CN110063873A - 一种多功能的康复训练系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多功能的康复训练系统，包括座板，所述座板的一侧固定安装有倾斜设置的靠板，座板的顶部两侧均固定安装有隔栏扶手，且两个隔栏扶手中的一个隔栏扶手的顶部设置有控制器，两个隔栏扶手的顶部均固定安装有手垫，靠板的一侧与座板的顶部放置有同一个与控制器电性连接的按摩垫，所述座板的底部四角均固定安装有支腿，且四个支腿之间固定连接有同一个横板，所述座板的底部一侧铰接有两个摆杆，且两个摆杆中的一个摆杆倾斜设置。本发明设计合理，操作方便，便于稳定顺畅的带动患者两条腿交替循环摆动进行康复训练，节省医护人员的工作时间和降低劳动强度，提高恢复效果，有利于使用。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种多功能的康复训练系统。
背景技术
康复训练是指患者在经过治疗后辅助患者进行训练的设备，尤其在神经外科和骨科中被普遍使用，现有的多功能的康复训练系统由座椅以及设置在座椅上的按摩垫组成，其按摩垫上设有控制器，控制器安装在座椅的扶手上，按摩垫特有的捶打，指压，拍击按摩方法通过控制器进行控制，使用时将患者身体座靠在按摩垫上，通过控制器启动按摩垫工作，能够按摩患者颈部、背部、臀部，按摩垫利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。
在腿部手术治疗后的患者中，而多数腿部神经坏死的病人在术后需要进行腿部的锻炼，现有的多功能的康复训练系统只能够提供患者座卧休息和对患者进行按摩，但是其不便于患者在坐卧修养时进行腿部锻炼，而患者术后无法自身摆动腿部进行训练，需要医护人员辅助晃动腿部进行康复训练，长时间摆动患者腿部使得医护人员劳动强度大需要休息，造成无法长时间持续锻炼，恢复效果差，且极大的占用医务人员为其他患者进行治疗的时间，因此我们提出了一种多功能的康复训练系统用于解决上述问题。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种多功能的康复训练系统。
本发明提出的一种多功能的康复训练系统，包括座板，所述座板的一侧固定安装有倾斜设置的靠板，座板的顶部两侧均固定安装有隔栏扶手，且两个隔栏扶手中的一个隔栏扶手的顶部设置有控制器，两个隔栏扶手的顶部均固定安装有手垫，靠板的一侧与座板的顶部放置有同一个与控制器电性连接的按摩垫，所述座板的底部四角均固定安装有支腿，且四个支腿之间固定连接有同一个横板，所述座板的底部一侧铰接有两个摆杆，且两个摆杆中的一个摆杆倾斜设置，摆杆远离横板的一侧底部固定安装有L形杆的一端，且L形杆的顶端铰接有脚踏板，所述摆杆靠近横板的一侧底部粘接固定有缓冲胶块，且缓冲胶块与对应的支腿相配合，两个缓冲胶块中的一个缓冲胶块与对应的支腿远离横板的一侧相接触，所述摆杆靠近横板的一侧滑动安装有滑块，所述横板的顶部开设有矩形槽，横板靠近两个摆杆的一侧开设有两个第一槽，两个第一槽相互靠近的一侧均与矩形槽相连通，四个支腿中靠近两个摆杆的两个支腿远离横板的一侧均开设有第一通孔，且第一通孔与对应的第一槽内活动套设有同一个推杆，推杆靠近对应的滑块的一端与滑块靠近横板的一侧相铰接，所述推杆的四侧均开设有滚珠槽，第一槽的四侧内壁上均嵌套有第一滚珠，第一通孔的四侧内壁上均嵌套有第二滚珠，且第二滚珠和对应的第一滚珠均与滚珠槽的内壁滚动接触，所述横板的底部固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴延伸至矩形槽内并固定安装有圆板，圆板的顶部一侧固定安装有销轴，且销轴上转动套设有倾斜设置的连接杆，连接杆的一端与两个推杆中的一个推杆远离对应的滑块的一端相铰接，所述矩形槽的顶部内壁上固定连接有圆轴，且圆轴上转动套设有倾斜设置的转杆，转杆的顶部开设有两个第二槽，圆轴位于两个第二槽之间，第二槽内活动套设有滑板，两个滑板相互远离的一侧均固定连接有移动杆的一端，移动杆的另一端与对应的推杆靠近圆轴的一侧相铰接，转杆活动套设在两个移动杆上，滑板的一侧与对应的第二槽远离圆轴的一侧内壁之间固定连接有同一个活动套设在移动杆上的弹簧。
优选的，所述第二槽远离圆轴的一侧内壁上开设有方孔，且方孔的四侧内壁上均嵌套有第三滚珠，移动杆位于对应的四个第三滚珠之间，第三滚珠与对应的移动杆的外侧滚动接触。
优选的，所述摆杆靠近横板的一侧固定安装有滑轨，滑块靠近对应的摆杆的一侧开设有顶部和底部均为开口设置的滑槽，且滑槽与对应的滑轨滑动连接。
优选的，所述转杆的顶部开设有第一圆孔，且第一圆孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈与圆轴的外侧固定套装。
优选的，所述连接杆的顶部一侧开设有第二圆孔，且第二圆孔内固定套设有第二轴承，第二轴承的内圈与销轴的外侧固定套装。
优选的，所述矩形槽的底部内壁上开设有第三圆孔，且第三圆孔的侧壁与伺服电机的输出轴外侧活动接触。
优选的，所述滑板的两侧均嵌套有第四滚珠，且第四滚珠与对应的第二槽的侧壁滚动接触。
优选的，所述伺服电机通过导线电性连接有设置在控制器一侧的启停开关。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
通过按摩垫、脚踏板、伺服电机、圆板、销轴、连接杆、推杆、移动杆、转杆与圆轴相配合，患者坐靠在按摩垫上，启动按摩垫对患者进行按摩，把患者的两只脚分别放置在对应的脚踏板上，此时启动伺服电机，伺服电机通过圆板带动销轴绕伺服电机的输出轴转动，销轴带动连接杆摆动并左右循环移动，连接杆带动两个推杆中的一个推杆循环左右移动，一个推杆通过对应的一个移动杆带动转杆在圆轴上转动，转杆通过另一个移动杆带动另一个推杆移动，此时两个推杆的移动方向相反；
通过推杆、移动杆、第三滚珠、滚珠槽、第一滚珠、第二滚珠、滑块、滑轨、摆杆、座板、滑槽、L形杆与脚踏板相配合，推杆移动的同时带动对应的移动杆在四个第三滚珠之间滑动，移动杆还带动对应的滑板对弹簧进行拉伸和释放，推杆带动对应的滚珠槽在第一滚珠和第二滚珠上滑动，推杆还带动对应的滑块左右循环移动，滑块通过对应的滑轨带动摆杆在座板的底部左右循环摆动，摆杆摆动的同时带动对应的滑轨在滑槽内滑动，两个推杆通过两个L形杆带动两个脚踏板交替左右循环摆动，两个脚踏板通过患者的两只脚带动患者的两条腿交替左右循环摆动进行康复训练，第一滚珠和第二滚珠的设置能够有效的降低对应的推杆移动中产生的摩擦力，第三滚珠的设置能够有效的降低移动杆移动中产生的摩擦力，达到顺畅的移动，避免因摩擦力过大出现卡住的现象发生，使得便于对患者腿部进行长时间持续锻炼。
本发明设计合理，操作方便，便于稳定顺畅的带动患者两条腿交替循环摆动进行康复训练，节省医护人员的工作时间和降低劳动强度，提高恢复效果，有利于使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种多功能的康复训练系统的结构示意图；
图2为本发明提出的一种多功能的康复训练系统的A部分俯视剖视结构示意图；
图3为图2中的B部分剖视结构示意图；
图4为图2中的C部分剖视结构示意图；
图5为本发明提出的一种多功能的康复训练系统的伺服电机的输出轴、圆板和销轴连接的立体图。
图中：1座板、2靠板、3按摩垫、4隔栏扶手、5手垫、6支腿、7摆杆、8横板、9 L形杆、10脚踏板、11滑块、12缓冲胶块、13矩形槽、14第一槽、15第一通孔、16推杆、17滚珠槽、18第一滚珠、19第二滚珠、20伺服电机、21圆板、22销轴、23连接杆、24圆轴、25转杆、26第二槽、27滑板、28移动杆、29弹簧、30第三滚珠、31滑轨。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
参照图1-5，本实施例提出了一种多功能的康复训练系统，包括座板1，座板1的一侧固定安装有倾斜设置的靠板2，座板1的顶部两侧均固定安装有隔栏扶手4，且两个隔栏扶手4中的一个隔栏扶手4的顶部设置有控制器，两个隔栏扶手4的顶部均固定安装有手垫5，靠板2的一侧与座板1的顶部放置有同一个与控制器电性连接的按摩垫3，按摩垫3的型号为BK505A，座板1的底部四角均固定安装有支腿6，且四个支腿6之间固定连接有同一个横板8，座板1的底部一侧铰接有两个摆杆7，且两个摆杆7中的一个摆杆7倾斜设置，摆杆7远离横板8的一侧底部固定安装有L形杆9的一端，且L形杆9的顶端铰接有脚踏板10，摆杆7靠近横板8的一侧底部粘接固定有缓冲胶块12，且缓冲胶块12与对应的支腿6相配合，两个缓冲胶块12中的一个缓冲胶块12与对应的支腿6远离横板8的一侧相接触，摆杆7靠近横板8的一侧滑动安装有滑块11，横板8的顶部开设有矩形槽13，横板8靠近两个摆杆7的一侧开设有两个第一槽14，两个第一槽14相互靠近的一侧均与矩形槽13相连通，四个支腿6中靠近两个摆杆7的两个支腿6远离横板8的一侧均开设有第一通孔15，且第一通孔15与对应的第一槽14内活动套设有同一个推杆16，推杆16靠近对应的滑块11的一端与滑块11靠近横板8的一侧相铰接，推杆16的四侧均开设有滚珠槽17，第一槽14的四侧内壁上均嵌套有第一滚珠18，第一通孔15的四侧内壁上均嵌套有第二滚珠19，且第二滚珠19和对应的第一滚珠18均与滚珠槽17的内壁滚动接触，横板8的底部固定安装有伺服电机20，且伺服电机20的输出轴延伸至矩形槽13内并固定安装有圆板21，圆板21的顶部一侧固定安装有销轴22，且销轴22上转动套设有倾斜设置的连接杆23，连接杆23的一端与两个推杆16中的一个推杆16远离对应的滑块11的一端相铰接，矩形槽13的顶部内壁上固定连接有圆轴24，且圆轴24上转动套设有倾斜设置的转杆25，转杆25的顶部开设有两个第二槽26，圆轴24位于两个第二槽26之间，第二槽26内活动套设有滑板27，两个滑板27相互远离的一侧均固定连接有移动杆28的一端，移动杆28的另一端与对应的推杆16靠近圆轴24的一侧相铰接，转杆25活动套设在两个移动杆28上，滑板27的一侧与对应的第二槽26远离圆轴24的一侧内壁之间固定连接有同一个活动套设在移动杆28上的弹簧29，通过按摩垫3、脚踏板10、伺服电机20、圆板21、销轴22、连接杆23、推杆16、移动杆28、转杆25与圆轴24相配合，患者坐靠在按摩垫3上，启动按摩垫3对患者进行按摩，把患者的两只脚分别放置在对应的脚踏板10上，此时启动伺服电机20，伺服电机20通过圆板21带动销轴22绕伺服电机20的输出轴转动，销轴22带动连接杆23摆动并左右循环移动，连接杆23带动两个推杆16中的一个推杆16循环左右移动，一个推杆16通过对应的一个移动杆28带动转杆25在圆轴24上转动，转杆25通过另一个移动杆28带动另一个推杆16移动，此时两个推杆16的移动方向相反，通过推杆16、移动杆28、第三滚珠30、滚珠槽17、第一滚珠18、第二滚珠19、滑块11、滑轨31、摆杆7、座板1、滑槽、L形杆9与脚踏板10相配合，推杆16移动的同时带动对应的移动杆28在四个第三滚珠30之间滑动，移动杆28还带动对应的滑板27对弹簧29进行拉伸和释放，推杆16带动对应的滚珠槽17在第一滚珠18和第二滚珠19上滑动，推杆16还带动对应的滑块11左右循环移动，滑块11通过对应的滑轨31带动摆杆7在座板1的底部左右循环摆动，摆杆7摆动的同时带动对应的滑轨31在滑槽内滑动，两个推杆16通过两个L形杆9带动两个脚踏板10交替左右循环摆动，两个脚踏板10通过患者的两只脚带动患者的两条腿交替左右循环摆动进行康复训练，第一滚珠18和第二滚珠19的设置能够有效的降低对应的推杆16移动中产生的摩擦力，第三滚珠30的设置能够有效的降低移动杆28移动中产生的摩擦力，达到顺畅的移动，避免因摩擦力过大出现卡住的现象发生，使得便于对患者腿部进行长时间持续锻炼，本发明设计合理，操作方便，便于稳定顺畅的带动患者两条腿交替循环摆动进行康复训练，节省医护人员的工作时间和降低劳动强度，提高恢复效果，有利于使用。
本实施例中，第二槽26远离圆轴24的一侧内壁上开设有方孔，且方孔的四侧内壁上均嵌套有第三滚珠30，移动杆28位于对应的四个第三滚珠30之间，第三滚珠30与对应的移动杆28的外侧滚动接触，摆杆7靠近横板8的一侧固定安装有滑轨31，滑块11靠近对应的摆杆7的一侧开设有顶部和底部均为开口设置的滑槽，且滑槽与对应的滑轨31滑动连接，转杆25的顶部开设有第一圆孔，且第一圆孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈与圆轴24的外侧固定套装，连接杆23的顶部一侧开设有第二圆孔，且第二圆孔内固定套设有第二轴承，第二轴承的内圈与销轴22的外侧固定套装，矩形槽13的底部内壁上开设有第三圆孔，且第三圆孔的侧壁与伺服电机20的输出轴外侧活动接触，滑板27的两侧均嵌套有第四滚珠，且第四滚珠与对应的第二槽26的侧壁滚动接触，伺服电机20通过导线电性连接有设置在控制器一侧的启停开关，通过按摩垫3、脚踏板10、伺服电机20、圆板21、销轴22、连接杆23、推杆16、移动杆28、转杆25与圆轴24相配合，患者坐靠在按摩垫3上，启动按摩垫3对患者进行按摩，把患者的两只脚分别放置在对应的脚踏板10上，此时启动伺服电机20，伺服电机20通过圆板21带动销轴22绕伺服电机20的输出轴转动，销轴22带动连接杆23摆动并左右循环移动，连接杆23带动两个推杆16中的一个推杆16循环左右移动，一个推杆16通过对应的一个移动杆28带动转杆25在圆轴24上转动，转杆25通过另一个移动杆28带动另一个推杆16移动，此时两个推杆16的移动方向相反，通过推杆16、移动杆28、第三滚珠30、滚珠槽17、第一滚珠18、第二滚珠19、滑块11、滑轨31、摆杆7、座板1、滑槽、L形杆9与脚踏板10相配合，推杆16移动的同时带动对应的移动杆28在四个第三滚珠30之间滑动，移动杆28还带动对应的滑板27对弹簧29进行拉伸和释放，推杆16带动对应的滚珠槽17在第一滚珠18和第二滚珠19上滑动，推杆16还带动对应的滑块11左右循环移动，滑块11通过对应的滑轨31带动摆杆7在座板1的底部左右循环摆动，摆杆7摆动的同时带动对应的滑轨31在滑槽内滑动，两个推杆16通过两个L形杆9带动两个脚踏板10交替左右循环摆动，两个脚踏板10通过患者的两只脚带动患者的两条腿交替左右循环摆动进行康复训练，第一滚珠18和第二滚珠19的设置能够有效的降低对应的推杆16移动中产生的摩擦力，第三滚珠30的设置能够有效的降低移动杆28移动中产生的摩擦力，达到顺畅的移动，避免因摩擦力过大出现卡住的现象发生，使得便于对患者腿部进行长时间持续锻炼，本发明设计合理，操作方便，便于稳定顺畅的带动患者两条腿交替循环摆动进行康复训练，节省医护人员的工作时间和降低劳动强度，提高恢复效果，有利于使用。
本实施例中，使用时，患者坐靠在按摩垫3上，通过控制器启动按摩垫3工作对患者进行按摩，此时把患者的两只脚分别放置在对应的脚踏板10上，此时启动伺服电机20，伺服电机20的输出轴带动圆板21转动，圆板21带动销轴22绕伺服电机20的输出轴转动，销轴22带动连接杆23摆动并左右循环移动，连接杆23带动两个推杆16中的一个推杆16循环左右移动，一个推杆16带动对应的一个移动杆28转动，一个移动杆28带动转杆25在圆轴24上转动，转杆25带动另一个移动杆28转动，另一个移动杆28带动另一个推杆16移动，此时两个推杆16的移动方向相反，为适应转杆25的转动角度，移动杆28带动对应的推杆16移动的同时，移动杆28在对应的四个第三滚珠30之间滑动，移动杆28带动对应的滑板27循环对弹簧29进行拉伸和释放，弹簧29的设置在弹簧29处于拉伸后进行复位时能够有效的辅助对应的滑板27复位，从而达到带动移动杆28复位，推杆16带动对应的滚珠槽17在第一滚珠18和第二滚珠19上滑动，同时推杆16带动对应的滑块11左右循环移动，滑块11通过对应的滑轨31带动摆杆7在座板1的底部左右循环摆动，在摆杆7摆动的同时带动对应的滑轨31在开设在滑块11上的滑槽内滑动，由于两个推杆16的运动方向相反，使得两个推杆16带动两个L形杆9的运动相反，达到两个L形杆9交替左右循环摆动，两个L形杆9带动两个脚踏板10交替左右循环摆动，从而两个脚踏板10通过患者的两只脚带动患者的两条腿交替左右循环摆动进行康复训练，第一滚珠18和第二滚珠19的设置能够有效的降低对应的推杆16移动中产生的摩擦力，达到推杆16能够顺畅的移动，第三滚珠30的设置能够有效的降低移动杆28移动中产生的摩擦力，达到移动杆28顺畅的移动，避免因摩擦力过大出现卡住的现象发生，持续运转伺服电机20，使得便于对患者腿部进行长时间持续锻炼，降低医护人员的劳动强度，提高恢复效果。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种多功能的康复训练系统，包括座板(1)，所述座板(1)的一侧固定安装有倾斜设置的靠板(2)，座板(1)的顶部两侧均固定安装有隔栏扶手(4)，且两个隔栏扶手(4)中的一个隔栏扶手(4)的顶部设置有控制器，两个隔栏扶手(4)的顶部均固定安装有手垫(5)，靠板(2)的一侧与座板(1)的顶部放置有同一个与控制器电性连接的按摩垫(3)，其特征在于，所述座板(1)的底部四角均固定安装有支腿(6)，且四个支腿(6)之间固定连接有同一个横板(8)，所述座板(1)的底部一侧铰接有两个摆杆(7)，且两个摆杆(7)中的一个摆杆(7)倾斜设置，摆杆(7)远离横板(8)的一侧底部固定安装有L形杆(9)的一端，且L形杆(9)的顶端铰接有脚踏板(10)，所述摆杆(7)靠近横板(8)的一侧底部粘接固定有缓冲胶块(12)，且缓冲胶块(12)与对应的支腿(6)相配合，两个缓冲胶块(12)中的一个缓冲胶块(12)与对应的支腿(6)远离横板(8)的一侧相接触，所述摆杆(7)靠近横板(8)的一侧滑动安装有滑块(11)，所述横板(8)的顶部开设有矩形槽(13)，横板(8)靠近两个摆杆(7)的一侧开设有两个第一槽(14)，两个第一槽(14)相互靠近的一侧均与矩形槽(13)相连通，四个支腿(6)中靠近两个摆杆(7)的两个支腿(6)远离横板(8)的一侧均开设有第一通孔(15)，且第一通孔(15)与对应的第一槽(14)内活动套设有同一个推杆(16)，推杆(16)靠近对应的滑块(11)的一端与滑块(11)靠近横板(8)的一侧相铰接，所述推杆(16)的四侧均开设有滚珠槽(17)，第一槽(14)的四侧内壁上均嵌套有第一滚珠(18)，第一通孔(15)的四侧内壁上均嵌套有第二滚珠(19)，且第二滚珠(19)和对应的第一滚珠(18)均与滚珠槽(17)的内壁滚动接触，所述横板(8)的底部固定安装有伺服电机(20)，且伺服电机(20)的输出轴延伸至矩形槽(13)内并固定安装有圆板(21)，圆板(21)的顶部一侧固定安装有销轴(22)，且销轴(22)上转动套设有倾斜设置的连接杆(23)，连接杆(23)的一端与两个推杆(16)中的一个推杆(16)远离对应的滑块(11)的一端相铰接，所述矩形槽(13)的顶部内壁上固定连接有圆轴(24)，且圆轴(24)上转动套设有倾斜设置的转杆(25)，转杆(25)的顶部开设有两个第二槽(26)，圆轴(24)位于两个第二槽(26)之间，第二槽(26)内活动套设有滑板(27)，两个滑板(27)相互远离的一侧均固定连接有移动杆(28)的一端，移动杆(28)的另一端与对应的推杆(16)靠近圆轴(24)的一侧相铰接，转杆(25)活动套设在两个移动杆(28)上，滑板(27)的一侧与对应的第二槽(26)远离圆轴(24)的一侧内壁之间固定连接有同一个活动套设在移动杆(28)上的弹簧(29)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能的康复训练系统，其特征在于，所述第二槽(26)远离圆轴(24)的一侧内壁上开设有方孔，且方孔的四侧内壁上均嵌套有第三滚珠(30)，移动杆(28)位于对应的四个第三滚珠(30)之间，第三滚珠(30)与对应的移动杆(28)的外侧滚动接触。
3.根据权利要求1所述的一种多功能的康复训练系统，其特征在于，所述摆杆(7)靠近横板(8)的一侧固定安装有滑轨(31)，滑块(11)靠近对应的摆杆(7)的一侧开设有顶部和底部均为开口设置的滑槽，且滑槽与对应的滑轨(31)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种多功能的康复训练系统，其特征在于，所述转杆(25)的顶部开设有第一圆孔，且第一圆孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈与圆轴(24)的外侧固定套装。
5.根据权利要求1所述的一种多功能的康复训练系统，其特征在于，所述连接杆(23)的顶部一侧开设有第二圆孔，且第二圆孔内固定套设有第二轴承，第二轴承的内圈与销轴(22)的外侧固定套装。
6.根据权利要求1所述的一种多功能的康复训练系统，其特征在于，所述矩形槽(13)的底部内壁上开设有第三圆孔，且第三圆孔的侧壁与伺服电机(20)的输出轴外侧活动接触。
7.根据权利要求1所述的一种多功能的康复训练系统，其特征在于，所述滑板(27)的两侧均嵌套有第四滚珠，且第四滚珠与对应的第二槽(26)的侧壁滚动接触。
8.根据权利要求1所述的一种多功能的康复训练系统，其特征在于，所述伺服电机(20)通过导线电性连接有设置在控制器一侧的启停开关。
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