CN204766399U - 按摩头能升降摇摆和顶压的c型推拿按摩机构 - Google Patents

Abstract

按摩施力完善的按摩头能升降摆动和顶压的C型推拿按摩机构，自左向右依次设有定位板、前后摇摆板和移动与左右摇摆板，定位板上设有轴套，前后摇摆板左面所设的枢轴套连于定位板的所述轴套，前后摇摆板和移动与左右摇摆板的同方向的一侧通过铰链套和留有可移动区间的铰链销可上下移动地铰接；前后摇摆板上安装有电机一和电机二，移动与左右摇摆板上安装有电机三，电机一的偏心轴一与移动与左右摇摆板之间连有上下方向拉动的连杆一，电机二的偏心轴二与定位板之间连有前后方向拉动的连杆二，电机三的偏心轴三与前后摇摆板之间连有左右方向拉动的连杆三；移动与左右摇摆板上安装有连接按摩头的升降装置。本实用新型适用于机械按摩。

Description

按摩头能升降摇摆和顶压的C型推拿按摩机构

技术领域

本实用新型涉及推拿按摩机构，特别是按摩头能伸缩、移动、顶压与摇摆的推拿按摩机构，并涉及推拿按摩设备及健身器的主体机械构件。

背景技术

推拿按摩对人体具有良好的保健、养生效果，并能治疗与辅助治疗人体多种疾病。推拿按摩通常为人工实施，并以他人施治为主，而施治者均以手法作功的形式来达到治疗的目的，手法也是推拿治疗的关键，即手法必须遵循“持久、有力、均匀、柔和”，达到“深透”的作用，所谓“深透”是指手法的功力能透入到深层组织。推拿时必须有一定的力度并能坚持运用一定的时间，才能达到“深透”的作用，起到治疗的效果。

但在实际治疗过程中，施治者往往从早到晚或长时间工作，造成体力下降，很难长时间保持“持久、有力”的手法，治疗的效果和作用也就相应下降。

现有技术中，按摩头能伸缩调节推拿力度且按摩头能移动、摇摆、顶压，达到“持久、有力、深透”作用的推拿按摩机构尚未面市，也未见此类报道。

发明内容

本实用新型要解决现有技术中缺乏按摩头能伸缩、移动、摇摆、顶压的推拿按摩机构，导致推拿按摩作用力不持久、不完善的问题，为此提供本实用新型的一种按摩头能升降摇摆和顶压的C型推拿按摩机构，以实现“持久、有力、深透”作用的推拿按摩，本实用新型可根据推拿按摩设备的安装需要随意调整推拿按摩施力方向，且按摩头可以伸缩、移动调节推拿位置，按摩头还能顶压、摇摆，从而使推拿按摩作用力趋于完善。

为解决上述问题，本实用新型的技术方案是包括按摩头，其特殊之处是所述机构自左向右依次设有定位板、前后摇摆板和移动与左右摇摆板，定位板上设有轴套，前后摇摆板左面所设的枢轴套连于定位板的所述轴套，所述前后摇摆板和移动与左右摇摆板的同方向的一侧通过铰链套和留有可移动区间的铰链销可上下移动地铰接；

所述前后摇摆板上安装有电机一和电机二，移动与左右摇摆板上安装有电机三，电机一的偏心轴一与移动与左右摇摆板之间连有上下方向拉动的连杆一，电机二的偏心轴二与定位板之间连有前后方向拉动的连杆二，电机三的偏心轴三与前后摇摆板之间连有左右方向拉动的连杆三；

所述移动与左右摇摆板上安装有可卸地连接所述按摩头的升降装置。

本实用新型可以有如下优选方式：

所述定位板上可以连有定位器和滑块，该滑块上配装有与所述定位器配合的滑轨。

所述定位板上也可以通过连接件连接有位于定位板上方的滚轮固定架一，滚轮固定架一上安装有滚轮一，滚轮一上配合有滚轮轨道一。

所述定位定板上还可以通过连接件连接有位于定位板下方的滚轮固定架二，滚轮固定架二上安装有滚轮二，滚轮二上配合有滚轮轨道二。

再就是在所述定位板上连有丝杆套，该丝杆套上配合有丝杆一。

所述升降装置可以是电动推杆。

所述升降装置也可以是由上端与所述按摩头连接的导向杆和导向杆升降组件组成，该导向杆升降组件为以下A型、B型、C型、D型中的一种：

A型由电机四及其输出轴所连的丝杆四组成，丝杆四配合于所述导向杆下部的丝母套；

B型由电机五、同步轮、同步带和丝杆E组成，同步带配套于电机五和丝杆五的同步轮，丝杆五配合于所述导向杆下部的丝母套；

C型由电机六、丝杆六、丝母体和机械臂组成，丝母体配合于电机六输出轴所连丝杆六，机械臂一端连于丝母体，机械臂另一端连于所述导向杆；

D型由竖向滑轨、滑块、连接板、齿条、齿轮)和电机七组成，竖向滑轨连于所述移动与左右摇摆板，滑块配合于竖向滑轨，连接板与所述导向杆和滑块连接，齿条连于连接板，齿轮连于电机七输出轴并配合于齿条。

所述丝杆一、丝杆二和丝杆三，优选为电动丝杆，也可以是手动丝杆，手动丝杆是在丝杆端部安装手轮，手轮带动丝杆转动，牵动丝杆套运动，定位板连同前后摇摆板和移动与左右摇摆板移动。丝杆可以安装于本实用新型之外的物件。

本实用新型中的连杆一、连杆二、连杆三优选双头关节轴承。

下面结合附图和具体实施方式进一步说明本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型一方向结构示意图；

图2是本实用新型另一方向结构示意图；

图3是本实用新型结构拆析图；

图4是本实用新型又一方向结构示意图；

图5是本实用新型中定位板、前后摇摆板、移动与左右摇摆板的安装拆析示意图；

图6是设滑轨的本实用新型结构示意图；

图7图6机构增设丝杆的结构示意图；

图8是设滚轮固定架一和滚轮轨道一的本实用新型结构示意图；

图9是图8机构增设丝杆一的结构示意图；

图10是设滚轮固定架二和滚轮轨道二的本实用新型结构示意图；

图11是图10机构增设丝杆二的结构示意图；

图12是本实用新型中的包括导向杆升降组件A型的组件结构示意图；

图13是本实用新型中的包括导向杆升降组件B型的组件结构示意图；

图14是本实用新型中的包括导向杆升降组件C型的组件结构示意图；

图15是本实用新型中的包括导向杆升降组件D型的组件结构示意图；

图16是本实用新型中的仿手指按摩头示意图；

图17是本实用新型中的大方头按摩头示意图；

图18是本实用新型中的长方条按摩头示意图；

图19是本实用新型中的长方形按摩头示意图；

图20是本实用新型中的蘑菇形的按摩头示意图。

图中标记与对应件：1按摩头，2推杆抱箍，3电动推杆，4移动与左右摇摆板，501电机一，502电机二，503电机三，601连杆一，602连杆二，603连杆三，7定位板，801偏心轴一，802偏心轴二，803偏心轴三，9铰链套，10铰链销，10H可移动区间，11定位器，12滑轨，13丝杆一，19滚轮一，20滚轮固定架一，21滚轮轨道一，22丝杆二，23滚轮二，24滚轮固定架二，25滚轮轨道二，26丝杆三，29轴套，30定位板，31前后摇摆板，32枢轴，33导套，34导向杆，35电机四，36丝杆四，37电机四，38电机五，39同步轮，40同步带，41丝杆五，42机械臂，43丝母体，44电机六，45丝杆六，46竖向滑轨，47滑块，48电机七，49齿轮，50连接板，51齿条，52仿手指按摩头，53大方头按摩头，54长方条按摩头，55长方形按摩头。

具体实施方式

实施例一

按摩头能升降摇摆和顶压的C型推拿按摩机构，该机构自左向右依次设有定位板30、前后摇摆板31和移动与左右摇摆板4，定位板上设有轴套29，前后摇摆板左面所设的枢轴32套连于定位板的所述轴套，所述移动与左右摇摆板一侧和前后摇摆板的对应侧通过铰链套9和留有可移动区间10H的铰链销10铰接，使移动与左右摇摆板能相对前后摇摆板左右摇摆，并且移动与左右摇摆板能于铰链销10的可移动区间10H上下移动；

所述前后摇摆板31上安装有电机一501和电机二502，移动与左右摇摆板4上安装有电机三503，电机一的偏心轴一801与移动与左右摇摆板4之间连有上下方向拉动的连杆一601，电机二的偏心轴二802与定位板30之间连有前后方向拉动的连杆二602，电机三的偏心轴三803与前后摇摆板31之间连有左右方向拉动的连杆三603；

所述移动与左右摇摆板上通过推杆抱箍2安装有电动推杆3，电动推杆上端可卸并可置换地安装有按摩头1。

电机一501的偏心轴一801转动时，通过连杆一601拉动移动与左右摇摆板4上下往复移动，移动区间在所述铰链销的可移动区间10H内，按摩头1即上下往复顶压运动。

电机二502的偏心轴二802转动时，通过连杆二602拉动前后摇摆板31依轴套29和枢轴32前后摇摆，与前后摇摆板铰接的移动与左右摇摆板4也前后摇摆，按摩头1即作前后摇摆式运动。

电机三503的偏心轴三803转动时，通过连杆三603拉动移动与左右摇摆板4左右摇摆，按摩头面即作左右摇摆式运动。

综上，电机一、电机二、电机三同时运动或其中任何组合的两电机同时运动时，按摩头作上下顶压、前后摇摆和左右摇摆的组合运动，或者上下顶压、前后摇摆和左右摇摆中任何两种组合运动。

电动推杆3能调节按摩头的上下位置；

本实用新型能替代人工，实现人体多部位短时间或间歇性或长时间推拿按摩，按摩动作集顶压、摇摆运动于一体，实现“持久、有力、深透”作用的推拿按摩，达到健身、治病、防病等效果。

实施例二

本例是在例一基础上在定位板30上连有定位器11和滑块，该滑块上配装有与所述定位器配合的滑轨12。如此，将滑轨架设于一装置，能使定位板连同前后摇摆板、移动与左右摇摆板沿滑轨移动，移动可采取手动，如直接用手推拉，也可采用手动或电动丝杆驱动。

实施例三

本例是在例一基础上在定位板30上通过连接件连接有位于定位板上方的滚轮固定架一20，滚轮固定架一上安装有滚轮一19，滚轮一上配合有滚轮轨道一21。滚轮轨道架设于一装置，能使定位板连同前后摇摆板和移动与左右摇摆板随滚轮固定架一沿滑轨移动。

实施例四

本例是在例一基础上在定位板上通过连接件连接有位于定位板下方的滚轮固定架二24，滚轮固定架二上安装有滚轮二23，滚轮二上配合有滚轮轨道二25。

实施例五

在例二基础上，于定位板上连有丝杆套，该丝杆套上配合有丝杆13。

实施例六

在例三基础上，于定位板上连有丝杆套，该丝杆套上配合有丝杆一22。

实施例七

在例四基础上，于定位板上连有丝杆套，该丝杆套上配合有丝杆二26。

实施例八

区别于以上实施例的是本例在移动与左右摇摆板上不设电动推杆3，而是由上端与所述按摩头连接的导向杆34和导向杆升降组件组成按摩头的升降推动装置，该导向杆升降组件可以是以下A型、B型、C型、D型中的一种：

A型由电机四35及其输出轴所连的丝杆四36组成，丝杆四配合于所述导向杆下部的丝母套；

B型由电机五38、同步轮39、同步带40和丝杆E37组成，同步带配套于电机五和丝杆五的同步轮，丝杆五配合于所述导向杆下部的丝母套；

C型由电机六44、丝杆六45、丝母体43和机械臂42组成，丝母体配合于电机六输出轴所连丝杆六，机械臂一端连于丝母体，机械臂另一端连于所述导向杆；

D型由竖向滑轨46、滑块47、连接板50、齿条51、齿轮49和电机七48组成，竖向滑轨连于所述移动与左右摇摆板，滑块配合于竖向滑轨，连接板与所述导向杆和滑块连接，齿条连于连接板，齿轮连于电机七输出轴并配合于齿条。

Claims (9)

1.按摩头能升降摇摆和顶压的C型推拿按摩机构，包括推拿按摩头，其特征是所述机构自左向右依次设有定位板(30)、前后摇摆板(31)和移动与左右摇摆板(4)，定位板上设有轴套(29)，前后摇摆板左面所设的枢轴(32)套连于定位板的所述轴套，所述前后摇摆板和移动与左右摇摆板的同方向的一侧通过铰链套(9)和留有可移动区间(10H)的铰链销(10)可上下移动地铰接；

所述前后摇摆板(31)上安装有电机一(501)和电机二(502)，移动与左右摇摆板(4)上安装有电机三(503)，电机一的偏心轴一(801)与移动与左右摇摆板(4)之间连有上下方向拉动的连杆一(601)，电机二的偏心轴二(802)与定位板(30)之间连有前后方向拉动的连杆二(602)，电机三的偏心轴三(803)与前后摇摆板(31)之间连有左右方向拉动的连杆三(603)；

所述移动与左右摇摆板上安装有可卸地连接所述按摩头(1)的升降装置。

2.如权利要求1所述的机构，其特征是所述定位板上连有定位器(11)和滑块，该滑块上配装有与所述定位器配合的滑轨(12)。

3.如权利要求1所述的机构，其特征是所述定位板上通过连接件连接有位于定位板上方的滚轮固定架一(20)，滚轮固定架一上安装有滚轮一(19)，滚轮一上配合有滚轮轨道一(21)。

4.如权利要求1所述的机构，其特征是所述定位定板上通过连接件连接有位于定位板下方的滚轮固定架二(24)，滚轮固定架二上安装有滚轮二(23)，滚轮二上配合有滚轮轨道二(25)。

5.如权利要求2所述的机构，其特征是所述定位板上连有丝杆套，该丝杆套上配合有丝杆一(13)。

6.如权利要求3所述的机构，其特征是所述定位板上连有丝杆套，该丝杆套上配合有丝杆二(22)。

7.如权利要求4所述的机构，其特征是所述定位板上连有丝杆套，该丝杆套上配合有丝杆三(26)。

8.如权利要求1至7任何一权利要求所述的机构，其特征是所述升降装置为电动推杆(3)。

9.如权利要求1至7任何一权利要求所述的机构，其特征是所述升降装置由上端与所述按摩头连接的导向杆(34)和导向杆升降组件组成，该导向杆升降组件为以下A型、B型、C型、D型中的一种：

A型由电机四(35)及其输出轴所连的丝杆四(36)组成，丝杆四配合于所述导向杆下部的丝母套；

B型由电机五(38)、同步轮(39)、同步带(40)和丝杆E(37)组成，同步带配套于电机五和丝杆五的同步轮，丝杆五配合于所述导向杆下部的丝母套；

C型由电机六(44)、丝杆六(45)、丝母体(43)和机械臂(42)组成，丝母体配合于电机六输出轴所连丝杆六，机械臂一端连于丝母体，机械臂另一端连于所述导向杆；

D型由竖向滑轨(46)、滑块(47)、连接板(50)、齿条(51)、齿轮(49)和电机七(48)组成，竖向滑轨连于所述移动与左右摇摆板，滑块配合于竖向滑轨，连接板与所述导向杆和滑块连接，齿条连于连接板，齿轮连于电机七输出轴并配合于齿条。