CN103948483B - 一种上肢康复训练器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种上肢康复训练器，它包括底座，座椅和上肢康复训练机构，座椅和上肢康复训练机构固定在底座上，上肢康复训练机构有三级串联的传动机构组成，第一级运动采用圆弧导轨和齿轮、齿圈机构，第二级和第三级机构均采用直线导轨和齿轮、齿条机构，通过控制三个机构中的三个电机，实现患者上肢的内敛、外展、伸缩、上下摆动康复运动。

Description

一种上肢康复训练器

一、技术领域

本发明涉及一种上肢康复训练器，属于康复医疗器械领域。

二、背景技术

一方面，随着我国老龄化社会的到来，中老年人肩关节疾患的发病人数日益增多；另一方工业化进程加快，生活步伐加快，上肢外伤、脑外伤、中风人数逐年增多。患者的上肢运动受阻，不仅生活带来诸多不便，患者精神上也受到很大的打击，传统的治疗方式有推拿、药敷、手术，而推拿治疗周期长、费用高，见效慢；药物热敷费用较高、操作性差，手术治疗存在一定风险，采用上肢康复训练器是保证患者上肢康复治疗效果的一个重要手段。

现有的上肢康复器械结构复杂，造价高，很多患者在经济上难以承受，本肩关节康复训练器使用三个电机控制，结构简单、精巧，成本较低。

三、发明内容

本发明的目的在于：为患者提供一种进行上肢上下摆动、内敛与外展、屈伸的上肢康复训练器。

本发明的目的是这样实现的：一种上肢康复训练器，包括底座1，座椅2和上肢康复训练机构。底座1上表面的左后方固定座椅2，底座1上表面右前方固定有扇形齿圈6，扇形齿圈6的几何中心朝向底座1的左后方，扇形齿圈6下表面贴合在底座1上，扇形齿圈6上表面固定有圆弧形导轨一5，圆弧形导轨一5的几何中心与扇形齿圈6的几何中心在水平面内的投影重合，圆弧形导轨一5上装有滑块一4，滑块一4上固定有电机支架一7，电机支架一7固定有电机一9，电机一9输出轴上固定有齿轮一8，齿轮一8与扇形齿圈6啮合，所述的电机一9竖直放置，所述电机支架一7上表面固定有“T”形梁10，所述的“T”形梁10的“T”形倒置，其“T”形横边固定在电机支架一7上，其“T”形竖边左侧表面并排平行固定有直线导轨二14和齿条一15，直线导轨二14上装有滑块二13，滑块二13上固定有电机支架二12，电机支架二12固定有电机二17，电机二17水平放置，所述的电机支架二12固定有支架板11，电机二17的输出轴上固定有齿轮二16，齿轮二16与齿条一15啮合，所述的支架板11固定有托板18，托板18水平放置，托板18并排平行固定有齿条三20和直线导轨三21，导轨三21上装有滑块三22，滑块三22上固定有电机支架三23，电机支架三23固定有手掌连接板24，电机支架三23上固定有电机三25，电机三25输出轴上固定有齿轮三19，齿轮三19与齿条三20啮合，所述的电机三25竖直放置，所述的手掌连接板24另一端固定有手柄27，手柄27上装有绑带28，手掌连接板24靠近手柄27处上贴有应变片26。

所述的电机一9、电机二17、电机三25均带有抱闸，电机不工作时，抱闸闭合。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1.带动患者上肢实现空间运动，与康复医生一只手按住患者的肩部，另一只手牵引患者手臂的康复方式基本相同，使患者康复运动更为舒适。

2.通过一个、两个、三个电机运动实现患者上肢的内敛、外展、伸缩、上下摆动康复运动，电机即可以单个运动，也可以同时动作，方便患者的使用。

3.电机均带有抱闸，保证康复训练机构的稳定性，使患者的康复训练更为安全。

4.带有测力装置，保证患者不会被康复训练机构拉伤。

5.采用伺服电机，实时记录和分析机构的转动角度，便于医生记录和分析评估患者的康复情况。

四、附图说明

图1是上肢康复训练器的总体结构图

图2是上肢康复训练器上肢内敛或外展运动机构示意图

图3是上肢康复训练器上肢上下摆动机构示意图

图4是上肢康复训练器上肢前后运动机构示意图

图5是上肢康复训练器手掌固定示意图

五、具体实施方式

结合图1～5，本发明的一种上肢康复训练器包括底座1，座椅2和上肢康复训练机构。底座1上表面的左后方固定座椅2，底座1上表面右前方固定有带有外齿的扇形齿圈6，扇形齿圈6的几何中心朝向底座1的左后方，扇形齿圈6下表面贴合在底座1上，扇形齿圈6上表面固定有圆弧形导轨一5，圆弧形导轨一5的几何中心与扇形齿圈6的几何中心在水平面内的投影重合，圆弧形导轨一5上装有与之形成滑动配合的滑块一4，滑块一4的上表面上固定有电机支架一7，电机支架一7呈“Z”字形，其“Z”字形三条边相互垂直，电机支架一7呈“Z”字形的上侧水平边固定在滑块一4的上表面，其下侧的水平边上固定有电机一9，电机一9输出轴上固定有齿轮一8，齿轮一8与扇形齿圈6啮合，所述的电机一9竖直放置，所述电机支架一7上表面固定有“T”形梁10，所述的“T”形梁10的“T”形倒置，其倒置的“T”形横边固定在电机支架一7上。所述的“T”形梁10的“T”形竖边左侧表面的前方固定有直线导轨二14，“T”形梁10的“T”形竖边左侧表面的后方与直线导轨二14并排平行固定有齿条一15，直线导轨二14上装有与之形成滑动配合的滑块二13，滑块二13的左侧表面上固定有电机支架二12，电机支架二12也呈“Z”字形，其“Z”字形向左倾倒放置，且“Z”字形三条边相互垂直，电机支架二12呈“Z”字形的上侧水平边固定在滑块二13的左表面，其下侧的水平边上固定有电机二17，电机支架二12左侧上表面上固定有支架板11，所述的电机二17水平放置，电机二17的输出轴上固定有齿轮二16，齿轮二16与齿条一15啮合。所述的支架板11上端向左折弯90°。支架板11的向左折弯部分上表面固定有托板18，托板18水平放置，托板18右侧固定有齿条三20，托板18左侧与齿条三20并排平行固定有直线导轨三21，导轨三21上装有与之形成滑动连接的滑块三22，滑块三22上表面固定有电机支架三23，电机支架三23上表面固定有手掌连接板24，电机支架三23上固定有电机三25，电机三25输出轴上固定有齿轮三19，齿轮三19与齿条三20啮合。所述的电机三25竖直放置，所述的手掌连接板24另一端固定有手柄27，手柄27上装有绑带28，手掌连接板24靠近手柄27处上贴有应变片26，以检测患者受力大小。

所述的电机一9、电机二17、电机三25均带有抱闸，电机不工作时，抱闸闭合。

患者的掌心贴在手柄27上，绑紧绑带28，只驱动电机一9转动，扇形齿圈6固定，滑块一4沿着圆弧形导轨5滑动，“T”形件10跟着滑块一4滑动，“T”形件以上的机构没有相互运动，“T”形梁10带动手臂手柄27在患者的右侧以圆弧形导轨5的中心为中心移动，带动患者上肢实现内敛或外展运动。

患者的掌心贴在手柄27上，绑紧绑带28，只驱动电机三25转动，齿条三20固定，滑块三22沿直线导轨三20滑动，手掌连接板24前后移动，带动患者上肢做屈伸运动。

患者的掌心贴在手柄27上，绑紧绑带28，只驱动电机二17转动，齿条一15固定，滑块二13沿直线导轨二14上下滑动，带动支架板11、托板18上下移动，同时有规律地驱动电机三25转动，齿条三20固定，滑块三22沿直线导轨三20滑动，手掌连接板24前后移动，带动患者上肢上下摆动。

患者的掌心贴在手柄27上，绑紧绑带28，有规律地驱动电机一9、电机二17、电机三25转动，实现患者上肢大范围的空间运动。

Claims (2)

1.一种上肢康复训练器，其特征在于：它包括底座(1)，座椅(2)和上肢康复训练机构，底座(1)上表面的左后方固定座椅(2)，底座(1)上表面右前方固定有带有外齿的扇形齿圈(6)，扇形齿圈(6)的几何中心朝向底座(1)的左后方，扇形齿圈(6)下表面贴合在底座(1)上，扇形齿圈(6)上表面固定有圆弧形导轨一(5)，圆弧形导轨一(5)的几何中心与扇形齿圈(6)的几何中心在水平面内的投影重合，圆弧形导轨一(5)上装有与之形成滑动配合的滑块一(4)，滑块一(4)的上表面上固定有电机支架一(7)，电机支架一(7)固定有电机一(9)，电机一(9)输出轴上固定有齿轮一(8)，齿轮一(8)与扇形齿圈(6)啮合，所述的电机一(9)竖直放置，所述电机支架一(7)上表面固定有“T”形梁(10)，所述的“T”形梁(10)的“T”形倒置，其倒置的“T”形横边固定在电机支架一(7)上，所述的“T”形梁(10)的“T”形竖边左侧表面的前方固定有直线导轨二(14)，“T”形梁(10)“T”形竖边左侧表面的后方与直线导轨二(14)并排平行固定有齿条一(15)，直线导轨二(14)上装有与之形成滑动配合的滑块二(13)，滑块二(13)的左侧表面上固定有电机支架二(12)，电机支架二(12)固定有电机二(17)，电机支架二(12)左侧上表面上固定有支架板(11)，所述的电机二(17)水平放置，电机二(17)的输出轴上固定有齿轮二(16)，齿轮二(16)与齿条一(15)啮合，所述的支架板(11)上端向左折弯90度，支架板(11)的向左折弯部分固定有托板(18)，托板(18)水平放置，托板(18)右侧固定有齿条三(20)，托板(18)左侧与齿条三(20)并排平行固定有直线导轨三(21)，直线导轨三(21)上装有与之形成滑动连接的滑块三(22)，滑块三(22)上表面固定有电机支架三(23)，电机支架三(23)上表面固定有手掌连接板(24)，电机支架三(23)上固定有电机三(25)，电机三(25)输出轴上固定有齿轮三(19)，齿轮三(19)与齿条三(20)啮合，所述的电机三(25)竖直放置，所述的手掌连接板(24)另一端固定有手柄(27)，手柄(27)上装有绑带(28)，手掌连接板(24)靠近手柄(27)处上贴有应变片(26)。

2.根据权利要求1所述的上肢康复训练器，其特征在于：所述的电机一(9)、电机二(17)、电机三(25)均带有抱闸，电机不工作时，抱闸闭合。