高度调节装置，高度调节装置包括升降齿条、升降齿轮、转轴和高度调节电机，升降齿条上端与支架固定连接，下端与支杆上设有的滑道相配合滑动连接，转轴两端分别与支杆固定连接，转轴经固定在上支架上的高度调节电机驱动，转轴上设有升降齿轮，升降齿轮与升降齿条相啮合，当需要调整高度时，启动上支架上的高度调节电机，转轴旋转，带动升降齿轮旋转，升降齿轮带动升降齿条上升或下降来调整人体肩颈与腰部之间的距离。

本发明还可在上支架和下支架上分别设有固定带，固定带可以为带锁扣的皮带，也可以为带子母扣的皮带。

本发明由于采用上述结构，通过揉捏指一张一合的揉捏按摩运动，和人手的一张一合的揉捏按摩运动一样，可以用在肩膀、颈椎、腰部、胳膊、腿部等部位的揉捏按摩，还可以固定在各种有靠背的椅子上，具有结构新颖、使用方便、功能齐全等优点。

附图说明  

图1是本发明的揉捏机械手的结构示意图。

图2是本发明的的结构示意图。

附图标记：支撑板1、揉捏机械手2、揉捏指3、前支板4、后支板5、固定板6、滑块7、连接条8、偏心轮9、电机10、铰轴11、顶丝17、支架18、触碰开关19、主动轮20、从动轮21、同步带22、揉捏电机23、感应块24、铰轴25、颈椎支撑架26、上支架27、下支架28、支杆29、推拿器30、蜗轮31、蜗杆32、按摩电机33、轴承座34、轴承座35、升降齿条36、升降齿轮37、转轴38、高度调节电机39、固定带40、固定角架41、支撑梁42。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明：

如附图所示，一种机械手揉捏按摩装置，设有支撑板1，其特征在于支撑板1上设有揉捏机械手2和控制开关，揉捏机械手包括揉捏指3、前支板4、后支板5、固定板6、滑块7、连接条8、偏心轮9和电机10，揉捏指3呈弧形，前支板4和后支板5上端分别与支撑板1固定连接，前支板4和后支板5上方两侧经固定板6相固定连接，下方两侧经铰轴11与指尖相对应的揉捏指3相连接，滑块7设在固定板6之间，前支板4上设有偏心轮9，偏心轮9一端经偏心轴与滑块7相铰接，另一端与固定在前支板4上的电机10相连接，滑块7下端经连接条8与揉捏指3相铰接，电机10与控制开关相连接，以使电机10驱动偏心轮9旋转，偏心轮9上的偏心轴带动滑块7沿固定板6上下移动，进而带动连接条8下端的揉捏指3一张一合，实现模仿人手揉捏按摩的作用。

本发明可在支撑板1上设有揉捏传动装置、支架18和固定角架41，前支板4和后支板5上端分别设有燕尾槽，支撑板1两侧设有与燕尾槽相插接滑动的滑道，前支板4和后支板5分别经燕尾槽与支撑板1两侧的滑道滑动连接，支撑板1两端设有支架18，支撑板1上端面设有揉捏传动装置，揉捏传动装置包括主动轮20、从动轮21、同步带22和揉捏电机23，主动轮20和从动轮21分别固定在支撑板1两端，主动轮20经固定在支撑板1上的揉捏电机23驱动，主动轮20和从动轮21经同步带22相连接，揉捏机械手分别经固定角架41固定在同步带22的两侧，以使同步带22上的两侧揉捏机械手2相对运动，支架18经铰轴25与支撑板1相铰接，支架18上端经支撑板1两端设有的张紧装置相抵触，张紧装置是由钢球、弹簧和顶丝17组成，钢球一端与支架18相抵触，另一端经弹簧与顶丝17相接触，以利于调整揉捏机械手的角度，达到张紧的作用，支撑板1上设有触碰开关19，同步带22上设有感应块24，当揉捏机械手2运动至肩膀一端时，触碰开关19接触到感应块24，触碰开关19将信号传递给控制开关，控制开关再将指令发送给揉捏机械手2，揉捏机械手接到指令做相对或相背运动，以实现肩膀的不同部位的揉捏按摩。

本发明可在支撑板1下方设有颈椎支撑架26，颈椎支撑架26两端分别与支架18固定连接，颈椎支撑架26中部设有颈椎揉捏机械手2，颈椎揉捏机械手2分别经前支板4和后支板5与颈椎支撑架26固定连接，以利于颈、肩部的同时揉捏按摩。

本发明还可在支架18下端设有腰部按摩装置，腰部按摩装置包括上支架27、下支架28、支杆29、推拿器30、蜗轮31、蜗杆32和按摩电机33，上支架27和下支架28两端分别经支杆29支撑固定，推拿器30呈波浪形，推拿器30上端经轴承、轴承座34与上支架27固定连接，下端经轴承、轴承座35与下支架28固定连接，蜗杆32水平固定在下支架28上，推拿器30经蜗轮31与蜗杆32相啮合，蜗杆32经按摩电机33驱动，在进行颈、肩部揉捏按摩的同时，还能进行腰部推拿按摩，达到功能齐全的作用。

本发明还可设有高度调节装置，高度调节装置包括升降齿条36、升降齿轮37、转轴38和高度调节电机39，升降齿条36上端经支撑梁42与支架18固定连接，下端与支杆29上设有的滑道相配合滑动连接，转轴38两端分别与支杆29固定连接，转轴38经固定在上支架27上的高度调节电机39驱动，转轴38上设有升降齿轮37，升降齿轮37与升降齿条36相啮合，当需要调整高度时，启动上支架27上的高度调节电机39，转轴38旋转，带动升降齿轮37旋转，升降齿轮37带动升降齿条36上升或下降来调整人体肩颈与腰部之间的距离。

本发明还可在上支架27和下支架28上分别设有固定带40，固定带40可以为带锁扣的皮带，也可以为带子母扣的皮带。

本发明在使用时，可固定在椅子上，或其它可以依靠的物品上，启动控制装置，调整肩部机械手的高度调节装置，启动上支架27上的高度调节电机39，转轴38旋转，带动升降齿轮37旋转，升降齿轮37带动升降齿条36上升或下降来调整人体肩颈与腰部之间的距离，调整好后，再用固定带40固定，若需要揉捏肩颈部位，则需启动电机10，肩颈部位的机械手通过电机10带动，使电机10驱动偏心轮9旋转，偏心轮9上的偏心轴带动滑块7沿固定板6上下移动，进而带动连接条8下端的揉捏指3一张一合，实现模仿人手揉捏按摩，对肩颈进行揉捏按摩，使用者也可根据需要调整电机10的转速，以调整机械手的频率，达到使用舒适的作用，对肩部进行揉捏按摩时，电机10带动主动轮20旋转，主动轮20经同步带22带动从动轮21旋转，进而带动同步带22上的机械手相对或相背运动，当同步带22上的感应块24接触到支撑板1上的触碰开关19时，触碰开关19将信号传递给控制装置，控制装置将指令传递给机械手，机械手停止运动，并向相反方向移动，如此反复，达到反复揉捏肩部的作用，若需按摩腰部，则需启动腰部按摩装置中的按摩电机33，按摩电机33带动推拿器30旋转，通过推拿器30的转动对人体的腰部进行推拿按摩，达到按摩的作用。

本发明由于采用上述结构，通过揉捏指一张一合的揉捏按摩运动，和人手的一张一合的揉捏按摩运动一样，可以用在肩膀、颈椎、腰部、胳膊、腿部等部位的揉捏按摩，还可以固定在各种有靠背的椅子上，具有结构新颖、使用方便、功能齐全等优点。

Claims (4)

1.一种机械手揉捏按摩装置，设有支撑板，其特征在于支撑板上设有揉捏机械手和控制开关，揉捏机械手包括揉捏指、前支板、后支板、固定板、滑块、连接条、偏心轮和电机，揉捏指呈弧形，前支板和后支板上端分别与支撑板固定连接，前支板和后支板上方两侧经固定板相固定连接，下方两侧经铰轴与揉捏指相连接，滑块设在固定板之间，前支板上设有偏心轮，偏心轮一端经偏心轴与滑块相铰接，另一端与固定在前支板上的电机相连接，滑块下端经连接条与揉捏指相铰接，电机与控制开关相连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手揉捏按摩装置，其特征在于支撑板上设有揉捏传动装置、支架和固定角架，前支板和后支板上端分别设有燕尾槽，支撑板两侧设有与燕尾槽相插接滑动的滑道，前支板和后支板分别经燕尾槽与支撑板两侧的滑道滑动连接，支撑板两端设有支架，支撑板上端面设有揉捏传动装置，揉捏传动装置包括主动轮、从动轮、同步带和揉捏电机，主动轮和从动轮分别固定在支撑板两端，主动轮经固定在支撑板上的揉捏电机驱动，主动轮和从动轮经同步带相连接，揉捏机械手分别经固定角架固定在同步带的两侧，支架经铰轴与支撑板相铰接，支架上端经支撑板两端设有的张紧装置相抵触，张紧装置是由钢球、弹簧和顶丝组成，钢球一端与支架相抵触，另一端经弹簧与顶丝相接触，支撑板上设有触碰开关，同步带上设有感应块。

3.根据权利要求2所述的一种机械手揉捏按摩装置，其特征在于支撑板下方设有颈椎支撑架，颈椎支撑架两端分别与支架固定连接，颈椎支撑架中部设有颈椎揉捏机械手，颈椎揉捏机械手分别经前支板和后支板与颈椎支撑架固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种机械手揉捏按摩装置，其特征在于支架下端设有腰部按摩装置，腰部按摩装置包括上支架、下支架、支杆、推拿器、蜗轮、蜗杆和按摩电机，上支架和下支架两端分别经支杆支撑固定，推拿器呈波浪形，推拿器上端经轴承、轴承座与上支架固定连接，下端经轴承、轴承座与下支架固定连接，蜗杆水平固定在下支架上，推拿器经蜗轮与蜗杆相啮合，蜗杆经按摩电机驱动。

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