CN101569584A - 医用搬移车 - Google Patents
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Abstract
一种医用搬移车，用于行动不便的病人或重症患者在各种医疗设备与医用搬移车之间的搬移和在各科室之间的运送。车体由上架与下架通过四根支撑杆连接，支撑杆的一端与上架活销连接，另一端与下架内的平移杆活销连接。上架装有：搬移电机，一对有内部传动机构的轨道，其中每个轨道由上轨中轨下轨三部份组成，一对有弯钩的拉杆，拉杆与上轨内部的蜗轮轴紧固连接。下架装有：四个行走轮，升降电机，一对传动螺旋，其中传动螺母固定在平移杆上，平移杆两端的滚轮装在下架的导向槽内，还有带钩套的专用床单，专用床单在搬移病人时与医用搬移车的拉杆和上轨组合生成担架，不搬移时总放置在病人睡觉的床单之下。传动机构由控制电路自动控制。
Description
技术领域
本发明涉及一种活动担架，以及在各种医疗设备之间运送病人的医用推车。
背景技术
目前的医用推车由于不具备将病人从一种医疗设备(病床)转移上推车、从推车再转移到医疗设备(CT机)的“搬移”功能，因而只适用在各科室间“运送”病人的作业，但对自身行动不便的病人或重症患者，其搬移是比其运送更难处理的问题，搬移他们的过程，一般需要几名医护人员或患者家属的协助，既耗时费力，又难免病人痛苦。
发明内容
为了解决目前的医用推车，不能在各种医疗设备与医用推车之间相互转移病人的问题，本发明提供一种医用搬移车，该车只需一名医护人员操作，就能完成自身行动不便的病人或重症患者的搬移和运送，且其搬移过程不会带给病人疼痛。
本发明采用的技术方案其构造特征如图1所示：上架(6)与下架(10)通过四根支撑杆(9)连接，支撑杆的一端与上架活销连接，另一端与下架内的平移杆(7)活销连接。上架安装有：电机(13)，一对具有内部传动机构(图3、图4、图5)的轨道，其中每个轨道由上轨(1)、中轨(2)、下轨(3)三部分组成，上轨中轨下轨之间用结构(图6)连接，其相对位置关系由轨道内部的传动机构决定，一对带有弯钩(5)的拉杆(4)，拉杆与上轨内部的蜗轮轴紧固连接。下架安装有：四个行走轮(11)，电机(12)，一对传动螺旋，其中传动螺母(8)固定在平移杆上，平移杆两端的滚轮安装在下架的导向槽内。还有：长边上缝制有钩套(14)的专用床单(15)，专用床单(15)在搬移时与上轨和拉杆组合生成担架、不搬移时总位于病人的床单之下。上架的运动由电机(12)驱动，轨道和拉杆的运动由电机(13)驱动。
本发明采用的技术方案其工作原理如图2所示：在病人睡觉的床单下，预先放置一张有钩套的专用床单(15)，将搬移车靠近病床，车上的支撑杆和轨道把两根有弯钩的拉杆(4)送至病人身体的两侧，轨道支撑在病床的两端，医护人员将专用床单的钩套(14)，挂套在拉杆的弯钩(5)上，然后拉杆向外转动，专用床单被逐渐拉紧，与拉杆和上轨组合生成一副担架。拉杆的主动转矩克服病人的阻力矩把病人从床上提起，轨道再将此载人担架收回，实现患者从病床到搬移车的搬移。患者从搬移车到CT机的搬移过程，正好与上相反，轨道先将载人担架平送到CT台上，然后拉杆向内转动，患者在自身重力的作用下逐渐下落到CT台，取下钩套，专用床单与拉杆和上轨组合生成的担架分离，支撑杆和轨道再将拉杆收回，实现患者从搬移车到CT台的搬移。
本发明的有益效果是，可以只在一名医护人员的操作下，实现患者在各种医疗设备与搬移车之间的快速无痛搬移。
附图说明
图1是本发明技术方案的构造特征图。
图2是本发明技术方案的工作原理图。
图3、图4、图5是本发明的轨道及拉杆的传动机构示意图
图6是本发明的上轨、中轨和下轨的连接结构图，同一槽内的钢球(30)用钢球保持架(31)连接。中轨的滑槽其端面是两个靠背的“山”字型。
具体实施方式
本发明将患者从一种医疗设备(病床)转移到搬移车(提取病人)的过程，包括：靠近、上升、展开、下降、挂钩套、拉紧、回移七个步骤。
本发明将患者从搬移车转移到医疗设备(CT机)(放下病人)的过程，包括：靠近、展开、放松、取钩套、上升、回移、下降七个步骤。
在图1中，两个上轨的上方均布置有，一组功能完全相同的操作键，以便医护人员操作。专用床单(15)的长边上缝制有钩套(14)，专用床单在搬移时与上轨(1)和拉杆(4)组合生成担架、不搬移时总位于病人的床单之下。
上架上升过程的电路与机械的结合关系是：控住键A(上升开关)，电机(12)通电以8r/s的转速正转，传动螺母(8)和平移杆(7)向外移动，通过支撑杆(9)带动上架(6)垂直上升。松开键A，电机(12)断电，上架停止移动。
上架下降过程的电路与机械的结合关系是：控住键B(下降开关)，电机(12)通电以8r/s的转速反转，传动螺母(8)和平移杆(7)向内移动，通过支撑杆(9)带动上架(6)垂直下降。松开键B，电机(12)断电，上架停止移动。
在图3、图4、图5中，电机(13)通过皮带轮和锥齿轮，驱动下轨(3)内的传动螺杆(17)。下轨(3)内安装有：由滚动轴承固定的传动螺杆(17)，该传动螺杆上又装有直齿轮(16)和用于带动上轨(1)和中轨(2)同时在下轨(3)上移动的电磁传动螺母(18)。中轨(2)内安装有：电磁传动螺母(18)的线圈(19)，一对牙嵌离合器(21/22)、(25/26)的线圈(20)、(27)和由滚动轴承固定的传动螺杆(24)，该传动螺杆上又装有用于带动上轨(1)在中轨(2)上移动的电磁传动螺母(23)，一对牙嵌离合器(21/22)、(25/26)，牙嵌离合器的齿轮盘(22)、(25)与轴动配合连接，牙嵌离合器的滑动盘(21)、(26)与轴导向键连接。上轨(1)内安装有：电磁传动螺母(23)的线圈(28)，一对蜗轮蜗杆，其中蜗轮轴与拉杆(4)紧固连接，蜗杆轴与直齿轮(29)的轴紧固连接。蜗杆轴与直齿轮轴由滚动轴承固定。
轨道展开的电路与机械的结合关系是：按键C(展开开关)
轨道回移的电路与机械的结合关系是按键E(回移开关)
在图5中，提起病人的电路与机械的结合关系是，医护人员将专用床单的钩套挂套在拉杆的弯钩上后，按键D(提起开关)，电机(13)通电以8r/s的转速反转，通过皮带轮、锥齿轮、齿轮副(18/22)、齿轮副(25/29)带动拉杆(4)向外转动，专用床单被逐渐拉紧，与拉杆和上轨组合生成担架，将病人逐渐提起。当控制电路检测到螺杆(17)反向转动了1圈，即床单已拉紧时，电机(13)断电，拉杆(4)停止向外转动，实现病人从病床到担架的提起过程。
在图5中，放下病人的电路与机械的结合关系是，按键F(放下开关)，电机(13)通电以8r/s的转速正转，通过皮带轮、锥齿轮、齿轮副(18/22)、齿轮副(25/29)带动拉杆(4)向内转动，专用床单被逐渐放松，病人逐渐下落到床上。当控制电路检测到螺杆(17)正向转动了1圈，即床单已放松时，电机(13)断电，拉杆(4)停止向内转动，实现病人从担架到病床的放下过程。
Claims (3)
1、一种医用搬移车，有承载病人的床单、上架、支撑杆、下架和行走轮，床单由上架框拉紧固定，支撑杆的两端分别与上架和下架连接，行走轮固定在下架上，其特征是：在病人睡觉的床单下，预先放置承载病人的专用床单(15)，该专用床单的长边上缝制有钩套(14)，不搬移病人时该专用床单总位于病人睡觉的床单之下，要将病人转移到搬移车时，搬移车靠近病床，车上的支撑杆(9)和轨道把两根有弯钩(5)的拉杆(4)送至病人身体的两侧，轨道支撑在病床的两端，医护人员将专用床单的钩套，挂套在拉杆的弯钩上，然后拉杆向外转动，专用床单被逐渐拉紧，与拉杆和上轨(1)组合生成一副担架，拉杆的主动转矩克服病人的阻力矩把病人从床上提起，轨道再将载人担架收回，实现搬移车提取病人的搬移；要将病人从搬移车转移到病床时，轨道先将载人担架平送到病床上，然后拉杆向内转动，病人在自身重力的作用下逐渐下落到病床上，取下钩套，专用床单与拉杆和上轨组合生成的担架分离，支撑杆和轨道再将拉杆收回，实现搬移车放下病人的搬移。
2、根据权利要求1所述的医用搬移车，其特征是：上架(6)与下架(10)通过四根支撑杆(9)连接，支撑杆的一端与上架活销连接，另一端与下架内的平移杆(7)活销连接，上架安装有，电机(13)，一对具有内部传动机构的轨道，其中每个轨道由上轨(1)、中轨(2)、下轨(3)三部分组成，一对有弯钩(5)的拉杆(4)，拉杆与上轨内部的蜗轮轴紧固连接，下架安装有，行走轮(11)，电机(12)，一对传动螺旋，其中传动螺母(8)固定在平移杆上，平移杆两端的滚轮安装在下架的导向槽内，上架的运动由电机(12)驱动，轨道和拉杆的运动由电机(13)驱动。
3、根据权利要求1所述的医用搬移车，其特征是：轨道的内部安装有一组传动机构，即下轨(3)内安装有：由滚动轴承固定的传动螺杆(17)，该传动螺杆上又装有直齿轮(16)和用于带动上轨(1)和中轨(2)同时在下轨(3)上移动的电磁传动螺母(18)，中轨(2)内安装有：电磁传动螺母(18)的线圈(19)，一对牙嵌离合器(21/22)、(25/26)的线圈(20)、(27)和由滚动轴承固定的传动螺杆(24)，该传动螺杆上又装有用于带动上轨(1)在中轨(2)上移动的电磁传动螺母(23)，一对牙嵌离合器(21/22)、(25/26)，牙嵌离合器的齿轮盘(22)、(25)与轴动配合连接，牙嵌离合器的滑动盘(21)、(26)与轴导向键连接，上轨(1)内安装有：电磁传动螺母(23)的线圈(28)，一对蜗轮蜗杆，其中蜗轮轴与拉杆(4)紧固连接，蜗杆轴与直齿轮(29)的轴紧固连接，蜗杆轴与直齿轮轴由滚动轴承固定，
需要轨道展开时，按展开开关C
需要轨道回移时，按回移开关E
轨道完成展开后，需要提起病人时，先挂好钩套，再按提起开关D
轨道完成展开后，需要放下病人时，按放下开关F
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