CN209405189U - 一种睡觉推拿两用床 - Google Patents

Abstract

可以睡觉又可以用以按摩的一种睡觉推拿两用床，床架内设有机构安装架，其上上设有正反往复旋摆推拿机构，床面上开有推拿头伸出孔，正反往复旋摆推拿机构设有安装平台和平台升降架，安装平台上设有传动轴和减速电机，减速电机的输出轴上连有曲轴，曲轴上枢连有摇摆拨件，摇摆拨件上配合有摆动杆，传动轴安装于该摆动杆的摆轴心处，传动轴上连有由偏心支架和推拿头构成的偏心推拿头，偏心推拿头伸出于所述推拿头伸出孔，平台升降架上设有竖向滑轨，安装平台上设有滑套，安装平台通过该滑套套装于所述平台升降架的竖向滑轨，平台升降架和安装平台上合设有使安装平台沿所述竖向滑轨升降的升降装置。本实用新型适用于睡觉和按摩。

Description

一种睡觉推拿两用床

技术领域

本实用新型实用新型涉及推拿按摩设备，特别是可以睡觉又可以旅行推拿的两用床。

背景技术

推拿按摩能促进人体气血循环、舒筋活络与缓解疼痛，是兼具保健和治疗作用的手段。当代人们多为工作繁忙，生活节奏快，体力劳动减少，坐着工作时间增加，容易引起身体疲劳与颈肩、腰腿的疾病。推拿按摩对松解筋脉与肌肉、消除疲劳、恢复体力、增进健康以及治疗某些病痛很有好处。人工推拿按摩受推拿按摩师体力的限制不能“持久、有力”地施治，所以不能达到“深透”的功效，也因缺少专业推拿按摩师，施治时达不到理想的效果与作用，并受时间、场地等因素制约与限制，远远不能满足人们保健与诊疗的需求。通过推拿按摩机械实施的机械推拿按摩能弥补这方面缺失。推拿按摩机械由一套驱动与受动机构组成，其中推拿按摩头与驱动、传动机构的结合是一重要部分。现有技术中机械推拿按摩装置涉及的推拿按摩头多为震动、锤击等动作结构，且不能更换推拿按摩头，仿人工推拿按摩效果不够理想。相应地，装配有推拿按摩机械的推拿床，多为揉捏、顶压、气动压紧等动作替代人工推拿按摩，效果同样不够理想。

本实用新型实用新型旨在推出一种既可睡觉又可施行机械式推拿的两用床。这种两用床现有技术未见面市也未见报道。

实用新型内容

本实用新型实用新型要解决现有技术中机械推拿按摩不能模拟人工推拿按摩运动形式，推拿按摩效果不理想的问题，为此提供本实用新型实用新型的一种睡觉推拿两用床，该两用床能实施正反往复旋摆式的推拿按摩运动，能“持久、有力”地替代人工推拿按摩，达到“深透”的作用，推拿按摩效果好，该两用床也能作正常睡觉用。

为解决上述问题，本实用新型实用新型采用的技术方案是具有床架和床面，其特殊之处是所述床架内设有机构安装架，该机构安装架上设置有正反往复旋摆推拿机构，所述床面上开有推拿头伸出孔；

所述正反往复旋摆推拿机构设有安装平台和平台升降架；所述安装平台上设有传动轴和减速电机，该减速电机的输出轴上连有曲轴，该曲轴上枢连有摇摆拨件，该摇摆拨件上配合有摆动杆，所述传动轴安装于该摆动杆的摆轴心对应处，所述传动轴上可更换地连有由偏心支架和推拿头构成的偏心推拿头，该偏心推拿头伸出于所述推拿头伸出孔；所述平台升降架上设有竖向滑轨，所述安装平台上设有滑套，安装平台通过该滑套套装于所述平台升降架的竖向滑轨，所述平台升降架和安装平台上合设有使所述安装平台沿所述竖向滑轨升降的升降装置。

本实用新型实用新型所述摇摆拨件和摆动杆可以是下A、B、C、D组合之一种：

A组合，所述摇摆拨件为连杆，所述摆动杆为连杆摆动杆，连杆摆动杆与连杆枢连；

B组合，所述摇摆拨件为圆柱形滑块，所述摆动杆为滑管摆动杆，该滑管摆动杆套装于所述圆柱形滑块；

C组合，所述摇摆拨件为长方形滑块，所述摆动杆为滑槽摆动杆，该滑槽摆动杆套装于所述长方形滑块；

D组合，所述摇摆拨件为轴承，所述摆动杆为滑槽摆动杆，该滑槽摆动杆套装于所述轴承。

本实用新型实用新型所述升降装置可以是下E、F、G、H、I型之一种：

E型，具有升降电机和升降螺杆，升降电机设于所述平台升降架，升降螺杆传动连接于升降电机输出轴，且升降螺杆配合于所述安装平台上所设的螺套；

F型，具有升降电机、丝杆、丝杆螺母和机械臂，升降电机设于所述平台升降架，丝杆传动连接于升降电机输出轴，丝杆螺母配合于丝杆，丝杆螺母并与机械臂连接，机械臂与所述安装平台连接；

G型，具有升降电机、齿轮和齿条，升降电机连于所述安装平台，齿轮传动连接于升降电机输出轴，齿条设于所述平台升降架，齿条与齿轮配合；

H型，具有升降电机、绕丝轮、钢索和导轮，升降电机设于所述平台升降架，绕丝轮传动连接于升降电机输出轴，导轮有两个分别设于所述安装平台上部和下部，钢索环套于导轮和绕丝轮，钢索一侧连于所述安装平台；

I型，为平推杆装置。

本实用新型实用新型所述竖向滑轨和与该滑轨配合的所述滑套可以是：圆柱型滑轨和滑套、燕尾型滑轨和燕尾型滑槽、沟槽型滑轨和沟槽型滑块、T 型滑轨和T型滑槽或双轴芯滑轨和带滑轮滑块。

本实用新型实用新型所述正反往复旋摆推拿机构为一个或多个，对应地所述推拿头伸出孔为一个或多个。

所述正反往复旋摆推拿机构和对应的所述推拿头伸出孔为多个的，该多个正反往复旋摆推拿机构和对应的所述推拿头伸出孔对应所述床架与床面前后方向间隔设置成一排或两排。

本实用新型实用新型所述正反往复旋摆指小于45°扇形区内往复旋摆。

本实用新型实用新型由于床架内设设有机构安装架，该机构安装架上设置有正反往复旋摆推拿机构，该机构设有安装平台，安装平台上设有传动轴和动力电机减速器，动力电机减速器的输出轴上连有曲轴，曲轴上枢连有摇摆拨件，该摇摆拨件上配合有摆动杆，所述传动轴安装于该摆动杆的摆轴心对应处，传动轴上可更换地连有偏心推拿头，该偏心推拿头伸出于床面上所设的推拿头伸出孔；故本实用新型实用新型能实现偏心推拿头正反往复旋摆，模拟工人推拿按摩运动，获得良好推拿按摩效果；本实用新型实用新型又由于设有平台升降架，平台升降架上设有滑轨，安装平台通过滑套套装于平台升降架的滑轨，设有使所述安装平台沿所述滑轨升降的升降装置，故安装平台连同偏心推拿头能上下运动，从而调节偏心推拿头的上下位置。本实用新型实用新型从下往上施力，在推拿背部时，受治者可以仰卧，解决了在推拿时需要俯卧产生的不舒服问题，故推拿功能完善。本实用新型实用新型既可施行机构式推拿按摩，也可作正常睡觉床用。

下面结合附图和具体实施方式进一步说明本实用新型实用新型。

附图说明

图1是一种单推拿头的本实用新型实用新型外形图；

图2是图1两用床去掉床面的一结构示意图；

图3是一种多推拿头的本实用新型实用新型外形图；

图4是图3两用床去掉床面的一结构示意图；

图5是一种双排多推拿头的本实用新型实用新型外形图；

图6是图5两和床去掉床面的一结构示意图；

图7是又一种多推拿头的本实用新型实用新型外形图；

图8是图7两用床去掉床面的一结构示意图；

图9是相对图7推拿头位于近一侧边的本实用新型实用新型外形图；

图10是图9两用床去掉床面的一结构示意图；

图11是推拿机构具有曲轴、连杆和连杆摆动杆的本实用新型实用新型一实施例外形图；

图12是推拿机构具有曲轴、连杆和连杆摆动杆的封闭式机构结构局部剖视示意图；

图13是推拿机构具有曲轴、滑管摆动杆和圆柱形滑块的本实用新型实用新型一实施例结构示意图；

图14是推拿机构具有曲轴、滑槽摆动杆和长方形滑块的本实用新型实用新型一实施例结构示意图；

图15是推拿机构具有曲轴、滑槽摆动杆和轴承的本实用新型实用新型一实施例结构示意图；

图16是相对图12推拿机构改为具有内置式减速器的局部结构示意图；

图17是相对图22推拿机构去减速器改为电机直接驱动的结构示意图；

图18是安装平台升降采用升降电机和螺杆的一体结构示意图；

图19是安装平台升降采用齿轮、齿条的本实用新型实用新型一实施外形图；

图20是安装平台升降采用绕丝轮和钢索的本实用新型实用新型一实施例外形图；

图21是安装平台升降采用机械臂的本实用新型实用新型一实施例外形图；

图22是安装平台升降采用平推杆的本实用新型实用新型外形图；

图23是安装平台与圆柱型滑轨间采用储油腔与油槽润滑结构示意图；

图24是安装平台与圆柱型滑轨间采用双头储轴腔润滑结构示意图；

图25是安装平台与圆柱型滑轨间采用直线轴承配合示意图；

图26是安装平台套装于燕尾型滑轨的示意图；

图27是安装平台套装于沟槽型滑轨的示意图；

图28是安装平台套装于T型滑轨的示意图；

图29是安装平台套装于双轴芯滑轨示意图；

图29B是图29中双轴芯滑轨和带滑轮滑块配合示意图；

图30是本实用新型实用新型中的可旋转不同方向安装的偏心推拿头一结构示意图；

图31是本实用新型实用新型中的偏心推拿头采用螺栓固定式传动轴连接柱的一结构示意图；

图32是本实用新型实用新型中的偏心推拿头采用锥面固定式传动轴连接柱的一结构示意图；

图33是本实用新型实用新型中的偏心推拿头采用另一锥面固定式传动轴连接柱的一结构示意图；

图34是本实用新型实用新型中的表示不同偏心度的偏心推拿头示意图；

图35是图34本实用新型实用新型中的不同偏心度推拿头旋摆时呈现不同摆幅的俯视示意图；

图36是本实用新型实用新型中的偏心推拿头具有偏心双头支架的一结构示意图；

图37是本实用新型实用新型中采用仿指推拿头的一结构示意图；

图38是本实用新型实用新型中的偏心推拿头传动轴连接柱与偏心支架偏延部夹角小于90°的一结构示意图；

图39是本实用新型实用新型中的偏心推拿头采用三凸点推拿头的一结构示意图；

图40是本实用新型实用新型中的偏心推拿头采用四方圆角形推拿头的一结构示意图；

图41是本实用新型实用新型中的偏心推拿头采用偏心等边三角形三头支架的一结构示意图；

图42是是本实用新型实用新型中的偏心推拿头采用偏心四方方四头支架的一结构示意图；

图43是本实用新型实用新型中的偏心推拿头传动轴连接柱与偏心支架偏延部夹角大于90°的一结构示意图；

图44是本实用新型实用新型中的偏心推拿头采用长条形推拿头的一结构示意图；

图45是本实用新型实用新型中的偏心推拿头采用长条波纹形推拿头的一结构示意图。

图中标记与对应件：1偏心推拿头，1-1偏心支架，1-2推拿头，1A蘑菇形推拿头，1B仿指推拿头，1C三凸点推拿头，1D长条形推拿头，1E长条波纹形推拿头，1F四方圆角形推拿头，2盖板，2-1传动轴连接柱，2-11螺栓孔，2-12开口部锥面，2-13底部锥面，2A偏心单头支架，2B偏心双头支架，2C偏心三头支架，2Ca偏心等边三角形三头支架，2D偏心四头支架， 2E偏心斜弯支架，3圆柱型滑轨，4升降螺杆，4A螺栓固定式传动轴，4B 肩部锥面固定式传动轴，4B1肩部锥面，4C端部锥面固定式传动轴，4C1端部锥面，5安装平台，7平台升降架，8滑轨固定板，9传动轴，10滑管摆动杆，11圆柱形滑块，12减速电机，13升降螺母，14连杆，15连杆摆动杆， 16滑槽摆动杆，17长方形滑块，18齿条，19齿轮，20升降电机，21轴承， 22曲轴，23电机固定板，24丝杆，25丝杆螺母，26机械臂，27导轮，28 钢索，29绕丝轮，30推杆抱箍，31平推杆，32燕尾型滑轨，33油封盖，34 油槽，35储油腔，36燕尾型滑轨，37燕尾型导槽，38沟槽型滑轨，39沟槽型滑块，40T型滑轨，41T型滑槽，42双轴芯滑轨，43带滑轮滑块，44 油轮，49床面，50单人床架，51推拿头伸出孔，54床面，55靠背，56 搁档，57机构安装架，58栅型床架，60直线轴承，T正反往复旋摆推拿机构。

具体实施方式

例一

一种睡觉推拿两用床，参见图1、2，栅型床架58上具有床面54，栅型床架58内设有机构安装架57，该机构安装架57上设置有正反往复旋摆推拿机构T，床面54上开有推拿头伸出孔51；

所述正反往复旋摆升降型推拿机构T，参见图11、12、18、23、24，设有安装平台5和平台升降架7；安装平台5上设有传动轴9和减速电机12，该减速电机的输出轴上连有曲轴22，该曲轴上枢连有连杆14，连杆14另一端枢连有杆摆动杆15，所述传动轴9安装固定于连杆摆动杆15的摆轴心对应处，传动轴9上可更换地连有由偏心支架1-1和推拿头1-2构成的偏心推拿头1(参见图30)，平台升降架7的上、下滑轨固定板8间跨连有圆柱型滑轨3，安装平台5套装于平台升降架7的所述圆柱型滑轨3；安装平台5 上的螺母安装孔中设有升降螺母13，平台升降架7上设有升降电机20，升降电机20输出终端配合安装有升降螺杆4，该升降螺杆4配合于平台升降架的所述升降螺母13。

减速电机12带动曲轴22转动，曲轴22带动连杆14往复运动，连杆14 带动连杆摆动杆15往复摇摆，连杆摆动杆15带动传动轴9正反往复旋摆，传动轴9带动偏心推拿头1正反往复旋摆，实现往复旋摆式推拿按摩运动形式。将偏心推拿头1的所述偏心支架相对传动轴9旋转一角度，改变偏心推拿头1安装方向，可改变推拿头旋摆方位。可以启动升降电机20，带动升降螺杆4正反向转动，安装平台5即可依圆柱型滑轨3上、下运动，传动轴9 和偏心推拿头1即上、下运动，实现上、下距离调节。参见图16,图17，减速电机12可以是具有内置减速器的，也可以是电机直接驱动的。

例二

参见图13，本例睡觉推拿两用床，区别于上例的是以滑管摆动杆10和圆柱形滑块11取代连杆14和连杆摆动杆15；圆柱形滑块11枢连于曲轴22，滑管摆动杆10套装于圆柱形滑块11，滑管摆动杆下壁开有滑动槽，供曲轴- 滑块连接销的退位滑动，滑管摆动杆10内端固连于所述传动轴9。其他构造与上例的相同。

曲轴22带动圆柱形滑块11往复运动，滑块11带动滑管摆动杆10摆动，滑管摆动杆10带动传动轴9正反往复旋摆。

例三

参见图14，本例两用床，区别于例一的是以滑槽摆动杆16和长方型滑块17取代连杆14和连杆摆动杆15；长方型滑块17枢连于曲轴22，滑槽摆动杆16套装于长方型滑块17，滑槽摆动杆16内端固连于所述传动轴9。其他构造与上例的相同。

B曲轴22带动长方型滑块17往复运动，长方型滑块17带动滑槽摆动杆 16摆动，滑槽摆动杆16带动传动轴9正反往复旋摆。

例四

参见图15，本例两用床，区别于例一的是以滑槽摆动杆16和轴承21取代连杆14和连杆摆动杆15；轴承21连于曲轴22，滑槽摆动杆16套装于轴承21，滑槽摆动杆16内端固连于所述传动轴9。其他构造与上例的相同。

曲轴22带动轴承21往复运动，轴承21带动滑槽摆动杆16摆动，滑槽摆动杆16带动传动轴9正反往复旋摆。

例五

参见图21，本例区别于例一的是升降电机20输出端连有丝杆24，丝杆 24上配合有丝杆螺母25，丝杆螺母25上连有机械臂26，机械臂26连于安装平台5。升降电机20带动丝杆24转动，丝杆螺母25上、下运动，带动机械臂26伸缩，安装平台5即上、下运动。

例六

参见图19，本例于平台升降架7上设有齿条18，升降电机20设置于安装平台5，升降电机输出轴所连齿轮19配合于齿条18。升降电机20带动齿轮19正反转动，带动安装平台5上、下运动。

例七

参见图20，本例是在平台升降架7上安装有升降电机20，升降电机20 输出端连有绕丝轮29，平台升降架7上、下部设有导轮27，绕丝轮和导轮上套装有钢索28，钢索28一侧连于安装平台5。升降电机20带动绕丝轮29 正反转动，钢索上下运动，安装平台上下运动。

例八

参见图22，本例在升降平台上安装有平推杆31，采用平推杆31带动安装平台5上下运动。

参见图25，区别于例一中的，安装平台5和圆柱型滑轨3的结合中，采用储油腔35、油槽34和油封盖33的组合，或者储油腔35和油封盖33的组合，或者滑套和润滑脂配合的形式，配合安装平台上下运动，其他构造与例一的相同。

例九

参见图26，区别于例一的是本例以燕尾型滑轨36和燕尾型滑槽37取代圆柱型滑轨3和滑套，其他构造与例一的相同。

例十

参见图27，区别于例一的是本例以沟槽型滑轨38和沟槽型滑槽39取代圆柱型滑轨3和滑套，其他构造与例一的相同。

例十一

参见图28，区别于例一的是本例以T型滑轨40和T型滑槽41取代圆柱型滑轨3和滑套，其它构造与例一的相同。

例十二

参见图29、29B，区别于例一的是本例以双轴芯滑轨41B和配有滑轮41C 的滑块41D取代圆柱型滑轨3和滑套，其它构造与例一的相同。

例十三

参见图3、4，区别于例一的是本例在栅型床架58近一侧设有3个正反往复旋摆推拿机构T，相应地床面54上开有3个推拿头伸出孔51，其他构造与例一的相同。

图十四

参见图5、6，区别于例一的是本例在栅型床架58内设有6个正反往复旋摆推拿机构T，相应地床面54上开有6个推拿头伸出孔51，6个正反往复旋摆推拿机构T和对应的6个推拿头伸出孔51分两排设置，其他构造与例一的相同。

例十五

参见图9、10，区别于例十三的是本例以单人床架50取代栅型床架58，其他构造与例十三的相同。

例十六

参见图7、8，区别于例十五的是本例中正反往复旋摆推拿机构T和对应的推拿头伸出孔居中安装，其他构造与例十五的相同。

Claims (6)

1.一种睡觉推拿两用床，具有床架和床面，其特征是所述床架内设有机构安装架(57)，该机构安装架上设置有正反往复旋摆推拿机构(T)，所述床面上开有推拿头伸出孔(51)；

所述正反往复旋摆推拿机构设有安装平台(5)和平台升降架(7)；所述安装平台上设有传动轴(9)和减速电机(12)，该减速电机的输出轴上连有曲轴(22)，该曲轴上枢连有摇摆拨件，该摇摆拨件上配合有摆动杆，所述传动轴安装于该摆动杆的摆轴心对应处，所述传动轴上可更换地连有由偏心支架(1-1)和推拿头(1-2)构成的偏心推拿头(1)，该偏心推拿头伸出于所述推拿头伸出孔；所述平台升降架上设有竖向滑轨，所述安装平台上设有滑套，安装平台通过该滑套套装于所述平台升降架的竖向滑轨，所述平台升降架和安装平台上合设有使所述安装平台沿所述竖向滑轨升降的升降装置。

2.如权利要求1所述的一种睡觉推拿两用床，其特征是所述摇摆拨件和摆动杆为以下A、B、C、D组合之一种：

A组合，所述摇摆拨件为连杆(14)，所述摆动杆为连杆摆动杆(15)，连杆摆动杆与连杆枢连；

B组合，所述摇摆拨件为圆柱形滑块(11)，所述摆动杆为滑管摆动杆(10)，该滑管摆动杆套装于所述圆柱形滑块(11)；

C组合，所述摇摆拨件为长方形滑块(17)，所述摆动杆为滑槽摆动杆(16)，该滑槽摆动杆套装于所述长方形滑块(17)；

D组合，所述摇摆拨件为轴承(21)，所述摆动杆为滑槽摆动杆(16)，该滑槽摆动杆套装于所述轴承(21)。

3.如权利要求1或2所述的一种睡觉推拿两用床，其特征是所述升降装置为以下E、F、G、H、I型之一种：

E型，具有升降电机(20)和升降螺杆(4)，升降电机设于所述平台升降架，升降螺杆传动连接于升降电机输出轴，且升降螺杆配合于所述安装平台上所设的螺套；

F型，具有升降电机(20)、丝杆(24)、丝杆螺母(25)和机械臂(26)，升降电机设于所述平台升降架，丝杆传动连接于升降电机输出轴，丝杆螺母配合于丝杆，丝杆螺母并与机械臂连接，机械臂与所述安装平台连接；

G型，具有升降电机(20)、齿轮(19)和齿条(18)，升降电机连于所述安装平台，齿轮传动连接于升降电机输出轴，齿条设于所述平台升降架，齿条与齿轮配合；

H型，具有升降电机(20)、绕丝轮(29)、钢索(28)和导轮(27)，升降电机设于所述平台升降架，绕丝轮传动连接于升降电机输出轴，导轮有两个分别设于所述安装平台上部和下部，钢索环套于导轮和绕丝轮，钢索一侧连于所述安装平台；

I型，为平推杆装置。

4.如权利要求1或2所述的一种睡觉推拿两用床，其特征是所述竖向滑轨和与该竖向滑轨配合的所述滑套为：圆柱型滑轨(3)和滑套、燕尾型滑轨(36)和燕尾型滑槽(37)、沟槽型滑轨(38)和沟槽型滑块(39)、T型滑轨(40)和T型滑槽(41)或双轴芯滑轨(42)和带滑轮滑块(43)。

5.如权利要求1或2所述的一种睡觉推拿两用床，其特征是所述正反往复旋摆推拿机构为一个或多个，对应地所述推拿头伸出孔为一个或多个。

6.如权利要求5所述的一种睡觉推拿两用床，其特征是所述正反往复旋摆推拿机构和对应的所述推拿头伸出孔为多个，该多个正反往复旋摆推拿机构和对应的所述推拿头伸出孔对应所述床架与床面前后方向间隔设置成一排或两排。