CN111773034A - 一种用于下肢康复的自动康复器材 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于下肢康复的自动康复器材，包括底板，所述底板的顶部设置有支撑管，所述支撑管内活动套接有支撑杆，且支撑管的一侧设置有用于对支撑杆进行锁紧固定的调节螺栓，所述支撑杆的顶部固定连接有座板，所述座板上表面的右端设置有靠背板，所述座板的左侧转动连接有腿部按摩板。本发明中，能够同时对患者的下肢腿部进行自动的摇摆康复训练以及按摩治疗，康复训练效果佳，大大促进了下肢的血液循环，有利于患者的早日康复，同时避免了需要医护人员进行康复训练的麻烦，也避免人工所带来的康复费用较高的问题，并且减轻了患者家属的经济负担，有利于确保患者在最佳的康复时机得到康复训练。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器材技术领域，尤其涉及一种用于下肢康复的自动康复器材。
背景技术
脑中风是临床常见病、多发病，其病死率和致残率均很高。运动功能障碍是脑中风患者最常见的表现,约有2/3的脑中风患者会有下肢体的功能障碍。
目前，传统的下肢体的康复治疗方式主要通过在医护人员的帮助下，对患者下肢体做重复的单一的腿部摇摆训练动作，并配合人工按摩康复治疗。由于每次康复训练需要在医护人员配合下才能进行，但是人工的康复费用较为昂贵，大大加剧了患者家属的经济负担，不少患者也因此放弃了治疗，最终往往错过术后最佳的康复时机。而且腿部训练与人工按摩康复治疗是分开操作的，不能同时进行，使得康复训练效果不佳。鉴于此，本发明设计了一种用于下肢康复的自动康复器材。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种用于下肢康复的自动康复器材。
本发明提出的一种用于下肢康复的自动康复器材，包括底板，所述底板的顶部设置有支撑管，所述支撑管内活动套接有支撑杆，且支撑管的一侧设置有用于对支撑杆进行锁紧固定的调节螺栓，所述支撑杆的顶部固定连接有座板，所述座板上表面的右端设置有靠背板，所述座板的左侧转动连接有腿部按摩板，所述腿部按摩板的右侧滑动连接有滑动块，所述支撑杆靠近滑动块的一侧转动铰接有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的输出端与滑动块转动铰接，所述腿部按摩板的底部固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端固定连接有脚踏板，且脚踏板的主体位于第二电动伸缩杆的左侧，所述脚踏板的上表面上设置有脚后跟挡板，位于脚后跟挡板左侧的脚踏板上设置有脚部固定套；
所述腿部按摩板的内部设置有空腔，且空腔位于滑动块的左侧，所述空腔内活动设有活动板，所述活动板的左侧固定设置有多个活动杆，且活动杆的左端活动贯穿至腿部按摩板的外部并固定连接有橡胶按摩头，所述空腔内的中部固定安装有双轴伸旋转电机，所述双轴伸旋转电机的两个输出轴上均固定安装有偏心轮，且偏心轮与活动板的右侧相抵滚动接触，两个偏心轮相互远离的一侧均设有复位弹簧，且复位弹簧的两端分别与活动板的右侧以及空腔的右侧内壁固定连接。
优选的，多个活动杆等距均匀排布在活动板的左侧。
优选的，所述橡胶按摩头的内部设有球形缓冲腔，且球形缓冲腔内设置有缓冲弹簧。
优选的，所述脚部固定套为带状结构，且脚部固定套的一端固定连接于脚踏板的一侧边，脚部固定套的另一端内侧设置有魔术贴公贴面，脚踏板的另一侧边设置有魔术贴母贴面，且魔术贴公贴面与魔术贴母贴面相配合粘接固定。
优选的，所述脚后跟挡板与脚踏板的夹角为九十度，所述脚踏板的底部固定连接有螺纹连接杆，所述脚踏板上设有设置有横向通槽，所述螺纹连接杆的底部活动贯穿横向通槽并延伸至脚踏板的下侧，且螺纹连接杆的底部通过螺纹连接有调节螺母。
优选的，所述空腔的右侧内壁上固定设有安装座，且双轴伸旋转电机固定安装于安装座上。
优选的，所述腿部按摩板的右侧设有滑槽，且滑动块滑动安装于滑槽内。
优选的，所述腿部按摩板的数量为两个，两个腿部按摩板在座板上对称设置，每个所述腿部按摩板均与一个所述第一电动伸缩杆以及一个第二电动伸缩杆相连接，且两个所述腿部按摩板的摇摆方向相反。
优选的，所述底板上表面的右侧设置有电源，电源上设有控制器和变速器，控制器、变速器、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、双轴伸旋转电机均与电源相连接。
本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过调节螺栓对支撑杆和支撑管进行调节，进而对座板的高度进行调整，以适应不同身高患者的使用需要；通过第二电动伸缩杆的伸缩来对脚踏板的高度调节，以适应患者的需要；患者脚部通过脚部固定套进行包裹固定，并通过设置脚后跟挡板来对患者脚后跟进行紧靠限位，以防止脚部从腿部固定套内向后松脱出来，使得患者脚部进行稳固的固定，以便后续的康复训练。
2、本发明中，通过两个第一电动伸缩杆分别进行相反的伸缩活动，进而使得两个所述腿部按摩板进行相互交错摇摆运动，如同人们腿部走路的摇摆活动，这样可以使患者腿部自动的进行摇摆康复训练。
3、本发明中，同时还通过双轴伸旋转电机带动偏心轮旋转，偏心轮旋转的过程中并在复位弹簧的作用下，使活动板左右震荡运动，进而通过活动杆带动橡胶按摩头左右按摩运动，从而能够对患者的腿肚子进行自动的按摩治疗，以便促进下肢血液循环；而且橡胶按摩头的内部设置有缓冲弹簧，在按摩的过程中可以使得缓冲弹簧进行压缩缓冲，当缓冲弹簧复位时又能使橡胶按摩头产生弹性，既能起到缓冲的作用，又能保证按摩时的舒适性。
最终，本发明中的用于下肢康复的自动康复器材，能够同时对患者的下肢腿部进行自动的摇摆康复训练以及按摩治疗，康复训练效果佳，大大促进了下肢的血液循环，有利于患者的早日康复，同时避免了需要医护人员进行人工康复训练的麻烦，也避免人工所带来的康复费用较高的问题，并且减轻了患者家属的经济负担，有利于确保患者在最佳的康复时机得到康复训练。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于下肢康复的自动康复器材的结构示意图；
图2为本发明中的腿部按摩板上的腿部按摩机构的示意图；
图3为本发明中的橡胶按摩头部位的结构示意图；
图4为本发明中脚踏板部位的结构示意图；
图5为本发明用于下肢康复的自动康复器材中的两个腿部按摩板在做相反运动训练时的示意图。
图中：1底板、2支撑管、3支撑杆、4座板、5靠背板、6腿部按摩板、7第二电动伸缩杆、8脚踏板、9第一电动伸缩杆、10滑动块、11滑槽、12调节螺栓、13电源、14控制器、15变速器；600空腔、601橡胶按摩头、602双轴伸旋转电机、603偏心轮、604活动板、605活动杆、606复位弹簧、607缓冲弹簧；801脚后跟挡板、802脚部固定套、803魔术贴公贴面、804魔术贴母贴面、805横向通槽、806调节螺母、807螺纹连接杆。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
参考图1-5，本实施例中提出了一种用于下肢康复的自动康复器材，包括底板1，所述底板1的顶部设置有支撑管2，所述支撑管2内活动套接有支撑杆3，且支撑管2的一侧设置有用于对支撑杆3进行锁紧固定的调节螺栓12，所述支撑杆3的顶部固定连接有座板4，所述座板4上表面的右端设置有靠背板5，所述座板4的左侧转动连接有腿部按摩板6，所述腿部按摩板6的右侧滑动连接有滑动块10，所述支撑杆3靠近滑动块10的一侧转动铰接有第一电动伸缩杆9，且第一电动伸缩杆9的输出端与滑动块10转动铰接，所述腿部按摩板6的底部固定安装有第二电动伸缩杆7，所述第二电动伸缩杆7的输出端固定连接有脚踏板8，且脚踏板8的主体位于第二电动伸缩杆7的左侧，所述脚踏板8的上表面上设置有脚后跟挡板801，位于脚后跟挡板801左侧的脚踏板8上设置有脚部固定套802；
所述腿部按摩板6的内部设置有空腔600，且空腔600位于滑动块10的左侧，所述空腔600内活动设有活动板604，所述活动板604的左侧固定设置有多个活动杆605，且活动杆605的左端活动贯穿至腿部按摩板6的外部并固定连接有橡胶按摩头601，所述空腔600内的中部固定安装有双轴伸旋转电机602，所述双轴伸旋转电机602的两个输出轴上均固定安装有偏心轮603，且偏心轮603与活动板604的右侧相抵滚动接触，两个偏心轮603相互远离的一侧均设有复位弹簧606，且复位弹簧606的两端分别与活动板604的右侧以及空腔600的右侧内壁固定连接；本发明中的用于下肢康复的自动康复器材，能够同时对患者的下肢腿部进行自动的摇摆康复训练以及按摩治疗，康复训练效果佳，大大促进了下肢的血液循环，有利于患者的早日康复，同时避免了需要医护人员进行人工康复训练的麻烦，也避免人工所带来的康复费用较高的问题，并且减轻了患者家属的经济负担，有利于确保患者在最佳的康复时机得到康复训练。
在本实例中，多个活动杆605等距均匀排布在活动板604的左侧。
在本实例中，所述橡胶按摩头601的内部设有球形缓冲腔，且球形缓冲腔内设置有缓冲弹簧607。
在本实例中，所述脚部固定套802为带状结构，且脚部固定套802的一端固定连接于脚踏板8的一侧边，脚部固定套802的另一端内侧设置有魔术贴公贴面803，脚踏板8的另一侧边设置有魔术贴母贴面804，且魔术贴公贴面803与魔术贴母贴面804相配合粘接固定。
在本实例中，所述脚后跟挡板801与脚踏板8的夹角为九十度，所述脚踏板8的底部固定连接有螺纹连接杆807，所述脚踏板8上设有设置有横向通槽805，所述螺纹连接杆807的底部活动贯穿横向通槽805并延伸至脚踏板8的下侧，且螺纹连接杆807的底部通过螺纹连接有调节螺母806。
在本实例中，所述空腔600的右侧内壁上固定设有安装座，且双轴伸旋转电机602固定安装于安装座上。
在本实例中，所述腿部按摩板6的右侧设有滑槽11，且滑动块10滑动安装于滑槽11内。
在本实例中，所述腿部按摩板6的数量为两个，两个腿部按摩板6在座板4上对称设置，每个所述腿部按摩板6均与一个所述第一电动伸缩杆9以及一个第二电动伸缩杆7相连接，且两个所述腿部按摩板6的摇摆方向相反。
在本实例中，所述底板1上表面的右侧设置有电源13，电源13上设有控制器14和变速器15，控制器14、变速器15、第一电动伸缩杆9、第二电动伸缩杆7、双轴伸旋转电机602均与电源13相连接；通过控制器14控制变速器15，来调整第一电动伸缩杆9伸缩的长度，从而调整腿部按摩板6的摇摆行程和速度，来适应不同患者的身体；通过控制器14控制变速器15，来调整双轴伸旋转电机602的旋转速度，从而调整橡胶按摩头601的震动按摩频率，以适应不同患者身体的按摩需要。
本发明在使用时，先通过调节螺栓12对支撑杆3和支撑管2进行调节，进而对座板4的高度进行调整，以适应不同身高患者的使用需要，然后患者坐在座板4上，后背靠在靠背板5上，腿部贴靠在腿部按摩板6上的橡胶按摩头601上，将患者脚部踩踏在脚踏板8上，而且可以通过第二电动伸缩杆7的伸缩来对脚踏板8的高度调节，以适应患者的需要，然后将患者脚部通过脚部固定套802进行包裹固定，同时通过螺纹连接杆807与调节螺母806的调节配合，来调整移动脚后跟挡板801并使脚后跟挡板801与患者脚后跟进行紧靠限位，以防止脚部从腿部固定套802内向后松脱出来，最终能够进一步对患者脚部进行固定；当训练过程中，通过两个第一电动伸缩杆9分别进行相反的伸缩活动，进而使得两个所述腿部按摩板6进行相互交错摇摆运动(如图5所示)，如同人们腿部走路的摇摆活动，这样可以使患者腿部自动的进行摇摆康复训练；与此同时，还通过双轴伸旋转电机602带动偏心轮603旋转，偏心轮603旋转的过程中并在复位弹簧606的作用下，使活动板604左右震荡运动，进而通过活动杆605带动橡胶按摩头601左右按摩运动，从而能够对患者的腿肚子进行自动的按摩治疗，以便促进下肢血液循环，而且橡胶按摩头601的内部设置有缓冲弹簧607，在按摩的过程中可以使得缓冲弹簧607进行压缩缓冲，当缓冲弹簧607复位时又能使橡胶按摩头601产生弹性，既能起到缓冲的作用，又能保证按摩时的舒适性；如此，避免了需要医护人员进行人工康复训练的麻烦，也避免人工所带来的康复费用较高的问题，并且减轻了患者家属的经济负担，有利于确保患者在最佳的康复时机得到康复训练，且能够同时对患者的下肢腿部进行自动的摇摆康复训练以及按摩治疗，康复训练效果佳，大大促进了下肢的血液循环，有利于患者的早日康复。
本发明中，通过控制器14控制变速器15，来调整第一电动伸缩杆9伸缩的长度，从而调整腿部按摩板6的摇摆行程和速度，以此来适应不同患者的身体；还通过控制器14控制变速器15，来调整双轴伸旋转电机602的旋转速度，从而可调整橡胶按摩头601的震动按摩频率，以适应不同患者身体的按摩需要。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于下肢康复的自动康复器材，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部设置有支撑管(2)，所述支撑管(2)内活动套接有支撑杆(3)，且支撑管(2)的一侧设置有用于对支撑杆(3)进行锁紧固定的调节螺栓(12)，所述支撑杆(3)的顶部固定连接有座板(4)，所述座板(4)上表面的右端设置有靠背板(5)，所述座板(4)的左侧转动连接有腿部按摩板(6)，所述腿部按摩板(6)的右侧滑动连接有滑动块(10)，所述支撑杆(3)靠近滑动块(10)的一侧转动铰接有第一电动伸缩杆(9)，且第一电动伸缩杆(9)的输出端与滑动块(10)转动铰接，所述腿部按摩板(6)的底部固定安装有第二电动伸缩杆(7)，所述第二电动伸缩杆(7)的输出端固定连接有脚踏板(8)，且脚踏板(8)的主体位于第二电动伸缩杆(7)的左侧，所述脚踏板(8)的上表面上设置有脚后跟挡板(801)，位于脚后跟挡板(801)左侧的脚踏板(8)上设置有脚部固定套(802)；
所述腿部按摩板(6)的内部设置有空腔(600)，且空腔(600)位于滑动块(10)的左侧，所述空腔(600)内活动设有活动板(604)，所述活动板(604)的左侧固定设置有多个活动杆(605)，且活动杆(605)的左端活动贯穿至腿部按摩板(6)的外部并固定连接有橡胶按摩头(601)，所述空腔(600)内的中部固定安装有双轴伸旋转电机(602)，所述双轴伸旋转电机(602)的两个输出轴上均固定安装有偏心轮(603)，且偏心轮(603)与活动板(604)的右侧相抵滚动接触，两个偏心轮(603)相互远离的一侧均设有复位弹簧(606)，且复位弹簧(606)的两端分别与活动板(604)的右侧以及空腔(600)的右侧内壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于下肢康复的自动康复器材，其特征在于，多个活动杆(605)等距均匀排布在活动板(604)的左侧。
3.根据权利要求1所述的一种用于下肢康复的自动康复器材，其特征在于，所述橡胶按摩头(601)的内部设有球形缓冲腔，且球形缓冲腔内设置有缓冲弹簧(607)。
4.根据权利要求1所述的一种用于下肢康复的自动康复器材，其特征在于，所述脚部固定套(802)为带状结构，且脚部固定套(802)的一端固定连接于脚踏板(8)的一侧边，脚部固定套(802)的另一端内侧设置有魔术贴公贴面(803)，脚踏板(8)的另一侧边设置有魔术贴母贴面(804)，且魔术贴公贴面(803)与魔术贴母贴面(804)相配合粘接固定。
5.根据权利要求1所述的一种用于下肢康复的自动康复器材，其特征在于，所述脚后跟挡板(801)与脚踏板(8)的夹角为九十度，所述脚踏板(8)的底部固定连接有螺纹连接杆(807)，所述脚踏板(8)上设有设置有横向通槽(805)，所述螺纹连接杆(807)的底部活动贯穿横向通槽(805)并延伸至脚踏板(8)的下侧，且螺纹连接杆(807)的底部通过螺纹连接有调节螺母(806)。
6.根据权利要求1所述的一种用于下肢康复的自动康复器材，其特征在于，所述空腔(600)的右侧内壁上固定设有安装座，且双轴伸旋转电机(602)固定安装于安装座上。
7.根据权利要求1所述的一种用于下肢康复的自动康复器材，其特征在于，所述腿部按摩板(6)的右侧设有滑槽(11)，且滑动块(10)滑动安装于滑槽(11)内。
8.根据权利要求1所述的一种用于下肢康复的自动康复器材，其特征在于，所述腿部按摩板(6)的数量为两个，两个腿部按摩板(6)在座板(4)上对称设置，每个所述腿部按摩板(6)均与一个所述第一电动伸缩杆(9)以及一个第二电动伸缩杆(7)相连接，且两个所述腿部按摩板(6)的摇摆方向相反。
9.根据权利要求1所述的一种用于下肢康复的自动康复器材，其特征在于，所述底板(1)上表面的右侧设置有电源(13)，电源(13)上设有控制器(14)和变速器(15)，控制器(14)、变速器(15)、第一电动伸缩杆(9)、第二电动伸缩杆(7)、双轴伸旋转电机(602)均与电源(13)相连接。
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