CN215425598U - 脚部康复锻炼轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种脚部康复锻炼轮椅，包括轮椅本体，所述轮椅本体的前端设置有脚掌支撑臂，所述脚掌支撑臂的延伸端设置有康复脚板，所述康复脚板设置在浮动机构上，所述浮动机构用于实施对康复脚板的浮动支撑，所述浮动机构用于实施对康复脚板与轮椅本体的定轮之间的连接，所述轮椅本体的定轮且连动康复脚板位于浮动机构上呈现浮动动作，该轮椅在实际使用时，患者乘坐在轮椅本体上，将双脚搭设在康复脚板上，通过推送轮椅本体，轮椅本体的定轮转动浮动机构，使得康复脚板位于浮动机构呈现浮动动作，实施对患者脚踝关节的康复锻炼，该轮椅可实现对患者的脚步关节进行康复锻炼，提高患者的恢复效率。

Description

脚部康复锻炼轮椅

技术领域

本实用新型涉及康复设备技术领域，尤其是一种脚部康复锻炼轮椅。

背景技术

脑卒中等病症发病人群越来越多，康复也越来越受到重视，康复治疗技术迅速发展，对于康复训练的设备要求也越来越高。传统的康复训练设备中，有关节被动活动仪、上下肢康复器和减重步态训练系统，可对康复早期的患者进康复训练。然而脑卒中患者在早期的康复中，由于体力恢复较慢，因此很多患者需要乘坐轮椅，在实际乘坐轮椅的过程中，由于长时间坐在轮椅上，下肢中的脚步关节长期不动，对于脚步关节恢复较为不利，因此需要对轮椅进行改进，以使得患者在乘坐轮椅时能够对脚部关节进行锻炼康复，提高患者的恢复效率，使得患者能尽快站立起来。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种脚部康复锻炼轮椅，可实现对患者的脚步关节进行康复锻炼，提高患者的恢复效率。

本实用新型中的解决技术问题采用如下技术方案：

脚部康复锻炼轮椅，包括轮椅本体，所述轮椅本体的前端设置有脚掌支撑臂，所述脚掌支撑臂的延伸端设置有康复脚板，所述康复脚板设置在浮动机构上，所述浮动机构用于实施对康复脚板的浮动支撑，所述浮动机构用于实施对康复脚板与轮椅本体的定轮之间的连接，所述轮椅本体的定轮且连动康复脚板位于浮动机构上呈现浮动动作。

本实用新型还存在以下技术特征：

所述浮动机构包括浮动架，所述康复脚板靠近脚跟位置的两侧设置有转轴，所述转轴水平且与康复脚板长度方向垂直，所述转轴与浮动架构成转动配合，所述康复脚板靠近前端位置设置有浮动滑杆，所述浮动滑杆向下延伸且与浮动架构成滑动配合，所述浮动滑杆上套设有浮动弹簧，所述浮动弹簧的两端分别与康复脚板及浮动架抵靠。

所述浮动滑杆整体呈弧杆状，所述浮动滑杆延伸构成的弧线圆心与转轴同心。

所述转轴的一端转动式设置在连接座上，所述连接座上设置有竖杆，所述竖杆竖直滑动设置在浮动架上，所述竖杆上套设有竖直弹簧，所述竖直弹簧的两端分别与浮动架及连接座抵靠。

所述浮动机构还包括与浮动滑杆构成滑动配合的撑臂，所述撑臂水平滑动设置在浮动架上，所述撑臂与驱动臂抵靠连接，驱动单元驱动驱动臂沿着浮动架水平滑动。

所述撑臂上设置有撑杆，所述撑杆与驱动臂构成滑动配合，所述撑杆水平且套设有撑簧，所述撑簧的两端分别与撑臂及驱动臂抵靠。

所述驱动单元包括与驱动臂铰接的第一驱动连杆，所述第一驱动连杆的另一端与第二驱动连杆的一端铰接，所述第二驱动连杆的另一端与浮动架铰接，所述第一驱动连杆及第二驱动连杆的两端铰接轴水平且与驱动臂的移动方向垂直，所述第一驱动连杆及第二驱动连杆构成折杆状。

所述第一驱动连杆与第二驱动连杆的铰接轴上设置有驱动轮，所述驱动轮与驱动圈的内壁抵靠配合，所述驱动圈的圈心与驱动轮的轮心平行，所述驱动圈的一端偏心式设置有从动轮。

所述轮椅本体的定轮中心设置有动力轮，所述动力轮与从动轮通过同步带连接。

所述浮动架上设置有腿关节支撑臂，所述腿关节支撑臂的悬伸端设置有关节撑辊。

与已有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：该轮椅在实际使用时，患者乘坐在轮椅本体上，将双脚搭设在康复脚板上，通过推送轮椅本体，轮椅本体的定轮转动浮动机构，使得康复脚板位于浮动机构呈现浮动动作，实施对患者脚踝关节的康复锻炼，该轮椅可实现对患者的脚步关节进行康复锻炼，提高患者的恢复效率。

附图说明

图1是脚部康复锻炼轮椅的主视图；

图2是脚部康复锻炼轮椅中的康复脚板的主视图；

图3是图2中移出驱动圈后的主视图。

具体实施方式

参照图1至图3，对本脚部康复锻炼轮椅的结构特征详述如下：

脚部康复锻炼轮椅，包括轮椅本体100，所述轮椅本体100的前端设置有脚掌支撑臂200，所述脚掌支撑臂200的延伸端设置有康复脚板300，所述康复脚板300设置在浮动机构上，所述浮动机构用于实施对康复脚板300的浮动支撑，所述浮动机构用于实施对康复脚板300与轮椅本体100的定轮110之间的连接，所述轮椅本体100的定轮110且连动康复脚板300位于浮动机构上呈现浮动动作。

该轮椅在实际使用时，患者乘坐在轮椅本体100上，将双脚搭设在康复脚板300上，通过推送轮椅本体100，轮椅本体100的定轮110转动浮动机构，使得康复脚板300位于浮动机构呈现浮动动作，实施对患者脚踝关节的康复锻炼，该轮椅可实现对患者的脚步关节进行康复锻炼，提高患者的恢复效率。

作为本实用新型的优选方案，所述浮动机构包括浮动架410，所述康复脚板300靠近脚跟位置的两侧设置有转轴420，所述转轴420水平且与康复脚板300长度方向垂直，所述转轴420与浮动架410构成转动配合，所述康复脚板300靠近前端位置设置有浮动滑杆430，所述浮动滑杆430向下延伸且与浮动架410构成滑动配合，所述浮动滑杆430上套设有浮动弹簧431，所述浮动弹簧431的两端分别与康复脚板300及浮动架410抵靠。

该康复锻炼轮椅在实际使用时，康复脚板300的脚跟位置通过转轴420转动式设置在浮动架410上，使得康复脚板300的脚尖位置位于浮动架410上呈现浮动的状态，以使得康复脚板300实施对浮动弹簧431的压缩，以及浮动弹簧431的复位，实施脚掌复位，从而达到对患者脚踝关节的康复锻炼。

更为优选地，所述浮动滑杆430整体呈弧杆状，所述浮动滑杆430延伸构成的弧线圆心与转轴420同心。

上述的康复脚板300的脚跟位置绕转轴420转动的过程中，使得浮动滑杆430沿着浮动架410产生滑动，进而使得康复脚板300位于脚尖位置偏转，以实施对患者脚踝关节的康复锻炼。

优选地，所述转轴420的一端转动式设置在连接座421上，所述连接座421上设置有竖杆422，所述竖杆422竖直滑动设置在浮动架410上，所述竖杆422上套设有竖直弹簧423，所述竖直弹簧423的两端分别与浮动架410及连接座421抵靠。

为实施对患者脚掌的弹性支撑，使得脚掌位于康复脚板300上能够产生一定程度的活动，脚掌的脚跟位置通过竖直弹簧423实施对患者脚掌位置的弹性支撑，使得患者的脚掌能够位于康复脚板300上预留一定的活动范围，以提高该康复锻炼轮椅使用的舒适度。

优选地，所述浮动机构还包括与浮动滑杆430构成滑动配合的撑臂432，所述撑臂432水平滑动设置在浮动架410上，所述撑臂432与驱动臂433抵靠连接，驱动单元驱动驱动臂433沿着浮动架410水平滑动。

在实施对撑臂432水平驱动的过程中，驱动单元启动，使得驱动臂433沿着浮动架410水平滑动，进而实施对撑臂432的水平驱动，以实施对看康复脚板300的驱动，从而实施对患者脚踝关节的康复。

更为具体地，所述撑臂432上设置有撑杆4321，所述撑杆4321与驱动臂433构成滑动配合，所述撑杆4321水平且套设有撑簧4322，所述撑簧4322的两端分别与撑臂432及驱动臂433抵靠。

驱动臂433实施对撑臂432驱动时，通过压缩撑簧4322，实施对撑臂432的弹性抵靠，进而避免对撑臂432的刚性挤压造成对患者脚踝关节活动的不适感。

优选地，所述驱动单元包括与驱动臂433铰接的第一驱动连杆434，所述第一驱动连杆434的另一端与第二驱动连杆435的一端铰接，所述第二驱动连杆435的另一端与浮动架410铰接，所述第一驱动连杆434及第二驱动连杆435的两端铰接轴水平且与驱动臂433的移动方向垂直，所述第一驱动连杆434及第二驱动连杆435构成折杆状。

在实施对驱动臂433的驱动时，通过驱动第一驱动连杆434及第二驱动连杆435的铰接轴位置，实施对第一驱动连杆434与第二驱动连杆435之间夹角的调整，直至对驱动臂433进行往复驱动，从而实施对康复脚板300的驱动。

优选地，所述第一驱动连杆434与第二驱动连杆435的铰接轴上设置有驱动轮436，所述驱动轮436与驱动圈437的内壁抵靠配合，所述驱动圈437的圈心与驱动轮436的轮心平行，所述驱动圈437的一端偏心式设置有从动轮438。

所述轮椅本体100的定轮110中心设置有动力轮111，所述动力轮111与从动轮438通过同步带连接。

车轮本体100行走的过程中，定轮110上的动力轮111同步转动，通过同步带连动驱动圈437的转动，进而实施对驱动轮436的转动，以实施对第一驱动连杆434与第二驱动连杆435之间夹角的调整，从而实施对康复脚板300的驱动。

具体地，为实施对患者腿部关节的支撑，所述浮动架410上设置有腿关节支撑臂500，所述腿关节支撑臂500的悬伸端设置有关节撑辊510。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.脚部康复锻炼轮椅，包括轮椅本体（100），其特征在于：所述轮椅本体（100）的前端设置有脚掌支撑臂（200），所述脚掌支撑臂（200）的延伸端设置有康复脚板（300），所述康复脚板（300）设置在浮动机构上，所述浮动机构用于实施对康复脚板（300）的浮动支撑，所述浮动机构用于实施对康复脚板（300）与轮椅本体（100）的定轮（110）之间的连接，所述轮椅本体（100）的定轮（110）且连动康复脚板（300）位于浮动机构上呈现浮动动作。

2.根据权利要求1所述的脚部康复锻炼轮椅，其特征在于：所述浮动机构包括浮动架（410），所述康复脚板（300）靠近脚跟位置的两侧设置有转轴（420），所述转轴（420）水平且与康复脚板（300）长度方向垂直，所述转轴（420）与浮动架（410）构成转动配合，所述康复脚板（300）靠近前端位置设置有浮动滑杆（430），所述浮动滑杆（430）向下延伸且与浮动架（410）构成滑动配合，所述浮动滑杆（430）上套设有浮动弹簧（431），所述浮动弹簧（431）的两端分别与康复脚板（300）及浮动架（410）抵靠。

3.根据权利要求2所述的脚部康复锻炼轮椅，其特征在于：所述浮动滑杆（430）整体呈弧杆状，所述浮动滑杆（430）延伸构成的弧线圆心与转轴（420）同心。

4.根据权利要求3所述的脚部康复锻炼轮椅，其特征在于：所述转轴（420）的一端转动式设置在连接座（421）上，所述连接座（421）上设置有竖杆（422），所述竖杆（422）竖直滑动设置在浮动架（410）上，所述竖杆（422）上套设有竖直弹簧（423），所述竖直弹簧（423）的两端分别与浮动架（410）及连接座（421）抵靠。

5.根据权利要求4所述的脚部康复锻炼轮椅，其特征在于：所述浮动机构还包括与浮动滑杆（430）构成滑动配合的撑臂（432），所述撑臂（432）水平滑动设置在浮动架（410）上，所述撑臂（432）与驱动臂（433）抵靠连接，驱动单元驱动驱动臂（433）沿着浮动架（410）水平滑动。

6.根据权利要求5所述的脚部康复锻炼轮椅，其特征在于：所述撑臂（432）上设置有撑杆（4321），所述撑杆（4321）与驱动臂（433）构成滑动配合，所述撑杆（4321）水平且套设有撑簧（4322），所述撑簧（4322）的两端分别与撑臂（432）及驱动臂（433）抵靠。

7.根据权利要求6所述的脚部康复锻炼轮椅，其特征在于：所述驱动单元包括与驱动臂（433）铰接的第一驱动连杆（434），所述第一驱动连杆（434）的另一端与第二驱动连杆（435）的一端铰接，所述第二驱动连杆（435）的另一端与浮动架（410）铰接，所述第一驱动连杆（434）及第二驱动连杆（435）的两端铰接轴水平且与驱动臂（433）的移动方向垂直，所述第一驱动连杆（434）及第二驱动连杆（435）构成折杆状。

8.根据权利要求7所述的脚部康复锻炼轮椅，其特征在于：所述第一驱动连杆（434）与第二驱动连杆（435）的铰接轴上设置有驱动轮（436），所述驱动轮（436）与驱动圈（437）的内壁抵靠配合，所述驱动圈（437）的圈心与驱动轮（436）的轮心平行，所述驱动圈（437）的一端偏心式设置有从动轮（438）。

9.根据权利要求8所述的脚部康复锻炼轮椅，其特征在于：所述轮椅本体（100）的定轮（110）中心设置有动力轮（111），所述动力轮（111）与从动轮（438）通过同步带连接。

10.根据权利要求9所述的脚部康复锻炼轮椅，其特征在于：所述浮动架（410）上设置有腿关节支撑臂（500），所述腿关节支撑臂（500）的悬伸端设置有关节撑辊（510）。

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