CN219022122U - 一种柔性下肢外骨骼与四轮助行器共融康复助力装置 - Google Patents
一种柔性下肢外骨骼与四轮助行器共融康复助力装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及向行动障碍患者，集康复训练配套设备技术领域，且公开了一种柔性下肢外骨骼与四轮助行器共融康复助力装置，包括助行底座和外骨骼主体，所述助行底座的内表面转动设置有四个转轴，四个所述转轴的外表面均固定安装有支板，所述助行底座的顶部外表面固定安装有座椅主体，所述座椅主体的外表面固定焊接有两个托板，两个所述托板的外表面固定安装有握把，两个所述握把的外表面固定安装有U型推把。该柔性下肢外骨骼与四轮助行器共融康复助力装置，通过患者施加的压力，使得助行底座贴合地面，达到了限位的效果，解决了在助行器使用过程中，因患者在使用过程中不能自主进行刹车，可能会导致患者摔倒的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及向行动障碍患者，集康复训练配套设备技术领域，具体为一种柔性下肢外骨骼与四轮助行器共融康复助力装置。
背景技术
助行器可以为行走障碍人群提供行走支撑，协助行走训练，大多助行器依旧采用功能简单的纯机械结构，依靠使用者本身肢体运动进行行走训练，容易肢体疲劳，近年来康复外骨骼技术到飞速发展，能针对下肢瘫痪、脊髓损伤、中风患者进行有效的康复训练，使得患者的肌力得到有效恢复。
在使用外骨骼初步进行健康训练时，为避免患者因不习惯而摔倒，需要使用助行器来辅助进行训练，以便保证患者身心健康，在助行器使用过程中，因患者在使用过程中不能自主进行刹车，可能会导致患者摔倒，为此我们提出了一种柔性下肢外骨骼与四轮助行器共融康复助力装置。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种柔性下肢外骨骼与四轮助行器共融康复助力装置，以解决上述背景技术中提到的在助行器使用过程中，因患者在使用过程中不能自主进行刹车，可能会导致患者摔倒的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种柔性下肢外骨骼与四轮助行器共融康复助力装置，包括助行底座和外骨骼主体，所述助行底座的内表面转动设置有四个转轴，四个所述转轴的外表面均固定安装有支板，四个所述支板的外表面均设置有滚轮，所述助行底座的顶部外表面固定安装有控制器，所述助行底座的顶部外表面固定安装有座椅主体，所述座椅主体的外表面固定焊接有两个托板，两个所述托板的外表面固定安装有握把，两个所述握把的外表面固定安装有U型推把。
优选的，所述外骨骼主体的关节处均设置有柔性件，且若干个所述柔性件均具有一定的弹性。
采用上述技术方案，通过外骨骼主体关节处设置的柔性件，即为橡胶件，来保证各个关节连接处为柔软，避免患者剧烈运动时因骨骼关节处无法灵活转动而受伤。
优选的，所述座椅主体的外表面固定安装有控制开关，所述助行底座的两侧均固定焊接有稳定块，两个所述稳定块的内表面均固定安装有双向电动伸缩杆，两个所述双向电动伸缩杆的两侧输出端均固定安装有限位杆，四个所述转轴的外表面均固定套设有限位柱。
优选的，所述助行底座的内表面均固定安装有四个扭簧，且四个所述扭簧的外表面分别与转轴的外表面固定焊接。
采用上述技术方案，通过设置的扭簧与转轴相配合使用，在患者对助行器施加压力时，在压力的作用下，助行底座将会逐渐下移，然后直至助行底座贴合地面，增大摩擦力，避免患者推着助行器移动导致意外的发生。
优选的，四个所述限位柱的外表面均开设有限位孔，且四个所述限位孔的内表面分别与四个限位杆的外表面活动贴合。
采用上述技术方案，通过限位柱上开设的限位孔来与限位杆相配合使用来达到稳定结构的效果，可以限制限位柱转动，限位柱将会限制转轴和支板转动。
优选的，两个所述托板的内表面均固定安装有压力传感器，且两个所述压力传感器的顶端略高于两个托板的弧面底端。
采用上述技术方案，通过托板上设置的压力传感器来达到对患者的肘关节处进行压力数据记录的效果，通过肘关节传来的压力数值变化，来对患者的体力进行初步判断，若患者过度依赖助行器进行移动恢复训练，则表明患者的体能和下肢能力恢复情况较差，若压力值始终在较小的数值内，则表明患者的体能和下肢能力恢复得不错。
优选的，所述控制器的内部设置有储存装置和处理器。
采用上述技术方案，通过设置储存装置来对压力传感器反馈的数据进行记录和保存。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该柔性下肢外骨骼与四轮助行器共融康复助力装置，通过患者施加的压力，使得助行底座贴合地面，达到了限位的效果，解决了在助行器使用过程中，因患者在使用过程中不能自主进行刹车，可能会导致患者摔倒的问题。
2、该柔性下肢外骨骼与四轮助行器共融康复助力装置，通过控制双向电动伸缩杆来限制转轴转动，达到限制支板转动，达到了限制助行底座下移的效果，可以方便患者坐在座椅主体上休息。
附图说明
图1为本实用新型结构立体示意图；
图2为本实用新型助行底座及其相关结构立体示意图；
图3为本实用新型结构正视剖视示意图；
图4为本实用新型结构图2中A处放大示意图。
图中：1、助行底座；2、外骨骼主体；3、转轴；4、支板；5、滚轮；6、控制器；7、座椅主体；8、托板；9、握把；10、U型推把；11、控制开关；12、稳定块；13、双向电动伸缩杆；14、限位杆；15、限位柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：
请结合参阅图1-4，
在装置使用时，患者穿戴好外骨骼主体2，然后患者的手肘处放置在托板8的上方，然后双手握住握把9，然后患者在外骨骼主体2的辅助作用下将会逐步向前移动，然后达到方便患者恢复训练的效果，手肘处托板8底部的压力传感器将手肘处施加的压力传递给控制器6内部，控制器6内部的储存装置可以对压力传感器的数值进行储存记录，U型推把10的设置是为了方便患者更好的扶着助行车进行移动，若患者体力不支可能会将身体重心放置在助行车上，若重心占据较多，患者对助行车施加的压力增大时，在重量的作用下将会带动座椅主体7下移，座椅主体7将会带动助行底座1向下移动，助行底座1挤压滚轮5和支板4，因转轴3内部连接有扭簧，所以在压力的作用下助行底座1将会逐渐贴合地面，摩擦力增大，然后达到限位的效果，避免患者在移动过程中因重心不稳而摔倒。
工作原理：当患者的重心向前偏移时，患者整个人重心将会施加在托板8上，托板8将会带动座椅主体7向下移动，座椅主体7将会带动助行底座1向下移动，助行底座1将会对底部支板4和滚轮5向下移动，然后转轴3在压力的作用下转动，然后助行底座1贴合地面，然后达到限位的目的，与相关技术相比较，本实用新型提供的一种柔性下肢外骨骼与四轮助行器共融康复助力装置具有如下有益效果：通过患者施加的压力，使得助行底座1贴合地面，达到了限位的效果，解决了在助行器使用过程中，因患者在使用过程中不能自主进行刹车，可能会导致患者摔倒的问题。
实施例2：
请结合参阅图1-4，
当患者恢复训练感觉疲惫需要休息时，首先患者双手远离托板8，托板8和座椅主体7失去压力后，在助行底座1内部扭簧的作用下将会带动转轴3转动，转轴3将会带动两侧的支板4转动，然后逐渐带动助行底座1上移，然后使得助行底座1远离地面的效果，然后通过打开控制开关11，然后打来双向电动伸缩杆13，双向电动伸缩杆13将会带动限位杆14向两侧移动，限位杆14将会插入到限位柱15内部的限位孔内部，然后达到限制限位柱15转动的效果，间接性地限制支板4和滚轮5转动，然后患者可以坐在座椅主体7上，进行休息，或者医护人员推动助行器带着患者回到房间。
工作原理：打开控制开关11，双向电动伸缩杆13带动限位杆14插入到限位柱15内部的限位孔内部，然后达到限制限位柱15转动的效果，间接限制助行底座1下移，与相关技术相比较，本实用新型提供的一种柔性下肢外骨骼与四轮助行器共融康复助力装置具有如下有益效果：通过控制双向电动伸缩杆13来限制转轴3转动，达到限制支板4转动，达到了限制助行底座1下移的效果，可以方便患者坐在座椅主体7上休息。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种柔性下肢外骨骼与四轮助行器共融康复助力装置，包括助行底座(1)和外骨骼主体(2)，其特征在于：所述助行底座(1)的内表面转动设置有四个转轴(3)，四个所述转轴(3)的外表面均固定安装有支板(4)，四个所述支板(4)的外表面均设置有滚轮(5)，所述助行底座(1)的顶部外表面固定安装有控制器(6)，所述助行底座(1)的顶部外表面固定安装有座椅主体(7)，所述座椅主体(7)的外表面固定焊接有两个托板(8)，两个所述托板(8)的外表面固定安装有握把(9)，两个所述握把(9)的外表面固定安装有U型推把(10)。
2.根据权利要求1所述的一种柔性下肢外骨骼与四轮助行器共融康复助力装置，其特征在于：所述外骨骼主体(2)的关节处均设置有柔性件，且若干个所述柔性件均具有一定的弹性。
3.根据权利要求1所述的一种柔性下肢外骨骼与四轮助行器共融康复助力装置，其特征在于：所述座椅主体(7)的外表面固定安装有控制开关(11)，所述助行底座(1)的两侧均固定焊接有稳定块(12)，两个所述稳定块(12)的内表面均固定安装有双向电动伸缩杆(13)，两个所述双向电动伸缩杆(13)的两侧输出端均固定安装有限位杆(14)，四个所述转轴(3)的外表面均固定套设有限位柱(15)。
4.根据权利要求1所述的一种柔性下肢外骨骼与四轮助行器共融康复助力装置，其特征在于：所述助行底座(1)的内表面均固定安装有四个扭簧，且四个所述扭簧的外表面分别与转轴(3)的外表面固定焊接。
5.根据权利要求3所述的一种柔性下肢外骨骼与四轮助行器共融康复助力装置，其特征在于：四个所述限位柱(15)的外表面均开设有限位孔，且四个所述限位孔的内表面分别与四个限位杆(14)的外表面活动贴合。
6.根据权利要求1所述的一种柔性下肢外骨骼与四轮助行器共融康复助力装置，其特征在于：两个所述托板(8)的内表面均固定安装有压力传感器，且两个所述压力传感器的顶端略高于两个托板(8)的弧面底端。
7.根据权利要求1所述的一种柔性下肢外骨骼与四轮助行器共融康复助力装置，其特征在于：所述控制器(6)的内部设置有储存装置和处理器。
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| CN202222939380.8U CN219022122U (zh) | 2022-11-04 | 2022-11-04 | 一种柔性下肢外骨骼与四轮助行器共融康复助力装置 |
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