CN104274298A - 上下肢主被动康复训练器 - Google Patents

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张邦成
费树明
王占礼
姜大伟
柳虹亮
杨慧香
庞在祥
李静
孙建伟
朱仰博
关博文
陈玉超
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Changchun University of Technology
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Changchun University of Technology
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Abstract

四肢的外伤如扭伤骨折等在治疗的过程中长时间无法进来运动，导致在外伤愈合后很长一段时间内，四肢运动困难，因此本发明提供了一种上肢及下肢康复的设备，具有主动式和被动式两种工作方式；康复训练可同时进行上肢及下肢的康复训练，也可调节为单独进行上肢或下肢的康复训练，还可以自主调节训练的种类、方式和强度，能够有效提高治疗效果，缩短治愈周期。同时还具有操作容易，可靠性高，适应人群广的特点。

Description

上下肢主被动康复训练器
技术领域
本发明属于医疗领域中上肢及下肢康复设备。
背景技术
四肢的外伤如扭伤骨折等在治疗的过程中长时间无法进来运动，导致在外伤愈合后很长一段时间内，四肢运动困难。需要一种康复训练器对上下肢进行有针对的辅助性康复训练，以便在最短的时间内让患者完全的康复；随着老龄人口的不断增加，老年人的健康越发的引起人们的重视。老年人随着年龄的增加四肢肌肉退化加剧导致行动不便。上下肢主被动康复训练器能够辅助老年人对手臂和腿部进行锻炼。
发明内容
本发明提供一种能够对上肢及下肢进行有针对性的康复治疗的设备。该康复设备为主被动式，被动式：由控制器驱动电机进行预先设定好的康复训练；主动式：由使用者自主踩动（摇动）设备，通过主被动电机记录信息以便更好的观察治疗效果。通过中空旋转型磁粉制动器可调节训练所需强度。有益效果是：康复训练可同时进行上肢及下肢的康复训练，也可调节为单独进行上肢或下肢的康复训练。
附图说明
图1是上下肢主被动康复训练器的结构示意图；图2是图1的左视图；图3是本发明的转动及调节范围示意图；图4是支架的结构示意图；图5是下肢康复训练模块的结构示意图；图6是上肢康复训练模块的结构示意图；图7是图4中的上肢底板转动机构的放大图。
具体实施方式
参阅图1和图2，本发明的上下肢主被动康复训练器由支架1，显示屏2，下肢康复训练模块3，上肢康复训练模块4组成。显示屏2通过双螺母固定在支架1上，下肢康复训练模块3与上肢康复训练模块4通过螺栓连接固定在支架1上。
参阅图4和图7，粗连接杆103通过第一螺栓102固定在支座101上；细连接杆105套在粗连接杆103中，并通过第二螺栓104固定，可根据情况选择不同的孔位固定；轴承座118通过第一螺钉119固定在细连接杆105上，第一角接触球轴承115、第二角接触球轴承117和孔用弹性挡圈116安装在轴承座118上，垫片120套在第四螺栓114上，第四螺栓114和第二螺母112将横杆109与轴承座118连接在一起，形成转动副，止动垫片113防止第二螺母112松动；第一螺母110焊接在横杆109上，全螺纹螺栓111旋在第一螺母110上并插入轴承座118的孔中起到固定作用；显示屏固定杆108通过第三螺栓107与横杆109连接；把手106焊接在横杆109上。
参阅图5，中空旋转型磁粉制动器301通过第五螺栓303固定在箱体306上，长轴302通过键317与中空旋转型磁粉制动器301连接，换向器固定架305通过第二螺钉304与箱体306固定，换向器313通过第六螺钉318固定在换向器固定架305上，第一电机314与第一换向器313连接，短轴311与换向器313连接，深沟球轴承312安装在短轴311上，轴承座308套在深沟球轴承312上并通过第三螺钉307与箱体306固定，右脚踏板310通过第四螺钉309与短轴311固定，左脚踏板315通过第五螺钉316与长轴302固定。
参阅图6，上肢康复训练模块4与下肢康复训练模块3结构相同，将脚踏板换成了手摇把手402，第二电机404与第二换向器403连接，第二中空旋转型磁粉制动器401、第二换向器403、第二电机404与下肢康复训练模块4中的型号不同。
本发明的工作过程是：使用者坐在椅子上将脚放在脚踏板上进行腿部康复训练，或用手握住手摇把手进行手臂康复训练。横杆109的方向可通过全螺纹螺栓111固定在四个不同的方向以适应不同的需要。上肢康复训练模块4的垂直位置可调节适应不同身高的使用者。

Claims (3)

1.一种上下肢主被动康复训练器，其特征在于由支架 (1)，显示屏(2)，下肢康复训练模块(3)，上肢康复训练模块(4)组成；显示屏(2)通过双螺母固定在支架(1)上，下肢康复训练模块(3)与上肢康复训练模块(4)通过螺栓连接固定在支架(1)上。
2.如权利要求1所述的上下肢主被动康复训练器，其特征在于支架(1)的结构是粗连接杆(103)通过第一螺栓(102)固定在支座(101)上；细连接杆(105)套在粗连接杆(103)中，并通过第二螺栓(104)固定，可根据情况选择不同的孔位固定；轴承座(118)通过第一螺钉(119)固定在细连接杆(105)上，第一角接触球轴承(115)、第二角接触球轴承(117)和孔用弹性挡圈(116)安装在轴承座（118）上，垫片(120)套在第四螺栓(114)上，第四螺栓(114)和第二螺母(112)将横杆(109)与轴承座(118)连接在一起，形成转动副，止动垫片(113)防止第二螺母(112)松动；第一螺母(110)焊接在横杆(109)上，全螺纹螺栓(111)旋在第一螺母(110)上并插入轴承座(118)的孔中起到固定作用；显示屏固定杆(108)通过第三螺栓(107)与横杆(109)连接；把手(106)焊接在横杆(109)上。
3.如权利要求1所述的上下肢主被动康复训练器，其特征在于下肢康复训练模块(3)的结构是：中空旋转型磁粉制动器(301)通过第五螺栓(303)固定在箱体(306)上，长轴(302)通过键(317)与中空旋转型磁粉制动器(301)连接，换向器固定架(305)通过第二螺钉(304)与箱体(306)固定，换向器(313)通过第六螺钉(318)固定在换向器固定架(305)上，第一电机(314)与第一换向器(313)连接，短轴(311)与换向器(313)连接，深沟球轴承(312)安装在短轴(311)上，轴承座(308)套在深沟球轴承(312)上并通过第三螺钉(307)与箱体(306)固定，右脚踏板(310)通过第四螺钉(309)与短轴(311)固定，左脚踏板(315)通过第五螺钉(316)与长轴(302)固定。
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