CN110507959A - 一种具有较高灵活性的手指四指屈伸训练机构 - Google Patents

一种具有较高灵活性的手指四指屈伸训练机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种具有较高灵活性的手指四指屈伸训练机构，包括底板、传动组件和第二连接关节，所述底板的上表面固定有第一支架，且第一支架的上方安装有驱动组件，所述第一支架的左侧固定有第二支架，所述传动组件安装于第二支架的上方，且第二支架的左侧设置有第三支架，所述第三支架的上方安装有固定轴，所述传动组件的左端铰接有第一连接关节，所述第二连接关节安装于第一连接关节的左端，且第二连接关节的下方安装有指套，所述第一连接关节的中间位置下方连接有指环，且指环和指套的内壁均安装有防滑软垫。本发明设置四组训练结构处于不同步状态，实现一只手指在弯曲，而相邻手指处于伸直状态，大大增强了整个装置在训练过程中灵活性。

Description

一种具有较高灵活性的手指四指屈伸训练机构
技术领域
本发明涉及医疗康复训练技术领域，具体为一种具有较高灵活性的手指四指屈伸训练机构。
背景技术
中风有外风和内风之分，外风因感受外邪(风邪)所致，名曰中风；内风属内伤病证，又称脑卒中，卒中等。中风患者的临床表现主要为突然昏倒、半身不遂、肢体麻木、口舌歪斜等，会出现肢体行动不便，记忆力下降，认知障碍等后遗症，一定程度上影响生活质量，严重者可能危及生命。对于中风患者来说，手指常不能正常灵活的弯曲伸直，抓取物品费力，极大地影响了日常生活，因此，一般中风患者需要通过一些训练装置来对手指的弯曲伸直功能进行训练，这样做有利于帮助患者尽快提高手指的灵活性。
然而目前市场上的手指康复锻炼装置在使用过程中，多是四指同步屈伸锻炼，难以同时对四指进行不同步的训练，灵活性较差的问题，为此，我们提出一种实用性更高的具有较高灵活性的手指四指屈伸训练机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有较高灵活性的手指四指屈伸训练机构，解决了现有的目前市场上的手指康复锻炼装置在使用过程中，多是四指同步屈伸锻炼，难以同时对四指进行不同步的训练，灵活性较差的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有较高灵活性的手指四指屈伸训练机构，包括底板、传动组件和第二连接关节，所述底板的上表面固定有第一支架，且第一支架的上方安装有驱动组件，所述第一支架的左侧固定有第二支架，所述传动组件安装于第二支架的上方，且第二支架的左侧设置有第三支架，所述第三支架的上方安装有固定轴，所述传动组件的左端铰接有第一连接关节，所述第二连接关节安装于第一连接关节的左端，且第二连接关节的下方安装有指套，所述第一连接关节的中间位置下方连接有指环，且指环和指套的内壁均安装有防滑软垫。
优选的，所述驱动组件包括电动机、安装板、联轴器、主动轴和偏心轮，且电动机的前侧连接有安装板，且安装板的前侧安装有联轴器的一端，并且联轴器的另一端连接有主动轴，同时主动轴的外壁均匀安装有偏心轮。
优选的，所述主动轴贯穿于第一支架的内部，且主动轴与第一支架之间构成转动结构，并且偏心轮的数量设置为4个，同时电动机通过联轴器和主动轴与偏心轮之间构成转动结构。
优选的，所述传动组件包括中心套管、推杆、复位弹簧和挡销，且中心套管的内部贯穿有推杆，所述推杆的右端安装有挡销，且推杆的右侧外壁套接有复位弹簧。
优选的，所述推杆通过复位弹簧与中心套管之间构成弹性结构，且推杆的右端面与偏心轮的外壁紧密贴合。
优选的，所述第一连接关节包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和指环连接件，且第一连杆的内侧安装有第二连杆，所述第一连杆的外侧中间位置铰接有第三连杆，且第一连杆的中间位置下方固定有指环连接件。
优选的，所述指环连接件与第一连杆之间相互垂直，且指环连接件与指环之间的连接方式为铰接，并且固定轴与第三连杆之间的连接方式为固定连接。
优选的，所述第二连接关节包括活动片和指套连接件，且活动片的中间位置下方固定有指套连接件。
优选的，所述活动片与指套连接件之间相互垂直，且指套连接件的结构为Y字形结构，并且指套连接件与指套之间的连接方式为铰接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本发明设置整个训练装置分为四大组，分别对应使用者的单手的四指，且四组训练装置的处于不同步状态，实现一只手指在弯曲，而相邻手指处于伸直状态的情况，大大增强了整个装置在训练过程中实用性，有助于使手指的训练更具灵活性；
2.本发明设置驱动组件中的电动机为整机的驱动力，电动机的输出轴通过联轴器与主动轴相连接，且主动轴架在第一支架之间，可以相对第一支架转动，并且由于四个偏心轮的偏心位置不一，因此当电动机带动主动轴转动时，偏心轮对传动组件的作用效果是不一样的；
3.本发明设置当偏心轮在转动时，会挤压推杆，使得推杆向右移动，而复位弹簧具有一定的弹性，可以在偏心轮不再对推杆挤压时，利用弹性作用带动推杆恢复初始状态，从而实现推杆的左右移动，使得推杆可以推动两个关节件弯曲合适伸直；
4.本发明设置第一连杆和第二连杆分别都是一端与推杆铰接，而另一端与第二连接关节固定，且第一连杆和第二连杆中间位置相互交叉且铰接在一起，使得第一连接关节被推杆推动时，会发生转动而实现关节弯曲，同时由于指环连接件与指环之间可以转动，因此指环在佩戴时更加灵活，符合手指弯曲的轨迹；
5.本发明设置指套连接件与指套之间可以转动，使得佩戴更加方便，弯曲训练更加灵活，同时安装的防滑软垫，不仅可以减少硬性材质对使用者手部的勒伤，增强佩戴的舒适性，还能有效增强其与手部之间的摩擦力，避免在使用过程中滑脱。
附图说明
图1为本发明俯视立体结构示意图；
图2为本发明驱动组件俯视结构示意图；
图3为本发明传动组件俯视立体结构示意图；
图4为本发明第一连接关节与第二连接关节安装俯视立体结构示意图；
图5为本发明指环立体结构示意图。
图中：1、底板；2、第一支架；3、驱动组件；301、电动机；302、安装板；303、联轴器；304、主动轴；305、偏心轮；4、第二支架；5、传动组件；501、中心套管；502、推杆；503、复位弹簧；504、挡销；6、第三支架；7、固定轴；8、第一连接关节；801、第一连杆；802、第二连杆；803、第三连杆；804、指环连接件；9、第二连接关节；901、活动片；902、指套连接件；10、指套；11、指环；12、防滑软垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种具有较高灵活性的手指四指屈伸训练机构，包括底板1、第一支架2、驱动组件3、电动机301、安装板302、联轴器303、主动轴304、偏心轮305、第二支架4、传动组件5、中心套管501、推杆502、复位弹簧503、挡销504、第三支架6、固定轴7、第一连接关节8、第一连杆801、第二连杆802、第三连杆803、指环连接件804、第二连接关节9、活动片901、指套连接件902、指套10、指环11和防滑软垫12，底板1的上表面固定有第一支架2，且第一支架2的上方安装有驱动组件3，第一支架2的左侧固定有第二支架4，传动组件5安装于第二支架4的上方，且第二支架4的左侧设置有第三支架6，第三支架6的上方安装有固定轴7，传动组件5的左端铰接有第一连接关节8，第二连接关节9安装于第一连接关节8的左端，且第二连接关节9的下方安装有指套10，第一连接关节8的中间位置下方连接有指环11，且指环11和指套10的内壁均安装有防滑软垫12；
驱动组件3包括电动机301、安装板302、联轴器303、主动轴304和偏心轮305，且电动机301的前侧连接有安装板302，且安装板302的前侧安装有联轴器303的一端，并且联轴器303的另一端连接有主动轴304，同时主动轴304的外壁均匀安装有偏心轮305，主动轴304贯穿于第一支架2的内部，且主动轴304与第一支架2之间构成转动结构，并且偏心轮305的数量设置为4个，同时电动机301通过联轴器303和主动轴304与偏心轮305之间构成转动结构，设置整个训练装置分为四大组，分别对应使用者的单手的四指，驱动组件3中的电动机301为整机的驱动力，电动机301的输出轴通过联轴器303与主动轴304相连接，且主动轴304架在第一支架2之间，可以相对第一支架2转动，并且由于四个偏心轮305的偏心位置不一，因此当电动机301带动主动轴304转动时，偏心轮305对传动组件5的作用效果是不一样的，从而保证了四组训练装置的处于不同步状态，实现一只手指在弯曲，而相邻手指处于伸直状态的情况，大大增强了整个装置在训练过程中实用性，有助于使手指的训练更具灵活性；
传动组件5包括中心套管501、推杆502、复位弹簧503和挡销504，且中心套管501的内部贯穿有推杆502，推杆502的右端安装有挡销504，且推杆502的右侧外壁套接有复位弹簧503，推杆502通过复位弹簧503与中心套管501之间构成弹性结构，且推杆502的右端面与偏心轮305的外壁紧密贴合，设置推杆502可以在中心套管501内部移动，同时复位弹簧503卡在挡销504与中心套管501之间，由于推杆502的右端与偏心轮305的外壁贴合在一起，因此当偏心轮305在转动时，会挤压推杆502，使得推杆502向右移动，而复位弹簧503具有一定的弹性，可以在偏心轮305不再对推杆502挤压时，利用弹性作用带动推杆502恢复初始状态，从而实现推杆502的左右移动，使得推杆502可以推动两个关节件弯曲合适伸直；
第一连接关节8包括第一连杆801、第二连杆802、第三连杆803和指环连接件804，且第一连杆801的内侧安装有第二连杆802，第一连杆801的外侧中间位置铰接有第三连杆803，且第一连杆801的中间位置下方固定有指环连接件804，指环连接件804与第一连杆801之间相互垂直，且指环连接件804与指环11之间的连接方式为铰接，并且固定轴7与第三连杆803之间的连接方式为固定连接，设置第一连杆801和第二连杆802分别都是一端与推杆502铰接，而另一端与第二连接关节9固定，且第一连杆801和第二连杆802中间位置相互交叉且铰接在一起，并且第三连杆803的一端套在第一连杆801的外侧，而另一端固定在固定轴7上，因此使得第一连接关节8被推杆502推动时，会发生转动而实现关节弯曲，同时由于指环连接件804与指环11之间可以转动，因此指环11在佩戴时更加灵活，符合手指弯曲的轨迹；
第二连接关节9包括活动片901和指套连接件902，且活动片901的中间位置下方固定有指套连接件902，活动片901与指套连接件902之间相互垂直，且指套连接件902的结构为Y字形结构，并且指套连接件902与指套10之间的连接方式为铰接，设置第二连接关节9与第一连接关节8相固定，因此第一连接关节8在转动时会带动第二连接关节9向内弯曲，有利于带动使用者的手指两段关节全弯曲，训练效果更好，同时指套连接件902与指套10之间可以转动，使得佩戴更加方便，弯曲训练更加灵活，同时安装的防滑软垫12，不仅可以减少硬性材质对使用者手部的勒伤，增强佩戴的舒适性，还能有效增强其与手部之间的摩擦力，避免在使用过程中滑脱。
工作原理：对于这类的具有较高灵活性的手指四指屈伸训练机构，首先使用者将手放置在底板1上，然后将手指套在指环11内部，指尖塞进指套10内部，手指皮肤与防滑软垫12，增强舒适性并且防滑，然后启动驱动组件3中的电动机301，电动机301通过安装板302安装固定在底板1上，电动机301通过联轴器303带动主动轴304在第一支架2之间转动，主动轴304带动偏心轮305转动，偏心轮305对传动组件5中的推杆502造成挤压，推动推杆502在中心套管501内部向左移动，而第二支架4主要对中心套管501进行支撑；
推杆502向左运动的同时，使得复位弹簧503在中心套管501与挡销504之间被压缩缩短，推杆502推动第一连接关节8中的第一连杆801和第二连杆802相对第三连杆803逆时针转动，第三支架6对第三连杆803与固定轴7进行支撑，第三连杆803与固定轴7对第一连杆801和第二连杆802的中心位置进行限位固定，第一连杆801和第二连杆802转动带动指环连接件804向内弯曲，指环连接件804带动指环11向内弯曲，同时第一连杆801和第二连杆802带动第二连接关节9中的活动片901向内弯曲，活动片901通过指套连接件902带动指套10向内弯曲，当偏心轮305不挤压推杆502时，推杆502在复位弹簧503的弹性作用下回弹向右移动，推杆502带动第一连杆801和第二连杆802顺时针转动，从而带动第二连接关节9伸直，就这样完成整个具有较高灵活性的手指四指屈伸训练机构的使用过程。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种具有较高灵活性的手指四指屈伸训练机构，包括底板(1)、传动组件(5)和第二连接关节(9)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定有第一支架(2)，且第一支架(2)的上方安装有驱动组件(3)，所述第一支架(2)的左侧固定有第二支架(4)，所述传动组件(5)安装于第二支架(4)的上方，且第二支架(4)的左侧设置有第三支架(6)，所述第三支架(6)的上方安装有固定轴(7)，所述传动组件(5)的左端铰接有第一连接关节(8)，所述第二连接关节(9)安装于第一连接关节(8)的左端，且第二连接关节(9)的下方安装有指套(10)，所述第一连接关节(8)的中间位置下方连接有指环(11)，且指环(11)和指套(10)的内壁均安装有防滑软垫(12)。
2.根据权利要求1所述的一种具有较高灵活性的手指四指屈伸训练机构，其特征在于：所述驱动组件(3)包括电动机(301)、安装板(302)、联轴器(303)、主动轴(304)和偏心轮(305)，且电动机(301)的前侧连接有安装板(302)，且安装板(302)的前侧安装有联轴器(303)的一端，并且联轴器(303)的另一端连接有主动轴(304)，同时主动轴(304)的外壁均匀安装有偏心轮(305)。
3.根据权利要求2所述的一种具有较高灵活性的手指四指屈伸训练机构，其特征在于：所述主动轴(304)贯穿于第一支架(2)的内部，且主动轴(304)与第一支架(2)之间构成转动结构，并且偏心轮(305)的数量设置为4个，同时电动机(301)通过联轴器(303)和主动轴(304)与偏心轮(305)之间构成转动结构。
4.根据权利要求1所述的一种具有较高灵活性的手指四指屈伸训练机构，其特征在于：所述传动组件(5)包括中心套管(501)、推杆(502)、复位弹簧(503)和挡销(504)，且中心套管(501)的内部贯穿有推杆(502)，所述推杆(502)的右端安装有挡销(504)，且推杆(502)的右侧外壁套接有复位弹簧(503)。
5.根据权利要求4所述的一种具有较高灵活性的手指四指屈伸训练机构，其特征在于：所述推杆(502)通过复位弹簧(503)与中心套管(501)之间构成弹性结构，且推杆(502)的右端面与偏心轮(305)的外壁紧密贴合。
6.根据权利要求1所述的一种具有较高灵活性的手指四指屈伸训练机构，其特征在于：所述第一连接关节(8)包括第一连杆(801)、第二连杆(802)、第三连杆(803)和指环连接件(804)，且第一连杆(801)的内侧安装有第二连杆(802)，所述第一连杆(801)的外侧中间位置铰接有第三连杆(803)，且第一连杆(801)的中间位置下方固定有指环连接件(804)。
7.根据权利要求6所述的一种具有较高灵活性的手指四指屈伸训练机构，其特征在于：所述指环连接件(804)与第一连杆(801)之间相互垂直，且指环连接件(804)与指环(11)之间的连接方式为铰接，并且固定轴(7)与第三连杆(803)之间的连接方式为固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种具有较高灵活性的手指四指屈伸训练机构，其特征在于：所述第二连接关节(9)包括活动片(901)和指套连接件(902)，且活动片(901)的中间位置下方固定有指套连接件(902)。
9.根据权利要求8所述的一种具有较高灵活性的手指四指屈伸训练机构，其特征在于：所述活动片(901)与指套连接件(902)之间相互垂直，且指套连接件(902)的结构为Y字形结构，并且指套连接件(902)与指套(10)之间的连接方式为铰接。
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Application publication date: 20191129