CN112546569B

CN112546569B - 一种手臂肌群和手腕肌群屈伸功能受损的康复装置

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Publication number: CN112546569B
Application number: CN202110012072.8A
Authority: CN
Inventors: 曲本彩; 其他发明人请求不公开姓名
Original assignee: Individual
Current assignee: Qu Bencai
Priority date: 2021-01-06
Filing date: 2021-01-06
Publication date: 2022-01-11
Anticipated expiration: 2041-01-06
Also published as: CN112546569A

Abstract

本发明涉及一种康复装置，尤其涉及一种手臂肌群和手腕肌群屈伸功能受损的康复装置。本发明提供一种低成本的、方便肌群受损患者自主有效地训练且能够减轻手臂酸痛感的手臂肌群和手腕肌群屈伸功能受损的康复装置。一种手臂肌群和手腕肌群屈伸功能受损的康复装置，包括：底架和座椅，底架上设有座椅；高度调节机构，底架上设有高度调节机构；手肘运动机构，高度调节机构上设有手肘运动机构。本发明通过设有高度调节机构，可根据患者手臂长度调节高度调节机构和手肘运动机构的高度；通过臂力带动第二转轴旋转，第二转轴带动第二圆盘随第一转轴一起转动，如此可实现手肘运动的效果。

Description

一种手臂肌群和手腕肌群屈伸功能受损的康复装置

技术领域

本发明涉及一种康复装置，尤其涉及一种手臂肌群和手腕肌群屈伸功能受损的康复装置。

背景技术

人们在健身时采用不正确的运动姿态和不恰当的运动方式，导致上臂肌肉、关节容易受损和拉伤，因而手臂肌群和手腕肌群屈伸功能受损患者增多，而目前专门针对手臂肌群的功能训练力量康复装置研究的相对较少，技术相对还不是很成熟。

专利申请CN209004593U，公开号为20190621，公开了一种用于手臂肌群和手腕肌群屈伸功能受损的康复装置，包括基座、手腕康复装置以及手臂康复装置，本发明通过设置滑轨，支架等，一方面很好地保护了康复者的安全，防止肌群的二次损伤，另一方面相对固定了肌肉的运动轨迹，很好地解决了传统手臂肌群康复训练过程中其他部位肌肉代偿的问题，然而本装置需通过电机带动装置运作，成本相对较高。

鉴于上述缺点，我们提出了一种低成本的、方便肌群受损患者自主有效地训练且能够减轻手臂酸痛感的手臂肌群和手腕肌群屈伸功能受损的康复装置。

发明内容

为了克服现有针对手臂肌群的功能训练力量康复装置成本较高和普适性不高的缺点，技术问题：提供一种低成本的、方便肌群受损患者自主有效地训练且能够减轻手臂酸痛感的手臂肌群和手腕肌群屈伸功能受损的康复装置。

技术方案如下：一种手臂肌群和手腕肌群屈伸功能受损的康复装置，包括：

底架和座椅，底架上设有座椅；

高度调节机构，底架上设有高度调节机构；

手肘运动机构，高度调节机构上设有手肘运动机构。

可选地，高度调节机构包括：

第一固定架，底架上对称设有第一固定架；

第一连接杆，第一固定架上部通过螺栓固接有第一连接杆；

第一转轴，第一连接杆上转动式设有第一转轴；

第一圆盘，第一转轴上设有第一圆盘。

可选地，手肘运动机构包括：

第二圆盘，第一转轴两侧均设有第二圆盘；

第二转轴，第二圆盘偏心位置转动式设有第二转轴；

第一弹性组件，第二转轴上对称设有第一弹性组件；

抓板，同侧的两个第一弹性组件顶端之间连接有抓板。

可选地，还包括有带动机构，带动机构包括：

第三转轴，两个第一固定架上部之间转动式连接有第三转轴；

第三圆盘，第三转轴中部设有第三圆盘；

第四圆盘，第三圆盘两侧均设有第四圆盘；

第四转轴；第四圆盘偏心位置转动式设有第四转轴；

脚蹬，第四转轴外侧设有脚蹬；

第一传动组件，第三转轴与第一转轴之间连接有第一传动组件。

可选地，还包括有夹紧机构，夹紧机构包括：

第二弹性组件，第二转轴上设有第二弹性组件；

异形块，第二弹性组件外端设有异形块，异形块与抓板配合；

第二连接杆，异形块上设有第二连接杆；

楔形块，第二连接杆顶端设有楔形块；

第三弹性组件，第二转轴外侧设有第三弹性组件；

夹块，第三弹性组件顶端设有夹块，楔形块与夹块配合。

可选地，还包括有手腕运动机构，手腕运动机构包括：

第一直齿轮，第二转轴内侧设有第一直齿轮；

第一扭力弹簧，第二转轴内侧绕有第一扭力弹簧，第一扭力弹簧两端分别与第一直齿轮和第二圆盘连接；

固定柱，第一圆盘上均匀转动式设有固定柱；

第二直齿轮，固定柱上设有第二直齿轮，第二直齿轮与第一直齿轮间歇性啮合。

可选地，还包括有锤击机构，锤击机构包括：

第五转轴，底架上转动式设有第五转轴；

第二传动组件，第五转轴与第三转轴之间连接有第二传动组件；

第六转轴，底架两侧均转动式设有第六转轴；

锥齿轮组，第五转轴两侧均与同侧的第六转轴之间连接有锥齿轮组；

转盘，第六转轴顶端设有转盘；

顶杆，转盘外侧设有顶杆；

第二固定架，座椅上设有第二固定架；

第七转轴，第二固定架顶部两侧均转动式设有第七转轴；

按摩锤，第七转轴上设有按摩锤，按摩锤与顶杆配合；

第二扭力弹簧，第七转轴上绕有第二扭力弹簧，第二扭力弹簧两端分别与按摩锤和第二固定架连接。

可选地，第一传动组件具有弹性。

本发明的有益效果是：1、本发明通过设有高度调节机构，可根据患者手臂长度调节高度调节机构和手肘运动机构的高度；

2、通过臂力带动第二转轴旋转，第二转轴带动第二圆盘随第一转轴一起转动，如此可实现手肘运动的效果；

3、通过脚力蹬动脚蹬，脚蹬通过第四转轴带动第四圆盘转动，第四圆盘带动第三转轴转动，第三转轴通过第一传动组件带动第一转轴转动，如此无需臂力也可实现手臂肌群和手腕肌群屈伸功能受损患者进行康复运动的效果；

4、通过手肘运动机构和夹紧机构配合，实现夹块对手部进行轻微夹紧固定的效果；

5、通过设有手腕运动机构，手腕运动机构可实现第二转轴带动手腕运动的效果，进一步增强康复效果；

6、通过设有锤击机构，实现按摩锤对患者上臂进行敲打锤击的效果，减轻手臂酸痛感。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的高度调节机构立体结构示意图。

图3为本发明的手肘运动机构立体结构示意图。

图4为本发明的带动机构立体结构示意图。

图5为本发明的夹紧机构立体结构示意图。

图6为本发明的手腕运动机构立体结构示意图。

图7为本发明的锤击机构立体结构示意图。

附图标记说明：1：底架，2：座椅，3：高度调节机构，31：第一固定架，32：第一连接杆，33：螺栓，34：第一转轴，35：第一圆盘，4：手肘运动机构，41：第二圆盘，42：第二转轴，43：第一弹性组件，44：抓板，5：带动机构，51：第三转轴，52：第三圆盘，53：第四圆盘，54：第四转轴，55：脚蹬，56：第一传动组件，6：夹紧机构，61：第二弹性组件，62：异形块，63：第二连接杆，64：楔形块，65：第三弹性组件，66：夹块，7：手腕运动机构，71：第一扭力弹簧，72：第一直齿轮，73：第二直齿轮，74：固定柱，8：锤击机构，81：第二传动组件，82：第五转轴，83：锥齿轮组，84：第六转轴，85：转盘，86：顶杆，87：按摩锤，88：第七转轴，89：第二扭力弹簧，810：第二固定架。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。

实施例1

一种手臂肌群和手腕肌群屈伸功能受损的康复装置，如图1所示，包括有底架1、座椅2、高度调节机构3和手肘运动机构4，底架1上后侧设有座椅2，底架1上前侧设有高度调节机构3，高度调节机构3上设有手肘运动机构4。

当人们手臂肌群和手腕肌群屈伸功能受损时，可使用这种康复装置，首先患者坐在座椅2上，随后调节高度调节机构3的高度，使得手可放在手肘运动机构4上，随后通过臂力转动手肘运动机构4，手肘运动机构4带动高度调节机构3转动，手臂和手腕前后来回运动可实现康复效果，康复运动一段时间后，可将手抽离手肘运动机构4，离开座椅2即可，如此多次进行康复运动，直至屈伸功能康复。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2和图3所示，高度调节机构3包括有第一固定架31、第一连接杆32、螺栓33、第一转轴34和第一圆盘35，底架1上前侧中部对称设有第一固定架31，右侧的第一固定架31上部通过螺栓33固接有第一连接杆32，第一连接杆32后侧转动式设有第一转轴34，第一转轴34左侧设有第一圆盘35。

人工拧松螺栓33上的螺母，通过螺栓33带动第一连接杆32上下摆动，第一连接杆32带动第一转轴34和第一圆盘35和手肘运动机构4一并运动，使得患者可将手放在手肘运动机构4上，确定好位置后拧紧螺母进行固定，如此可根据患者手臂长度调节高度调节机构3和手肘运动机构4的高度，接着可通过臂力使得手肘运动机构4、第一转轴34和第一圆盘35不断转动。

手肘运动机构4包括有第二圆盘41、第二转轴42、第一弹性组件43和抓板44，第一转轴34左右两侧均设有第二圆盘41，第二圆盘41偏心位置转动式设有第二转轴42，第二转轴42上对称设有第一弹性组件43，同侧的两个第一弹性组件43顶端之间连接有抓板44。

患者将手放在抓板44上，用力握紧，使得第一弹性组件43被压缩，抓板44向下运动，随后通过臂力带动第二转轴42旋转，第二转轴42带动第二圆盘41随第一转轴34一起转动，如此可实现手肘运动的效果，松手即可使得第一弹性组件43复位带动抓板44上移。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图4-7所示，还包括有带动机构5，带动机构5包括有第三转轴51、第三圆盘52、第四圆盘53、第四转轴54、脚蹬55和第一传动组件56，两个第一固定架31上部之间转动式连接有第三转轴51，第三转轴51中部设有第三圆盘52，第三圆盘52左右两侧均设有第四圆盘53，第四圆盘53偏心位置转动式设有第四转轴54，第四转轴54外侧设有脚蹬55，第三转轴51与第一转轴34之间连接有第一传动组件56。

部分严重患者手部几乎无力，因而无法通过臂力使得第一转轴34转动，患者可将双脚放在脚蹬55上，接着通过脚力蹬动脚蹬55，脚蹬55通过第四转轴54带动第四圆盘53转动，第四圆盘53带动第三转轴51转动，第三转轴51通过第一传动组件56带动第一转轴34转动，实现第一转轴34转动的效果，如此无需臂力也可实现手臂肌群和手腕肌群屈伸功能受损患者进行康复运动的效果，第一传动组件56具有弹性，可根据高度调节机构3的调节进行适应性形变，停止蹬动脚蹬55即可使得第一转轴34停止转动。

还包括有夹紧机构6，夹紧机构6包括有第二弹性组件61、异形块62、第二连接杆63、楔形块64、第三弹性组件65和夹块66，第二转轴42上设有第二弹性组件61，第二弹性组件61外端设有异形块62，异形块62与抓板44配合，异形块62上设有第二连接杆63，第二连接杆63顶端设有楔形块64，第二转轴42外侧设有第三弹性组件65，第三弹性组件65顶端设有夹块66，楔形块64与夹块66配合。

患者将手指放在夹块66下方，抓板44下移使得异形块62左移，第二弹性组件61被压缩，第二弹性组件61通过第二连接杆63带动楔形块64左移，从而使得处于拉伸状态的第三弹性组件65复位，进而带动夹块66下移，实现夹块66对手部进行轻微夹紧固定的效果，抓板44上移则使得第二弹性组件61复位，第三弹性组件65再次被拉伸。

还包括有手腕运动机构7，手腕运动机构7包括有第一扭力弹簧71、第一直齿轮72、固定柱74和第二直齿轮73，第二转轴42内侧设有第一直齿轮72，第二转轴42内侧绕有第一扭力弹簧71，第一扭力弹簧71两端分别与第一直齿轮72和第二圆盘41连接，第一圆盘35上均匀转动式设有固定柱74，固定柱74上设有第二直齿轮73，第二直齿轮73与第一直齿轮72间歇性啮合。

第三圆盘52转动带动第二直齿轮73和固定柱74旋转，当一个第二直齿轮73旋转至与第一直齿轮72啮合时，第一直齿轮72、固定柱74和第二直齿轮73均转动，从而带动第二转轴42自转，第一扭力弹簧71扭转形变，当第二直齿轮73与第一直齿轮72不啮合时，第一扭力弹簧71复位带动第二转轴42和第一直齿轮72均反转，如此可实现第二转轴42带动手腕运动的效果，进一步增强康复效果。

还包括有锤击机构8，锤击机构8包括有第二传动组件81、第五转轴82、锥齿轮组83、第六转轴84、转盘85、顶杆86、按摩锤87、第七转轴88、第二扭力弹簧89和第二固定架810，底架1后侧转动式设有第五转轴82，第五转轴82与第三转轴51之间连接有第二传动组件81，底架1上后侧左右两部均转动式设有第六转轴84，第五转轴82左右两侧均与同侧的第六转轴84之间连接有锥齿轮组83，第六转轴84顶端设有转盘85，转盘85外侧设有顶杆86，座椅2后侧设有第二固定架810，第二固定架810顶部左右两侧均转动式设有第七转轴88，第七转轴88前侧设有按摩锤87，按摩锤87与顶杆86配合，第七转轴88上绕有第二扭力弹簧89，第二扭力弹簧89两端分别与按摩锤87和第二固定架810连接。

第三转轴51通过第二传动组件81带动第五转轴82转动，第五转轴82通过锥齿轮组83带动第六转轴84转动，第六转轴84通过转盘85带动顶杆86转动，当顶杆86与按摩锤87接触配合时，顶杆86带动按摩锤87摆动，使得第七转轴88转动，第二扭力弹簧89扭转形变，可实现按摩锤87对患者上臂进行敲打锤击的效果，减轻手臂酸痛感，当顶杆86与按摩锤87不接触时，第二扭力弹簧89复位带动按摩锤87反向摆动复位。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种手臂肌群和手腕肌群屈伸功能受损的康复装置，其特征在于，包括：

底架（1）和座椅（2），底架（1）上设有座椅（2）；

高度调节机构（3），底架（1）上设有高度调节机构（3）；

手肘运动机构（4），高度调节机构（3）上设有手肘运动机构（4）；

高度调节机构（3）包括：

第一固定架（31），底架（1）上对称设有第一固定架（31）；

第一连接杆（32），第一固定架（31）上部通过螺栓（33）固接有第一连接杆（32）；

第一转轴（34），第一连接杆（32）上转动式设有第一转轴（34）；

第一圆盘（35），第一转轴（34）上设有第一圆盘（35）；

手肘运动机构（4）包括：

第二圆盘（41），第一转轴（34）两侧均设有第二圆盘（41）；

第二转轴（42），第二圆盘（41）偏心位置转动式设有第二转轴（42）；

第一弹性组件（43），第二转轴（42）上对称设有第一弹性组件（43）；

抓板（44），同侧的两个第一弹性组件（43）顶端之间连接有抓板（44）；

带动机构（5）包括：

第三转轴（51），两个第一固定架（31）上部之间转动式连接有第三转轴（51）；

第三圆盘（52），第三转轴（51）中部设有第三圆盘（52）；

第四圆盘（53），第三圆盘（52）两侧均设有第四圆盘（53）；

第四转轴（54）；第四圆盘（53）偏心位置转动式设有第四转轴（54）；

脚蹬（55），第四转轴（54）外侧设有脚蹬（55）；

第一传动组件（56），第三转轴（51）与第一转轴（34）之间连接有第一传动组件（56）；

夹紧机构（6）包括：

第二弹性组件（61），第二转轴（42）上设有第二弹性组件（61）；

异形块（62），第二弹性组件（61）外端设有异形块（62），异形块（62）与抓板（44）配合；

第二连接杆（63），异形块（62）上设有第二连接杆（63）；

楔形块（64），第二连接杆（63）顶端设有楔形块（64）；

第三弹性组件（65），第二转轴（42）外侧设有第三弹性组件（65）；

夹块（66），第三弹性组件（65）顶端设有夹块（66），楔形块（64）与夹块（66）配合；

手腕运动机构（7）包括：

第一直齿轮（72），第二转轴（42）内侧设有第一直齿轮（72）；

第一扭力弹簧（71），第二转轴（42）内侧绕有第一扭力弹簧（71），第一扭力弹簧（71）两端分别与第一直齿轮（72）和第二圆盘（41）连接；

固定柱（74），第一圆盘（35）上均匀转动式设有固定柱（74）；

第二直齿轮（73），固定柱（74）上设有第二直齿轮（73），第二直齿轮（73）与第一直齿轮（72）间歇性啮合。

2.根据权利要求1所述的一种手臂肌群和手腕肌群屈伸功能受损的康复装置，其特征在于，还包括有锤击机构（8），锤击机构（8）包括：

第五转轴（82），底架（1）上转动式设有第五转轴（82）；

第二传动组件（81），第五转轴（82）与第三转轴（51）之间连接有第二传动组件（81）；

第六转轴（84），底架（1）两侧均转动式设有第六转轴（84）；

锥齿轮组（83），第五转轴（82）两侧均与同侧的第六转轴（84）之间连接有锥齿轮组（83）；

转盘（85），第六转轴（84）顶端设有转盘（85）；

顶杆（86），转盘（85）外侧设有顶杆（86）；

第二固定架（810），座椅（2）上设有第二固定架（810）；

第七转轴（88），第二固定架（810）顶部两侧均转动式设有第七转轴（88）；

按摩锤（87），第七转轴（88）上设有按摩锤（87），按摩锤（87）与顶杆（86）配合；

第二扭力弹簧（89），第七转轴（88）上绕有第二扭力弹簧（89），第二扭力弹簧（89）两端分别与按摩锤（87）和第二固定架（810）连接。

3.根据权利要求2所述的一种手臂肌群和手腕肌群屈伸功能受损的康复装置，其特征在于，第一传动组件（56）具有弹性。