CN105012099A - 手臂式转移床 - Google Patents

Abstract

手臂式转移床，主要由床身部分、组合扶臂部分组成。床身部分由轮架、脚架、推手、横块、前边框、后边框组成。组合扶臂部分安装在前、后边框上，由扶臂、扶臂组、扶臂升降装置、扶臂推进装置、控制系统组成。横滑道有固定式和移动式安装结构。人从床转移到转移床，把转移床与床靠拢，扶臂组的一根扶臂插进人与床的缝隙，上抬扩大缝隙。另一扶臂马上插进扩大的缝隙，扶臂组的两根扶臂交替抬住人体不动、下降、前进、上升抬住人体，直到扶臂全部插入人下边。扶臂组抬起人体回到转移床上。人要转移到床上时，扶臂上抬人体到床上方适当高度，每个扶臂组的两根扶臂交替下降、后退，直到人放在床上。可轻松把病人从床与转移床之间自动转移。

Description

手臂式转移床

技术领域

本发明涉及一种转移床，特别是手臂式转移床。

背景技术

现有的转移床，一般是用人力搀扶、抬起病人在床和转移床之间进行转移，但对于体重的人，由一个护士或家庭女护理员从病床上扶上移动床和从移动床上扶上病床，都是非常费力的，病人也感觉不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能自动把病人从床上扶上转移床，又能从转移床上把病人扶上床面的手臂式转移床。

本发明仿照人的手臂设计一种机械臂，安装在特制的转移床上，随床行走，具有抬起病人进行自动转移的功能。

本发明是这样实现的：手臂式转移床，主要由床身部分、组合扶臂部分组成。床身部分由轮架、脚架、推手、横块、前边框、后边框组成。前边框和后边框下边安装有轮架和脚架。组合扶臂部分由扶臂、扶臂组、扶臂升降装置、扶臂推进装置、控制系统组成。扶臂升降装置由立滑架、立滑块、升降油缸、叉柄组成。扶臂推进装置由平滑架、横滑道、边框滑块、边框滑道、链轮、链条、电机组成。二个链轮安装在横滑道两头下边。平滑架下边固定有挡齿。挡齿穿过横滑道下边中间的槽口，插在链轮上方链条的链扣中。扶臂的前进与后退，由扶臂推进装置完成，扶臂的上升与下降由扶臂升降装置完成。一个扶臂组由二个扶臂组成。横滑道有固定式和移动式安装结构。要将人体从床上转移到手臂式转移床上时，先把转移床与床靠拢对接，每个扶臂组的两个扶臂交替插进人体与床面之间的缝隙、上抬扩大缝隙、交替抬住人体不动、下降、前进，直到整个扶臂插入人体下边，即可抬起人体，收回放置在转移床上。要将人体从手臂式转移床转移到另一指定床上时，将转移床与指定床靠拢对接，扶臂组把人体抬起移动到指定床上方适当高度，每一扶臂组的扶臂交替抬住人体、下降、后退，直到将人体放在指定床上。

手臂式转移床以下简称转移床。在转移床的长度方向，一边的边框叫前边框，另一边的边框叫后边框。转移床的宽度方向固定连接有横块，用以固定框架。转移床的前边框和后边框下面安装了脚架和轮架。轮架下端有轮子。轮架的四个竖直管柱安装在脚架竖直的套管内。脚架的套管内安装有油缸，可使脚架升降，即使床面升降。前、后边框的两个端头连接有推手，用以推动转移床。

手臂式转移床的机械手臂叫扶臂。扶臂骨架由金属材料制成。扶臂上平面覆盖了一层较薄的稍软的塑料或橡胶层。扶臂截面呈矩形，是空心体。扶臂前端呈楔状，楔状前端是实心体，楔口是一毫米左右的钝边，用软质塑料材料制成，表面光滑，接触人体能给人一种与手臂、手指一样的亲和的感觉。

扶臂与叉柄制成一体。叉柄呈“┓”形的竖直脚柱下端与扶臂后端上平面固定成一体，相互垂直。“┓”形叉柄上方的横向框块指向与扶臂指向方向相反，其反向延长线与扶臂平行。

每一个扶臂有一套独立的升降装置和推进装置。

立滑架与平滑架连成一体，互相垂直，成“┛”形。竖直的是立滑架，中间开有槽口。槽口两边有滑道，滑道上安装有立滑块。叉柄从“┛”形架右面穿过立滑架中间的槽口，与立滑块固定在一起。升降油缸下端安装在平滑架上面，升降油缸的活塞杆上端安装在与立滑块上端面固定在一起的支架上。升降油缸活塞杆的伸缩带动叉柄和扶臂下降与上升。

横滑道有固定式和移动式安装结构。横滑道固定式安装结构中，横块安装在前、后边框之间的下方，起支撑连接转移床框架的作用，床垫安装在横块上。横滑道直接固定在前、后边框上。各扶臂组按中等身材高矮的人体来确定其在前、后边框上的位置。与中等身材高矮相差不太多的人都能适用，个别特别高、特别矮者也能用，只是病人舒适度感觉稍差一点。横滑道固定式安装结构中，在每个横滑道两边的空出位置上铺放有床垫和床布。床垫分段铺设，床垫上平面略高于扶臂落在横滑道上时扶臂的上平面。这样，扶臂抬起病人可以直接落在固定的横滑道上，落在分段铺设的保温床垫上。

以下主要以横滑道移动式安装结构为例进行叙述。横滑道移动式安装结构中，在横滑道两边连接有移动横块。在前边框和后边框上面设置有边框滑道。横滑道移动式安装结构中，横滑道与边框滑块连成一体，互相垂直。即一块横滑道两头分别固定在边框滑块上。横滑道移动式安装结构中，边框滑块安装在边框滑道上。横滑道在后边框那一头伸出边框滑块以外一段距离，以下叫横滑道后段。

平滑架安装在横滑道上。平滑架下面有与横滑道相配合的滑块安装在横滑道中，可以在后边框与前边框之间来回滑动。一个扶臂组的二个平滑架并排安装在一块横滑道的二个滑道中。横滑道在后边框以外的横滑道后段下方和横滑道在前边框以内的下方靠近前边框位置的支架上，安装有二个链轮。二个链轮上安装有一副链条，组成封闭回路。横滑道后段下边的支架外边安装有一个带减速器的电机，用来驱动链轮。横滑道下边与后边框上的边框滑道之间，留出了链轮上方链条通过的通道，即是边框滑道只与横滑道宽度方向底下的两边连接，中间空出，即可留出链条通道。链轮下方的链条从后边框下边通过。横滑道正中开设有一条长槽口。平滑架下方固定一个挡齿。挡齿向下穿过横滑道正中的槽口，插进链轮上方平直拉动的链扣中，即挡齿是直墩状，插在链条的二个滚子套筒之间。电机的正反转，即拉挡齿前后移动，带动平滑架和扶臂前进与后退。横滑道两端下边连接成一体，横滑道中部下方可以固定一个凹形的连接框，中间让过链条和挡齿，连接框两边把被槽口分开的横滑道连成一个整体，增加横滑道强度。

扶臂的上升与下降是由升降装置完成的。

边框滑块在前、后边框上的边框滑道内滑动，锁定方法有手动滑动加螺纹扭把锁定方式和在前、后边框上分别设置绞轮、用拉绳拉动加锁定的方法。组合扶臂部分在前、后边框上滑动的情况很少。组合扶臂部分在转移床上的相互位置是以中等身材高矮人体确定的，高于或低于中等身材不太多的，同样能适用。除少数特别高、特别矮的身材的情况，可以调整一至二个扶臂组在前、后边框上的位置外，大多数情况下是不须调整的。

扶臂转移人体的工作原理：

1、把人体从床上转移到转移床上。把转移床与床对接靠拢。随即扶臂移动到人体侧边，各扶臂组先用一个扶臂前端楔面适当插进人体与床面之间的间隙，扶臂上抬一点，撬开扩大缝隙。各扶臂组的另一扶臂前端马上插进扩大了的缝隙内，上抬，再次扩大缝隙不动。前一扶臂前端再次插入缝隙中，并上抬不动。这样二根扶臂交替进行。整个扶臂前端都插进到人体下边。随后，每个扶臂组的两个扶臂交替上升抬住人体不动、下降到设定距离、推进设定距离、上升到设定高度，直到整根扶臂都插入人体下边。随后，扶臂组整体上抬人体，收回到转移床上方落下。扶臂推进过程中，是在另一扶臂抬住人体情况下进行的。推进的扶臂低于抬住人体的扶臂，推进扶臂对人体没有摩擦。

根据人体在床上放置位置的偏斜情况，扶臂组可以逐个插入或分几批插入人体下边。

2、把人体从转移床上转移到床上。先把转移床与床对接靠拢。扶臂组抬起人体，向床上移动到适当距离，距床面适当高度。随后，每个扶臂组的两根扶臂交替抬住人体不动、下降、后退，直到全部退出人体下方，人体即被放置在床上。

扶臂的控制系统有手动控制和自动控制部分。扶臂在转移床上纵向移动和扶臂伸出靠近人体，插入人体与床面之间的间隙的一至三次，用手动控制。随后扶臂插进人体下边的全过程，以及人体被抬起后，收回到转移床上，并下降放在转移床上的全过程，都是自动控制。根据具体情况，自动控制中的有些过程可以切换成手动控制。人体从转移床转移到床上时，扶臂抬住人体，把人体放置在床上的全过程都是自动控制。

横滑道两边连接有移动横块。移动横块两端下方开有方形“空缺”，方形“空缺”的上方块面搭靠在前、后边框上面，可以左右滑动。当扶臂落在横滑道上时，横块和移动横块上平面与扶臂上平面高度平齐。相邻移动横块之间、移动横块与相邻横滑道之间、移动横块与相邻横块之间，都有牵绳相连。把移动横块连成帘状。移动横块的安装数量和牵绳的长度，根据各需要移动的横滑道之间和需要移动的横滑道与横块之间的距离确定。这样，当横滑道向左、向右沿前、后边框移动时，可以推动前边方向的移动横块相互靠拢，而又拉动后边方向的移动横块的牵绳逐个拉直，使因横滑道移动出现的空位区有移动横块填补，对人体同样有支撑。

手臂式转移床在人臀部位置的移动横块一边的牵绳做成可以放松的结构。放松牵绳，把移动横块压向一边，留出一个较大空间，下边放着便盆，可方便病人解便。

本发明的有益效果是：1、可以方便地把人体从床上转移到转移床上，又可以方便地把病人从转移床上转移到床上。2、转移体重的病人，陪护人员很轻松，病人也舒适。3、方便病人解便。

附图说明

图1是横滑道固定式手臂式转移床整体结构图。

图2是横滑道移动式手臂式转移床整体结构图。

图3是扶臂结构及二个扶臂组成一个扶臂组的结构图。

图4是手臂式转移床一个扶臂组升降装置和推进装置结构图。

图5是手臂式转移床一个扶臂组升降装置和推进装置的立体图。

图6是扶臂插进人体下边工作原理说明图。

图7是扶臂插进人体下边工作原理说明图。

图8是扶臂插进人体下边工作原理说明图。

图9是转移床与病床对接靠拢情况图。

图10是扶臂从病床上抬起人体后正收回转移床过程图。

附图中：链轮1、链条2、支架3、电机4、升降油缸5、立滑块6、立滑架7、推手8、横块9、床垫10、横滑道11、扶臂12、前边框13、脚架14、轮架15、轮子16、后边框17、平滑架18、移动横块19、牵绳20、边框滑块21、边框滑道22、叉柄23、活塞杆24、挡齿25、病床26、人体27。

具体实施方式

图1中，是横滑道固定式手臂式转移床整体结构图。前边框13、后边框17下边安装有脚架14。轮架15的竖直管柱安装在脚架14的套管内。脚架14的套管内安装有液压缸使轮架15的竖直管柱升降。轮架15下边有轮子16。前边框13、后边框17、横块9组成转移床的框架。横块9安装在前、后边框之间的下方，床垫10安装在横块9上。横滑道11直接固定在前、后边框上。前、后边框的两个端头连接有推手8，用以推动扶床。各扶臂组按中等身材高矮的人体来确定其在前边框13、后边框17上的位置。与中等身材高矮相差不太多的人都能适用。床垫10分段铺设在横滑道两边的空出位置上，床垫10上平面略高于扶臂12落在横滑道11上时扶臂12的上平面。扶臂在冬天可以电热恒温。这样，扶臂抬起病人可以直接落在固定的横滑道上。扶臂成为床面的一个部分，人体下压床垫一点即与扶臂平齐。

图2、图4、图5、图9、图10中都是以横滑道移动式手臂式转移床结构具体叙述。

在转移病人过程中，横滑道固定式和移动式的转移床的工作原理是一样的，只是横滑道固定式结构中，横滑道是固定在前、后边框上的，而横滑道移动式结构中的横滑道可以在前、后边框上滑动来调整横滑道之间的位置。

图2中，是横滑道移动式手臂式转移床整体结构图。前边框13、后边框17上面都开设有边框滑道22，边框滑道22上安装有边框滑块21。横滑道11安装固定在前、后边框上的边框滑块21上，与前、后边框垂直。横滑道11上安装了组合扶臂部分的立滑架7、平滑架18、扶臂12、升降油缸5、电机4、链轮1、链条2，参看图4、图5，对照看相关放大图。

图3中，是扶臂结构及二个扶臂组成一个扶臂组的结构图。扶臂12截面是矩形框，是空心体。扶臂12前端呈楔状。扶臂12棱边倒了角，很光滑，上面覆盖了一层较薄较软的塑料或橡胶。叉柄23与扶臂12制成一体。“┓”形叉柄23脚柱垂直固定在扶臂12左端上平面。上方叉柄指向左边，与扶臂平行。图4中，是手臂式转移床一个扶臂组升降装置和推进装置结构图，即扶臂部分侧面图，是图2中扶臂部分从右向左看的情况。为了方便观察链条2、链轮1传动结构，图4中连接链轮1的支架3未画出。

图5中，是手臂式转移床一个扶臂组升降装置和推进装置的立体图，是扶臂部分组合图。对照图5的立体图观察图4。立滑架7下边是平滑架18。立滑架7与平滑架18连成一体，并互相垂直。横滑道11在前边框13、后边框17的边框滑块21上面。横滑道11与边框滑块21连成一体，并互相垂直。前边框13、后边框17上面都开设有边框滑道22。边框滑块安装在边框滑道上。平滑架安装在横滑道上。立滑架中间开有槽口，槽口两边有滑道。立滑块6安装在槽口内。扶臂12的叉柄23从图4中右边穿过立滑架7中间的槽口，与立滑块6连接固定在一起。立滑块上端固定有支架3。升降油缸5下端固定在平滑架18上，活塞杆24上端连接在支架3上。升降油缸5的活塞杆24的伸出、收缩，即带动叉柄23、带动扶臂12上升、下降。图4中是扶臂上升离开横滑道的情况。

横滑道在后边框这一头，即图4中的左边方向，伸出后边框适当长度，这个长度大致与平滑架和横滑道的导向长度相同。

横滑道在后边框以外的横滑道后段下方和横滑道在前边框以内的下方靠近前边框位置的支架3上，安装有二个链轮1。二个链轮1上安装有一副链条2，组成封闭回路。横滑道后段下边的支架3外边安装有一个带减速器的电机4，用来驱动链轮1。横滑道下边与后边框上的边框滑道之间，留出了链轮上方链条通过的通道，即是边框滑道只与横滑道宽度方向底下的两边连接，中间空出，即可留出链条通道。链轮1下方的链条2从后边框17下边通过。横滑道正中开设有一条长槽口。平滑架18下方固定一个挡齿25。挡齿25向下穿过横滑道正中的槽口，插进链轮上方平直拉动的链扣中，即挡齿25是直墩状，插在链条2的二个滚子套筒之间。电机4的正反转，即拉挡齿25前后移动，带动平滑架18和扶臂12前进与后退。横滑道两端下边连接成一体，横滑道中部下方可以固定一个凹形的连接框，中间让过链条和挡齿，连接框两边把被槽口分开的横滑道连成一个整体，增加横滑道强度。

在每个扶臂组下边的横滑道11两边或一边安装有移动横块19，移动横块19两头下方各有一个方形空缺，空缺上方的块面平放在前边框13和后边框17上，可以左右滑动。移动横块19的上平面与扶臂12放在横滑道11上时的上平面平齐。每根移动横块之间、移动横块与横滑道之间都用二根牵绳20相连接。牵绳20在移动横块两头各两根。移动横块在图5中的左边、右边，与相邻的横块用牵绳20相连，或与相邻的横滑道用牵绳相连，同时参看图2。扶臂组要调整在转移床长度方向的所在位置，由横滑道下边的边框滑块21在边框滑道22上滑动来实现。横滑道向一个方向移动，如图5中的右边，就推右边的移动横块相互靠近、靠拢。牵绳20弯吊向下。横滑道把图5中左边的牵绳拉直，被牵拉的移动横块会跟着一起向右移动，以填补横滑道右行出现的空缺。

图6、图7、图8是扶臂插进人体下边工作原理说明图。1、扶臂整个前部插入人体下边与床面之间以前过程是：人体躺着时，人体侧边不管与床面接触的哪个部位，都有向上收缩状斜面。K-K线是二个扶臂的开始线，即初始位置。为叙述方便，从下向上把扶臂按1号、2号编号。图6中，1号扶臂12不动。2号扶臂12前进，扶臂前边楔口插入人体与床面之间的缝隙内，扶臂上抬，扩大人体与床面之间缝隙。图7中，1号扶臂马上前进，前边楔口插入扩大了的缝隙中，扶臂上抬。图8中，2号扶臂前进，上抬。整个扶臂前部都插入人体下边。以上过程可用手动控制操作。2、扶臂整个前部插入人体下边后的过程是：操作人员可按下自动控制键，以下扶臂插入人体下边的全过程都是自动控制操作。重新从图6、图7、图8叙述。图6中，是2号扶臂前部已经插入人体下方。2号扶臂适当上抬一点，给扶臂下边与床面之间留出适当一点空间，即设定空间。抬住人体不动。图7中，1号扶臂前进设定距离，随后，1号扶臂整体上抬到与2号扶臂等高位置，抬住人体不动。图8中，2号扶臂下降设定距离，前进到设定距离，扶臂上升。以后是1号、2号扶臂交替上升抬住人体不动、下降、前进、上升，直到整个扶臂都插在人体下边。各扶臂组同时上抬，即抬起转移人体。

扶臂的前进是在下降后进行的，与人体不接触，与人体没有滑动摩擦。

扶臂的控制系统有手动控制部分和自动控制部分，根据实际情况，自动控制部分的有些过程可以切换成手动控制。扶臂插入人体的开始过程一至三次间隔性插入，可用手动控制。扶臂组的单组一个一个插入，或几个组一起插入，也用手动控制。当从床上向转移床转移病人过程中，当扶臂前部进入人体下边后，扶臂全部进入人体下边过程用自动控制操作。当从转移床向病床转移病人过程中，各扶臂组抬起病人放在床上方适当高度位置后，扶臂退出人体的全过程，用自动控制操作。

图9中，是转移床与病床对接靠拢情况图。各扶臂组根据病床26上人体27高矮情况确定扶臂组在转移床长度方向的位置。

图10中，是扶臂从病床上抬起人体后正收回转移床过程图。根据前边所述的扶臂插进人体下边的过程，操作人员手动控制操作，人体颈肩部分可单独操作，其余几个部位可以同时操作插进人体27下方。扶臂平着床面，但不压床面，平着移动到人体与床面之间的自然缝隙处，适当插进一些。然后扶臂上抬扩大缝隙，另一扶臂马上插进已经扩大了的缝隙中，插得更深一些。这样，二个扶臂交替插进，整个扶臂前端都插入人体下边，按下自动控制键，二个扶臂交替上抬人体不动、下降、前进、上升，整个扶臂插入到人体下方。各组扶臂自动同步上升，抬起人体，自动收回到转移床上方后，扶臂下降落在横滑道上。人体即放在由横块、扶臂、移动横块组成的床面上。

把人体从转移床上转移到病床上。先把转移床与病床对接靠拢。各扶臂组同步抬起人体移动到病床上方适当高度。各扶臂组扶臂交替抬住人体不动、下降、后退，直到全部退出人体下方，人体被放置在病床上。

Claims (8)

1.手臂式转移床，主要由床身部分、组合扶臂部分组成，其特征在于：

（1）、床身部分由轮架、脚架、推手、横块、前边框、后边框组成；

（2）、前边框和后边框下边安装有轮架和脚架；

（3）、组合扶臂部分由扶臂、扶臂组、扶臂升降装置、扶臂推进装置、控制系统组成；

（4）、扶臂升降装置由立滑架、立滑块、升降油缸、叉柄组成；

（5）、扶臂推进装置由平滑架、横滑道、边框滑块、边框滑道、链轮、链条、电机组成；

（6）、二个链轮安装在横滑道两头下边；

（7）、平滑架下边固定有挡齿；

（8）、挡齿穿过横滑道下边中间的槽口，插在链轮上方链条的链扣中；

（9）、扶臂的前进与后退，由扶臂推进装置完成，扶臂的上升与下降由扶臂升降装置完成；

（10）、一个扶臂组由二个扶臂组成；

（11）、横滑道有固定式和移动式安装结构；

（12）、要将人体从床上转移到手臂式转移床上时，先把转移床与床靠拢对接，每个扶臂组的两个扶臂交替插进人体与床面之间的缝隙、上抬扩大缝隙、交替抬住人体不动、下降、前进，直到整个扶臂插入人体下边，即可抬起人体，收回放置在转移床上；

（13）、要将人体从手臂式转移床转移到另一指定床上时，将转移床与指定床靠拢对接，扶臂组把人体抬起移动到指定床上方适当高度，每一扶臂组的扶臂交替抬住人体、下降、后退，直到将人体放在指定床上。

2.根据权利要求1所述的手臂式转移床，其特征在于：立滑架与平滑架连成一体，互相垂直。

3.根据权利要求1所述的手臂式转移床，其特征在于：每一个扶臂有一套独立的升降装置和推进装置。

4.根据权利要求1所述的手臂式转移床，其特征在于：平滑架安装在横滑道上。

5.根据权利要求1所述的手臂式转移床，其特征在于：横滑道移动式安装结构中，横滑道与边框滑块连成一体，互相垂直。

6.根据权利要求1所述的手臂式转移床，其特征在于：横滑道移动式安装结构中，边框滑块安装在边框滑道上。

7.根据权利要求1所述的手臂式转移床，其特征在于：横滑道移动式安装结构中，在横滑道两边连接有移动横块。

8.根据权利要求1所述的手臂式转移床，其特征在于：横滑道固定式安装结构中，在每个横滑道两边的空出位置上铺放有床垫和床布。