CN109893404A - 一种下肢康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及康复训练装置技术领域，具体的说是一种下肢康复训练装置，包括椅架，所述椅架前端底部焊接有固定板，所述固定板正上方设有活动板，所述固定板上端面左右两端均安装有升降机构，且所述固定板借助升降机构与活动板连接，所述活动板上部左右两侧均开设有滑轨，所述活动板还成对设有与两个滑轨滑接相连的移动板，便于腿部关节进行更好的活动，借助升降机构中伺服电机Ⅰ能够带动两个滚珠丝杠副Ⅰ外壁的活动板进行缓慢升降运行，进而能够使得大腿上部关节进行上下活动；借助平移机构中伺服电机Ⅱ能够带动移动板进行前后平行移动，这样便能够带动大腿和小腿关节连接处进行伸展活动。

Description

一种下肢康复训练装置

技术领域

本发明涉及康复训练装置技术领域，具体的说是一种下肢康复训练装置。

背景技术

在下肢进行康复时经常会借助康复训练装置去活动关节，但是，现有技术中所采用的康复训练装置不能够主动的协助较为严重的下肢康复者进行大腿关节大幅度上下左右移动、大腿与小腿铰接处的关节来回往复移动以及脚踝处的关节进行同步运动，从而导致康复活动幅度较小使得无法更好的进行康复，同时不能够根据不同康复者脚面的高低进行调节并固定住其脚部来便于后续康复运作，因而还需要改进处理。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种下肢康复训练装置，以解决上述背景技术中的问题。

本发明的技术方案是：一种下肢康复训练装置，包括椅架，所述椅架前端底部焊接有固定板，所述固定板上部还滑动连接有横板，所述横板正上方设有活动板，所述固定板上部右端通过螺栓安装有伺服电机Ⅲ，所述伺服电机Ⅲ输出端通过联轴器安装有滚珠丝杠副Ⅲ，所述滚珠丝杠副Ⅲ自带的滚珠螺母与横板底端面采用点焊固定，且所述横板上端面左右两端均安装有升降机构，且所述固定板借助升降机构与活动板连接，所述活动板上部左右两侧均开设有滑轨，所述活动板还成对设有与两个滑轨滑接相连的移动板，所述活动板上部还安装有用于带动移动板前后运行的平移机构，所述移动板上部后侧还通过销轴铰接有置脚板，所述移动板上端面前侧通过螺栓安装有气缸体，所述气缸体的活动端与置脚板底端面前端铰接，所述置脚板上安装有固定机构；

所述升降机构包括有伺服电机Ⅰ和滚珠丝杠副Ⅰ，伺服电机Ⅰ和伺服电机Ⅱ以及伺服电机Ⅲ均采用型号为57HS46-3004的电机，所述伺服电机Ⅰ采用螺栓分别安装在横板上部左右两端，所述伺服电机Ⅰ输出端通过联轴器与滚珠丝杠副Ⅰ安装，所述活动板左右两侧均与相近的滚珠丝杠副Ⅰ上自带的滚珠螺母外壁采用点焊的方式固定连接；

所述平移机构包括有伺服电机Ⅱ和滚珠丝杠副Ⅱ，所述伺服电机Ⅱ采用螺栓固定安装在活动板上端面后侧的中间位置，所述伺服电机Ⅱ输出端通过联轴器与滚珠丝杠副Ⅱ安装，所述滚珠丝杠副Ⅱ自带的滚珠螺母外壁左右两侧均点焊有连杆，且两个所述连杆分别与相近的移动板焊接固定；

所述固定机构包括有固定带和扣接环，所述固定带均通过螺栓安装在置脚板里侧面，所述置脚板底端面还等距倾斜焊接有与扣接环扣接固定的斜撑架。

优选的，所述移动板上端面为倾斜向下设置且其倾斜角度具体为水平向下30度。

优选的，所述置脚板上部通过强力粘合剂粘附有防滑橡胶垫，所述防滑橡胶垫上端面还均匀分布有按摩珠。

与现有技术相比，本申请的有益效果：

1、便于腿部关节进行更好的活动，借助升降机构中伺服电机Ⅰ能够带动滚珠丝杠副Ⅰ自带的滚珠螺母进行移动，从而能够带动两个滚珠丝杠副Ⅰ外壁的活动板进行缓慢升降运行，进而能够使得大腿上部关节进行上下活动，借助伺服电机Ⅲ能够带动滚珠丝杠副Ⅲ进行移动，从而能够带动横板进行左右移动，进而能够带动康复者大腿关节进行左右移动；借助平移机构中伺服电机Ⅱ能够带动滚珠丝杠副Ⅱ自带的滚珠螺母进行移动，从而能够带动滚珠丝杠副Ⅱ连接的连杆进行前后平行移动，进而能够带动移动板进行前后平行移动，这样便能够带动大腿和小腿关节连接处进行伸展活动；移动板上端面为倾斜向下设置且其倾斜角度具体为水平向下30度，气缸体通过螺栓安装在移动板上端面前侧，借助外置的电磁阀能够控制气缸体换气从而来带动置脚板进行画弧运动，进而能够实现脚踝处得以上下活动；

2、便于在不同脚部固定的同时增加舒适性，在整个运动过程中借助固定机构中固定带和扣接环与对应的斜撑架扣接，便能够适应不同脚面高度的人进行使用，在使用过程中，置脚板上部通过强力粘合剂粘附有防滑橡胶垫，防滑橡胶垫上端面还均匀分布有按摩珠，从而借助防滑橡胶垫和按摩珠配合能够增加脚部放置的舒适度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构左侧视图；

图2为本发明横板以及上部组件结构俯视图；

图3为本发明横板和活动板之间的连接关系结构示意图；

图4为本发明活动板和移动板之间的连接关系结构示意图；

图5为本发明图1中的A处局部放大结构示意图；

图6为本发明置脚板以及固定机构之间的连接关系结构示意图；

图7为本发明固定板和横板之间的连接关系结构示意图。

其中，附图标记汇总如下：1、椅架；2、固定板；3、活动板；4、升降机构；401、伺服电机Ⅰ；402、滚珠丝杠副Ⅰ；5、滑轨；6、移动板；7、平移机构；701、伺服电机Ⅱ；702、滚珠丝杠副Ⅱ；703、连杆；8、置脚板；9、气缸体；10、固定机构；1001、固定带；1002、扣接环；1003、斜撑架；11、防滑橡胶垫；12、按摩珠；13、横板；14、伺服电机Ⅲ；15、滚珠丝杠副Ⅲ。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例进一步说明本发明。

参考图1-7可知，本发明一种下肢康复训练装置，包括椅架1，所述椅架1前端底部焊接有固定板2，所述固定板2上部还滑动连接有横板13，所述横板13正上方设有活动板3，所述固定板2上部右端通过螺栓安装有伺服电机Ⅲ14，所述伺服电机Ⅲ14输出端通过联轴器安装有滚珠丝杠副Ⅲ15，所述滚珠丝杠副Ⅲ15自带的滚珠螺母与横板13底端面采用点焊固定，且所述横板13上端面左右两端均安装有升降机构4，且所述固定板2借助升降机构4与活动板3连接，所述活动板3上部左右两侧均开设有滑轨5，所述活动板3还成对设有与两个滑轨5滑接相连的移动板6，所述活动板3上部还安装有用于带动移动板6前后运行的平移机构7，所述移动板6上部后侧还通过销轴铰接有置脚板8，所述移动板6上端面前侧通过螺栓安装有气缸体9，所述气缸体9的活动端与置脚板8底端面前端铰接，所述置脚板8上安装有固定机构10；所述升降机构4包括有伺服电机Ⅰ401和滚珠丝杠副Ⅰ402，所述伺服电机Ⅰ401采用螺栓分别安装在横板13上部左右两端，所述伺服电机Ⅰ401输出端通过联轴器与滚珠丝杠副Ⅰ402安装，所述活动板3左右两侧均与相近的滚珠丝杠副Ⅰ402上自带的滚珠螺母外壁采用点焊的方式固定连接；所述平移机构7包括有伺服电机Ⅱ701和滚珠丝杠副Ⅱ702，所述伺服电机Ⅱ701采用螺栓固定安装在活动板3上端面后侧的中间位置，所述伺服电机Ⅱ701输出端通过联轴器与滚珠丝杠副Ⅱ702安装，所述滚珠丝杠副Ⅱ702自带的滚珠螺母外壁左右两侧均点焊有连杆703，且两个所述连杆703分别与相近的移动板6焊接固定；所述固定机构10包括有固定带1001和扣接环1002，所述固定带1001均通过螺栓安装在置脚板8里侧面，所述置脚板8底端面还等距倾斜焊接有与扣接环1002扣接固定的斜撑架1003。所述移动板6上端面为倾斜向下设置且其倾斜角度具体为水平向下30度。所述置脚板8上部通过强力粘合剂粘附有防滑橡胶垫11，所述防滑橡胶垫11上端面还均匀分布有按摩珠12。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

本实施例在实施的时候，便于腿部关节进行更好的活动，借助升降机构4中伺服电机Ⅰ401能够带动滚珠丝杠副Ⅰ402自带的滚珠螺母进行移动，从而能够带动两个滚珠丝杠副Ⅰ402外壁的活动板3进行缓慢升降运行，进而能够使得大腿上部关节进行上下活动，借助伺服电机Ⅲ14能够带动滚珠丝杠副Ⅲ15进行移动，从而能够带动横板13进行左右移动，进而能够带动康复者大腿关节进行左右移动；借助平移机构7中伺服电机Ⅱ701能够带动滚珠丝杠副Ⅱ702自带的滚珠螺母进行移动，从而能够带动滚珠丝杠副Ⅱ702连接的连杆703进行前后平行移动，进而能够带动移动板6进行前后平行移动，这样便能够带动大腿和小腿关节连接处进行伸展活动；移动板6上端面为倾斜向下设置且其倾斜角度具体为水平向下30度，气缸体9通过螺栓安装在移动板6上端面前侧，借助外置的电磁阀能够控制气缸体9换气从而来带动置脚板8进行画弧运动，进而能够实现脚踝处得以上下活动；在整个运动过程中借助固定机构10中固定带1001和扣接环1002与对应的斜撑架1003扣接，便能够适应不同脚面高度的人进行使用，在使用过程中，置脚板8上部通过强力粘合剂粘附有防滑橡胶垫11，防滑橡胶垫11上端面还均匀分布有按摩珠12，从而借助防滑橡胶垫11和按摩珠12配合能够增加脚部放置的舒适度。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种下肢康复训练装置，包括椅架(1)，其特征在于：所述椅架(1)前端底部焊接有固定板(2)，所述固定板(2)上部还滑动连接有横板(13)，所述横板(13)正上方设有活动板(3)，所述固定板(2)上部右端通过螺栓安装有伺服电机Ⅲ(14)，所述伺服电机Ⅲ(14)输出端通过联轴器安装有滚珠丝杠副Ⅲ(15)，所述滚珠丝杠副Ⅲ(15)自带的滚珠螺母与横板(13)底端面采用点焊固定，且所述横板(13)上端面左右两端均安装有升降机构(4)，且所述固定板(2)借助升降机构(4)与活动板(3)连接，所述活动板(3)上部左右两侧均开设有滑轨(5)，所述活动板(3)还成对设有与两个滑轨(5)滑接相连的移动板(6)，所述活动板(3)上部还安装有用于带动移动板(6)前后运行的平移机构(7)，所述移动板(6)上部后侧还通过销轴铰接有置脚板(8)，所述移动板(6)上端面前侧通过螺栓安装有气缸体(9)，所述气缸体(9)的活动端与置脚板(8)底端面前端铰接，所述置脚板(8)上安装有固定机构(10)；

所述升降机构(4)包括有伺服电机Ⅰ(401)和滚珠丝杠副Ⅰ(402)，所述伺服电机Ⅰ(401)采用螺栓分别安装在横板(13)上部左右两端，所述伺服电机Ⅰ(401)输出端通过联轴器与滚珠丝杠副Ⅰ(402)安装，所述活动板(3)左右两侧均与相近的滚珠丝杠副Ⅰ(402)上自带的滚珠螺母外壁采用点焊的方式固定连接；

所述平移机构(7)包括有伺服电机Ⅱ(701)和滚珠丝杠副Ⅱ(702)，所述伺服电机Ⅱ(701)采用螺栓固定安装在活动板(3)上端面后侧的中间位置，所述伺服电机Ⅱ(701)输出端通过联轴器与滚珠丝杠副Ⅱ(702)安装，所述滚珠丝杠副Ⅱ(702)自带的滚珠螺母外壁左右两侧均点焊有连杆(703)，且两个所述连杆(703)分别与相近的移动板(6)焊接固定；

所述固定机构(10)包括有固定带(1001)和扣接环(1002)，所述固定带(1001)均通过螺栓安装在置脚板(8)里侧面，所述置脚板(8)底端面还等距倾斜焊接有与扣接环(1002)扣接固定的斜撑架(1003)。

2.按照权利要求1所述的一种下肢康复训练装置，其特征在于：所述移动板(6)上端面为倾斜向下设置且其倾斜角度具体为水平向下30度。

3.按照权利要求1所述的一种下肢康复训练装置，其特征在于：所述置脚板(8)上部通过强力粘合剂粘附有防滑橡胶垫(11)，所述防滑橡胶垫(11)上端面还均匀分布有按摩珠(12)。