CN113018099A - 一种基于腿部康复医疗设备对腿部进行康复的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及康复医疗设备技术领域，且公开了一种腿部康复的方法，所述方法基于一种康复设备，所述康复设备包括椅体，所述椅体的内部设置有康复机构，所述康复机构的表面设置有连接环，所述连接环的底部焊接有腿部放置座，所述腿部放置座的内部设置有按摩训练机构，所述腿部放置座的表面粘接有定位魔术贴，所述椅体的顶部粘接有记忆海绵垫，所述椅体的底部通过螺栓固定连接有行走底盘。该一种具有按摩功能的腿部康复医疗设备及其使用方法，利用康复机构和按摩训练机构的设置达到对患者腿部进行康复训练且能够进行按摩的效果，同时达到在按摩过程中对脚腕部位进行康复训练的效果，极大程度的便于患者腿部整体的康复治疗效果。

Description

一种基于腿部康复医疗设备对腿部进行康复的方法
技术领域
本发明涉及康复医疗设备技术领域，具体为一种基于腿部康复医疗设备对腿部进行康复的方法。
背景技术
康复训练对于患者非常重要，有助于受损功能的恢复，然而，很多病人在经受手术后，在康复过程中，为了防止再度经受二次创伤，往往行动小心翼翼，不能进行有效的康复训练，而且在日常生活中也造成诸多不便，严重影响患者康复过程中的生活，影响患者的站立和行走，于是市面上变出现了辅助患者腿部进行康复的训练设备。
现有的康复循环器通常只有驱动腿部摆动，带动腿部运动的作用，不具有对腿部的按摩作用，同时康复运动模式较为单一，大多只能对腿部进行康复训练，而无法对脚腕部位进行训练，即使设置腿部摆动机构、脚部康复机构和腿部按摩机构，也通常需要对这几个部件都单独设置驱动部件，这会导致康复设备体积增大，也会提高康复设备的成本；另外，现有的腿部康复设备，腿部无法进行有效固定，并且座椅舒适度低，故而提出一种腿部康复方法来解决上述所提出的问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种腿部康复方法，解决上述所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种具有按摩功能的腿部康复医疗设备，包括椅体，所述椅体的内部设置有康复机构，所述康复机构的表面设置有连接环，所述连接环的底部焊接有腿部放置座，所述腿部放置座的内部设置有按摩训练机构，所述腿部放置座的表面粘接有定位魔术贴，所述椅体的顶部粘接有记忆海绵垫，所述椅体的底部通过螺栓固定连接有行走底盘。
优选的，所述按摩训练机构包括有按压滑板、动力装置和脚腕训练装置，所述按压滑板的表面与腿部放置座的内壁滑动连接，所述按压滑板的内滑动连接有推动杆，所述推动杆的表面焊接有圆盘，所述按压滑板的前部与圆盘的后部之间焊接有弹簧，所述推动杆的前部设置有按摩装置。
优选的，所述按摩装置包括有轴杆，所述轴杆的表面与腿部放置座的内部焊接固定，所述轴杆的表面转动连接有内块，所述内块的表面粘接有橡胶块。
优选的，所述橡胶块的表面与腿部放置座的内壁滑动连接，所述橡胶块的后部与推动杆的前部固定连接。
优选的，所述动力装置包括有电动推杆和副动辊，所述电动推杆的表面通过螺栓与椅体的内部固定连接，所述电动推杆的输出轴卡接有推柱，所述推柱的表面焊接有齿杆，所述齿杆的表面啮合有连动齿轮，所述连动齿轮的内部焊接有主动辊，所述副动辊的表面焊接有主动齿轮。
优选的，所述推柱的表面与椅体的内部滑动连接，主动辊的表面通过皮带与副动辊的表面传动连接，且主动辊与副动辊的底端分别与椅体的内部转动连接。
优选的，所述脚腕训练装置包括有连轴，所述连轴的顶部与腿部放置座的底部转动连接，所述连轴的表面分别焊接有脚座和被动齿轮，且脚座位于被动齿轮的上方，所述脚座的顶部焊接有防护栏，所述被动齿轮的表面与主动齿轮的表面相互啮合。
优选的，所述康复机构包括有电机和转轴，所述电机的表面通过螺栓与椅体的内部固定连接，所述电机的输出轴卡接有半齿轮，所述半齿轮的表面啮合有大齿轮，所述大齿轮的后部焊接有推轴，所述推轴的表面滑动连接有空心滑块，所述空心滑块的顶部焊接有连杆，所述转轴的表面焊接有转柱，所述转柱的表面焊接有连动块。
优选的，所述大齿轮通过轴与椅体的内部转动连接，所述连杆的表面与椅体的内壁滑动连接，所述转柱的表面与连接环的表面焊接固定，所述连动块的表面与连杆的表面滑动连接。
一种基于腿部康复医疗设备对腿部进行康复的方法，该方法包括如下步骤：
步骤一：椅体上设置有两个按钮，分别控制电机和电动推杆，当患者需要进行康复训练或者腿部按摩时，操作人员根据患者位置的所需利用行走底盘移动椅体，确定好椅体位置后固定行走底盘，并将患者搬运至椅体上，打开定位魔术贴并使患者的臀部坐在椅体顶部，双腿放置在腿部放置座上，双脚放置在脚座上，确定好患者位置后将腿部放置座上的定位魔术贴依次绑定，定位魔术贴可根据不同患者的腿部直径来进行相应的调节；
步骤二：固定好患者腿部后根据所需控制椅体内结构进行运作，若是对腿部进行按摩则控制电动推杆运作，电动推杆在运作过程中通过推柱带动按压滑板上的推动杆移动，推柱的前端与按压滑板的后表面相互接触，当推柱进行移动的过程中与按压滑板接触并带动其进行运动，推动杆带动前部的橡胶块以轴杆的轴点为圆点转动，在转动过程中两个橡胶块呈相对运动，在运动过程中两个橡胶块对患者腿部肌肉进行捏动按摩，进一步达到椅体不仅能进行康复运动还具有按摩功能的效果；
步骤三：橡胶块设置为两个为一组共多组的状态，推动杆在运动的过程中，受不同位置上的肌肉厚度不同因素影响，当橡胶块遇到较厚肌肉时在进行接触按摩的同时形成向后移动的力，该力大于弹簧对推动杆上的圆盘进行限位的力，即先遇到肉的橡胶块利用推动杆在按压滑板内滑动达到不继续捏动的效果。未接触肉的橡胶块继续向内收紧做捏动按摩运动，达到适合不同患者腿部形状均能进行按摩的效果；
步骤四：推柱在运动过程中通过齿杆带动与其表面相互啮合的连动齿轮转动，连动齿轮通过与主动辊表面皮带传动连接的副动辊上的主动齿轮转动，主动齿轮在转动过程中通过与其表面相互啮合的被动齿轮带动脚座以连轴的轴点进行运动。
步骤五：脚座以连轴轴点转动的同时带动患者脚部进行转动，同时防护栏达到限制患者脚部位置的效果，进一步达到对患者脚腕部位进行康复训练的效果，电动推杆在控制橡胶块对人体腿部进行捏动按摩的同时带动患者脚腕部位进行来回转动训练，更加有利于患者腿部整体的康复治疗；
步骤六：当需要进行腿部训练时，通过启动电机，电机的输出轴带动半齿轮转动，半齿轮在转动过程中带动与其表面相互啮合的大齿轮转动，大齿轮利用推轴带动空心滑块进行上下滑动运动，空心滑块在移动过程中通过连杆带动连动块进行运动，连动块在运动过程中以转轴的轴点进行转动，同时带动转轴上的连接环转动，连接环带动腿部放置座整体以转轴的轴点为圆点转动，腿部放置座带动患者的腿部进行运动，进一步达到对患者腿部进行康复训练的效果；
步骤七：患者坐在椅体上时，记忆海绵垫对患者臀部具有舒适使用的效果，能够根据不同情况提供软硬程度，便于使用，当患者使用结束后依次打开定位魔术贴，并对患者进行移位，当放置好患者后再次通过行走底盘移动椅体，对椅体进行合理的收纳以便下次使用。
与现有技术相比，本发明提供了一种腿部康复方法，具备以下有益效果：
1、利用康复机构和按摩训练机构内部各个结构之间的相互运作达到对患者腿部进行康复训练且能够进行按摩的效果，同时达到在按摩过程中对脚腕部位进行康复训练的效果，极大程度的便于患者腿部整体的康复治疗效果。
2、利用按摩装置内部各个结构之间的相互运作达到对患者腿部不同部位进行按摩的效果，同时使用与不同患者，橡胶块设置为两个为一组共多组的状态，进一步达到对患者腿部大范围的进行按摩的效果，按摩腿部在患者进行腿部康复训练的过程中极大程度的增加了其康复的效率。
3、利用动力装置内部各个结构之间的相互运作达到控制橡胶块对患者腿部进行按摩的效果，同时在按摩的同时达到对患者脚腕部进行康复训练的效果，达到一个电动推杆控制多个结构运作的效果。
4、利用脚腕训练装置内部各个结构之间的相互运作，达到对患者脚腕部位进行康复训练的效果，避免了传统康复方式的单一性，同时更便于对患者腿部整体进行康复的效果，通过设置防护栏达到便于脚座带动患者脚部进行转动的效果。
5、利用康复机构内部各个结构之间的相互运作，达到对患者腿部进行依次康复训练的效果，进一步达到训练腿部与对腿部按摩进行随意切换的效果，增加了椅体的使用功能，更有利与患者的康复。
6、通过设置定位魔术贴达到对患者腿部进行固定的效果，便于对其腿部进行康复训练，通过设置记忆海绵垫达到便于患者长期坐在椅体上的效果，保障了其训练按摩时的舒适度，通过设置行走底盘，达到便于对椅体整体进行移动的效果。
7、腿部按摩装置和脚部康复机构共用一个驱动机构，能够减小设备的体积，降低设备的成本。
附图说明
图1为本发明提出的一种腿部康复医疗设备整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种腿部康复医疗设备按摩训练机构结构示意图；
图3为本发明提出的一种腿部康复医疗设备腿部放置座内部结构示意图；
图4为本发明提出的一种腿部康复医疗设备按摩装置结构示意图；
图5为本发明提出的一种腿部康复医疗设备动力装置结构示意图；
图6为本发明提出的一种腿部康复医疗设备脚腕训练装置结构示意图；
图7为本发明提出的一种腿部康复医疗设备康复机构结构示意图；
图8为本发明提出的一种腿部康复医疗设备使用时状态示意图；
图9为本发明提出的一种腿部康复医疗设备腿部放置座结构示意图。
图中：1、椅体；2、康复机构；21、电机；22、半齿轮；23、大齿轮；24、推轴；25、空心滑块；26、连杆；27、转轴；28、转柱；29、连动块；3、连接环；4、腿部放置座；5、按摩训练机构；51、按压滑板；52、推动杆；53、圆盘；54、弹簧；55、按摩装置；551、轴杆；552、内块；553、橡胶块；56、动力装置；561、电动推杆；562、推柱；563、齿杆；564、连动齿轮；565、主动辊；566、副动辊；567、主动齿轮；57、脚腕训练装置；571、连轴；572、脚座；573、被动齿轮；574、防护栏；6、定位魔术贴；7、记忆海绵垫；8、行走底盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种具有按摩功能的腿部康复医疗设备，如图1-图6所示，包括椅体1，椅体1的内部设置有康复机构2，康复机构2的表面设置有连接环3，连接环3的底部焊接有腿部放置座4，腿部放置座4的内部设置有按摩训练机构5，腿部放置座4的表面粘接有定位魔术贴6，椅体1的顶部粘接有记忆海绵垫7，椅体1的底部通过螺栓固定连接有行走底盘8。
本实施例中，按摩训练机构5包括有按压滑板51、动力装置56和脚腕训练装置57，按压滑板51的表面与腿部放置座4的内壁滑动连接，按压滑板51的内滑动连接有推动杆52，推动杆52的表面焊接有圆盘53，按压滑板51的前部与圆盘53的后部之间焊接有弹簧54，推动杆52的前部设置有按摩装置55，通过设置按摩训练机构5，利用按摩训练机构5内部各个结构之间的相互运作达到对患者腿部进行按摩的效果，通过设置弹簧54达到橡胶块553对不同粗度的腿部位均能进行按摩的效果，同时在按摩的过程达到对患者脚部进行训练的效果，通过设置定位魔术贴6达到对患者腿部进行固定的效果，便于对其腿部进行康复训练，通过设置记忆海绵垫7达到便于患者长期坐在椅体1上的效果，保障了其训练按摩时的舒适度，通过设置行走底盘8，达到便于对椅体1整体进行移动的效果。
进一步的是，按摩装置55包括有轴杆551，轴杆551的表面与腿部放置座4的内部焊接固定，轴杆551的表面转动连接有内块552，内块552的表面粘接有橡胶块553，通过设置按摩装置55，利用按摩装置55内部各个结构之间的相互运作达到对患者腿部不同部位进行按摩的效果，同时使用与不同患者，橡胶块553设置为两个为一组共多组的状态，进一步达到对患者腿部大范围的进行按摩的效果，按摩腿部在患者进行腿部康复训练的过程中极大程度的增加了其康复的效率。
更进一步的是，橡胶块553的表面与腿部放置座4的内壁滑动连接，橡胶块553的后部与推动杆52的前部固定连接，通过设置橡胶块553达到便于椅体1在对患者腿部进行按摩时更加温和按摩的效果，避免了硬物按摩不当造成的二次损伤的问题，通过设置橡胶块553的后部与推动杆52的前部固定连接，达到推动杆52移动时带动橡胶块553运动效果，腿部放置座4的内部开设有圆孔，并通过该圆孔达到推柱562在移动的过程中穿过腿部放置座4与按压滑板51接触的效果，进一步达到便于按摩装置55进行运作的效果。
值得注意的是，动力装置56包括有电动推杆561和副动辊566，电动推杆561的表面通过螺栓与椅体1的内部固定连接，电动推杆561的输出轴卡接有推柱562，推柱562的表面焊接有齿杆563，齿杆563的表面啮合有连动齿轮564，连动齿轮564的内部焊接有主动辊565，副动辊566的表面焊接有主动齿轮567，通过设置动力装置56，利用动力装置56内部各个结构之间的相互运作达到控制橡胶块553对患者腿部进行按摩的效果，同时在按摩的同时达到对患者脚腕部进行康复训练的效果，达到一个电动推杆561控制多个结构运作的效果。
值得说明的是，推柱562的表面与椅体1的内部滑动连接，主动辊565的表面通过皮带与副动辊566的表面传动连接，且主动辊565与副动辊566的底端分别与椅体1的内部转动连接，通过设置主动辊565的表面通过皮带与副动辊566的表面传动连接，达到主动辊565在转动过程中带动副动辊566转动的效果，进一步达到椅体1在对患者腿部进行按摩的同时对患者脚腕部进行康复训练的效果。
此外，脚腕训练装置57包括有连轴571，连轴571的顶部与腿部放置座4的底部转动连接，连轴571的表面分别焊接有脚座572和被动齿轮573，且脚座572位于被动齿轮573的上方，脚座572的顶部焊接有防护栏574，被动齿轮573的表面与主动齿轮567的表面相互啮合，通过设置脚腕训练装置57，利用脚腕训练装置57内部各个结构之间的相互运作，达到对患者脚腕部位进行康复训练的效果，避免了传承康复方式的单一性，同时更便于对患者腿部整体进行康复的效果，通过设置防护栏574达到便于脚座572带动患者脚部进行转动的效果。
如图7所示，康复机构2包括有电机21和转轴27，电机21的表面通过螺栓与椅体1的内部固定连接，电机21的输出轴卡接有半齿轮22，半齿轮22的表面啮合有大齿轮23，大齿轮23的后部焊接有推轴24，推轴24的表面滑动连接有空心滑块25，空心滑块25的顶部焊接有连杆26，转轴27的表面焊接有转柱28，转柱28的表面焊接有连动块29，通过设置康复机构2，利用康复机构2内部各个结构之间的相互运作，达到对患者腿部进行依次康复训练的效果，进一步达到训练腿部与对腿部按摩进行随意切换的效果，增加了椅体1的使用功能，更有利与患者的康复。
本实施例中，大齿轮23通过轴与椅体1的内部转动连接，连杆26的表面与椅体1的内壁滑动连接，转柱28的表面与连接环3的表面焊接固定，连动块29的表面与连杆26的表面滑动连接，通过设置转柱28的表面与连接环3的表面焊接固定，达到转柱28转动过程中带动连接环3上的腿部放置座4转动的效果，进一步达到便于腿部放置座4带动患者腿部进行康复训练的效果。
一种具有按摩功能的腿部康复医疗设备及其使用方法，包括以下使用方法：
步骤一：椅体1上设置有两个按钮，分别控制电机21和电动推杆561，当患者需要进行康复训练或者腿部按摩时，操作人员根据患者位置的所需利用行走底盘8移动椅体1，确定好椅体1位置后固定行走底盘8，并将患者搬运至椅体1上，打开定位魔术贴6并使患者的臀部坐在椅体1顶部，双腿放置在腿部放置座4上，双脚放置在脚座572上，确定好患者位置后将腿部放置座4上的定位魔术贴6依次绑定，定位魔术贴6可根据不同患者的腿部直径来进行相应的调节；
步骤二：固定好患者腿部后根据所需控制椅体1内结构进行运作，若是对腿部进行按摩则控制电动推杆561运作，电动推杆561在运作过程中通过推柱562带动按压滑板51上的推动杆52移动，推柱562的前端与按压滑板51的后表面相互接触，当推柱562进行移动的过程中与按压滑板51接触并带动其进行运动，推动杆52带动前部的橡胶块553以轴杆551的轴点为圆点转动，在转动过程中两个橡胶块553呈相对运动，在运动过程中两个橡胶块553对患者腿部肌肉进行捏动按摩，进一步达到椅体1不仅能进行康复运动还具有按摩功能的效果；
步骤三：橡胶块553设置为两个为一组共多组的状态，推动杆52在运动的过程中，受不同位置上的肌肉厚度不同因素影响，当橡胶块553遇到较厚肌肉时在进行接触按摩的同时形成向后移动的力，该力大于弹簧54对推动杆52上的圆盘53进行限位的力，即先遇到肉的橡胶块553利用推动杆52在按压滑板51内滑动达到不继续捏动的效果。未接触肉的橡胶块553继续向内收紧做捏动按摩运动，达到适合不同患者腿部形状均能进行按摩的效果；
步骤四：推柱562在运动过程中通过齿杆563带动与其表面相互啮合的连动齿轮564转动，连动齿轮564通过与主动辊565表面皮带传动连接的副动辊566上的主动齿轮567转动，主动齿轮567在转动过程中通过与其表面相互啮合的被动齿轮573带动脚座572以连轴571的轴点进行运动。
步骤五：脚座572以连轴571轴点转动的同时带动患者脚部进行转动，同时防护栏574达到限制患者脚部位置的效果，进一步达到对患者脚腕部位进行康复训练的效果，电动推杆561在控制橡胶块553对人体腿部进行捏动按摩的同时带动患者脚腕部位进行来回转动训练，更加有利于患者腿部整体的康复治疗；
步骤六：当需要进行腿部训练时，通过启动电机21，电机21的输出轴带动半齿轮22转动，半齿轮22在转动过程中带动与其表面相互啮合的大齿轮23转动，大齿轮23利用推轴24带动空心滑块25进行上下滑动运动，空心滑块25在移动过程中通过连杆26带动连动块29进行运动，连动块29在运动过程中以转轴27的轴点进行转动，同时带动转轴27上的连接环3转动，连接环3带动腿部放置座4整体以转轴27的轴点为圆点转动，腿部放置座4带动患者的腿部进行运动，进一步达到对患者腿部进行康复训练的效果；
步骤七：患者坐在椅体1上时，记忆海绵垫7对患者臀部具有舒适使用的效果，能够根据不同情况提供软硬程度，便于使用，当患者使用结束后依次打开定位魔术贴6，并对患者进行移位，当放置好患者后再次通过行走底盘8移动椅体1，对椅体1进行合理的收纳以便下次使用。
工作原理，椅体1上设置有两个按钮，分别控制电机21和电动推杆561，当患者需要进行康复训练或者腿部按摩时，操作人员根据患者位置的所需利用行走底盘8移动椅体1，确定好椅体1位置后固定行走底盘8，并将患者搬运至椅体1上，打开定位魔术贴6并使患者的臀部坐在椅体1顶部，双腿放置在腿部放置座4上，双脚放置在脚座572上，确定好患者位置后将腿部放置座4上的定位魔术贴6依次绑定，定位魔术贴6可根据不同患者的腿部直径来进行相应的调节，固定好患者腿部后根据所需控制椅体1内结构进行运作，若是对腿部进行按摩则控制电动推杆561运作，电动推杆561在运作过程中通过推柱562带动按压滑板51上的推动杆52移动，推柱562的前端与按压滑板51的后表面相互接触，当推柱562进行移动的过程中与按压滑板51接触并带动其进行运动，推柱562在进行前后移动的过程中通过椅体1与腿部放置座4内部分别开设的孔内滑过，并与按压滑板51接触，在接触的过程中带动按压滑板51进行移动，推动杆52带动前部的橡胶块553以轴杆551的轴点为圆点转动，在转动过程中两个橡胶块553呈相对运动，在运动过程中两个橡胶块553对患者腿部肌肉进行捏动按摩，进一步达到椅体1不仅能进行康复运动还具有按摩功能的效果，当电动推杆561带动推柱562向后移动时，原本对腿部肌肉进行挤压的橡胶块553失去推力的控制并受肌肉弹性的影响进行复位，橡胶块553设置为两个为一组共多组的状态，推动杆52在运动的过程中，受不同位置上的肌肉厚度不同因素影响，当橡胶块553遇到较厚肌肉时在进行接触按摩的同时形成向后移动的力，该力大于弹簧54对推动杆52上的圆盘53进行限位的力，即先遇到肉的橡胶块553利用推动杆52在按压滑板51内滑动达到不继续捏动的效果。未接触肉的橡胶块553继续向内收紧做捏动按摩运动，达到适合不同患者腿部形状均能进行按摩的效果，推柱562在运动过程中通过齿杆563带动与其表面相互啮合的连动齿轮564转动，连动齿轮564通过与主动辊565表面皮带传动连接的副动辊566上的主动齿轮567转动，主动齿轮567在转动过程中通过与其表面相互啮合的被动齿轮573带动脚座572以连轴571的轴点进行运动，防护栏574限制患者脚部位置，进一步达到对患者脚腕部位进行康复训练的效果，电动推杆561在控制橡胶块553对人体腿部进行捏动按摩的同时带动患者脚腕部位进行来回转动训练，更加有利于患者腿部整体的康复治疗，当需要进行腿部训练时，通过启动电机21，电机21的输出轴带动半齿轮22转动，半齿轮22在转动过程中带动与其表面相互啮合的大齿轮23转动，大齿轮23利用推轴24带动空心滑块25进行上下滑动运动，空心滑块25在移动过程中通过连杆26带动连动块29进行运动，连动块29在运动过程中以转轴27的轴点进行转动，转轴27的表面与椅体1的内部转动连接，同时带动转轴27上的连接环3转动，连接环3带动腿部放置座4整体以转轴27的轴点为圆点转动，腿部放置座4带动患者的腿部进行运动，进一步达到对患者腿部进行康复训练的效果，大齿轮23的数量设置为两个，半齿轮22在转动一圈的过程中依次带动两个大齿轮23转动，进一步达到两个腿部放置座4依次进行转动的效果，从而达到训练患者腿部依次进行运作的效果，便于患者腿部的康复。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (1)

1.一种基于腿部康复医疗设备对腿部进行康复的方法，其特征在于：所述康复方法包括如下步骤：
步骤一：椅体(1)上设置有两个按钮，分别控制电机(21)和电动推杆(561)，当患者需要进行康复训练或者腿部按摩时，操作人员根据患者位置的所需利用行走底盘(8)移动椅体(1)，确定好椅体(1)位置后固定行走底盘(8)，并将患者搬运至椅体(1)上，打开定位魔术贴(6)并使患者的臀部坐在椅体(1)顶部，双腿放置在腿部放置座(4)上，双脚放置在脚座(572)上，确定好患者位置后将腿部放置座(4)上的定位魔术贴(6)依次绑定，定位魔术贴(6)可根据不同患者的腿部直径来进行相应的调节；
步骤二：固定好患者腿部后根据所需控制椅体(1)内结构进行运作，若是对腿部进行按摩则控制电动推杆(561)运作，电动推杆(561)在运作过程中通过推柱(562)带动按压滑板(51)上的推动杆(52)移动，推柱(562)的前端与按压滑板(51)的后表面相互接触，当推柱(562)进行移动的过程中与按压滑板(51)接触并带动其进行运动，推动杆(52)带动前部的橡胶块(553)以轴杆(551)的轴点为圆点转动，在转动过程中两个橡胶块(553)呈相对运动，在运动过程中两个橡胶块(553)对患者腿部肌肉进行捏动按摩，进一步达到椅体(1)不仅能进行康复运动还具有按摩功能的效果；
步骤三：橡胶块(553)设置为两个为一组共多组的状态，推动杆(52)在运动的过程中，受不同位置上的肌肉厚度不同因素影响，当橡胶块(553)遇到较厚肌肉时在进行接触按摩的同时形成向后移动的力，该力大于弹簧(54)对推动杆(52)上的圆盘(53)进行限位的力，即先遇到肉的橡胶块(553)利用推动杆(52)在按压滑板(51)内滑动达到不继续捏动的效果，未接触肉的橡胶块(553)继续向内收紧做捏动按摩运动，达到适合不同患者腿部形状均能进行按摩的效果；
步骤四：推柱(562)在运动过程中通过齿杆(563)带动与其表面相互啮合的连动齿轮(564)转动，连动齿轮(564)通过与主动辊(565)表面皮带传动连接的副动辊(566)上的主动齿轮(567)转动，主动齿轮(567)在转动过程中通过与其表面相互啮合的被动齿轮(573)带动脚座(572)以连轴(571)的轴点进行运动；
步骤五：脚座(572)以连轴(571)轴点转动的同时带动患者脚部进行转动，同时防护栏(574)达到限制患者脚部位置的效果，进一步达到对患者脚腕部位进行康复训练的效果，电动推杆(561)在控制橡胶块(553)对人体腿部进行捏动按摩的同时带动患者脚腕部位进行来回转动训练，更加有利于患者腿部整体的康复治疗；
步骤六：当需要进行腿部训练时，通过启动电机(21)，电机(21)的输出轴带动半齿轮(22)转动，半齿轮(22)在转动过程中带动与其表面相互啮合的大齿轮(23)转动，大齿轮(23)利用推轴(24)带动空心滑块(25)进行上下滑动运动，空心滑块(25)在移动过程中通过连杆(26)带动连动块(29)进行运动，连动块(29)在运动过程中以转轴(27)的轴点进行转动，同时带动转轴(27)上的连接环(3)转动，连接环(3)带动腿部放置座(4)整体以转轴(27)的轴点为圆点转动，腿部放置座(4)带动患者的腿部进行运动，进一步达到对患者腿部进行康复训练的效果。
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