CN113018012A - 用于血管外科的静脉曲张康复训练装置 - Google Patents

用于血管外科的静脉曲张康复训练装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了用于血管外科的静脉曲张康复训练装置，属于康复训练装置技术领域。该用于血管外科的静脉曲张康复训练装置，包括活动式座椅组件和腿部推拿组件以及脚部推拿组件。所述活动式座椅组件包括坐板、活动板和支撑板，所述活动板两端分别与所述坐板和所述支撑板铰接，所述坐板连接有伸缩件Ⅰ，所述伸缩件Ⅰ铰接至所述活动板，所述活动板连接有伸缩件Ⅱ，所述腿部推拿组件包括推拿件Ⅰ和U形架以及电动推杆Ⅲ，所述脚部推拿组件包括扩展板和推拿件Ⅱ以及伸缩件Ⅲ。活动式座椅组件能便于训练者膝关节和脚踝部位活动，腿部推拿组件能更贴合更全面的对训练者腿部往复按摩；脚部推拿组件能更加全面准确的对训练者脚面往复按摩。

Description

用于血管外科的静脉曲张康复训练装置
技术领域
本申请涉及康复训练装置领域，具体而言，涉及用于血管外科的静脉曲张康复训练装置。
背景技术
静脉曲张是指由于血液淤滞、静脉管壁薄弱等因素，导致的静脉迂曲、扩张。身体多个部位的静脉均可发生曲张，比如痔疮其实就是一种静脉曲张，临床可见的还有食管胃底静脉曲张、精索静脉曲张及腹壁静脉曲张等等。静脉曲张最常发生的部位在下肢。
在静脉曲张的康复中需要借助到康复训练装置，参照相关技术中中所采用的静脉曲张康复训练装置，其采用的训练方式通常仅对下肢局部，例如脚部进行康复，难以将下肢中的膝关节、双腿部和脚踝处以及双脚处进行同步且更加全面准确的训练，从而不能够更好更快速的提升静脉曲张的恢复效果。
发明内容
为了弥补以上不足，本申请提供了用于血管外科的静脉曲张康复训练装置，旨在改善现有的康复锻炼装置难以将训练者下肢中的膝关节、双腿部和脚踝处以及双脚处进行同步训练的问题。
本申请实施例提供了用于血管外科的静脉曲张康复训练装置，包括活动式座椅组件和腿部推拿组件以及脚部推拿组件。
所述活动式座椅组件包括坐板和活动板以及支撑板，所述活动板两端分别与所述坐板和所述支撑板铰接，所述坐板上连接有伸缩件Ⅰ，所述伸缩件Ⅰ铰接至所述活动板，所述活动板上连接有伸缩件Ⅱ，所述伸缩件Ⅱ连接至所述活动板且与所述支撑板铰接，所述支撑板靠近所述活动板的一侧还连接有限位块，所述腿部推拿组件包括推拿件Ⅰ和U形架以及电动推杆Ⅲ，所述U形架连接至所述活动板，所述电动推杆Ⅲ连接至所述U形架，且所述电动推杆Ⅲ的活动端固定有固定板，所述推拿件Ⅰ设置有两个，两个所述推拿件Ⅰ分别安装至所述活动板和所述固定板的相对侧，所述脚部推拿组件包括扩展板和推拿件Ⅱ以及伸缩件Ⅲ，所述扩展板连接至所述支撑板外侧，所述伸缩件Ⅲ连接至所述扩展板，所述推拿件Ⅱ固定至所述伸缩件Ⅲ。
在上述实现过程中，利用伸缩件Ⅰ能够更好的带动活动板围绕其与坐板连接的支点进行旋转，从而有利于锻炼训练者的膝关节，利用伸缩件Ⅱ能够更好的带动支撑板围绕其与活动板连接的支点进行旋转，从而有利于锻炼训练者的脚踝部位，推动训练者静脉曲张的康复进程，通过与U形架所连接的电动推杆Ⅲ能够带动其中一个推拿件Ⅰ朝向训练者腿部前表面移动，另一个推拿件Ⅰ贴合训练者腿部后表面，同时借助两个推拿件Ⅰ能够更贴合更全面的对训练者腿部进行往复按摩，通过伸缩件Ⅲ能够使得推拿件Ⅱ与训练者脚面按压贴合，利用推拿件Ⅱ能够更加全面且准确的对训练者脚面进行往复按摩，从而大大提升了康复训练装置的康复效果和康复速度。
在一种具体的实施方案中，所述支撑板和所述限位块上均均匀分布有按摩珠Ⅰ。
在上述实现过程中，限位块与支撑板一体成型设置，训练者坐在坐板上将双脚脚跟部位搭在限位块，双脚踩在支撑板上，利用限位块和支撑板上均匀分布的按摩珠Ⅰ来对训练者的脚跟和脚底部位进行按摩，放松训练者的身心。
在一种具体的实施方案中，所述伸缩件Ⅰ包括连扳Ⅰ和电动推杆Ⅰ，所述连扳Ⅰ固定连接至所述坐板，所述电动推杆Ⅰ的两端分别与所述连扳Ⅰ和所述活动板铰接，所述坐板远离所述活动板的一侧边连接有靠板。
在上述实现过程中，电动推杆Ⅰ采用销轴连接的方式实现与连扳Ⅰ和活动板的铰接，利用伸缩件Ⅰ中的电动推杆Ⅰ能够更好的带动活动板围绕其与坐板连接的支点进行旋转，从而有利于锻炼膝关节，靠板可以选择采用螺钉连接的方式与活动板固定，方便训练者在康复过程中依靠，增加其康复过程中的舒适度。
在一种具体的实施方案中，所述伸缩件Ⅱ包括连扳Ⅱ和电动推杆Ⅱ，所述连扳Ⅱ固定连接至所述活动板，所述电动推杆Ⅱ的两端分别与所述连扳Ⅱ和所述支撑板铰接。
在上述实现过程中，电动推杆Ⅱ采用销轴与连扳Ⅱ和支撑板铰接，利用伸缩件Ⅱ中的电动推杆Ⅱ能够更好的带动支撑板围绕其与活动板连接的支点进行旋转，从而有利于锻炼训练者的脚踝部位，这样有利于进一步增强下肢静脉曲张的康复效果。
在一种具体的实施方案中，两个所述推拿件Ⅰ规格相同，且两个所述推拿件Ⅰ包括均伺服电机Ⅰ和滚珠丝杠副Ⅰ以及滚珠丝杠螺母副Ⅰ，两个所述伺服电机Ⅰ分别安装至所述活动板和所述固定板。
在一种具体的实施方案中，两个所述滚珠丝杠副Ⅰ分别连接至对应的所述伺服电机Ⅰ，两个所述滚珠丝杠螺母副Ⅰ分别转动连接至对应的所述滚珠丝杠副Ⅰ外壁，且两个所述滚珠丝杠螺母副Ⅰ分别与所述活动板和所述固定板滑接。
在上述实现过程中，固定板和活动板上均开设有滑轨Ⅰ，两个滚珠丝杠螺母副Ⅰ上均焊接有滑杆Ⅰ，两个滑杆Ⅰ分别与对应的滑轨Ⅰ滑接，从而有利于滚珠丝杠螺母副Ⅰ沿着滚珠丝杠副Ⅰ的轴线进行稳定平移。
在一种具体的实施方案中，两个所述滚珠丝杠螺母副Ⅰ外壁均连接有支板，两个所述支板上均成对连接有弧形板Ⅰ，所有所述弧形板Ⅰ上均等距连接有套筒Ⅰ，每个所述套筒Ⅰ内均套设有套杆Ⅰ，所述套杆Ⅰ里端和对应的所述套筒Ⅰ内里端之间均连接有弹簧Ⅰ，每个所述套杆Ⅰ外端均安装有按摩珠Ⅱ。
在上述实现过程中，利用伺服电机Ⅰ驱动滚珠丝杠副Ⅰ进行旋转，间接带动与滚珠丝杠螺母副Ⅰ连接的支板进行稳定移动，从而间接使得按摩珠Ⅱ能够对训练者的双腿进行往复按摩，同时在套筒Ⅰ和套杆Ⅰ之间设置有弹簧Ⅰ，依靠弹簧Ⅰ的弹性力量能够驱动套杆Ⅰ端部的按摩珠Ⅱ更好的适应腿部肌肉的位置进行接触按摩。
在一种具体的实施方案中，所述脚部推拿组件设置有两个，两个所述伸缩件Ⅲ均包括承载板和成对设置的电动推杆Ⅳ，所述电动推杆Ⅳ两端分别于对应的所述承载板和所述扩展板固定连接。
在一种具体的实施方案中，所述推拿件Ⅱ均包括伺服电机Ⅱ和滚珠丝杠副Ⅱ，两个所述伺服电机Ⅱ分别连接至对应的所述承载板，两个所述滚珠丝杠副Ⅱ分别连接至对应的所述伺服电机Ⅱ，两个所述滚珠丝杠副Ⅱ外壁均转动连接有滚珠丝杠螺母副，两个所述滚珠丝杠螺母副均与对应的所述承载板滑接。
在上述实现过程中，承载板上开设有滑轨Ⅱ，滚珠丝杠螺母副上焊接有滑杆Ⅱ，滑杆Ⅱ与滑轨Ⅱ滑动连接，有利于滚珠丝杠螺母副沿着滚珠丝杠副Ⅱ的轴线进行稳定平移。
在一种具体的实施方案中，两个所述滚珠丝杠螺母副上均连接有L形杆，所述L形杆上均安装有弧形板Ⅱ，两个所述弧形板Ⅱ上均等距连接有套筒Ⅱ，每个所述套筒Ⅱ内均套设有套杆Ⅱ，每个所述套杆Ⅱ和对应的所述套筒Ⅱ之间均连接有弹簧Ⅱ，每个所述套杆Ⅱ外端均连接有按摩珠Ⅲ。
在上述实现过程中，利用推拿件Ⅰ中所有按摩珠Ⅱ的设置能够更多范围的对训练者腿部进行往复准确推拿，按摩效果较佳，套筒Ⅱ和对应的套杆Ⅱ之间设置有弹簧Ⅱ，依靠弹簧Ⅱ的弹性力量能够驱动套杆Ⅱ端部的按摩珠Ⅲ和训练者脚步进行凹凸位置进行更好的按压接触，往复按摩训练者双脚。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本申请实施方式提供的用于血管外科的静脉曲张康复训练装置结构示意图；
图2为本申请实施方式提供的图1中的右侧结构示意图；
图3为本申请实施方式提供的活动式座椅组件结构示意图；
图4为本申请实施方式提供的坐板和活动板之间的连接关系结构示意图；
图5为本申请实施方式提供的支撑板和限位块之间的位置关系结构示意图；
图6为本申请实施方式提供的腿部推拿组件结构示意图；
图7为本申请实施方式提供的推拿件Ⅰ和活动板之间的连接关系结构示意图；
图8为本申请实施方式提供的弧形板Ⅰ和套杆Ⅰ之间的连接关系结构示意图；
图9为本申请实施方式提供的脚部推拿组件结构示意图；
图10为本申请实施方式提供的推拿件Ⅱ结构示意图；
图11为本申请实施方式提供的L形杆和弧形板Ⅱ以及套杆Ⅱ之间的连接关系结构示意图。
图中：10-活动式座椅组件；110-坐板；120-活动板；130-支撑板；140-伸缩件Ⅰ；141-连扳Ⅰ；142-电动推杆Ⅰ；150-伸缩件Ⅱ；151-连扳Ⅱ；152-电动推杆Ⅱ；160-限位块；170-按摩珠Ⅰ；20-腿部推拿组件；210-推拿件Ⅰ；211-伺服电机Ⅰ；212-滚珠丝杠副Ⅰ；213-滚珠丝杠螺母副Ⅰ；214-支板；215-弧形板Ⅰ；216-套筒Ⅰ；217-套杆Ⅰ；218-弹簧Ⅰ；219-按摩珠Ⅱ；220-U形架；230-电动推杆Ⅲ；240-固定板；30-脚部推拿组件；310-扩展板；320-推拿件Ⅱ；321-伺服电机Ⅱ；322-滚珠丝杠副Ⅱ；323-滚珠丝杠螺母副；324-L形杆；325-弧形板Ⅱ；326-套筒Ⅱ；327-套杆Ⅱ；328-按摩珠Ⅲ；329-弹簧Ⅱ；330-伸缩件Ⅲ；331-承载板；332-电动推杆Ⅳ。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
请参阅图1、2，本申请提供用于血管外科的静脉曲张康复训练装置，包括活动式座椅组件10和腿部推拿组件20以及脚部推拿组件30。
其中，活动式座椅组件10能够便于训练者膝关节和脚踝部位进行活动，方便配合腿部推拿组件20和脚部推拿组件30增加静脉曲张康复效果；腿部推拿组件20能够更贴合更全面的对训练者腿部进行往复按摩；脚部推拿组件30能够更加全面且准确的对训练者脚面进行往复按摩，借助上述三者的配合更好的提升了康复训练装置的康复效果。
请参阅图1、2、3、4、5，活动式座椅组件10包括坐板110和活动板120以及支撑板130，活动板120两端分别与坐板110和支撑板130通过销轴铰接，坐板110上连接有伸缩件Ⅰ140，伸缩件Ⅰ140铰接至活动板120，活动板120上连接有伸缩件Ⅱ150，伸缩件Ⅱ150连接至活动板120且与支撑板130铰接，支撑板130靠近活动板120的一侧还连接有限位块160。
在本申请具体设置时，支撑板130和限位块160上均均匀分布有按摩珠Ⅰ170，其中，限位块160与支撑板130一体成型设置，按摩珠Ⅰ170的连接方式为现有技术，在此不再详述，训练者坐在坐板110上将双脚脚跟部位搭在限位块160，双脚踩在支撑板130上，利用限位块160和支撑板130上均匀分布的按摩珠Ⅰ170来对训练者的脚跟和脚底部位进行按摩，放松训练者的身心。
在本申请具体设置时，伸缩件Ⅰ140包括连扳Ⅰ141和电动推杆Ⅰ142，连扳Ⅰ141焊接至坐板110，电动推杆Ⅰ142的两端分别与连扳Ⅰ141和活动板120铰接，坐板110远离活动板120的一侧边连接有靠板，其中，电动推杆Ⅰ142采用销轴连接的方式实现与连扳Ⅰ141和活动板120的铰接，利用伸缩件Ⅰ140中的电动推杆Ⅰ142能够更好的带动活动板120围绕其与坐板110连接的支点进行旋转，从而有利于锻炼膝关节，靠板可以选择采用螺钉连接的方式与活动板120固定，方便训练者在康复过程中依靠，增加其康复过程中的舒适度。
在本申请具体设置时，伸缩件Ⅱ150包括连扳Ⅱ151和电动推杆Ⅱ152，连扳Ⅱ151焊接至活动板120，电动推杆Ⅱ152的两端分别与连扳Ⅱ151和支撑板130铰接，其中，电动推杆Ⅱ152采用销轴与连扳Ⅱ151和支撑板130铰接，利用伸缩件Ⅱ150中的电动推杆Ⅱ152能够更好的带动支撑板130围绕其与活动板120连接的支点进行旋转，从而有利于锻炼训练者的脚踝部位，这样有利于进一步增强下肢静脉曲张的康复效果。
请参阅图1、2、6、7、8，腿部推拿组件20包括推拿件Ⅰ210和U形架220以及电动推杆Ⅲ230，U形架220通过螺钉连接至活动板120，电动推杆Ⅲ230通过螺钉连接至U形架220，且电动推杆Ⅲ230的活动端通过螺钉固定有固定板240，推拿件Ⅰ210设置有两个，两个推拿件Ⅰ210分别安装至活动板120和固定板240的相对侧，其中，通过与U形架220所连接的电动推杆Ⅲ230能够带动其中一个推拿件Ⅰ210朝向训练者腿部前表面移动，另一个推拿件Ⅰ210贴合训练者腿部后表面，同时借助两个推拿件Ⅰ210能够更贴合更全面的对训练者腿部进行往复按摩。
在本申请具体设置时，两个推拿件Ⅰ210规格相同，且两个推拿件Ⅰ210包括均伺服电机Ⅰ211和滚珠丝杠副Ⅰ212以及滚珠丝杠螺母副Ⅰ213，两个伺服电机Ⅰ211分别安装至活动板120和固定板240，具体的，两个伺服电机Ⅰ211均通过螺钉安装有电机架Ⅰ，所有电机架Ⅰ分别采用螺钉与活动板120和固定板240固定。两个滚珠丝杠副Ⅰ212分别通过联轴器连接至对应的伺服电机Ⅰ211，在本申请中，滚珠丝杠副Ⅰ212末端外壁均过盈配合设置有轴承Ⅰ，两个轴承Ⅰ分别嵌在活动板120和固定板240上。两个滚珠丝杠螺母副Ⅰ213分别转动连接至对应的滚珠丝杠副Ⅰ212外壁，且两个滚珠丝杠螺母副Ⅰ213分别与活动板120和固定板240滑接，具体的，固定板240和活动板120上均开设有滑轨Ⅰ，两个滚珠丝杠螺母副Ⅰ213上均焊接有滑杆Ⅰ，两个滑杆Ⅰ分别与对应的滑轨Ⅰ滑接，从而有利于滚珠丝杠螺母副Ⅰ213沿着滚珠丝杠副Ⅰ212的轴线进行稳定平移。
两个滚珠丝杠螺母副Ⅰ213外壁可以采用焊接的方式或者螺钉连接的方式与支板214固定，两个支板214上均成对通过螺钉连接有弧形板Ⅰ215，所有弧形板Ⅰ215上均等距通过螺钉连接有套筒Ⅰ216，每个套筒Ⅰ216内均套设有套杆Ⅰ217，套杆Ⅰ217里端和对应的套筒Ⅰ216内里端之间均焊接有弹簧Ⅰ218，每个套杆Ⅰ217外端均安装有按摩珠Ⅱ219，其中，按摩珠Ⅱ219的具体连接方式为现有技术，在此不再赘述，利用伺服电机Ⅰ211驱动滚珠丝杠副Ⅰ212进行旋转，间接带动与滚珠丝杠螺母副Ⅰ213连接的支板214进行稳定移动，从而间接使得按摩珠Ⅱ219能够对训练者的双腿进行往复按摩，同时在套筒Ⅰ216和套杆Ⅰ217之间设置有弹簧Ⅰ218，依靠弹簧Ⅰ218的弹性力量能够驱动套杆Ⅰ217端部的按摩珠Ⅱ219更好的适应腿部肌肉的位置进行接触按摩。
请参阅图1、2、9、10、11，脚部推拿组件30包括扩展板310和推拿件Ⅱ320以及伸缩件Ⅲ330，扩展板310焊接至支撑板130外侧，伸缩件Ⅲ330连接至扩展板310，推拿件Ⅱ320固定至伸缩件Ⅲ330，其中，通过伸缩件Ⅲ330能够使得推拿件Ⅱ320与训练者脚面按压贴合，利用推拿件Ⅱ320能够更加全面且准确的对训练者脚面进行往复按摩。
在本申请具体设置时，脚部推拿组件30设置有两个，两个伸缩件Ⅲ330均包括承载板331和成对设置的电动推杆Ⅳ332，电动推杆Ⅳ332的固定端和活动端分别于对应的承载板331和扩展板310通过螺钉固定连接，推拿件Ⅱ320均包括伺服电机Ⅱ321和滚珠丝杠副Ⅱ322，两个伺服电机Ⅱ321分别连接至对应的承载板331，具体的，伺服电机Ⅱ321通过螺钉连接有电机架Ⅱ，电机架Ⅱ采用螺钉与承载板331固定。两个滚珠丝杠副Ⅱ322分别通过联轴器连接至对应的伺服电机Ⅱ321，在本申请中，滚珠丝杠副Ⅱ322末端外壁均过盈配合设置有轴承Ⅱ，轴承Ⅱ嵌在承载板331上。两个滚珠丝杠副Ⅱ322外壁均转动连接有滚珠丝杠螺母副323，两个滚珠丝杠螺母副323均与对应的承载板331滑接，具体的，承载板331上开设有滑轨Ⅱ，滚珠丝杠螺母副323上焊接有滑杆Ⅱ，滑杆Ⅱ与滑轨Ⅱ滑动连接，有利于滚珠丝杠螺母副323沿着滚珠丝杠副Ⅱ322的轴线进行稳定平移。
两个滚珠丝杠螺母副323上均焊接有L形杆324，L形杆324上均通过螺钉固定有弧形板Ⅱ325，两个弧形板Ⅱ325上均等距通过螺钉连接有套筒Ⅱ326，每个套筒Ⅱ326内均套设有套杆Ⅱ327，每个套杆Ⅱ327和对应的套筒Ⅱ326之间均焊接有弹簧Ⅱ329，每个套杆Ⅱ327外端均连接有按摩珠Ⅲ328，其中，按摩珠Ⅲ328的具体连接方式以及型号选择为现有技术，在此不再赘述，利用推拿件Ⅰ210中所有按摩珠Ⅱ219的设置能够更多范围的对训练者腿部进行往复准确推拿，按摩效果较佳，套筒Ⅱ326和对应的套杆Ⅱ327之间设置有弹簧Ⅱ329，依靠弹簧Ⅱ329的弹性力量能够驱动套杆Ⅱ327端部的按摩珠Ⅲ328和训练者脚步进行凹凸位置进行更好的按压接触，往复按摩训练者双脚。
该用于血管外科的静脉曲张康复训练装置的工作原理：训练者坐在坐板110上将双脚脚跟部位搭在限位块160，双脚踩在支撑板130上，利用限位块160和支撑板130上均匀分布的按摩珠Ⅰ170来对训练者的脚跟和脚底部位进行按摩，放松训练者的身心，待训练者姿势调整好之后，启动与U形架220连接的电动推杆Ⅲ230能够间接带动所连接的推拿件Ⅰ210移动至合适的位置，使得两个推拿件Ⅰ210中的按摩珠Ⅱ219均贴合于训练者双腿皮肤，随后启动电动推杆Ⅳ332带动对应的承载板331朝向扩展板310进行移动，使得推拿件Ⅱ320中的按摩珠Ⅲ328能够与训练者双脚贴合，再开启推拿件Ⅰ210中的伺服电机Ⅰ211和推拿件Ⅱ320中的伺服电机Ⅱ321，利用伺服电机Ⅰ211驱动滚珠丝杠副Ⅰ212进行旋转，间接带动与滚珠丝杠螺母副Ⅰ213连接的支板214进行稳定移动，从而间接使得按摩珠Ⅱ219能够对训练者的双腿进行往复按摩，同时在套筒Ⅰ216和套杆Ⅰ217之间设置有弹簧Ⅰ218，依靠弹簧Ⅰ218的弹性力量能够驱动套杆Ⅰ217端部的按摩珠Ⅱ219更好的适应腿部肌肉的位置进行接触按摩，利用推拿件Ⅰ210中所有按摩珠Ⅱ219的设置能够更多范围的对训练者腿部进行往复准确推拿，按摩效果较佳，套筒Ⅱ326和对应的套杆Ⅱ327之间设置有弹簧Ⅱ329，依靠弹簧Ⅱ329的弹性力量能够驱动套杆Ⅱ327端部的按摩珠Ⅲ328和训练者脚步进行凹凸位置进行更好的按压接触，往复按摩训练者双脚，通过上述设置便于对训练者的双腿以及脚部进行更好的锻炼，增加静脉曲张康复的进程，在双腿和双脚按摩的同时，利用伸缩件Ⅰ140中的电动推杆Ⅰ142能够更好的带动活动板120围绕其与坐板110连接的支点进行旋转，从而有利于锻炼膝关节，利用伸缩件Ⅱ150中的电动推杆Ⅱ152能够更好的带动支撑板130围绕其与活动板120连接的支点进行旋转，从而有利于锻炼训练者的脚踝部位，这样有利于进一步增强下肢静脉曲张的康复效果。
需要说明的是，电动推杆Ⅰ142、电动推杆Ⅱ152、伺服电机Ⅰ211、电动推杆Ⅲ230、伺服电机Ⅱ321、电动推杆Ⅳ332、弹簧Ⅰ218、弹簧Ⅱ329、按摩珠Ⅰ170、按摩珠Ⅱ219和按摩珠Ⅲ328具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
电动推杆Ⅰ142、电动推杆Ⅱ152、伺服电机Ⅰ211、电动推杆Ⅲ230、伺服电机Ⅱ321和电动推杆Ⅳ332的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.用于血管外科的静脉曲张康复训练装置，其特征在于，包括
活动式座椅组件(10)，所述活动式座椅组件(10)包括坐板(110)和活动板(120)以及支撑板(130)，所述活动板(120)两端分别与所述坐板(110)和所述支撑板(130)铰接，所述坐板(110)上连接有伸缩件Ⅰ(140)，所述伸缩件Ⅰ(140)铰接至所述活动板(120)，所述活动板(120)上连接有伸缩件Ⅱ(150)，所述伸缩件Ⅱ(150)连接至所述活动板(120)且与所述支撑板(130)铰接，所述支撑板(130)靠近所述活动板(120)的一侧还连接有限位块(160)；
腿部推拿组件(20)，所述腿部推拿组件(20)包括推拿件Ⅰ(210)和U形架(220)以及电动推杆Ⅲ(230)，所述U形架(220)连接至所述活动板(120)，所述电动推杆Ⅲ(230)连接至所述U形架(220)，且所述电动推杆Ⅲ(230)的活动端固定有固定板(240)，所述推拿件Ⅰ(210)设置有两个，两个所述推拿件Ⅰ(210)分别安装至所述活动板(120)和所述固定板(240)的相对侧；
脚部推拿组件(30)，所述脚部推拿组件(30)包括扩展板(310)和推拿件Ⅱ(320)以及伸缩件Ⅲ(330)，所述扩展板(310)连接至所述支撑板(130)外侧，所述伸缩件Ⅲ(330)连接至所述扩展板(310)，所述推拿件Ⅱ(320)固定至所述伸缩件Ⅲ(330)。
2.根据权利要求1所述的用于血管外科的静脉曲张康复训练装置，其特征在于，所述支撑板(130)和所述限位块(160)上均均匀分布有按摩珠Ⅰ(170)。
3.根据权利要求1所述的用于血管外科的静脉曲张康复训练装置，其特征在于，所述伸缩件Ⅰ(140)包括连扳Ⅰ(141)和电动推杆Ⅰ(142)，所述连扳Ⅰ(141)固定连接至所述坐板(110)，所述电动推杆Ⅰ(142)的两端分别与所述连扳Ⅰ(141)和所述活动板(120)铰接，所述坐板(110)远离所述活动板(120)的一侧边连接有靠板。
4.根据权利要求1所述的用于血管外科的静脉曲张康复训练装置，其特征在于，所述伸缩件Ⅱ(150)包括连扳Ⅱ(151)和电动推杆Ⅱ(152)，所述连扳Ⅱ(151)固定连接至所述活动板(120)，所述电动推杆Ⅱ(152)的两端分别与所述连扳Ⅱ(151)和所述支撑板(130)铰接。
5.根据权利要求1所述的用于血管外科的静脉曲张康复训练装置，其特征在于，两个所述推拿件Ⅰ(210)规格相同，且两个所述推拿件Ⅰ(210)包括均伺服电机Ⅰ(211)和滚珠丝杠副Ⅰ(212)以及滚珠丝杠螺母副Ⅰ(213)，两个所述伺服电机Ⅰ(211)分别安装至所述活动板(120)和所述固定板(240)。
6.根据权利要求5所述的用于血管外科的静脉曲张康复训练装置，其特征在于，两个所述滚珠丝杠副Ⅰ(212)分别连接至对应的所述伺服电机Ⅰ(211)，两个所述滚珠丝杠螺母副Ⅰ(213)分别转动连接至对应的所述滚珠丝杠副Ⅰ(212)外壁，且两个所述滚珠丝杠螺母副Ⅰ(213)分别与所述活动板(120)和所述固定板(240)滑接。
7.根据权利要求6所述的用于血管外科的静脉曲张康复训练装置，其特征在于，两个所述滚珠丝杠螺母副Ⅰ(213)外壁均连接有支板(214)，两个所述支板(214)上均成对连接有弧形板Ⅰ(215)，所有所述弧形板Ⅰ(215)上均等距连接有套筒Ⅰ(216)，每个所述套筒Ⅰ(216)内均套设有套杆Ⅰ(217)，所述套杆Ⅰ(217)里端和对应的所述套筒Ⅰ(216)内里端之间均连接有弹簧Ⅰ(218)，每个所述套杆Ⅰ(217)外端均安装有按摩珠Ⅱ(219)。
8.根据权利要求1所述的用于血管外科的静脉曲张康复训练装置，其特征在于，所述脚部推拿组件(30)设置有两个，两个所述伸缩件Ⅲ(330)均包括承载板(331)和成对设置的电动推杆Ⅳ(332)，所述电动推杆Ⅳ(332)两端分别于对应的所述承载板(331)和所述扩展板(310)固定连接。
9.根据权利要求8所述的用于血管外科的静脉曲张康复训练装置，其特征在于，所述推拿件Ⅱ(320)均包括伺服电机Ⅱ(321)和滚珠丝杠副Ⅱ(322)，两个所述伺服电机Ⅱ(321)分别连接至对应的所述承载板(331)，两个所述滚珠丝杠副Ⅱ(322)分别连接至对应的所述伺服电机Ⅱ(321)，两个所述滚珠丝杠副Ⅱ(322)外壁均转动连接有滚珠丝杠螺母副(323)，两个所述滚珠丝杠螺母副(323)均与对应的所述承载板(331)滑接。
10.根据权利要求9所述的用于血管外科的静脉曲张康复训练装置，其特征在于，两个所述滚珠丝杠螺母副(323)上均连接有L形杆(324)，所述L形杆(324)上均安装有弧形板Ⅱ(325)，两个所述弧形板Ⅱ(325)上均等距连接有套筒Ⅱ(326)，每个所述套筒Ⅱ(326)内均套设有套杆Ⅱ(327)，每个所述套杆Ⅱ(327)和对应的所述套筒Ⅱ(326)之间均连接有弹簧Ⅱ(329)，每个所述套杆Ⅱ(327)外端均连接有按摩珠Ⅲ(328)。
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