CN211561010U - 双曲柄五连杆式按摩机构及按摩椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种双曲柄五连杆式按摩机构及按摩椅，包括：按摩机架；第一主动曲柄，第一主动曲柄在延伸方向上具有第一端和第二端，第一主动曲柄的第一端与按摩机架铰接；第二主动曲柄，第二主动曲柄在延伸方向上具有第一端和第二端，第二主动曲柄的第一端与按摩机架铰接；按摩柄，按摩柄在延伸方向上具有第一端和第二端，按摩柄的第一端与第一主动曲柄的第二端铰接，按摩柄的第二端上设有按摩人体的按摩件；连杆，连杆的第一端与第二主动曲柄的第二端铰接，连杆的第二端与按摩柄的柄身部铰接。本实用新型的按摩件会沿不同的运动轨迹对人体进行按摩，从而能够向用户提供更加丰富的按摩体验和多样的按摩手法。

Description

双曲柄五连杆式按摩机构及按摩椅

技术领域

本实用新型涉及按摩设备技术领域，特别是涉及一种双曲柄五连杆式按摩机构及按摩椅。

背景技术

按摩椅是一种深受人们喜爱的保健按摩产品，其按摩原理是通过装载在椅架靠背上的按摩机来实现的，按摩机利用机械滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，按摩后使人感到肌肉放松，关节灵活，精神振奋，对身体健康有重要作用。

然而，目前的按摩机，其主要按摩原理是按摩柄的实际旋转轴心线和驱动按摩柄旋转的驱动轴心线有一定的夹角，当按摩机马达连续运转时，带动按摩柄在人体背部沿垂直于人体身高的方向运动，即按摩柄上的按摩球在人体背部的横向方向进行按摩，而对于人体背部中间的脊柱和分布于脊柱两侧重要的纵向经络，如类似膀胱经这样纵向的组织而言，存在按摩不到位，按摩体验较差的问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种双曲柄五连杆式按摩机构及按摩椅，第一主动曲柄和第二主动曲柄能够以不同的运动组合形式进行运动时，按摩件就会沿不同的运动轨迹对人体进行按摩，从而能够向用户提供更加丰富的按摩体验和多样的按摩手法，尤其更适合沿人体背部纵向对用户按摩。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种双曲柄五连杆式按摩机构，包括：

按摩机架；

第一主动曲柄，第一主动曲柄在延伸方向上具有第一端和第二端，第一主动曲柄的第一端与按摩机架铰接；

第二主动曲柄，第二主动曲柄在延伸方向上具有第一端和第二端，第二主动曲柄的第一端与按摩机架铰接；

按摩柄，按摩柄在延伸方向上具有第一端和第二端，按摩柄的第一端与第一主动曲柄的第二端铰接，按摩柄的第二端上设有按摩人体的按摩件；

连杆，连杆在延伸方向上具有第一端和第二端，连杆的第一端与第二主动曲柄的第二端铰接，连杆的第二端与按摩柄的柄身部铰接。

优选地，所述双曲柄五连杆式按摩机构还包括第一按摩机马达和第二按摩机马达，第一按摩机马达用于驱使第一主动曲柄旋转，第二按摩机马达用于驱使第二主动曲柄旋转。

优选地，所述按摩机架包括底板、第一支柱以及第二支柱，第一支柱和第二支柱设在底板上，所述第一主动曲柄的第一端与第一支柱铰接，所述第二主动曲柄的第一端与第二支柱铰接。

优选地，所述按摩件呈滚轮状。

本实用新型还提供一种按摩椅，包括至少一个上述双曲柄五连杆式按摩机构。

优选地，所述按摩机架固定设置在按摩椅的坐靠架上，所述第一主动曲柄的旋转轴线和第二主动曲柄的旋转轴线均平行于按摩椅的宽度方向。

如上所述，本实用新型的双曲柄五连杆式按摩机构及按摩椅，具有以下有益效果：在本实用新型中，第一主动曲柄和第二主动曲柄均能作为主动运动件，各自绕不同的铰接点进行旋转。第一主动曲柄的转速和第二主动曲柄的转速可以分别由不同的驱动装置控制，第一主动曲柄的旋转情况和第二主动曲柄的旋转情况互不影响。如此设置，当第一主动曲柄和第二主动曲柄以运动组合形式进行旋转时，就可实现按摩柄在双曲柄五连杆式按摩机构所确定的平面内运动，从而带动设于按摩柄第二端的按摩件以实现人体按摩。也就是说，第一主动曲柄和第二主动曲柄的运动状态和所处位置决定设于按摩柄上的按摩件的运动轨迹和运动状态。当第一主动曲柄和第二主动曲柄以不同的运动组合形式进行运动时，按摩件就会沿不同的运动轨迹对人体进行按摩，从而能够向用户提供更加丰富的按摩体验和多样的按摩手法。更为重要的是，上述按摩机架固定设置在按摩椅的坐靠架上，上述第一主动曲柄的旋转轴线和第二主动曲柄的旋转轴线均平行于按摩椅的宽度方向。在第一主动曲柄和第二主动曲柄的驱动下，按摩柄在双曲柄五连杆式按摩机构所决定的平面内运动，按摩件的沿着人体背部纵向进行上下运动，从而实现对人体背部的纵向按摩。

附图说明

图1显示为本实用新型的双曲柄五连杆式按摩机构的示意图；

图2显示为图1所示双曲柄五连杆式按摩机构的第一状态图；

图3显示为图1所示双曲柄五连杆式按摩机构的第二状态图；

图4显示为图1所示双曲柄五连杆式按摩机构的第三状态图；

图5显示为图1所示双曲柄五连杆式按摩机构的第四状态图；

图6显示为图1所示双曲柄五连杆式按摩机构的立体图。

元件标号说明

1 按摩机架

11 底板

12 第一支柱

13 第二支柱

2 第一主动曲柄

3 第二主动曲柄

4 按摩柄

41 柄身部

5 连杆

6 按摩件

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1所示，本实用新型提供一种双曲柄五连杆式按摩机构，包括：

按摩机架1；

第一主动曲柄2，第一主动曲柄2在延伸方向上具有第一端和第二端，第一主动曲柄2的第一端与按摩机架1铰接；

第二主动曲柄3，第二主动曲柄3在延伸方向上具有第一端和第二端，第二主动曲柄3的第一端与按摩机架1铰接；

按摩柄4，按摩柄4在延伸方向上具有第一端和第二端，按摩柄4的第一端与第一主动曲柄2的第二端铰接，按摩柄4的第二端上设有按摩人体的按摩件6；

连杆5，连杆5在延伸方向上具有第一端和第二端，连杆5的第一端与第二主动曲柄3的第二端铰接，连杆5的第二端与按摩柄4的柄身部41铰接。

在本实用新型中，第一主动曲柄2和第二主动曲柄3均能作为主动运动件，各自绕不同的铰接点进行旋转。第一主动曲柄2的转速和第二主动曲柄3的转速可以分别由不同的驱动装置控制，第一主动曲柄2的旋转情况和第二主动曲柄3的旋转情况互不影响。如此设置，当第一主动曲柄2和第二主动曲柄3以运动组合形式进行旋转时，就可实现按摩柄4在双曲柄五连杆式按摩机构所确定的平面内运动，从而带动设于按摩柄4第二端的按摩件6以实现人体按摩。也就是说，第一主动曲柄2和第二主动曲柄3的运动状态和所处位置决定设于按摩柄4上的按摩件6的运动轨迹和运动状态。当第一主动曲柄2和第二主动曲柄3以不同的运动组合形式进行运动时，按摩件6就会沿不同的运动轨迹对人体进行按摩，从而能够向用户提供更加丰富的按摩体验和多样的按摩手法。

现对本实用新型的双曲柄五连杆式按摩机构的运动状态进行如下具体说明：

第一主动曲柄2在起始位朝顺时针方向旋转，带动按摩柄4的第一端沿着以第一主动曲柄2的长度为半径的圆形轨迹一起旋转；同时，第二主动曲柄3在起始位朝顺时针方向旋转，带动连杆5的第一端沿着以第二主动曲柄3的长度为半径的圆形轨迹一起旋转。由于连杆5的刚性连接作用，按摩柄4在双曲柄的共同作用下，实现按照既定自由度范围进行运动，进而带动按摩件6以实现一定轨迹的按摩。这样，第一主动曲柄2和第二主动曲柄3周而复始的运转，带动了按摩件6的循环按摩。

由于第一主动曲柄2和第二主动曲柄3各自独立运动，其旋转速度及旋转方向可分开控制，根据第一主动曲柄2和第二主动曲柄3的极限运动位，来重点说明按摩件6在按摩时的几个特殊状态位。

第一种，第一主动曲柄2和按摩柄4共线且重叠，第二主动曲柄3和连杆5共线且不重叠：如图2所示，第一主动曲柄2与按摩柄4运动至同一条直线上，且第一主动曲柄2和按摩机架1之间的铰接点重叠在按摩柄4上；与此同时，第二主动曲柄3与连杆5运动至同一条直线上，第二主动曲柄3和按摩机架1之间的铰接点重叠在连杆5的延长线上。此时，按摩柄4运动至图示状态，按摩件6运动至图示位置。

第二种，第一主动曲柄2和按摩柄4共线且不重叠，第二主动曲柄3和连杆5共线且不重叠：如图3所示，第一主动曲柄2与按摩柄4运动至同一条直线上，且第一主动曲柄2和按摩机架1之间的铰接点重叠在按摩柄4的延长线上；与此同时，第二主动曲柄3与连杆5运动至同一条直线上，第二主动曲柄3和按摩机架1之间的铰接点重叠在连杆5的延长线上。此时，按摩柄4运动至图示状态，按摩件6运动至图示位置，此时按摩件6和按摩机架1的间距为最大值。

第三种，第一主动曲柄2和按摩柄4共线且不重叠，第二主动曲柄3和连杆5共线且重叠：如图4所示，第一主动曲柄2与按摩柄4运动至同一条直线上，且第一主动曲柄2和按摩机架1之间的铰接点重叠在按摩柄4的延长线上；与此同时，第二主动曲柄3与连杆5运动至同一条直线上，第二主动曲柄3和按摩机架1之间的铰接点重叠在连杆5上。此时，按摩柄4运动至图示状态，按摩件6运动至图示位置。

第四种，第一主动曲柄2和按摩柄4共线且重叠，第二主动曲柄3和连杆5共线且重叠：如图5所示，第一主动曲柄2与按摩柄4运动至同一条直线上，且第一主动曲柄2和按摩机架1之间的铰接点重叠在按摩柄4上；与此同时，第二主动曲柄3与连杆5运动至同一条直线上，第二主动曲柄3和按摩机架1之间的铰接点重叠在连杆5上。此时，按摩柄4运动至图示状态，按摩件6运动至图示位置，此时按摩件6和按摩机架1的间距为最小值。

上述第一主动曲柄2的运动状态包括以下几种：顺时针旋转，逆时针旋转，与第二主动曲柄3的旋转速率一样，快于第二主动曲柄3的旋转速率，慢于第二主动曲柄3的旋转速率，反向于第二主动曲柄3的旋转方向，变速旋转，一定速度旋转后的急停，以及急停后的再次旋转，以由程序设置的脉冲式速度(旋转一定时间，停止一定时间，旋转一定时间，如此循环)旋转。第二主动曲柄3的运动状态的种类与第一主动曲柄2类似，不在赘述。第一主动曲柄2的任一运动状态和第二主动曲柄3的任一运动状态进行组合，使按摩件6能够沿不同的运动轨迹对人体进行按摩，从而使用户得到多样的按摩手法和丰富的按摩体验。

上述双曲柄五连杆式按摩机构还包括第一按摩机马达和第二按摩机马达，第一按摩机马达用于驱使第一主动曲柄2旋转，第二按摩机马达用于驱使第二主动曲柄3旋转。

如图1和图6所示，上述按摩机架1包括底板11、第一支柱12以及第二支柱13，第一支柱12和第二支柱13设在底板11上，上述第一主动曲柄2的第一端与第一支柱12铰接，上述第二主动曲柄3的第一端与第二支柱13铰接。

上述按摩件6呈滚轮状。

如图6所示，本实用新型还提供一种按摩椅，包括至少一个上述双曲柄五连杆式按摩机构。进一步的，上述按摩机架1固定设置在按摩椅的坐靠架上，上述第一主动曲柄2的旋转轴线和第二主动曲柄3的旋转轴线均平行于按摩椅的宽度方向。在第一主动曲柄2和第二主动曲柄3的驱动下，按摩柄4在双曲柄五连杆式按摩机构所决定的平面内运动，按摩件6的沿着人体背部纵向进行上下运动，从而实现对人体背部的纵向按摩。

综上所述，本实用新型的双曲柄五连杆式按摩机构及按摩椅，第一主动曲柄和第二主动曲柄能够以不同的运动组合形式进行运动时，按摩件就会沿不同的运动轨迹对人体进行按摩，从而能够向用户提供更加丰富的按摩体验和多样的按摩手法，尤其更适合沿人体背部纵向对用户按摩。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种双曲柄五连杆式按摩机构，其特征在于，包括：

按摩机架(1)；

第一主动曲柄(2)，第一主动曲柄(2)在延伸方向上具有第一端和第二端，第一主动曲柄(2)的第一端与按摩机架(1)铰接；

第二主动曲柄(3)，第二主动曲柄(3)在延伸方向上具有第一端和第二端，第二主动曲柄(3)的第一端与按摩机架(1)铰接；

按摩柄(4)，按摩柄(4)在延伸方向上具有第一端和第二端，按摩柄(4)的第一端与第一主动曲柄(2)的第二端铰接，按摩柄(4)的第二端上设有按摩人体的按摩件(6)；

连杆(5)，连杆(5)在延伸方向上具有第一端和第二端，连杆(5)的第一端与第二主动曲柄(3)的第二端铰接，连杆(5)的第二端与按摩柄(4)的柄身部(41)铰接。

2.根据权利要求1所述的双曲柄五连杆式按摩机构，其特征在于：所述双曲柄五连杆式按摩机构还包括第一按摩机马达和第二按摩机马达，第一按摩机马达用于驱使第一主动曲柄(2)旋转，第二按摩机马达用于驱使第二主动曲柄(3)旋转。

3.根据权利要求1所述的双曲柄五连杆式按摩机构，其特征在于：所述按摩机架(1)包括底板(11)、第一支柱(12)以及第二支柱(13)，第一支柱(12)和第二支柱(13)设在底板(11)上，所述第一主动曲柄(2)的第一端与第一支柱(12)铰接，所述第二主动曲柄(3)的第一端与第二支柱(13)铰接。

4.根据权利要求1所述的双曲柄五连杆式按摩机构，其特征在于：所述按摩件(6)呈滚轮状。

5.一种按摩椅，其特征在于，包括至少一个如权利要求1至权利要求4任一项所述的双曲柄五连杆式按摩机构。

6.根据权利要求5所述的按摩椅，其特征在于：所述按摩机架(1)固定设置在按摩椅的坐靠架上，所述第一主动曲柄(2)的旋转轴线和第二主动曲柄(3)的旋转轴线均平行于按摩椅的宽度方向。

Images