CN210750116U - 上肢训练装置及其腕关节训练机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及医疗康复器械技术领域，具体公开一种上肢训练装置及其腕关节训练机构，该腕关节训练机构包括基板以及用于承托手臂的托架，托架设于基板上，其特征在于，所述的基板上设有芯轴以及用于固定手部的手柄，芯轴与手柄之间连接有用于带动手柄进行转动的旋转臂，旋转臂连接有用于驱动旋转臂以芯轴为轴心沿水平方向进行转动的驱动电机，本实用新型结构简单，可用于腕关节的屈曲、伸展康复运动，可安装于市面上的平台式上肢康复训练机，适用范围广泛，并将现有的甚至一体化概念从肩关节、肘关节延伸至腕关节，进一步加强上肢一体化的训练效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗康复器械技术领域，尤其涉及一种腕关节训练机构，还涉及一种包含上述腕关节训练机构的上肢训练装置。
背景技术
现有技术中，用于上肢康复训练的装置多为肩关节和肘关节的一体训练装置，如专利“上肢康复训练机及其手托”(CN206063379U)公开的一种手托，包括底座连接板，设置于所述底座连接板上的把手和用于放置手臂的手托板，所述手托板与所述底座连接板可转动连接，这样的上肢训练装置缺少腕关节训练部分，不利于患者上肢的康复治疗。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种结构简单的腕关节训练机构，以及一种包含上述腕关节训练机构的上肢训练装置，本实用新型的上肢训练装置可进一步加强上肢一体化的训练效果。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型的目的之一在于，提供一种腕关节训练机构，包括基板以及用于承托手臂的托架，托架设于基板上，其特征在于，所述的基板上设有芯轴以及用于固定手部的手柄，芯轴与手柄之间连接有用于带动手柄进行转动的旋转臂，旋转臂连接有用于驱动旋转臂以芯轴为轴心沿水平方向进行转动的驱动电机。
优选地，所述的基板开设有用于对手柄的运动进行限位导向的弧形轨道，手柄的下端活动连接有支撑轮，支撑轮滑动设于弧形轨道内。
优选地，所述的手柄下端凸设有安装端，支撑轮活动套设于安装端外。
优选地，所述的基板下设有底座，基板与底座之间设有多维传感器，多维传感器与基板活动连接。
优选地，所述的多维传感器与基板之间设有交叉滚子轴承。
优选地，所述的芯轴设于托架的延长线上。
优选地，所述的芯轴外套设有第一同步轮，驱动电机的输出轴外套设有第二同步轮，第一同步轮与第二同步轮之间通过同步带相连接。
本实用新型的另一目的在于，提供一种上肢训练装置，其特征在于，包含上述任意一种所述的腕关节训练机构。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型在运用过程中，将手臂放置于托架上，腕部对应于芯轴上方，手部握住手柄，手部通过驱动电机带动旋转臂以芯轴为轴心进行旋转，从而带动与旋转臂相连接的手柄沿水平方向进行转动，带动手部以腕关节旋转中心为轴心进行转动，完成腕关节的屈曲、伸展康复运动，结构简单，可安装于市面上的平台式上肢康复训练机，适用范围广泛，并将现有的甚至一体化概念从肩关节、肘关节延伸至腕关节，进一步加强上肢一体化的训练效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明：
实施例1
请参阅图1所示，本实用新型公开一种腕关节训练机构，包括基板2以及用于承托手臂的托架1，托架1设于基板2上，基板2上设有芯轴3以及用于固定手部的手柄41，芯轴3与手柄41之间连接有用于带动手柄41进行转动的旋转臂5，旋转臂5连接有用于驱动旋转臂5以芯轴3为轴心沿水平方向进行转动的驱动电机61。
本实施例中，手柄41为沿垂直方向设置的柱状结构，手柄41也可更换成其他形状规格或者加装用于手指康复训练的手指康复训练机构，以适应不同的需求。
本实施例中，芯轴3与旋转臂5的一端通过螺栓固定连接。
旋转臂5与手柄41之间可为一体成型设置，也可为可拆卸设置。
运用过程中，将手臂放置于托架1上，腕部对应于芯轴3上方，手部握住手柄41，手部通过驱动电机61带动旋转臂5以芯轴3为轴心进行旋转，从而带动与旋转臂5相连接的手柄41沿水平方向进行转动，带动手部以腕关节旋转中心为轴心进行转动，完成腕关节的屈曲、伸展康复运动，结构简单，可安装于市面上的平台式上肢康复训练机，适用范围广泛，并将现有的上肢一体化概念从肩关节延伸至腕关节甚至是手指关节(即在手柄41处加装手指康复训练机构)，进一步加强上肢一体化的训练效果。
作为本实用新型的一种较佳的具体实施方式，基板2开设有用于对手柄41的运动进行限位导向的弧形轨道21，手柄41的下端活动连接有支撑轮42，支撑轮42滑动设于弧形轨道21内，保证手柄41运动过程的稳定性，并对手柄41运动进行限位，更符合人体腕部运动特点，有效避免康复训练过程中运动不当造成二次损伤。
手柄41下端凸设有安装端43，支撑轮42活动套设于安装端43外，支撑轮42可为柱状或球状，支撑轮42的活动套接设置，使得支撑轮42在手柄41运动过程中可沿弧形轨道21滚动，确保支撑轮42在弧形轨道21中滑动顺畅，保证手柄41运动的流畅性。
基板2下设有底座8，基板2与底座8之间设有多维传感器7，多维传感器7与基板2活动连接。
多维传感器7可为市售产品，与基板2的底部活动连接，用于检测手在运动过程中的力大小和方向，控制反馈，有助于收集病人训练数据，从而更好的提供针对性训练意见和方案。
作为本实用新型的一种具体的实施方式，多维传感器7与基板2之间设有交叉滚子轴承，实现多维传感器7与基板2之间的活动连接，在运动过程中两者可自由转动，以适应在上肢训练过程中手与上肢训练装置产生的相对运动，减少阻力，使得使用者在康复训练过程中具有更舒适的体验感。
芯轴3设于托架1的延长线上，确保腕关节运动过程中，手柄41的运动圆心与人体腕关节转动中心重合。
芯轴3外套设有第一同步轮62，驱动电机61的输出轴外套设有第二同步轮63，第一同步轮62与第二同步轮63之间通过同步带64相连接。
使用过程中，驱动电机61的输出轴转动，带动第一同步轮62转动，并通过同步带64带动第二同步轮63转动，进而带动芯轴3上的旋转臂5转动，实现旋转臂5上手柄41的转动。
实施例2
一种上肢训练装置，包含上述腕关节训练机构。
当然，文中应用具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (8)
1.一种腕关节训练机构，包括基板以及用于承托手臂的托架，托架设于基板上，其特征在于，所述的基板上设有芯轴以及用于固定手部的手柄，芯轴与手柄之间连接有用于带动手柄进行转动的旋转臂，旋转臂连接有用于驱动旋转臂以芯轴为轴心沿水平方向进行转动的驱动电机。
2.根据权利要求1所述的腕关节训练机构，其特征在于，所述的基板开设有用于对手柄的运动进行限位导向的弧形轨道，手柄的下端活动连接有支撑轮，支撑轮滑动设于弧形轨道内。
3.根据权利要求2所述的腕关节训练机构，其特征在于，所述的手柄下端凸设有安装端，支撑轮活动套设于安装端外。
4.根据权利要求1所述的腕关节训练机构，其特征在于，所述的基板下设有底座，基板与底座之间设有多维传感器，多维传感器与基板活动连接。
5.根据权利要求4所述的腕关节训练机构，其特征在于，所述的多维传感器与基板之间设有交叉滚子轴承。
6.根据权利要求1所述的腕关节训练机构，其特征在于，所述的芯轴设于托架的延长线上。
7.根据权利要求6所述的腕关节训练机构，其特征在于，所述的芯轴外套设有第一同步轮，驱动电机的输出轴外套设有第二同步轮，第一同步轮与第二同步轮之间通过同步带相连接。
8.一种上肢训练装置，其特征在于，包含权利要求1至7任意一项所述的腕关节训练机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920979421.1U CN210750116U (zh) | 2019-06-24 | 2019-06-24 | 上肢训练装置及其腕关节训练机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920979421.1U CN210750116U (zh) | 2019-06-24 | 2019-06-24 | 上肢训练装置及其腕关节训练机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210750116U true CN210750116U (zh) | 2020-06-16 |
Family
ID=71051811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920979421.1U Active CN210750116U (zh) | 2019-06-24 | 2019-06-24 | 上肢训练装置及其腕关节训练机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210750116U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112353637A (zh) * | 2020-11-02 | 2021-02-12 | 湖南哲能赫新能源有限责任公司 | 一种腕关节屈伸运动康复训练器 |
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2019
- 2019-06-24 CN CN201920979421.1U patent/CN210750116U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112353637A (zh) * | 2020-11-02 | 2021-02-12 | 湖南哲能赫新能源有限责任公司 | 一种腕关节屈伸运动康复训练器 |
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