CN203988900U - 上下肢主被动康复训练器 - Google Patents

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张邦成
费树明
王占礼
姜大伟
柳虹亮
杨慧香
厐在祥
李静
孙建伟
朱仰博
关博文
陈玉超
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Abstract

四肢的外伤如扭伤骨折等在治疗的过程中长时间无法进来运动，导致在外伤愈合后很长一段时间内，四肢运动困难，因此本实用新型提供了一种上肢及下肢康复的设备，具有主动式和被动式两种工作方式；康复训练可同时进行上肢及下肢的康复训练，也可调节为单独进行上肢或下肢的康复训练，还可以自主调节训练的种类、方式和强度，能够有效提高治疗效果，缩短治愈周期。同时还具有操作容易，可靠性高，适应人群广的特点。

Description

上下肢主被动康复训练器
技术领域
本实用新型属于医疗领域中上肢及下肢康复设备。
背景技术
四肢的外伤如扭伤骨折等在治疗的过程中长时间无法进来运动，导致在外伤愈合后很长一段时间内，四肢运动困难。需要一种康复训练器对上下肢进行有针对的辅助性康复训练，以便在最短的时间内让患者完全的康复；随着老龄人口的不断增加，老年人的健康越发的引起人们的重视。老年人随着年龄的增加四肢肌肉退化加剧导致行动不便。上下肢主被动康复训练器能够辅助老年人对手臂和腿部进行锻炼。
发明内容
本实用新型提供一种能够对上肢及下肢进行有针对性的康复治疗的设备。该康复设备为主被动式，被动式：由控制器驱动电机进行预先设定好的康复训练；主动式：由使用者自主踩动（摇动）设备，通过主被动电机记录信息以便更好的观察治疗效果。通过中空旋转型磁粉制动器可调节训练所需强度。有益效果是：康复训练可同时进行上肢及下肢的康复训练，也可调节为单独进行上肢或下肢的康复训练。
附图说明
图1是上下肢主被动康复训练器的结构示意图；图2是图1的左视图；图3是本实用新型的转动及调节范围示意图；图4是支架的结构示意图；图5是下肢康复训练模块的结构示意图；图6是上肢康复训练模块的结构示意图；图7是图4中的上肢底板转动机构的放大图。
具体实施方式
参阅图1和图2，本实用新型的上下肢主被动康复训练器由支架1，显示屏2，下肢康复训练模块3，上肢康复训练模块4组成。显示屏2通过双螺母固定在支架1上，下肢康复训练模块3与上肢康复训练模块4通过螺栓连接固定在支架1上。
参阅图4和图7，粗连接杆103通过第一螺栓102固定在支座101上；细连接杆105套在粗连接杆103中，并通过第二螺栓104固定，可根据情况选择不同的孔位固定；轴承座118通过第一螺钉119固定在细连接杆105上，第一角接触球轴承115、第二角接触球轴承117和孔用弹性挡圈116安装在轴承座118上，垫片120套在第四螺栓114上，第四螺栓114和第二螺母112将横杆109与轴承座118连接在一起，形成转动副，止动垫片113防止第二螺母112松动；第一螺母110焊接在横杆109上，全螺纹螺栓111旋在第一螺母110上并插入轴承座118的孔中起到固定作用；显示屏固定杆108通过第三螺栓107与横杆109连接；把手106焊接在横杆109上。
参阅图5，中空旋转型磁粉制动器301通过第五螺栓303固定在箱体306上，长轴302通过键317与中空旋转型磁粉制动器301连接，换向器固定架305通过第二螺钉304与箱体306固定，换向器313通过第六螺钉318固定在换向器固定架305上，第一电机314与第一换向器313连接，短轴311与换向器313连接，深沟球轴承312安装在短轴311上，轴承座308套在深沟球轴承312上并通过第三螺钉307与箱体306固定，右脚踏板310通过第四螺钉309与短轴311固定，左脚踏板315通过第五螺钉316与长轴302固定。
参阅图6，上肢康复训练模块4与下肢康复训练模块3结构相同，将脚踏板换成了手摇把手402，第二电机404与第二换向器403连接，第二中空旋转型磁粉制动器401、第二换向器403、第二电机404与下肢康复训练模块4中的型号不同。
本实用新型的工作过程是：使用者坐在椅子上将脚放在脚踏板上进行腿部康复训练，或用手握住手摇把手进行手臂康复训练。横杆109的方向可通过全螺纹螺栓111固定在四个不同的方向以适应不同的需要。上肢康复训练模块4的垂直位置可调节适应不同身高的使用者。

Claims (3)

1.一种上下肢主被动康复训练器，其特征在于由支架 (1)，显示屏(2)，下肢康复训练模块(3)，上肢康复训练模块(4)组成；显示屏(2)通过双螺母固定在支架(1)上，下肢康复训练模块(3)与上肢康复训练模块(4)通过螺栓连接固定在支架(1)上。
2.如权利要求1所述的上下肢主被动康复训练器，其特征在于支架(1)的结构是粗连接杆(103)通过第一螺栓(102)固定在支座(101)上；细连接杆(105)套在粗连接杆(103)中，并通过第二螺栓(104)固定，可根据情况选择不同的孔位固定；轴承座(118)通过第一螺钉(119)固定在细连接杆(105)上，第一角接触球轴承(115)、第二角接触球轴承(117)和孔用弹性挡圈(116)安装在轴承座（118）上，垫片(120)套在第四螺栓(114)上，第四螺栓(114)和第二螺母(112)将横杆(109)与轴承座(118)连接在一起，形成转动副，止动垫片(113)防止第二螺母(112)松动；第一螺母(110)焊接在横杆(109)上，全螺纹螺栓(111)旋在第一螺母(110)上并插入轴承座(118)的孔中起到固定作用；显示屏固定杆(108)通过第三螺栓(107)与横杆(109)连接；把手(106)焊接在横杆(109)上。
3.如权利要求1所述的上下肢主被动康复训练器，其特征在于下肢康复训练模块(3)的结构是：中空旋转型磁粉制动器(301)通过第五螺栓(303)固定在箱体(306)上，长轴(302)通过键(317)与中空旋转型磁粉制动器(301)连接，换向器固定架(305)通过第二螺钉(304)与箱体(306)固定，换向器(313)通过第六螺钉(318)固定在换向器固定架(305)上，第一电机(314)与第一换向器(313)连接，短轴(311)与换向器(313)连接，深沟球轴承(312)安装在短轴(311)上，轴承座(308)套在深沟球轴承(312)上并通过第三螺钉(307)与箱体(306)固定，右脚踏板(310)通过第四螺钉(309)与短轴(311)固定，左脚踏板(315)通过第五螺钉(316)与长轴(302)固定。
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