CN110496012A - 一种正反往复旋摆自我推拿床 - Google Patents

Abstract

推拿按摩效果好的一种正反往复旋摆自我推拿床，床架内前后方向跨设有导轨，导轨上配合有正反半旋转往复旋摆推拿机构，床架上设置有床面垫，床面垫上开有前后方向延伸的槽型孔，所述正反半旋转往复旋摆推拿机构设有安装平台和平台升降架；安装平台上设有传动轴和减速电机，减速电机的输出轴上连有曲轴，曲轴上枢连有摇摆拨件，摇摆拨件上配合有摆动杆，所述传动轴安装于该摆动杆，传动轴上连有由偏心支架和推拿头构成的偏心推拿头，该偏心推拿头伸出于所述槽型孔；平台升降架上设有竖向滑轨，安装平台通过其上滑套套装于平台升降架的竖向滑轨，平台升降架和安装平台上合设有升降装置。本发明能模拟人工作推拿按摩。

Description

一种正反往复旋摆自我推拿床

技术领域

本发明涉及推拿按摩设备，特别是正反往复旋摆的推拿按摩床。

背景技术

推拿按摩能促进人体气血循环、舒筋活络与缓解疼痛，是兼具保健和治疗作用的手段。当代人们多为工作繁忙，生活节奏快，体力劳动减少，坐着工作时间增加，容易引起身体疲劳与颈肩、腰腿的疾病。推拿按摩对松解筋脉与肌肉、消除疲劳、恢复体力、增进健康以及治疗某些病痛很有好处。人工推拿按摩受推拿按摩师体力的限制不能“持久、有力”地施治，所以不能达到“深透”的功效，也因缺少专业推拿按摩师，施治时达不到理想的效果与作用，并受时间、场地等因素制约与限制，远远不能满足人们保健与诊疗的需求。通过推拿按摩机械实施的机械推拿按摩能弥补这方面缺失。推拿按摩机械由一套驱动与受动机构组成，其中推拿按摩头与驱动、传动机构的结合是一重要部分。现有技术中机械推拿按摩装置涉及的推拿按摩头多为震动、锤击等动作结构，且不能更换推拿按摩头，仿人工推拿按摩效果不够理想。相应地，装配有推拿按摩机械的推拿床，多为揉捏、顶压、气动压紧等动作替代人工推拿按摩，效果同样不够理想。

发明内容

本发明要解决现有技术中机械推拿按摩不能模拟人工推拿按摩运动形式，推拿按摩效果不理想的问题，为此提供本发明的一种正反往复旋摆自我推拿床，该推拿床能实施正反往复旋摆式的推拿按摩运动，能“持久、有力”地替代人工推拿按摩，达到“深透”的作用，推拿按摩效果好。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是具有床架，其特殊之处是所述床架内前后方向跨设有导轨，该导轨上配合有正反往复旋摆推拿机构，所述床架上设置有床面垫，该床面垫上开有前后方向延伸的槽型孔；

所述正反往复旋摆推拿机构设有安装平台和平台升降架；所述安装平台上设有传动轴和减速电机，该减速电机的输出轴上连有曲轴，该曲轴上枢连有摇摆拨件，该摇摆拨件上配合有摆动杆，所述传动轴安装于该摆动杆的摆轴心对应处，所述传动轴上可更换地连有由偏心支架和推拿头构成的偏心推拿头；所述平台升降架上设有滑轨，所述安装平台上设有滑套，安装平台通过该滑套套装于所述平台升降架的滑轨，所述平台升降架和安装平台上合设有使所述安装平台沿所述滑轨升降的升降装置。

本发明所述导轨可以是圆柱型导轨、沟型导轨、双轴芯导轨或铝托光轴导轨，所述导轨上配合有正反往复旋摆推拿机构是指所述圆柱型导轨、沟型导轨双轴芯导轨或铝托光轴导轨上通过相应滑块配合有正反往复旋摆推拿机构。

所述导轨也可以是安装于所述床架上部的平行间隔的两导轨，所述导轨上配合有正反往复旋摆推拿机构是指所述两导轨间跨设有装有滚轮的滚轮支架，该滚轮支架与所述推拿机构上部相连。

所述导轨还可以是安装于所述床架下部的平行间隔的两导轨，所述导轨上配合有正反往复旋摆推拿机构是指所述两导轨间跨设有装有滚轮的滚轮支架，该滚轮支架与所述推拿机构下部相连。

本发明所述摇摆拨件和摆动杆可以是下A、B、C、D组合之一种：

A组合，所述摇摆拨件为连杆，所述摆动杆为连杆摆动杆，连杆摆动杆与连杆枢连；

B组合，所述摇摆拨件为圆柱型滑块，所述摆动杆为滑管摆动杆，该滑管摆动杆套装于所述圆柱型滑块；

C组合，所述摇摆拨件为长方形滑块，所述摆动杆为滑槽摆动杆，该滑槽摆动杆套装于所述长方形滑块；

D组合，所述摇摆拨件为轴承，所述摆动杆为滑槽摆动杆，该滑槽摆动杆套装于所述轴承。

本发明所述升降装置可以是下E、F、G、H、I型之一种：

E型，具有升降电机和升降螺杆，升降电机设于所述平台升降架，升降螺杆传动连接于升降电机输出轴，且升降螺杆配合于所述安装平台上所设的螺套；

F型，具有升降电机、丝杆、丝杆螺母和机械臂，升降电机设于所述平台升降架，丝杆传动连接于升降电机输出轴，丝杆螺母配合于丝杆，丝杆螺母并与机械臂连接，机械臂与所述安装平台连接；

G型，具有升降电机、齿轮和齿条，升降电机连于所述安装平台，齿轮传动连接于升降电机输出轴，齿条设于所述平台升降架，齿条与齿轮配合；

H型，具有升降电机、绕丝轮、钢索和导轮，升降电机设于所述平台升降架，绕丝轮传动连接于升降电机输出轴，导轮有两个分别设于所述安装平台上部和下部，钢索环套于导轮和绕丝轮，钢索一侧连于所述安装平台；

I型，为平推杆装置。

本发明所述竖向滑轨和与该滑轨配合的所述滑套可以是：圆柱型滑轨和滑套、燕尾型滑轨和燕尾型滑槽、沟槽型滑轨和沟槽型滑块、T型滑轨和T 型滑槽或双轴芯滑轨和带滑轮滑块。

宜在所述床架内前后方向跨设有丝杆，所述正反往复旋摆推拿机构上设有丝杆螺母，该丝杆螺母配合于所述丝杆。

所述槽型孔可以位于所述床面垫的左右方向中部，也可以位于所述床面垫的左右方向近一侧。

本发明所述正反往复旋摆推拿机构上可以设有包括电磁铁的限位器，该限位器与所述导轨配合用作所述正反往复旋摆推拿机构相对导轨的定位。

本发明所述正反往复旋摆指小于45°扇形区内往复旋摆。

本发明由于床架内前后方向跨设有导轨，该导轨上配合有正反往复旋摆推拿机构，该机构设有安装平台，安装平台上设有传动轴和减速电机，减速电机的输出轴上连有曲轴，曲轴上枢连有摇摆拨件，该摇摆拨件上配合有摆动杆，所述传动轴安装于该摆动杆的摆轴心对应处，传动轴上连有偏心推拿头，该偏心推拿头伸出于所述槽型孔；故本发明能实现偏心推拿头正反往复旋摆，模拟工人推拿按摩运动，获得良好推拿按摩效果；由于设有导轨，能使包括偏心推拿头的推拿机构沿导轨前后运动，过程中偏心推拿头依所述槽型孔前后运动；本发明又由于设有平台升降架，平台升降架上设有滑轨，安装平台通过滑套套装于平台升降架的滑轨，设有使所述安装平台沿所述滑轨升降的升降装置，故安装平台连同偏心推拿头能上下运动，从而调节偏心推拿头的上下位置。本发明从下往上施力，在推拿背部时，受治者可以仰卧，解决了在推拿时需要俯卧产生的不舒服问题，故推拿功能完善。

下面结合附图和具体实施方式进一步说明本发明。

附图说明

图1是本发明一外形图，槽型孔位于床面垫左右方向中部；

图2是图1推拿床去掉床面垫的一结构示意图；

图3是本发明又一外形图，槽型孔位于床面垫左右方向近一侧；

图4是图3推拿床去掉床面垫的一结构示意图；

图5是本发明设制成睡觉用床的外形图；

图6是图5推拿床去掉床面垫的一结构示意图；

图7是本发明中正反往复旋摆推拿机构通过滑块与沟槽型导轨和定位器配合示意图；

图8是相对图7改为圆柱形导轨示意图：

图9是相对图7改为双轴芯导轨示意图；

图9B是图9中双轴芯导轨和带滑轮滑块配合示意图；

图10是相对图7改为圆柱型导轨与铝托光轴导轨示意图；

图11是本发明中推拿机构上部通过滚轮支架与两槽型导轨配合示意图；

图12是本发明中推拿机构下部通过滚轮支架与两槽型导轨配合示意图；

图13是图12配合体增设有丝杆的示意图；

图14是本发明中的相对图7增加安装丝杆的示意图；

图15是本发明中相对图7改为安装链轮和链条的示意图；

图16是本发明中相对图7改为安装绕丝轮和钢索的示意图；

图17是本发明中相对图7改为安装齿轮和齿条的示意图；

图18是本发明中相对图7改为安装同步带的示意图；

图19是推拿机构具有曲轴、连杆和连杆摆动杆的本发明一实施例外形图；

图20是推拿机构具有曲轴、连杆和连杆摆动杆的封闭式机构结构局部剖视示意图；

图21是推拿机构具有曲轴、滑管摆动杆和圆柱型滑块的本发明一实施例结构示意图；

图22是推拿机构具有曲轴、滑槽摆动杆和长方形滑块的本发明一实施例结构示意图；

图23是推拿机构具有曲轴、滑槽摆动杆和轴承的本发明一实施例结构示意图；

图24是相对图19推拿机构改为具有内置式减速器的局部结构示意图；

图25是相对图24推拿机构去减速器改为电机直接驱动的结构示意图；

图26是安装平台升降采用升降电机和螺杆的一体结构示意图；

图27是安装平台升降采用齿轮、齿条的本发明一实施外形图；

图28是安装平台升降采用绕丝轮和钢索的本发明一实施例外形图；

图29是安装平台升降采用机械臂的本发明一实施例外形图；

图30是安装平台升降采用平推杆的本发明外形图；

图31是安装平台与圆柱型滑轨间采用储油腔与油槽润滑结构示意图；

图32是安装平台与圆柱型滑轨间采用双头储轴腔润滑结构示意图；

图33是安装平台与圆柱型滑轨间采用直线轴承配合示意图；

图34是安装平台套装于燕尾型滑轨的示意图；

图35是安装平台套装于沟槽型滑轨的示意图；

图36是安装平台套装于T型滑轨的示意图；

图37是安装平台套装于双轴芯滑轨示意图；

图38是本发明中的可旋转不同方向安装的偏心推拿头一结构示意图；

图39是本发明中的偏心推拿头采用螺栓固定式传动轴连接柱的一结构示意图；

图40是本发明中的偏心推拿头采用锥面固定式传动轴连接柱的一结构示意图；

图41是本发明中的偏心推拿头采用另一锥面固定式传动轴连接柱的一结构示意图；

图42是本发明中的表示不同偏心度的偏心推拿头示意图；

图43是图42本发明中的不同偏心度推拿头旋摆时呈现不同摆幅的俯视示意图；

图44是本发明中的偏心推拿头具有偏心双头支架的一结构示意图；

图45是本发明中采用仿指推拿头的一结构示意图。

图中标记与对应件：1偏心推拿头，1-1偏心支架，1-2推拿头，1A蘑菇形推拿头，1B仿指推拿头，1C三凸点推拿头，1D长条形推拿头，1E长条波纹形推拿头，1F四方圆角形推拿头，2盖板，2-1传动轴连接柱，2-11螺栓孔，2-12开口部锥面，2-13底部锥面，2A偏心单头支架，2B偏心双头支架，2C偏心三头支架，2Ca偏心等边三角形三头支架，2D偏心四头支架， 2E偏心斜弯支架，2F偏心斜侧支架，2G偏心多头支架，3圆柱型滑轨，4升降螺杆，4A螺栓固定式传动轴，4B肩部锥面固定式传动轴，4B1肩部锥面， 4C端部锥面固定式传动轴，4C1端部锥面，5安装平台，7平台升降架，8 滑轨固定板，9传动轴，10滑管摆动杆，11圆柱型滑块，12减速电机，13 升降螺母，14连杆，15连杆摆动杆，16滑槽摆动杆，17长方形滑块，18齿条，19齿轮，20升降电机，21轴承，22曲轴，23电机固定板，24丝杆， 25丝杆螺母，26机械臂，27导轮，28钢索，29绕丝轮，30推杆抱箍，31 平推杆，32燕尾型滑轨，33油封盖，34油槽，35储油腔，36燕尾型滑轨， 37燕尾型导槽，38沟槽型滑轨，39沟槽型滑块，40T型滑轨，41T型滑槽， 42电磁铁，43限位器，44圆柱型导轨，44B沟槽型导轨，44C双轴芯导轨， 44D铝托光轴导轨，45丝杆，46电机，47滑块，47C带滑轮滑块，47C1滑轮，47开槽滑块，48丝杆螺母，49床面垫，50床架，51槽型孔，53导轨固定架，54床面垫，55靠背，56搁档，57机构安装架，58栅型床架，59 槽型导轨，60滚轮支架，61滚轮，62同步轮，63同步带，64齿轮，65齿条，66绕丝轮，67钢索，68导轮，69链轮，70链条，71直线轴承，T正反往复旋摆推拿机构。

具体实施方式

例一

一种正反往复旋摆自我推拿床，参见图1、3、4、7，具有框型床架50，该框型床架内前后方向跨设有导轨固定架53，该导轨固定架上连有沟槽型导轨44B，该财轨上通过滑块47配合挂连有正反往复旋摆推拿机构T，床架50 上设置有床面垫49，该床面垫上左右居中处开有前后方向延伸的槽型孔51；

所述正反往复旋摆升降型推拿机构T，参见图19、20、26、31、32，设有安装平台5和平台升降架7；安装平台5上设有传动轴9和减速电机12，该减速电机的输出轴上连有曲轴22，该曲轴上枢连有连杆14，连杆14另一端枢连有杆摆动杆15，所述传动轴9安装固定于连杆摆动杆15的摆轴心对应处，传动轴9上可更换地连有由偏心支架1-1和推拿头1-2构成的偏心推拿头1(参见图38)，平台升降架7的上、下滑轨固定板8间跨连有圆柱型滑轨3，安装平台5套装于平台升降架7的所述圆柱型滑轨3；安装平台5 上的螺母安装孔中设有升降螺母13，平台升降架7上设有升降电机20，升降电机20输出终端配合安装有升降螺杆4，该升降螺杆4配合于平台升降架的所述升降螺母13；平台升降架7上设有包括电磁铁42的限位器43，该限位器与所述滑轨44配合用作正反往复旋摆推拿机构T相对滑轨44的定位。

减速电机12带动曲轴22转动，曲轴22带动连杆14往复运动，连杆14 带动连杆摆动杆15往复摇摆，连杆摆动杆15带动传动轴9正反往复旋摆，传动轴9带动偏心推拿头1正反往复旋摆，实现往复旋摆式推拿按摩运动形式。将偏心推拿头1的所述偏心支架相对传动轴9旋转一角度，改变偏心推拿头1安装方向，可改变推拿头旋摆方位。可以启动升降电机20，带动升降螺杆4正反向转动，安装平台5即可依圆柱型滑轨3上、下运动，传动轴9 和偏心推拿头1即上、下运动，实现上、下距离调节。可通过手动使正反往复旋摆推拿机构T沿沟槽型导轨44B前后移动，过程中偏心推拿头1在槽型孔51内前后运动。参见图24,图25，减速电机12可以是具有内置减速器的，也可以是电机直接驱动的。

例二

参见图21，正反往复旋摆自我推拿床，区别于上例的是以滑管摆动杆 10和圆柱型滑块11取代连杆14和连杆摆动杆15；圆柱型滑块11枢连于曲轴22，滑管摆动杆10套装于圆柱型滑块11，滑管摆动杆下壁开有滑动槽，供曲轴-滑块连接销的退位滑动，滑管摆动杆10内端固连于所述传动轴9。其他构造与上例的相同。

曲轴22带动滑块圆柱型滑块11往复运动，滑块11带动滑管摆动杆10 摆动，滑管摆动杆10带动传动轴9正反往复旋摆。

例三

参见图22，正反往复旋摆自我推拿床，区别于例一的是以滑槽摆动杆16和长方型滑块17取代连杆14和连杆摆动杆15；长方型滑块17枢连于曲轴22，滑槽摆动杆16套装于长方型滑块17，滑槽摆动杆16内端固连于所述传动轴9。其他构造与上例的相同。

B曲轴22带动长方型滑块17往复运动，长方型滑块17带动滑槽摆动杆 16摆动，滑槽摆动杆16带动传动轴9正反往复旋摆。

例四

参见图23，正反往复旋摆自我推拿床，区别于例一的是以滑槽摆动杆 16和轴承21取代连杆14和连杆摆动杆15；轴承21连于曲轴22，滑槽摆动杆16套装于轴承21，滑槽摆动杆16内端固连于所述传动轴9。其他构造与上例的相同。

曲轴22带动轴承21往复运动，轴承21带动滑槽摆动杆16摆动，滑槽摆动杆16带动传动轴9正反往复旋摆。

例五

参见图29，本例区别于例一的是升降电机20输出端连有丝杆24，丝杆 24上配合有丝杆螺母25，丝杆螺母25上连有机械臂26，机械臂26连于安装平台5。升降电机20带动丝杆24转动，丝杆螺母25上、下运动，带动机械臂26伸缩，安装平台5即上、下运动。

例六

参见图27，本例于平台升降架7上设有齿条18，升降电机20设置于安装平台5，升降电机输出轴所连齿轮19配合于齿条18。升降电机20带动齿轮19正反转动，带动安装平台5上、下运动。

例七

参见图28，本例是在平台升降架7上安装有升降电机20，升降电机20 输出端连有绕丝轮29，平台升降架7上、下部设有导轮27，绕丝轮和导轮上套装有钢索28，钢索28一侧连于安装平台5。升降电机20带动绕丝轮29 正反转动，钢索上下运动，安装平台上下运动。

例八

参见图30，本例在升降平台上安装有平推杆31，采用平推杆31带动安装平台5上下运动。

参见图33，区别于例一中的，安装平台5和圆柱型滑轨3的结合中，采用储油腔35、油槽34和油封盖33的组合，或者储油腔35和油封盖33的组合，或者滑套和润滑脂配合的形式，配合安装平台上下运动，其他构造与例一的相同。

例九

参见图34，区别于例一的是本例以燕尾型滑轨36和燕尾型滑槽37取代圆柱型滑轨3和滑套，其他构造与例一的相同。

例十

参见图35，区别于例一的是本例以沟槽型滑轨38和沟槽型滑槽39取代圆柱型滑轨3和滑套，其他构造与例一的相同。

例十一

参见图36，区别于例一的是本例以T型滑轨40和T型滑槽41取代圆柱型滑轨3和滑套，其它构造与例一的相同。

例十二

参见图37，区别于例一的是本例以双轴芯滑轨41B和配有滑轮41C的滑块41D取代圆柱型滑轨3和滑套，其它构造与例一的相同。

例十三

参见图2、5，区别于例一的是本例于床面垫49左右方向近一侧处开有前后方向延伸的槽型孔51，其他构造与例一的相同。

图十四

参见图4、6，区别于例一的是本例的床架为栅型床架58，栅型床架58 上设有搁档56，栅型床架一端设有靠背55，床面上设有床面垫54。其他构造与例一的相同。

例十五

参见图14，区别于例一的是本例于所述框型床架内前后方向跨设有电机 46驱动的丝杆45，所述正反往复旋摆推拿机构上设有丝杆螺母48，该丝杆螺母配合于所述丝杆，可通过电机46驱动丝杆45使正反往复旋摆推拿机构 T沿沟槽型导轨44B前后移动。其他构造与例一的相同。

例十六

参见图18，区别于例十五的是本例为采用同步轮62、同步带63替换图 14中的丝杆螺母48、丝杆45。

例十七

参见图17，为对应图14，采用齿轮64和齿条65的结构。

例十八

参见图16，为对应图14，采用绕丝轮66和钢索67的结构。

例十九

参见图15，为对应图14，采用链轮69和链条70的结构。

例二十

参见图8，本例以圆柱型导轨44替换例一中的沟槽型导轨44B。

例二十一

参见图9、9B，本例以双轴芯导轨44C替换例一中的沟槽型导轨44B。

例二十二

参见图十，本例以铝托光轴导轨44D替换例一中的沟槽型导轨44B。

例二十三

参见图11，本例推拿床区别于上述的在于床架上部安装有平行间隔的两槽型导轨59，该两槽型导轨间跨设有滚轮支架60，滚轮支架上安装的滚轮 61配合于槽型导轨59，该滚轮支架60与所述推拿机构T上部相连。滚轮支架60连同推拿机构T能沿槽型导轨59移动。

例二十四

参见图12，本例推拿床于床架下部安装有平行间隔的两槽型导轨59，该两槽型导轨间跨设有滚轮支架60，滚轮支架上安装的滚轮61配合于槽型槽型导轨59，该滚轮支架60与所述推拿机构T上部相连。滚轮支架60连同推拿机构T能沿槽型导轨59移动。

例二十五

参见图13，本例在例二十四基础上于床架前后方向安装有电机驱动的丝杆45，所述推拿机构上设有丝杆螺母48，该丝杆螺母配合于所述丝杆45。

Claims (10)

1.一种正反往复旋摆自我推拿床，具有床架，其特征是所述床架内前后方向跨设有导轨，该导轨上配合有正反往复旋摆推拿机构(T)，所述床架上设置有床面垫(49)，该床面垫上开有前后方向延伸的槽型孔(51)，

所述正反往复旋摆推拿机构设有安装平台(5)和平台升降架(7)；所述安装平台上设有传动轴(9)和减速电机(12)，该减速电机的输出轴上连有曲轴(22)，该曲轴上枢连有摇摆拨件，该摇摆拨件上配合有摆动杆，所述传动轴安装于该摆动杆的摆轴心对应处，所述传动轴上可更换地连有由偏心支架(1-1)和推拿头(1-2)构成的偏心推拿头(1)，该偏心推拿头伸出于所述槽型孔；所述平台升降架上设有竖向滑轨，所述安装平台上设有滑套，安装平台通过该滑套套装于所述平台升降架的竖向滑轨，所述平台升降架和安装平台上合设有使所述安装平台沿所述竖向滑轨升降的升降装置。

2.如权利要求1所述的自我推拿床，其特征是所述导轨为圆柱型导轨(44)、沟槽型导轨(44B)、双轴芯导轨(44C)或铝托光轴导轨(44D)，所述导轨上配合有正反往复旋摆推拿机构(T)是指所述圆柱型导轨、沟槽型导轨、双轴芯导轨或铝托光轴导轨上通过相应滑块配合有正反往复旋摆推拿机构(T)。

3.如权利要求1所述的自我推拿床，其特征是所述导轨为安装于所述床架上部的平行间隔的两槽型导轨(59)，所述导轨上配合有正反往复旋摆推拿机构(T)是指所述两槽型导轨间跨设有装有滚轮(61)的滚轮支架(60)，该滚轮支架与所述推拿机构(T)上部相连。

4.如权利要求1所述的自我推拿床，其特征是所述导轨为安装于所述床架下部的平行间隔的两槽型导轨(59)，所述导轨上配合有正反往复旋摆推拿机构(T)是指所述两槽型导轨间跨设有装有滚轮(61)的滚轮支架(60)，该滚轮支架与所述推拿机构(T)下部相连。

5.如权利要求1、2、3或4所述的自我推拿床，其特征是所述摇摆拨件和摆动杆为以下A、B、C、D组合之一种：

A组合，所述摇摆拨件为连杆(14)，所述摆动杆为连杆摆动杆(15)，连杆摆动杆与连杆枢连；

B组合，所述摇摆拨件为圆柱形滑块(11)，所述摆动杆为滑管摆动杆(10)，该滑管摆动杆套装于所述圆柱形滑块(11)；

C组合，所述摇摆拨件为长方形滑块(17)，所述摆动杆为滑槽摆动杆(16)，该滑槽摆动杆套装于所述长方形滑块(17)；

D组合，所述摇摆拨件为轴承(21)，所述摆动杆为滑槽摆动杆(16)，该滑槽摆动杆套装于所述轴承(21)。

6.如权利要求1、2、3或4所述的自我推拿床，其特征是所述升降装置为以下E、F、G、H、I型之一种：

E型，具有升降电机(20)和升降螺杆(4)，升降电机设于所述平台升降架，升降螺杆传动连接于升降电机输出轴，且升降螺杆配合于所述安装平台上所设的螺套；

F型，具有升降电机(20)、丝杆(24)、丝杆螺母(25)和机械臂(26)，升降电机设于所述平台升降架，丝杆传动连接于升降电机输出轴，丝杆螺母配合于丝杆，丝杆螺母并与机械臂连接，机械臂与所述安装平台连接；

G型，具有升降电机(20)、齿轮(19)和齿条(18)，升降电机连于所述安装平台，齿轮传动连接于升降电机输出轴，齿条设于所述平台升降架，齿条与齿轮配合；

H型，具有升降电机(20)、绕丝轮(29)、钢索(28)和导轮(27)，升降电机设于所述平台升降架，绕丝轮传动连接于升降电机输出轴，导轮有两个分别设于所述安装平台上部和下部，钢索环套于导轮和绕丝轮，钢索一侧连于所述安装平台；

I型，为平推杆装置。

7.如权利要求1、2、3或4所述的自我推拿床，其特征是所述竖向滑轨和与该竖向滑轨配合的所述滑套为：圆柱型滑轨(3)和滑套、燕尾型滑轨(36)和燕尾型滑槽(37)、沟槽型滑轨(38)和沟槽型滑块(39)、T型滑轨(40)和T型滑槽(41)或双轴芯滑轨(41B)和带滑轮滑块。

8.如权利要求1、2、3或4所述的自我推拿床，其特征是所述床架内前后方向跨设有丝杆(45)，所述正反往复旋摆推拿机构上设有丝杆螺母(48)，该丝杆螺母配合于所述丝杆。

9.如权利要求1、2、3或4所述的自我推拿床，其特征是所述槽型孔位于所述床面垫的左右方向中部或者左右方向近一侧。

10.如权利要求1、2、3或4所述的自我推拿床，其特征是所述正反往复旋摆推拿机构上设有包括电磁铁(42)的限位器(43)，该限位器与所述导轨配合用作所述正反往复旋摆推拿机构相对导轨的定位。