CN116327559B - 一种康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种康复训练装置,包括座位,下肢支撑机构枢接在座位的前端；辅助康复机构安装在下肢支撑机构的前侧；辅助康复机构包括防护架和外壳,外壳的内壁上布置有按摩件和加热件,外壳的两端固定有伸缩块；伸缩块滑动的伸入至防护架的内腔里面；当小腿伸入防护架、外壳、按摩件和加热件围成的空间内之后,将伸缩块沿着防护架在纵向上伸缩；加热件将散发的热量传输至接触的小腿的表面；按摩件转动对小腿的表面进行按摩；托架在下肢支撑机构的背面沿着长度方向滑动；驱动机构从后方枢接至托架；驱动机构旋转带动托架沿着下肢支撑机构的背面滑动,顶起下肢支撑机构绕着座位的前端转动,以带动小腿弯曲或伸长。

Description

一种康复训练装置

技术领域

本发明涉及康复设备技术领域,具体涉及一种康复训练装置。

背景技术

当人体的下肢被扭伤之后,可能需要修养一段时间,在修养的时间段内不能行走,根据下肢的受伤情况可能还需要进行包扎。当人体的下肢长时间没有进行活动时,从膝盖至脚踝部分容易僵化,血液流动不顺畅。通过利用康复设备对患者的受伤的下肢进行康复训练。

现在的康复设备只是将待康复人员放置在设备上,设备在运动的过程中带动人体的下肢弯曲或伸展,以实现对下肢的康复训练。当人体下肢在长时间没有运动或下肢局部出现扭伤的情况时,下肢的局部会积存淤血,仅仅通过设备带动下肢进行弯曲或伸展,不能有效的将下肢的局部的淤血散开,康复训练效果不佳。

例如,专利号为CN202011247222.5的专利,仅仅通过康复设备带动下肢弯曲或伸张,不能有效的促进下肢局部的淤血散开。

发明内容

本发明的目的在于提供一种康复训练装置,通过对下肢进行康复训练可以有效促进下肢局部的淤血散开。

为实现上述目的,本发明的技术方案为：

一种康复训练装置,包括座位,还包括:

下肢支撑机构,所述下肢支撑机构枢接在所述座位的前端,用于支撑小腿；

辅助康复机构,所述辅助康复机构安装在所述下肢支撑机构的前侧；

所述辅助康复机构包括防护架和圆弧形的外壳,在所述外壳的内壁上间隔布置有按摩件和加热件,在所述外壳的两端分别固定有伸缩块；所述伸缩块沿着纵向滑动的伸入至所述防护架的内腔里面；

当小腿伸入所述防护架、所述外壳、所述按摩件和所述加热件围成的空间内之后,将所述伸缩块沿着防护架在纵向上伸缩,以将所述按摩件和所述加热件调整至小腿的表面；

所述加热件将散发的热量传输至接触的小腿的表面,用于对小腿的局部进行加热；所述按摩件转动的过程对接触的小腿的表面进行按摩；

托架,所述托架在所述下肢支撑机构的背面沿着长度方向滑动；以及,

驱动机构,所述驱动机构从后方枢接至托架；所述驱动机构旋转以带动托架沿着所述下肢支撑机构的背面滑动,同时顶起所述下肢支撑机构绕着所述座位的前端转动,以带动小腿弯曲或伸长。

通过上述技术方案,驱动机构带动托架运动,托架沿着下肢支撑机构滑动,并且带动下肢支撑机构绕着自身的转轴转动,以带动放置在其上的小腿伸展或弯曲,实现对小腿的康复训练。

所述加热件可以对小腿的局部进行加热,所述按摩件可以对小腿的局部进行按摩,通过加热和按摩以促进小腿的局部的血液循环,以利于小腿康复,提高康复训练的效果。

本申请中,加热件和按摩件在沿着外壳的圆弧方向上间隔设置。当外壳沿着防护架的高度方向被调整至和小腿的表面接触的位置之后,加热件对接触的小腿的局部位置进行加热,该局部的位置温度升高,以利于血液循环流动。之后,在相邻位置,按摩件对相邻位置进行按压,在按摩件的按压作用为相邻部位血液流动提供动力,进一步促进相邻部位的血液流动。通过间隔的设置多个加热件和按摩件,对小腿相邻的局部位置分别进行加热和按压,以提高小腿局部的康复效果。

优选的,所述按摩件包括圆弧形的第一隔板,在所述第一隔板的内侧安装有多个可转动的滚轮,所述滚轮用于对腿部进行按摩。

通过上述技术方案,滚轮旋转的时候对小腿的局部进行按压,通过外部施加的挤压力以辅助小腿局部淤血的分散开。通过将外壳向着防护架靠近，以调整外壳的纵向位置，从而调整滚轮对小腿的表面的挤压深度。当外壳向着防护架移动很大的距离时,外壳和防护架围城的空间的纵向尺寸较小，滚轮在外壳的带动下可以深入的挤压至小腿内，为小腿的表面提供很大的挤压力,反之，则减小挤压力。通过调整外壳的纵向位置,以调整滚轮对小腿的挤压力,实现对小腿的挤压力的调整,以适应不同的康复训练的需要。

优选的,所述加热件包括圆弧形的第二隔板,在所述第二隔板的内侧沿着圆弧方向布置多个石墨烯片,用于对小腿的多个局部位置进行加热。

通过上述技术方案,石墨烯片发出的热量传输至小腿的表面,对小腿的局部位置进行加热,石墨烯片被制作成圆弧形状以利于贴合于小腿的表面,以利于热量的传输。石墨烯片对小腿的局部进行加热,以促进局部的血液循环,有助于康复。

优选的,所述驱动机构包括步进电机,传动轮安装在所述步进电机的输出端,传动板的一端枢接在传动轮上。

通过上述技术方案,在步进电机上电连接有电机控制器,通过遥控器控制电机控制器,进一步控制步进电机正向转动或反向转动,步进电机转动的过程中带动托架运动,进一步带动下肢支撑机构转动,下肢支撑机构旋转的同时带动放置在其上的小腿伸展或弯曲,以辅助小腿的康复训练。

优选的,所述托架包括边框,在所述边框的两端的内侧分别开设有一个滑槽；连接座固定在所述边框的中间部位的外侧；螺栓将所述连接座枢接至传动板的另一端。

通过上述技术方案,滑轨在滑槽内滑动,通过滑槽实现滑轨和下肢支撑机构的配合,使得托架可以带动下肢支撑机构平稳的运动,提高康复训练过程中运行的稳定性。

优选的,所述下肢支撑机构包括支撑腿,所述支撑腿的一端枢接在座位的前端,滑轨固定在支撑腿的背面且沿着长度方向延伸,所述滑轨在所述滑槽内滑动；震动按摩器固定在所述支撑腿内；按摩件覆盖于所述支撑腿的前侧面上,并固定连接至震动按摩器上,在所述震动按摩器的带动下所述按摩件横向震动以实现对小腿的按摩。

通过上述技术方案,震动按摩器在震动的过程中横向推动按摩件,按摩件横向震动,并且将震动力传递至小腿上,以实现对小腿的后侧面的震动按摩。随着震动按摩的进行,小腿的侧面随着晃动,以促进小腿的血液循环，以利于小腿的康复。

本申请中,按摩件可以是圆弧形状的,当按摩件是圆弧形状时,可以包裹在小腿的后面的外周侧,以实现对小腿的外侧的全面的震动,以实现全面的康复护理。

优选的,所述按摩件包括框架,伸缩杆分别在所述框架的上端和下端横向滑动；棉垫固定在伸缩杆的伸出至所述框架的外部的一端上；多个弹簧片在所述棉垫内沿着长度方向分布。

通过上述技术方案,所述震动按摩器在震动的过程中产生的震动力传递至棉垫,棉垫随着横向震动并挤压至小腿上,棉垫在和小腿相互挤压的过程中,弹簧片受到挤压后产生弹性力并作用至小腿上,以提高对小腿的挤压效果。

优选的,在所述座位的前端设置有膝盖康复机构；所述膝盖康复机构包括外套,在靠近所述外套的入口一端的顶部可转动安装多个第二滚轮；在所述外套的底部安装有多个外罩,在每一个所述外罩内放置一个球体；所述膝盖康复机构罩设在膝盖的外侧。

通过上述技术方案,通过转动第二滚轮可以对膝盖的上侧面进行按压，以实现对膝盖的上侧面的康复训练。外罩采用弹簧钢材料制备,当腿部放置在外罩的上方之后,外罩向下挤压球体,球体滚动以缓解挤压力,外罩在挤压力作用下产生弹性变相并作用至小腿,以实现对腿部的康复护理。

优选的,在所述外套的出口一端的顶面处可转动的设置有药盒,所述药盒用于储藏药膏。

通过上述技术方案,旋转药盒以使得药盒有效的贴合膝盖和小腿的结合部位,药盒内的药膏可以准确的涂抹至小腿和膝盖的结合部位,用于辅助康复。

优选的,所述药盒包括按压板,所述按压板用螺栓安装在外套的前端部,盒子固定在按压板内,药膏存储于所述盒子内；所述密封头安装在盒子的入口,将盒子密封；出料板设置在盒子的内侧面,上面开设有多个出口,用于将药膏将涂抹于膝盖上。

通过上述技术方案,旋转按压板,按压板在被调整至完全贴合于小腿和膝盖的结合处,药膏沿着出口流经出料板,最后涂抹至膝盖和小腿上,用于辅助膝盖和小腿的康复。通过调整按压板的倾斜角度,使得从盒子内流出的药膏可以有效的涂抹至膝盖上,避免药膏的浪费,同时可以提高康复效果。可以在出料板的外侧粘接纱布,以利于药膏涂抹均匀。

本发明技术方案的有益效果：

将伸缩块在防护架内沿着长度方向伸缩,调整伸缩块深入至防护架内的长度,以带动所述外壳沿着纵向移动,调整所述外壳和防护架围成的纵向空间的尺寸,从而将外壳贴合于患者的小腿上,以利于提高对患者小腿的康复效果。

所述加热件的热量传输至接触的小腿的表面,用于对小腿的局部进行加热,被加热的局部位置的温度逐渐升高,以促进该局部位置的血液循环,促使该局部位置尽快康复。滚轮可以绕着自身的转轴转动,滚轮在旋转的同时对小腿的表面进行按摩,促进被按摩部位的血液循环,以提高康复效果。

附图说明

图1是本发明的康复训练装置的侧视图。

图2是本发明的驱动机构的示意图。

图3是本发明的托架的局部剖视图。

图4是本发明的辅助康复机构的局部剖视图。

图5是本发明的下肢支撑机构的结构示意图。

图6是本发明的按摩件的结构示意图。

图7是本发明的膝盖康复机构的局部剖视图。

图8是本发明的图7中标识A处的局部放大图。

1.座位；2.升降调节架；3.基础座；

4.驱动机构；41.步进电机；42.传动轮；43.传动板；

5.托架；51.滑槽；52.边框；53.螺栓；54.连接座；

6.辅助康复机构；61.防护架；62.伸缩块；63.螺钉；64.外壳；65.按摩件；651.第一隔板；652.第一滚轮；66.加热件；661.石墨烯片；662.第二隔板；

7.下肢支撑机构；71.支撑腿；72.震动按摩器；73.按摩件；731.伸缩杆；732.棉垫；733.弹簧片；734.框架；74.滑轨；

8.膝盖康复机构；81.第二滚轮；82.外套；83.外罩；84.球体；85.药盒；851.密封头；852.按压板；853.盒子；854.出料板。

具体实施方式

当人体的下肢被扭伤之后,可能需要修养一段时间,在修养的时间段内不能行走,根据下肢的受伤情况可能还需要进行包扎。当人体的下肢长时间没有进行活动时,从膝盖至脚踝部分容易僵化,血液流动不顺畅。通过利用康复设备对患者的受伤的下肢进行康复训练。

现在的康复设备只是将待康复人员放置在设备上,设备在运动的过程中带动人体的下肢弯曲或伸展，以实现对下肢的康复训练。当人体下肢在长时间没有运动或者下肢局部出现扭伤的情况时,下肢的局部会积存淤血,仅仅通过设备带动下肢进行弯曲或伸展,不能有效的将下肢的局部的淤血散开,康复训练效果不佳。

针对上述技术问题,参照图1,本实施例提供一种康复训练装置,包括座位1,还包括:

当患坐在座位1的上方之后,将辅助康复机构8用螺钉安装在座位1的前侧,并且所述辅助康复机构8罩设在患者的膝盖的外侧。

所述下肢支撑机构7枢接在所述座位1的前端,当患者坐在座位1的上方之后,患者的小腿放置在下肢支撑机构7上,由下肢支撑机构7对患者的小腿进行支撑。所述托架5在所述下肢支撑机构7的背面沿着长度方向滑动。

所述驱动机构4从后方枢接至托架5,所述驱动机构4旋转以带动托架5沿着所述下肢支撑机构7的背面滑动,在所述驱动机构4旋转的过程中,在横向上,所述托架5随着驱动机构4向前方或后发往复运动,该过程中,所述托架5沿着下肢支撑机构7在下肢支撑机构7的长度方向上滑动。

当步进电机41正向旋转时,驱动所述托架5向前移动,并顶起下肢支撑机构7,下肢支撑机构7在所述托架5的推动作用下绕着和座位1的枢接轴沿顺时针方向转动。

当步进电机41反向旋转时,所述托架5在沿着下肢支撑机构7滑动,同时,所述托架5向后运动并且拉动下肢支撑机构7绕着和座位1的枢接轴沿着逆时针方向转动。

所述下肢支撑机构7在沿着顺时针或逆时针方向转动的过程中带动放置于其上的小腿弯曲或伸展,以带动小腿进行康复训练。

参照图2,所述驱动机构4包括步进电机41,圆形的传动轮42用螺栓固定在所述步进电机41的输出端,长条形状的传动板43的一端枢接在传动轮42的边缘处,传动板43的另一端的枢接在托架5的背面。

在实际使用时,通过遥控器发送命令至电机控制器,电机控制器,例如，DSP控制器,控制步进电机41正向旋转或反方向转动,以带动传动轮42正向旋转或反向旋转,从而带动传动板43在向前或向后往复运动,带动下肢支撑机构7顺时针或逆时针旋转。

参照图3,所述托架5包括边框52,本实施例中,下肢支撑机构7的背面是圆弧面,边框52的内侧面是圆弧面,边框52和下肢支撑机构7通过圆弧面配合,在下肢支撑机构7旋转的过程中,边框52通过曲面实现对下肢支撑机构7的稳定支撑,以提高运动过程中的稳定性。

在所述边框52的两端附近的内侧分别开设有一个滑槽51,本实施例中滑槽51是矩形凹槽。矩形的连接座54焊接在所述边框52的中间部位的外侧,螺栓53将所述连接座54枢接至传动板43的另一端。

传动板43随着传动轮42旋转时横向带动所述边框52,所述边框52在所述下肢支撑机构7背面沿着下肢支撑机构7的长度方向滑动,并且顶起下肢支撑机构7,以调整下肢支撑机构7的倾斜方向。

参照图4,所述辅助康复机构6包括防护架61,防护架61包括两个相对矩形板,在两个防护架61之间形成放置空间,患者的小腿放置于放置空间内。

在所述外壳64的内壁上间隔布置有按摩件65和加热件66,在所述外壳64的两端用螺栓分别固定有矩形的伸缩块62,所述伸缩块62沿着纵向滑动的伸入至所述防护架61的内腔里面,即矩形板的纵向的空腔内。在矩形板的侧壁内开设有横向的第一螺纹孔,在伸缩块62内设有横向的第二螺纹孔,多个第二螺纹孔沿着伸缩块62的长度方向分布。螺钉63分别和第一螺纹孔、第二螺纹孔配合,以实现防护架61和伸缩块62的固定连接。

将伸缩块62在防护架61内沿着长度方向伸缩,调整伸缩块62深入至防护架61内的长度,以带动所述外壳64沿着纵向移动,调整所述外壳64和防护架61围成的纵向空间的尺寸,从而将外壳64贴合支患者的小腿上,以利于提高对患者小腿的康复效果。

所述加热件66将热量传输至接触的小腿的表面,用于对小腿的局部进行加热,被加热的局部位置的温度逐渐升高,以促进该局部位置的血液循环,促使该局部位置尽快康复。所述滚轮652可以绕着自身的转轴转动,所述滚轮652在旋转的同时对小腿的表面进行按摩,促进被按摩部位的血液循环,以提高康复效果。

参照图4,所述按摩件65包括圆弧形的第一隔板651,在所述第一隔板651的内侧安装有多个可转动滚轮652,当滚轮652接触小腿的表面之后，旋转滚轮652,滚轮652在转动的过程中对小腿的表面进行按压,以对接触部位的腿部进行松弛,促进接触位置的局部的血液流动,实现对腿部的按摩,提高康复效果。

所述加热件66包括圆弧形的第二隔板662,在所述第二隔板662的内侧沿着圆弧方向布置多个石墨烯片661,石墨烯片661产生热量,并将热量传递至接触小腿部位,对接触的部位进行加热,随着温度升高以存进接触位置的血液循环,提高康复效果。

本实施中,通过滚轮652对小腿的局部进行机械按压,通过石墨烯片661对小腿的局部进行物理加热,以提高小腿局部的康复效果。

参照图5,所述下肢支撑机构7包括支撑腿71,所述支撑腿71的一端枢接在座位1的前端,滑轨74用螺栓固定在支撑腿71的背面且沿着支撑腿71的长度方向延伸,所述滑轨74在所述滑槽51内滑动。

震动按摩器72是现有技术,在此不详细展开描述。在所述支撑腿71的用于支撑小腿的一侧的正面开设有震动按摩凹槽,震动按摩器72用螺栓固定在所述支撑腿71内。矩形的按摩件73覆盖于所述支撑腿71的前侧面上,并固定连接至震动按摩器72上。小腿放置在按摩件73上,所述震动按摩器72带动所述按摩件73横向震动,实现对小腿的按摩。

参照图6,所述按摩件73包括框架734,两个圆形的伸缩杆731分别在所述框架734的上端和下端沿着横向滑动,棉垫732绑定在伸缩杆731的伸出至所述框架734的外部的一端上。多个弹簧片733在所述棉垫732内沿着长度方向分布。所述震动按摩器72震动的过程中将震动力传递至按摩件73,按摩件73随之产生横向的震动,并且将震动力传递至小腿，以实现对小腿的内侧的按摩。

参照图7,在所述座位1的前端设置有膝盖康复机构8。所述膝盖康复机构8包括外套82,在靠近所述外套82的入口一端的顶部可转动安装多个第二滚轮81。在所述外套82的底部安装有多个外罩83,所述外罩83是半球形状的,在每一个所述外罩83内放置一个球体84。当患者坐在所述座位1的上之后,所述膝盖康复机构8罩设在膝盖的外侧。旋转第二滚轮81,第二滚轮81在转动的时对膝盖的上侧面进行按压,以促进膝盖的上侧的血液循环,对膝盖部位的康复起到促进作用。

在所述外套82的出口一端的顶面处用螺栓可转动的设置有药盒85,所述药盒85用于储藏药膏。所述药盒85的下侧面是圆弧形状的以利于和膝盖的外表面贴合。

参照图8,所述药盒85包括按压板852,所述按压板852用螺栓安装在外套82的前端部,盒子853固定在按压板852内,药膏存储于所述盒子853内。在盒子853的顶部开设一个入口,药膏通过入口添加进入盒子853内,所述密封头851用螺纹安装在盒子853的入口,将盒子853密封。

出料板854是圆弧形状的,所述出料板854用螺栓固定在盒子853的内侧面,边缘部分用密封胶密封,在所述出料板854内开设有多个出口,药膏从出口溢出并涂抹于膝盖上。

在实际使用的过程中,可以转动按压板852以调整倾斜角度,使得按压板852紧密的贴合在膝盖的表面,从盒子853内溢出的药膏可以均匀的涂抹在膝盖表面,以促进膝盖的康复。

所述康复训练装置还包括升降调节架2,所述升降调节架2包括矩形的第一支撑座和第二支撑座，在第一支撑座和第二支撑座之间沿着纵向用螺纹连接有圆形的杆子，在杆子的外部套设有弹簧，弹簧的两端分别抵触至第一支撑座和第二支撑座。第一支撑座出处于下方,第二支撑座处于上方。通过旋转杆子以带动处于上方的第二支撑座沿着纵向上升或下降,从而带动座位1上升或下降,以调整座位1的纵向位置,以适应不同身高的用户使用。

虽然,上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述,但在本发明基础上,可以对之作一些修改或改进,这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此,在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进,均属于本发明要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种康复训练装置,包括座位,其特征在于,还包括:

下肢支撑机构,所述下肢支撑机构枢接在所述座位的前端,用于支撑小腿；

辅助康复机构,所述辅助康复机构安装在所述下肢支撑机构的前侧;

所述辅助康复机构包括防护架和圆弧形的外壳,在所述外壳的内壁上间隔的布置有按摩件和加热件,在所述外壳的两端分别固定有伸缩块;所述伸缩块沿着纵向滑动的伸入至所述防护架的内腔里面；

当小腿伸入所述防护架、所述外壳、所述按摩件和所述加热件围成的空间内之后,将所述伸缩块沿着防护架在纵向上伸缩,以将所述按摩件和所述加热件调整至小腿的表面;

所述加热件将热量传输至接触的小腿的表面,用于对小腿的局部进行加热;所述按摩件转动的过程对接触的小腿的表面进行按摩;

托架,所述托架在所述下肢支撑机构的背面沿着长度方向滑动;以及,

驱动机构,所述驱动机构从后方枢接至托架;所述驱动机构旋转以带动托架沿着所述下肢支撑机构的背面滑动,同时顶起所述下肢支撑机构绕着所述座位的前端转动,以带动小腿弯曲或伸长；

在所述座位的前端设置有膝盖康复机构;所述膝盖康复机构包括外套,在靠近所述外套的入口一端的顶部转动安装多个第二滚轮;在所述外套的底部安装有多个外罩,在每一个所述外罩内放置一个球体;所述膝盖康复机构罩设在膝盖的外侧;

在所述外套的出口一端的顶面处可转动的设置有药盒,所述药盒用于储藏药膏;

所述药盒包括按压板,所述按压板用螺栓安装在外套的前端部,盒子固定在按压板内,药膏存储于所述盒子内;密封头安装在盒子的入口,将盒子密封;出料板设置在盒子的内侧面,上面开设有多个出口,用于将药膏将涂抹于膝盖上。

2.根据权利要求1所述康复训练装置,其特征在于,所述按摩件包括圆弧形的第一隔板,在所述第一隔板的内侧安装有多个可转动的滚轮,所述滚轮用于对腿部进行按摩。

3.根据权利要求1所述康复训练装置,其特征在于,所述加热件包括圆弧形的第二隔板,在所述第二隔板的内侧沿着圆弧方向布置多个石墨烯片,用于对小腿的多个局部位置进行加热。

4.根据权利要求1所述康复训练装置,其特征在于,所述驱动机构包括步进电机,传动轮安装在所述步进电机的输出端,传动板的一端枢在传动轮上。

5.根据权利要求4所述康复训练装置,其特征在于,所述托架包括边框,在所述边框的两端附近的内侧分别开设有一个滑槽;连接座固定在所述边框的中间部位的外侧;螺栓将所述连接座枢接至传动板的另一端。

6.根据权利要求5所述康复训练装置,其特征在于,所述下肢支撑机构包括支撑腿,所述支撑腿的一端枢接在座位的前端,滑轨固定在支撑腿的背面且沿着长度方向延伸,所述滑轨在所述滑槽内滑动;

震动按摩器固定在所述支撑腿内;按摩件覆盖于所述支撑腿的前侧面上,并固定连接至震动按摩器上,在所述震动按摩器的带动下所述按摩件横向震动以实现对小腿的按摩。

7.根据权利要求6所述康复训练装置,其特征在于,所述按摩件包括框架,伸缩杆分别在所述框架的上端和下端横向滑动;棉垫固定在伸缩杆的伸出至所述框架的外部的一端上;多个弹簧片在所述棉垫内沿着长度方向分布。