CN104434416A - 医用电动转运车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医用电动转运车，该转运车的台面分为两层，即上层板与下层板。上层板可相对于车框架左右移动，下层板可相对于上层板做同向伸缩移动，转运车内设有用于驱动上、下层板移动行走驱动装置，车台面上装有输送带，输送带安装在上台面与其下方的传动辊上，转运车内设有用于驱动带辊使输送带左右移动的辊轴驱动装置。该转运车的上层板与下层板具有同向伸缩、左右双向移动功能，即沿病床或手术台横向移动，转运车左右两边均可与手术台、病床、转运车对接移送病人，从而实现了患者手术前、后上、下手术台，移床转运时免他人辅助抬抱的功能，靠电动转运、接送患者，具有十分突出的效果，应用前景十分的广阔。

Description

医用电动转运车

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，更确切地说是一种电动将病人从手术台、病床、各检查部门进行接送的转运车。

背景技术

目前，病人手术前、后从转运车上、下手术台或上、下病床时需要依靠医护人员通过搬、运、抬、抱等动作来完成，虽然已有一些电动转运设备，但是在实际应用中仍存在一些不足，主要表现在电动转运车身宽度较窄，病床宽于转运车身，患者远离床边时，转运车所伸出的接送板的距离达不到患者身下，仍需要人工将患者抬、抱到病床边沿，使用起来很是不便。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种电动接、送病人的新型转运车。该转运车上台面伸出部分为双层，即转运车横向可将远离病床边沿的病人接、送到转运车上。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

医用电动转运车，包括转运车台面，转运车台面由双层板组成，上层板安装在转运车身框架上，车身框架的支撑轮托起上层板可相对于车身框架进行左右伸缩移动；下层板嵌装在上层板托轨中，可在上层板移动时从上层板下方同向伸出。转运车内设有用于带动上层板移动的驱动装置，上层板上面安装有输送带，输送带呈环形状，且套装在上层板与电机驱动架上安装的两个带辊上，该电机驱动架安装在带辊两边设置带辊轴上，电机驱动架设有用于驱动带辊转动使输送带可左右移动以及双层面板伸缩移动时输送带有效长度随之变化的带辊轴驱动装置。

所述上层板移动驱动装置包括板电机、同步带轮、链轮、行走轴、链条和两边电机驱动架、直线轴承和导轨，行走轴安装在两边电机驱动架纵向贯通地设置在下层板下方的中央位置，直线轴承安装在电机驱动架上，导轨固定在车身框架上。电机驱动架套装在行走轴两端设置轴承外环上，随行走轴一起移动；其中在行走轴两边电机驱动架外侧每边分别安装两个行走链轮，每个链轮上安装链条，链条上端固定在上层板四角前端，每根链条绕链轮三百六十度后且将另一端固定在车身框架上。板电机固定在其中一侧电机驱动架上，并通过同步带轮带动行走轴转动；当行走轴被板电机带动转动时，行走轴两边四个链轮同步转动，固定在车身框架两端的链条不动，固定在上层面板四角的链条随链轮转动拉动上层板移动，板电机旋转方向变化，上层板随之向左或向右移动。

下层板通过上层板带动沿上层板托轨相对于上层板同向伸缩移动，板电机通过同步带轮向行走轴传递动力，当链轮转动时，上层板便会向外伸出车身框架，下层板的伸缩动力来源于上层板，上层板四边角设置滑轮，下层板两边中部设置与上层板滑轮对应的钢丝绳(链条)固定销轴，钢丝绳(链条)一头固定在下层板钢丝绳(链条)固定销轴上，再三百六十度绕过上层板安装的滑轮，固定在钢丝绳(链条)套环上，如法炮制将下层板左右两边与上层板左右两边用钢丝绳(链条)拉紧固定连接。当行走轴带动链轮转动，链轮带动链条拉动上层板向车身框架外伸出，上层板安装的滑轮与行走轴距离变大，钢丝绳(链条)拉动下层板中间的钢丝绳(链条)固定销，下层板与上层板同向移动并伸出上层板，而另一边上层板滑轮与行走轴距离变小，钢丝绳(链条)总长度不变；上层板上的滑轮、下层板中间的钢丝绳(链条)固定销、行走轴上的钢丝绳(链条)套环三者之间位置变化，致使下层板从上层板下方伸出。

所述带辊轴驱动装置安装在另一侧电机驱动架上，包括带电机、电机齿轮、离合换向齿轮和两个带辊齿轮，带辊两端带辊轴安装在两边电机驱动架上，与行走轴呈三角形平行设置在下层板下方，电机驱动架套装在带辊轴的两端轴承外环上，带电机齿轮与离合换向齿轮永久啮合，离合换向齿轮安装在一个偏心轴上，偏心轴为上下偏心，下偏心轴一端安装在电机驱动架上承受电机的扭矩进行角度变化，上偏心一端安装在离合换向齿轮中心上。带电机齿轮顺时针转动时，偏心轴受电机齿轮力的作用向左偏转，使离合换向齿轮与左边带辊齿轮啮合转动，同时与右边的带辊齿轮脱开；带电机齿轮逆时针转动时，偏心轴受电机齿轮力的作用向右偏转，使离合换向齿轮与右边带辊齿轮啮合转动，同时与左边的带辊齿轮脱开；离合换向齿轮根据带电机齿轮顺时针、逆时针不同转向分别与两个带辊齿轮啮合，使两个带辊呈主动从动转动。

附图说明

图1为本发明车台面总体示意图；

图2为本发明车台面移动示意图；

图3为图3中输送带变化示意图；

图4为本发明带辊齿轮与离合换向齿轮机构示意图；

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的描述。

附图标记说明如下：

1——台面2——上层板3——下层板4——输送带

5——链轮6——链条7——行走轴8——电机驱动架

9——钢丝绳(链条)10——滑轮11——钢丝绳(链条)固定销轴

12——车身框架13——钢丝绳(链条)套环14——同步带轮

15——上层板托轨16——板电机17——带电机

18——带电机齿轮19——离合换向齿轮20——偏心轴

21——带辊齿轮22——带辊轴23——带辊24——支撑轮

25——直线轴承26——导轨

如图1所示的医用电动转运车，其底部为转运车行走车轮系统，中部为转运车升降系统，这两个组成部分采用现有技术即可实现，因此就不再展开叙述。

如图1所示，上层板2在车身框架12两端支撑轮24与电机驱动架8所支撑左右滑动，上层板2下方制作出上层板托轨15，下层板3嵌装在上层板托轨15中，下层板3可沿上层板2下方左右伸出；行走轴7纵向贯通在上层板2两边的电机驱动架8上，电机驱动架8上安装滚动轴承，行走轴7安装在该轴承内环上；电机驱动架8上安装直线轴承25，直线轴承25的导轨26固定在车身框架12上，直线轴承25托起电机驱动架8。

链轮5对称安装在行走轴7两边，每边两个链轮5，每边两根链条6分别各以C字形对称套装在链轮上。每边绕装两根链条6，C字上头固定在上层板2四角前端，C字下头固定在车身框架12上，即每根链条6一头固定在车身框架12，链条6另一头180度绕装链轮5后拉紧固定在上层板2前端相应的位置上；当板电机16转动通过同步带轮14带动行走轴7上安装的链轮5转动，链轮5上的链条6拉动上层板2进行移动。下层板3安装在上层板托轨15中，如图1所示，上层板2四角对称安装滑轮10，钢丝绳(链条)套环13套装在行走轴7上，钢丝绳(链条)9一头固定在下层板3中间上钢丝绳(链条)固定销11上如图3所示，另一头360度环绕上层板2上安装的滑轮10再固定在钢丝绳(链条)套环13上，如上所述安装钢丝绳(链条)9方法左右对称，前后对称，将下层板3中间的钢丝绳(链条)固定销11、滑轮10、钢丝绳(链条)套环13通过钢丝绳(链条)9连在一起。如图3所示，当板电机16逆时针转动时，同步带轮14带动行走轴7、链轮5逆时针转动，链条6拉动上层板2向左移出车身框架12，行走轴7与上层板2左前端距离增大，行走轴7上套装的钢丝绳(链条)套环13上固定的钢丝绳(链条)9通过上层板2前端的滑轮10拉动下层板3向左伸出，同理，板电机16顺时针转动时，上层板2与下层板3同时向右移动与伸出。根据上述结构原理，转运车台面1(包括上层板、下层板)伸出车身框架12的总距离是板电机16带动行走轴7在车身框架12内移动距离的3倍，进而达到不增加转运车宽度，却增加了转运车台面1伸出的距离。

如图4所示的输送带4是环绕在台面1上，输送带4两端分别卷绕在两个带辊23上，带辊23两头装有带辊轴22，带辊轴22安装在电机驱动架8轴承内环上，转运车台面1向外伸出，输送带4使用长度也随之变化，因此其中一个带辊23主动卷带时另一个带辊23是从动自由状态，带辊轴22上装有带辊齿轮21，带辊齿轮21通过与其啮合的离合换向齿轮19由带电机齿轮18带动，带电机17安装在板电机16对面另一端电机驱动架8上，带电机齿轮18与两个带辊齿轮21中间安装了一个离合换向齿轮19，离合换向齿轮19安装在一个偏心轴20上，偏心轴20一端装在离合换向齿轮19中心孔，另一端装在电机驱动架8上，偏心轴20安装成上下偏心，偏心轴下偏心端安装在电机驱动架8上可转动，偏心轴20上偏心端安装离合换向齿轮19，离合换向齿轮19下端与带电机齿轮18啮合，带电机齿轮18带动离合换向齿轮19随之转动，偏心轴20在带电机齿轮18转动切向力的作用下，以安装在电机驱动架8上偏心轴20为支点向相反方向转动一个角度，使离合换向齿轮19与该边的带辊齿轮21相啮合，从而达到离合换向功能。

如图4所示，离合器由一个离合换向齿轮19完成的，离合换向齿轮19安装在一个偏心轴20上，偏心轴20垂直安装在带电机齿轮18上方，偏心轴20上下使用且安装孔在下，离合换向齿轮19在偏心轴20上方，当带电机齿轮18顺时针转动时，离合换向齿轮19在偏心轴20偏心杠杆力的作用下，偏心轴20左转动一个小角度，使得离合换向齿轮19与左带辊齿轮21啮合，带动左边带辊22顺时针转动，脱离右边带辊齿轮21；当带电机齿轮18逆时针转动时，离合换向齿轮19在偏心轴20偏心杠杆力的作用下，偏心轴20右转动一个小角度，脱离左边带辊齿轮21，使得离合换向齿轮19与右带辊齿轮21啮合，带动右边带辊22逆时针转动，从而达到离合左、右带辊齿轮21的功能。

在实际应用中，对各驱动电机的控制可采用单片机控制电路来实现，同时在转运车上配备相应的控制面板、控制按钮和指示灯，采用现有控制技术即可实现，因此这里就不再详细描述。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。如车台面制成各种形式和支撑输送带的形状，或车台面及输送带采用其他驱动方式等等。但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种医用电动转运车，包括转运车上层板、下层板与输送带组成的台面、转运车身框架、转运车升降系统和转运车行走系统，其特征在于，所述转运车载人台面为双层板，即上层板与下层板，上层板安装在转运车框架两边的支撑轮上，可相对于转运车身框架做左右移动；上层板四边角适当位置各安装一个立式滑轮。下层板安装在上层板托轨上，可与上层板同向伸缩移动。 

2.根据权利要求1所述的医用电动转运车，其特征在于，转运车内设有用于驱动上层板与下层板移动驱动装置。上层板移动驱动装置包括板电机、同步带轮、行走轴、行走链轮、链条和电机驱动架。板电机固定在其中一侧电机驱动架上，行走轴纵向贯通穿过电机驱动架上安装的轴承内环，电机驱动架套装在行走轴的两端，随行走轴一起移动，电机驱动架外侧行走轴两端每边装有两个链轮，板电机通过同步带轮带动行走轴转动，行走轴带动双边四个链轮同步转动。所述两边链轮上对称套装四根链条，四根链条每条上端分别固定在上层板前面四边角，链条另一端向下三百六十度绕装其对应的链轮且固定在车身框架四边上。链轮顺、逆时针转动可带动上层板左右移动。 

3.根据权利要求2所述的医用电动转运车，其特征在于，下层板移动驱动装置包括上层板、滑轮、行走轴、钢丝绳(链条)套环，钢丝绳(链条)和钢丝绳(链条)固定销。上层板四边角各安装一个滑轮，两边电机驱动架内侧行走轴上各套装一件钢丝绳(链条)套环，钢丝绳(链条) 一端固定在钢丝绳(链条)套环上，另一端水平三百六十度绕过上层板安装的滑轮到达下层板中间安装的钢丝绳(链条)固定销。钢丝绳(链条)环绕滑轮左右对称、两边对称。 

4.根据权利要求3所述的医用电动转运车，其特征在于，下层板嵌装在上层板托轨中，固定在行走轴上的钢丝绳(链条)套环上的钢丝绳(链条)通过上层板安装的滑轮拉动下层板。行走轴带动链轮转动，链轮带动链条拉动上层板向车身框架外伸出，上层板安装的滑轮与行走轴距离变大，钢丝绳(链条)拉动下层板中间的钢丝绳(链条)固定销，下层板与上层板同向移动并伸出上层板，而另一边上层板滑轮与行走轴距离变小，钢丝绳(链条)总长度不变；上层板上的滑轮、下层板中间的钢丝绳(链条)固定销、行走轴上的钢丝绳(链条)套环三者之间位置变化，致使下层板从上层板下方伸出。 

5.根据权利要求4所述的医用电动转运车，其特征在于，上层板与下层板伸出、收回变化时，台面上的输送带长度也随之变化，输送带驱动装置为双带辊驱动，驱动装置安装在另一侧电机驱动架上，包括带电机、带电机齿轮、离合换向齿轮、两个带辊齿轮。 

6.根据权利要求5所述的医用电动转运车，其特征在于，将一个离合换向齿轮安装在一个偏心轴上与带电机齿轮啮合，带电机齿轮顺时针、逆时针两个方向转动时，使与其啮合的离合换向齿轮分别与左边带辊齿轮和右边带辊啮合转动。 

7.根据权利要求6所述的医用电动转运车，其特征在于，偏心轴安装为上下偏心，下偏心轴一端安装在电机驱动架上安装的轴承内环，承受 电机的扭矩进行角度变化，另一端安装在离合换向齿轮中心上，离合换向齿轮始终与电机齿轮啮合，离合换向齿轮在该轴上从动带电机齿轮转动。 

8.根据权利要求7所述的医用电动转运车，其特征在于，所述电机驱动架由车身框架两边内侧设置直线轴承导轨托起，直线轴承导轨固定在车身框架上，直线轴承固定在电机驱动架上，电机驱动架被导轨托起可沿车身框架左右移动。