CN104771299A - 下肢康复理疗仪 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种下肢康复理疗仪。包括腿部按摩理疗组件和膝关节按摩理疗组件，腿部按摩理疗组件由前支架和后支架组成，前支架和后支架通过铰链连接，前支架和后支架围成一放置下肢的腔体，腔体内设置有电磁加热端子、腿部侧面凸轮和腿部按摩支架；膝关节按摩理疗组件设置在腿部按摩理疗组件上方，膝关节按摩理疗组件包括膝关节按摩支架、护膝轮盘支架、护膝轮盘驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮、驱动轴、护膝驱动轮盘、护膝摆动轮盘和抓手。本发明通过腿部侧面凸轮和凸轮对小腿按摩理疗，通过抓手对膝关节按摩理疗，能够促进血液循环和放松肌肉；腿部按摩理疗组件的前支架和后支架拆开后放倒，可对大腿、双脚、小腿、手臂按摩。
Description
技术领域
本发明涉及一种下肢康复理疗仪。
背景技术
随着科技水平的不断进步，人们对物质文化生活的要求也越来越高，如何养生保健成为人们日常生活中非常关注的事情。人们忙碌一天，人体从头到脚都处于忙碌紧张状态，如果得不到及时的放松，长久下去，会对人体各组织造成损伤，严重的会影响运行机能，甚至引起疾病，不利于人体的养生保健。目前，社会上出现了多种按摩器，如：颈椎按摩器、背部按摩器、便携式按摩器、足部按摩器等等，这些按摩器可以对人体相应部位进行按摩，并能达到较好的按摩效果。腿部是人体运动频率较高且受力较大的部位之一，对腿部的按摩放松非常重要，但往往被人忽视。传统的按摩器一般包括一个按摩头，按摩头内设置有电动振动器，通过电动振动器的震动来实现人体相关部位的按摩和放松，但传统结构的按摩器对人体腿部的按摩放松效果却不是很理想，不利于人体的养生保健。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种下肢康复理疗仪的技术方案。
所述的下肢康复理疗仪，其特征在于包括腿部按摩理疗组件和膝关节按摩理疗组件；
腿部按摩理疗组件由前支架和后支架组成，前支架和后支架通过铰链连接，前支架和后支架围成一放置下肢的腔体，腔体内设置有电磁加热端子、腿部侧面凸轮和腿部按摩支架，电磁加热端子纵向均匀设置在前支架和后支架上，腿部侧面凸轮竖向设置在后支架上，腿部侧面凸轮由设置在后支架下方的腿部侧面凸轮驱动电机驱动；腿部按摩支架设置在腿部侧面凸轮之间的后支架上，腿部按摩支架上设置有行星架和太阳轮，行星架上设置行星齿轮，行星齿轮上设置有凸轮，行星齿轮与太阳轮啮合，行星架由设置在后支架上的行星架驱动电机驱动，太阳轮由设置在后支架上的太阳轮驱动电机驱动；
膝关节按摩理疗组件设置在腿部按摩理疗组件上方，膝关节按摩理疗组件包括膝关节按摩支架、护膝轮盘支架、护膝轮盘驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮、驱动轴、护膝驱动轮盘、护膝摆动轮盘和抓手，膝关节按摩支架插接设置在前支架上，护膝轮盘驱动电机设置在膝关节按摩支架中部驱动两侧的驱动齿轮，一对护膝摆动轮盘对称设置在护膝轮盘驱动电机两侧，抓手设置在护膝摆动轮盘下方；驱动齿轮与从动齿轮啮合带动驱动轴旋转，驱动轴驱动护膝驱动轮盘旋转，设置在护膝驱动轮盘上的凸筋与设置在护膝摆动轮盘上的凸起触接配合，护膝摆动轮盘套接设置在驱动轴上，驱动轴上还设置有限位销和复位弹簧，限位销和复位弹簧限定护膝摆动轮盘的轴向运动行程。
所述的下肢康复理疗仪，其特征在于所述铰链包括铰链固定端、铰链移动端、铰链销子、铰链固定端销子、铰链移动端销子，铰链固定端通过固定端销子与后支架相连，铰链移动端通过铰链移动端销子与前支架相连，铰链固定端和移动端通过铰链销子栓接在一起。
所述的下肢康复理疗仪，其特征在于所述铰链移动端销子设置在铰链移动端的销座孔内，铰链移动端的销座孔内设有钢片弹簧。
所述的下肢康复理疗仪，其特征在于所述前支架通过前支架调节机构调节高度，前支架调节机构包括导柱一、连接杆一、前支架调整螺栓和前支架调整螺栓孔，导柱一竖向插接设置在前支架内，导柱一上方通过连接杆一相连，前支架调整螺栓孔设置在前支架上，前支架调整螺栓与前支架调整螺栓孔相配合，调节前支架调整螺栓，前支架相对于水平面上下移动。
所述的下肢康复理疗仪，其特征在于所述后支架通过后支架调节机构调节高度，后支架调节机构包括导柱二、连接杆二、后支架调整螺栓和后支架调整螺栓孔，导柱二竖向插接设置在后支架内，导柱二上方通过连接杆二相连，后支架调整螺栓孔设置在后支架上，后支架调整螺栓与后支架调整螺栓孔相配合，调节后支架调整螺栓，后支架相对于水平面上下移动。
所述的下肢康复理疗仪，其特征在于所述护膝轮盘支架设置在护膝驱动轮盘和护膝摆动轮盘的外侧。
本发明的有益效果：
1、通过腿部侧面凸轮和凸轮对小腿按摩理疗，能够促进血液循环和放松肌肉；
2、通过抓手对膝关节按摩理疗，能够促进血液循环和放松肌肉；
3、腿部按摩理疗组件的前支架和后支架拆开后，将后支架放倒，可对大腿、双脚、小腿、手臂按摩，能够促进血液循环和放松肌肉；
4、该理疗仪实用性强，可进行广泛推广使用；
5、该理疗仪核心元件为机械部件，可靠性好，寿命长。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的侧视结构示意图；
图3为后支架的结构示意图；
图4为膝关节按摩理疗组件的结构示意图；
图中，1-前支架，2-后支架，3-铰链固定端，4-铰链移动端，5-铰链销子，6-铰链固定端销子，7-铰链移动端销子，8-销座孔，9-钢片弹簧，10-导柱一，11-连接杆一，12-前支架调整螺栓，13-前支架调整螺栓孔，14-导柱二，15-连接杆二，16-后支架调整螺栓，17-膝关节按摩支架，18-电磁加热端子，19-腿部侧面凸轮，20-腿部侧面凸轮驱动电机，21-腿部按摩支架，22-行星架，23-行星轮，24-太阳轮，25-凸轮，26-护膝轮盘驱动电机，27-驱动齿轮，28-从动齿轮，29-驱动轴，30-护膝驱动轮盘，31-护膝摆动轮盘，32-凸筋，33-凸起，34-抓手，35-限位销，36-护膝轮盘支架。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明做进一步说明：
下肢康复理疗仪，包括腿部按摩理疗组件和膝关节按摩理疗组件；
腿部按摩理疗组件由前支架和后支架组成，前支架和后支架通过铰链连接，铰链包括铰链固定端、铰链移动端、铰链销子、铰链固定端销子、铰链移动端销子，铰链固定端通过固定端销子与后支架相连，铰链移动端通过铰链移动端销子与前支架相连，铰链固定端和移动端通过铰链销子栓接在一起；前支架和后支架围成一放置下肢的腔体，为了保证不同腿径的人都可以使用，铰链移动端销子可以在铰链移动端的销座孔内移动，为了保证有足够的抱紧力，在铰链移动端的销座孔内装有钢片弹簧；腔体内设置有电磁加热端子、腿部侧面凸轮和腿部按摩支架，电磁加热端子纵向均匀设置在前支架和后支架上，腿部侧面凸轮竖向设置在后支架上，腿部侧面凸轮由设置在后支架下方的腿部侧面凸轮驱动电机驱动；腿部按摩支架设置在腿部侧面凸轮之间的后支架上，腿部按摩支架上设置有行星架和太阳轮，行星架上设置行星齿轮，行星齿轮上设置有凸轮，行星齿轮与太阳轮啮合，行星架由设置在后支架上的行星架驱动电机驱动，太阳轮由设置在后支架上的太阳轮驱动电机驱动。
前支架通过前支架调节机构调节高度，前支架调节机构包括导柱一、连接杆一、前支架调整螺栓和前支架调整螺栓孔，导柱一竖向插接设置在前支架内，导柱一上方通过连接杆一相连，前支架调整螺栓孔设置在前支架上，前支架调整螺栓与前支架调整螺栓孔相配合，调节前支架调整螺栓，前支架相对于水平面上下移动。
后支架通过后支架调节机构调节高度，后支架调节机构包括导柱二、连接杆二、后支架调整螺栓和后支架调整螺栓孔，导柱二竖向插接设置在后支架内，导柱二上方通过连接杆二相连，后支架调整螺栓孔设置在后支架上，后支架调整螺栓与后支架调整螺栓孔相配合，调节后支架调整螺栓，后支架相对于水平面上下移动。
前支架和后支架的高度可以通过相应的调节机构进行高度调节，导柱一和导柱二的下方可以通过柱脚立在地面上。为满足个性化的需要，前支架和后支架两部分可以分别调节，即可以不在同一高度上（不平齐）。
腿部按摩理疗组件工作流程：腿部侧面凸轮驱动电机驱动腿部侧面凸轮旋转，腿部侧面凸轮从侧面挤压小腿（大腿、双脚、手臂）；行星架驱动电机驱动行星架旋转，然后带动行星齿轮旋转，行星齿轮上设置的凸轮用于按摩小腿（大腿、双脚、手臂），太阳轮被太阳轮驱动电机带动，通过改变角度，使凸轮凸出位置发生改变，起到增加（减少）按摩力度。
当把铰链销子拔掉，把前支架移开，仅剩后支架时，可以将后支架平放在桌子或椅子等平面上，用来按摩理疗双脚、大腿、小腿、手臂等部位。
膝关节按摩理疗组件设置在腿部按摩理疗组件上方，膝关节按摩理疗组件包括膝关节按摩支架、护膝轮盘支架、护膝轮盘驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮、驱动轴、护膝驱动轮盘、护膝摆动轮盘和抓手，膝关节按摩支架插接设置在前支架上，护膝轮盘驱动电机设置在膝关节按摩支架中部驱动两侧的驱动齿轮，一对护膝摆动轮盘对称设置在护膝轮盘驱动电机两侧，抓手设置在护膝摆动轮盘下方；驱动齿轮与从动齿轮啮合带动驱动轴旋转，驱动轴驱动护膝驱动轮盘旋转，设置在护膝驱动轮盘上的凸筋与设置在护膝摆动轮盘上的凸起触接配合，护膝摆动轮盘套接设置在驱动轴上，驱动轴上还设置有限位销和复位弹簧，限位销和复位弹簧限定护膝摆动轮盘的轴向运动行程，护膝轮盘支架设置在护膝驱动轮盘和护膝摆动轮盘的外侧起保护作用。
膝关节按摩理疗组件工作流程：护膝轮盘驱动电机工作，带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮驱动从动齿轮旋转，从动齿轮带动护膝驱动轮盘旋转，护膝驱动轮盘端面上有两个凸筋，旋转过程中护膝驱动轮盘的凸筋与护膝摆动轮盘的凸起（一个凸出部分）逐渐接触，护膝摆动轮盘先发生小幅度摆动，然后沿轴向进给，最后再发生小幅度摆动，从而起到抓捏的效果。
Claims (6)
1.下肢康复理疗仪，其特征在于包括腿部按摩理疗组件和膝关节按摩理疗组件；
腿部按摩理疗组件由前支架和后支架组成，前支架和后支架通过铰链连接，前支架和后支架围成一放置下肢的腔体，腔体内设置有电磁加热端子、腿部侧面凸轮和腿部按摩支架，电磁加热端子纵向均匀设置在前支架和后支架上，腿部侧面凸轮竖向设置在后支架上，腿部侧面凸轮由设置在后支架下方的腿部侧面凸轮驱动电机驱动；腿部按摩支架设置在腿部侧面凸轮之间的后支架上，腿部按摩支架上设置有行星架和太阳轮，行星架上设置行星齿轮，行星齿轮上设置有凸轮，行星齿轮与太阳轮啮合，行星架由设置在后支架上的行星架驱动电机驱动，太阳轮由设置在后支架上的太阳轮驱动电机驱动；
膝关节按摩理疗组件设置在腿部按摩理疗组件上方，膝关节按摩理疗组件包括膝关节按摩支架、护膝轮盘支架、护膝轮盘驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮、驱动轴、护膝驱动轮盘、护膝摆动轮盘和抓手，膝关节按摩支架插接设置在前支架上，护膝轮盘驱动电机设置在膝关节按摩支架中部驱动两侧的驱动齿轮，一对护膝摆动轮盘对称设置在护膝轮盘驱动电机两侧，抓手设置在护膝摆动轮盘下方；驱动齿轮与从动齿轮啮合带动驱动轴旋转，驱动轴驱动护膝驱动轮盘旋转，设置在护膝驱动轮盘上的凸筋与设置在护膝摆动轮盘上的凸起触接配合，护膝摆动轮盘套接设置在驱动轴上，驱动轴上还设置有限位销和复位弹簧，限位销和复位弹簧限定护膝摆动轮盘的轴向运动行程。
2.根据权利要求1所述的下肢康复理疗仪，其特征在于所述铰链包括铰链固定端、铰链移动端、铰链销子、铰链固定端销子、铰链移动端销子，铰链固定端通过固定端销子与后支架相连，铰链移动端通过铰链移动端销子与前支架相连，铰链固定端和移动端通过铰链销子栓接在一起。
3.根据权利要求2所述的下肢康复理疗仪，其特征在于所述铰链移动端销子设置在铰链移动端的销座孔内，铰链移动端的销座孔内设有钢片弹簧。
4.根据权利要求1所述的下肢康复理疗仪，其特征在于所述前支架通过前支架调节机构调节高度，前支架调节机构包括导柱一、连接杆一、前支架调整螺栓和前支架调整螺栓孔，导柱一竖向插接设置在前支架内，导柱一上方通过连接杆一相连，前支架调整螺栓孔设置在前支架上，前支架调整螺栓与前支架调整螺栓孔相配合，调节前支架调整螺栓，前支架相对于水平面上下移动。
5.根据权利要求4所述的下肢康复理疗仪，其特征在于所述后支架通过后支架调节机构调节高度，后支架调节机构包括导柱二、连接杆二、后支架调整螺栓和后支架调整螺栓孔，导柱二竖向插接设置在后支架内，导柱二上方通过连接杆二相连，后支架调整螺栓孔设置在后支架上，后支架调整螺栓与后支架调整螺栓孔相配合，调节后支架调整螺栓，后支架相对于水平面上下移动。
6.根据权利要求1所述的下肢康复理疗仪，其特征在于所述护膝轮盘支架设置在护膝驱动轮盘和护膝摆动轮盘的外侧。
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Denomination of invention: Lower limb rehabilitation physiotherapy instrument Effective date of registration: 20230301 Granted publication date: 20170104 Pledgee: Jinan Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Licheng sub branch Pledgor: SHANDONG QUANZHI MEDICAL TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2023370000048 |
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