CN219941152U - 一种步态康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种步态康复训练装置，包括对称设置在保护板架上的两个水平往复机构以及设置在水平往复机构上的踏板，其中，所述踏板用于支撑并限制人的脚掌，每个所述水平往复机构的上活动表面和每个所述踏板的底部之间均安装有连接机构，其中，所述水平往复机构往复运动通过所述连接机构带动所述踏板前后移动以模拟人的双腿前后走动对患者双腿进行步态康复训练。本实用新型通过采用往复运动提供患者行走辅助，并依靠辅助患者双脚脚掌旋转以及辅助患者双腿抬起和落下，模拟人行走的腿部实际动作，对患者腿部多部位关节和肌肉进行训练，提升步态康复训练的效果，且结构简单、使用方便。

Description

一种步态康复训练装置

技术领域

本实用新型涉及康复训练技术领域，具体涉及一种步态康复训练装置。

背景技术

步态康复训练是对下肢患者经治疗康复后进行的一种运动医学训练，使患者能够快速恢复至接近普通人的健康状态，步态康复训练通常需要配合训练装置进行训练。

现有的步态康复训练装置通常为类似于跑步机的单皮带机，即皮带缓慢移动，患者通过手扶或吊挂在装置的护架上，双腿根据缓慢移动的皮带缓步走动，但患者刚治疗完成，其腿部关节和肌肉由于长期未得到锻炼，无法很好的跟随皮带移动，即患者的踝关节转动、膝关节转动均不够灵活，且脚部和腿部肌肉也较为无力，则导致患者跟随皮带走动无法得到正确的走步姿态训练，容易导致步态变形，而现有装置无法提供模拟人行走的步态训练，其康复训练效果较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种步态康复训练装置，以解决现有技术中无法提供患者模拟人行走的步态训练导致康复训练效果较差的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型具体提供下述技术方案：

一种步态康复训练装置，包括对称设置在保护板架上的两个水平往复机构以及设置在水平往复机构上的踏板，其中，所述踏板用于支撑并限制人的脚掌，每个所述水平往复机构的上活动表面和每个所述踏板的底部之间均安装有连接机构，其中，所述水平往复机构往复运动通过所述连接机构带动所述踏板前后移动以模拟人的双腿前后走动对患者双腿进行步态康复训练。

作为本实用新型的一种优选方案，所述连接机构包括底板，所述底板将踏板固定在所述水平往复机构上随所述水平往复机构水平移动，其中，所述踏板水平移动带动患者双脚水平滑动进行康复训练。

作为本实用新型的一种优选方案，所述连接机构包括底板以及固定在所述底板上的转动件，所述踏板通过所述转动件安装在所述底板上，其中，所述踏板配合所述转动件在所述水平往复机构带动所述踏板水平移动时转动患者的脚掌进行康复训练。

作为本实用新型的一种优选方案，所述连接机构包括底板以及固定在所述底板上的伸缩件，所述踏板通过伸缩件转动安装在所述底板上，其中，所述踏板配合所述伸缩件在所述水平往复机构带动所述踏板水平移动时升降患者腿部并转动患者脚掌进行康复训练。

作为本实用新型的一种优选方案，所述转动件包括固定安装在底板上的支撑座，所述支撑座上安装有支撑轴，所述支撑轴上安装有连接座，所述连接座固定在所述踏板的底部。

作为本实用新型的一种优选方案，所述伸缩件包括固定安装在底板上的可控伸缩杆，所述可控伸缩杆的上端安装有连接轴，所述连接轴上安装有安装座，所述安装座固定在所述踏板的底部，所述保护板架上安装有匹配可控伸缩杆的控制器。

作为本实用新型的一种优选方案，所述水平往复机构为通过电机正反转控制的往复带机，所述底板通过螺栓固定在所述往复带机的皮带或钢带的上表面。

作为本实用新型的一种优选方案，所述水平往复机构为通过液压或气压控制轨道滑块水平滑动的往复板，所述底板通过螺栓固定在所述往复板的上表面。

本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：

本实用新型通过采用往复运动提供患者行走辅助，并依靠辅助患者双脚脚掌旋转以及辅助患者双腿抬起和落下，模拟人行走的腿部实际动作，对患者腿部多部位关节和肌肉进行训练，提升步态康复训练的效果，且结构简单、使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本实用新型实施例一提供步态康复训练装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例二提供步态康复训练装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例三提供步态康复训练装置的转动件结构示意图；

图4为本实用新型实施例四提供步态康复训练装置的伸缩件结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-保护板架；2-水平往复机构；21-往复带机；22-往复板；3-踏板；4-连接机构；41-底板；5-转动件；51-支撑座；52-支撑轴；53-连接座；6-伸缩件；61-可控伸缩杆；62-连接轴；63-安装座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

如图1所示，本实用新型提供了一种步态康复训练装置，包括对称设置在保护板架1上的两个水平往复机构2以及设置在水平往复机构2上的踏板3，其中，踏板3用于支撑并限制人的脚掌，每个水平往复机构2的上活动表面和每个踏板3的底部之间均安装有连接机构4，其中，水平往复机构2往复运动通过连接机构4带动踏板3前后移动以模拟人的双腿前后走动对患者双腿进行步态康复训练。

本实用新型使用时，患者用手扶住保护板架1支撑身体，然后将双脚踩在踏板3上，启动康复训练装置并根据身体情况设定训练等级，则两个水平往复机构2在设置在保护板架1上的康复训练装置的控制器的控制下交替往复移动，则两个水平往复机构2通过两个连接机构4带动两个踏板3交替往复移动，即能够辅助患者的双腿交替摆动，实现步态康复训练的目的，结构简单、使用方便。

连接机构4包括底板41，底板41将踏板3固定在水平往复机构2上随水平往复机构2水平移动，其中，踏板3水平移动带动患者双脚水平滑动进行康复训练。

本实施例中，踏板3通过底板41与水平往复机构2固定连接，即能够使得患者的双脚跟随踏板3进行水平移动，即能够适用于初步进行康复训练的患者进行小幅度小范围的步态训练，更加安全。

水平往复机构2为通过电机正反转控制的往复带机21，底板41通过螺栓固定在往复带机21的皮带或钢带的上表面。

本实施例中，采用通过电机和辊驱动的往复带机21作为水平往复机构2，其结构简单，成本低，往复带机21的皮带或钢带往复移动带动底板41往复移动，即能够带动踏板3往复移动，实现患者双腿摆动训练。

实施例二：

如图2所示，本实用新型提供了一种步态康复训练装置，其与实施例一基本一致，区域在于：

水平往复机构2为通过液压或气压控制轨道滑块水平滑动的往复板22，底板41通过螺栓固定在往复板22的上表面。

本实施例中，采用通过液压或气压控制轨道滑块水平滑动的往复板22作为水平往复机构2，移动更加平稳，即往复板22通过底板41带动踏板3往复移动不会出现抖动情况，使得步态康复训练更加安全。

实施例三：

如图3所示，本实用新型提供了一种步态康复训练装置，其与实施例一基本一致，区域在于：

连接机构4包括底板41以及固定在底板41上的转动件5，踏板3通过转动件5安装在底板41上，其中，踏板3配合转动件5在水平往复机构2带动踏板3水平移动时转动患者的脚掌进行康复训练；

转动件5包括固定安装在底板41上的支撑座51，支撑座51上安装有支撑轴52，支撑轴52上安装有连接座53，连接座53固定在踏板3的底部。

本实施例中，水平往复机构2通过底板41带动转动件5往复移动，患者的脚踩在踏板3上，当患者脚随踏板3远离身体向前跨步时，则脚尖抬起，脚跟下压踏板3，踏板3转动并带动连接座53在支撑轴52上转动；

当患者脚随踏板3靠近身体移动时，则脚尖下压踏板3，脚跟收力，踏板3反转并带动连接座53在支撑轴52上反转，其为模拟人走路时，先脚跟落地后脚尖落地的自然状态，其中，脚掌不断随踏板3转动，使得脚踝关节及其周围肌肉得到有效训练，提升步态康复训练的效果。

实施例四：

如图4所示，本实用新型提供了一种步态康复训练装置，其与实施例一基本一致，区域在于：

连接机构4包括底板41以及固定在底板41上的伸缩件6，踏板3通过伸缩件6转动安装在底板41上，其中，踏板3配合伸缩件6在水平往复机构2带动踏板3水平移动时升降患者腿部并转动患者脚掌进行康复训练；

伸缩件6包括固定安装在底板41上的可控伸缩杆61，可控伸缩杆61的上端安装有连接轴62，连接轴62上安装有安装座63，安装座固定在踏板3的底部，保护板架1上安装有匹配可控伸缩杆61的控制器。

本实施例中，水平往复机构2通过底板41带动伸缩件6往复移动，患者的脚踩在踏板3上，当患者脚随踏板3远离身体向前跨步时，则脚尖抬起，脚跟下压踏板3，踏板3转动并带动安装座63在连接轴62上转动，且患者向前跨步脚抬起时，控制器控制可控伸缩杆61向上顶升，辅助患者脚抬起；

当患者脚随踏板3靠近身体移动，则脚尖下压踏板3，脚跟收力，踏板3反转并带动安装座63在连接轴62上反转，其为模拟人走路时，先脚跟落地后脚尖落地的自然状态以及走路时抬腿和落下的状态，其中，脚掌不断随踏板3转动以及腿部随踏板3上下浮动，使得脚踝关节和膝关节及其周围肌肉得到有效训练，进一步提升步态康复训练的效果；

其中，控制器控制可控伸缩杆61的伸缩时机为水平往复机构2远离患者移动时，可控伸缩杆61逐渐顶升，水平往复机构2朝向患者移动时，可控伸缩杆61逐渐收缩。

综上，本实用新型通过采用往复运动提供患者行走辅助，并依靠辅助患者双脚脚掌旋转以及辅助患者双腿抬起和落下，模拟人行走的腿部实际动作，对患者腿部多部位关节和肌肉进行训练，提升步态康复训练的效果，且结构简单、使用方便。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (8)

1.一种步态康复训练装置，其特征在于：包括对称设置在保护板架(1)上的两个水平往复机构(2)以及设置在水平往复机构(2)上的踏板(3)，其中，所述踏板(3)用于支撑并限制人的脚掌，每个所述水平往复机构(2)的上活动表面和每个所述踏板(3)的底部之间均安装有连接机构(4)，其中，所述水平往复机构(2)往复运动通过所述连接机构(4)带动所述踏板(3)前后移动以模拟人的双腿前后走动对患者双腿进行步态康复训练。

2.根据权利要求1所述的一种步态康复训练装置，其特征在于：所述连接机构(4)包括底板(41)，所述底板(41)将踏板(3)固定在所述水平往复机构(2)上随所述水平往复机构(2)水平移动，其中，所述踏板(3)水平移动带动患者双脚水平滑动进行康复训练。

3.根据权利要求1所述的一种步态康复训练装置，其特征在于：所述连接机构(4)包括底板(41)以及固定在所述底板(41)上的转动件(5)，所述踏板(3)通过所述转动件(5)安装在所述底板(41)上，其中，所述踏板(3)配合所述转动件(5)在所述水平往复机构(2)带动所述踏板(3)水平移动时转动患者的脚掌进行康复训练。

4.根据权利要求1所述的一种步态康复训练装置，其特征在于：所述连接机构(4)包括底板(41)以及固定在所述底板(41)上的伸缩件(6)，所述踏板(3)通过伸缩件(6)转动安装在所述底板(41)上，其中，所述踏板(3)配合所述伸缩件(6)在所述水平往复机构(2)带动所述踏板(3)水平移动时升降患者腿部并转动患者脚掌进行康复训练。

5.根据权利要求3所述的一种步态康复训练装置，其特征在于：所述转动件(5)包括固定安装在底板(41)上的支撑座(51)，所述支撑座(51)上安装有支撑轴(52)，所述支撑轴(52)上安装有连接座(53)，所述连接座(53)固定在所述踏板(3)的底部。

6.根据权利要求4所述的一种步态康复训练装置，其特征在于：所述伸缩件(6)包括固定安装在底板(41)上的可控伸缩杆(61)，所述可控伸缩杆(61)的上端安装有连接轴(62)，所述连接轴(62)上安装有安装座(63)，所述安装座固定在所述踏板(3)的底部，所述保护板架(1)上安装有匹配可控伸缩杆(61)的控制器。

7.根据权利要求2或5或6所述的一种步态康复训练装置，其特征在于：所述水平往复机构(2)为通过电机正反转控制的往复带机(21)，所述底板(41)通过螺栓固定在所述往复带机(21)的皮带或钢带的上表面。

8.根据权利要求2或5或6所述的一种步态康复训练装置，其特征在于：所述水平往复机构(2)为通过液压或气压控制轨道滑块水平滑动的往复板(22)，所述底板(41)通过螺栓固定在所述往复板(22)的上表面。