CN102805691B - 一种新型多功能医疗担架车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种新型多功能医疗担架车，由滚动台面1、台面支撑升降系统2、转动承载底板3、转动连接驱动结构4、底盘系统5构成；本发明实现了自动调节台面高度、自动旋转台面或底盘、自动伸缩改变底盘长度，因此能够进入狭小的病房空间，进入到狭窄的病床间隙，并实现与床面、手术台面、推车台面、检查台台面高度一致，平行靠拢；而台面的自动滚动能够将病人进行水平移动，实现将病人从担架车到病床、从担架车到检查台、从担架车到担架车、从担架车到手术台的平移换位；减轻医护人员劳动强度，节省人力和时间；同时维护患者的尊严，减少患者痛苦，避免搬运并发症的产生；提高了现代医疗护理服务的技术水平和质量。

Description

一种新型多功能医疗担架车

技术领域

本发明涉及一种医疗专用担架车，特别是一种适合在狭小病房内应用、并能在病床与推车、推车与推车、推车与手术台、推车与各科室检验台、推车与救护车、推车与地面之间自动完成平躺病人的位置转换、在医院内各科室之间便捷的运送病人的医疗专用担架推车，称之为新型多功能医疗担架车。

背景技术

在医疗护理工作中，住院病人在医院内各科室之间的转送，都需要担架推车来完成，特别是病人在病床与推车，推车与推车、推车与手术台、推车与各科室检验台、推车与救护车等之间往返运送交接，都需要搬运病人的身体进行位置转换。目前运送病人时转换病人位置这项工作一直是靠人力完成的，其基本操作方法是多名医护人员或患者家属甚至是雇佣的力工，直接手持患者肢体(抓胳膊拿腿)，本能而非专业性的来完成病人搬运转移。这种换位搬运方法存在着诸多缺点和不足。

首先因病房内空间狭小，现用推车为固定轮距，不能收缩车体，很难十分到位的靠近病床；推车为固定台面，不具备滚动输送功能，须靠人力将病人抬至病床、或者将病人从病床抬至推车等其它平台上，不能最大限度的发挥推车的作用；人力搬动增加了医护人员劳动强度、浪费人力、耽误时间；因多数患者很少穿衣服，局面尴尬，难保患者体面，有失患者尊严，增加患者痛苦。

其次从安全角度看，人力搬运方法极不科学，病人需要安卧静躺，必不可少的转移需要做到安全、安静、平稳、便捷，而现在的搬运技术恰恰满足不了这方面的要求；人力把病人搬到推车上往往需要在病床左右两侧转接，因搬运转接不慎而导致病情加重或产生并发症、危及病人安全的情况时有发生。

再次是因换位搬运技术落后，影响到了服务水平、护理质量，成为现代医疗护理技术中的美中不足、落后环节。

因而在医疗护理行业中，研发新的可以在空间狭小的病房内应用自如，能够安全、安静、方便、快捷的完成病人的位置转换、适合在医院各科室之间转送病人的新型多功能医疗专用担架推车，是目前医疗护理行业的迫切需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型多功能医疗担架车，特别是一种能够自动调节台面高度、自动旋转台面或底盘、自动伸缩改变底盘长度、能够将病人进行水平移动的多功能医疗担架车，为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种新型多功能医疗担架车，由滚动台面1、台面支撑升降系统2、转动承载底板3、转动连接驱动结构4、底盘系统5构成；滚动台面1的滚动带能够绕其内部驱动齿轴循环滚动，实现平台台面的平移；滚动台面1通过连接件固定在台面支撑升降系统2上端，台面支撑升降系统2安装在转动承载底板3上，台面支撑升降系统2能够伸长或缩短，从而带动滚动台面1升高或降低；转动承载底板3通过转动连接驱动结构4连接到底盘系统5，转动承载底板3能够围绕车体中心相对于底盘系统5转动，转动承载底板3的转动，同时带动滚动台面1和台面支撑升降系统2整体转动；底盘系统5作为整个车体的承载底盘，在伸缩驱动系统作用下，其两端的轮桥能够带动安装在其上的万向轮同时向底盘两端伸出或向车体中心缩回，从而实现底盘长度的变化。

所述的新型多功能医疗担架车，其滚动台面1包括滚动带1-1、驱动齿轴1-2、内部支撑框1-5、涨紧调整装置1-6、台面与升降结构连接件1-7、台面滚动驱动模块1-11；内部支撑框1-5作为滚动台面1的内部框架，通过台面与升降结构连接件1-7的升降结构固定板1-7-2与台面支撑升降系统2的升降驱动安装板2-5连接固定在一起；涨紧调整装置1-6安装在内部支撑框1-5内部；开放轴承支撑臂1-8安装在台面与升降结构连接件1-7的支撑臂安装管1-7-1内，能够在支撑臂安装管1-7-1内滑动；涨紧调整装置1-6两侧对称连接开放轴承支撑臂1-8和端部轴承支撑臂1-9；开放轴承支撑臂1-8连接到驱动齿轴1-2的开放轴承，并与开放轴承紧固件1-12形成一个套环，将驱动齿轴1-2锁定；端部轴承支撑臂1-9连接到驱动齿轴1-2的端部轴承；驱动齿轴1-2平行于滚动台面中心线；对涨紧调整装置1-6进行调整时，能够带动开放轴承支撑臂1-8和端部轴承支撑臂1-9同时向车体两侧或车体中心移动，它们带动两条平行的驱动齿轴1-2同时向车体两侧或车体中心移动，实现涨紧调节功能；驱动齿轴1-2的轴面上有齿牙，其齿牙与齿轮齿牙结构相同，沿轴面顺长延伸；滚动带1-1为柔性材料，其横截面为环状结构，滚动带内表面上有齿牙，齿牙截面与滚动带环状截面平行；滚动带1-1能够套装在两条驱动齿轴1-2外面，通过涨紧调整装置1-6调整两条齿轴距离，滚动带齿牙与驱动齿轴的齿牙能够完好啮合，驱动齿轴1-2转动能够带动滚动带1-1在其外围循环滚动。

所述的新型多功能医疗担架车，其滚动台面1的驱动齿轴1-2为柱状结构，其两端有一段光轴为推拉把手连接位置1-2-5，用来连接推车两端的车体推拉把手；这段光轴内侧有轴承安装位置，用来安装端部轴承1-2-4，其位置与端部轴承支撑臂1-9安装位置对应；驱动齿轴中间部分有开放轴承1-2-2，其位置与开放轴承支撑臂1-8位置对应；开放轴承1-2-2的一侧有一段光轴为防护栏安装位置1-2-3；其余轴面为三段具有平行于轴心延伸齿牙的齿面部分1-2-1，齿面部分两端有滚动带限位台1-2-6，用来限制滚动带1-1在驱动齿轴1-2上的位置；相应的，滚动带1-1由多段组成，每段长度与驱动齿轴1-2上有齿牙的齿面部分1-2-1长度相吻合。

所述的新型多功能医疗担架车，其驱动齿轴1-2的开放轴承1-2-2以驱动齿轴为轴承承载结构，由内圈、两个侧圈和滚子构成，内圈、两个侧圈与齿轴为一体结构，没有轴承外圈，故称之为开放轴承；轴承内圈1-2-2-1低于驱动齿轴外圆面，其深度大于等于滚子直径；两个侧圈1-2-2-2中间相距宽度，正好能够容下滚子长度；两个侧圈1-2-2-2的内侧壁上有圆底滚子窝1-2-2-4，滚子1-2-2-3为长条型，两端为球面，能够与侧圈的圆底滚子窝1-2-2-4相吻合，滚子底部正好靠紧轴承内圈1-2-2-1；开放轴承的一个侧圈上有滚子装填孔1-2-2-5，用于装填滚子，安装滚子后进行封闭；滚子安装后，限制在两个侧圈之间，能够围绕轴承内圈转动；开放轴承支撑臂1-8的轴承吻合口与滚子外侧相吻合，驱动齿轴1-2转动时，开放轴承1-2-2在驱动齿轴1-2和开放轴承支撑臂1-8之间滚动转动，使二者能够紧密连接又能相对运动。

所述的新型多功能医疗担架车，其滚动台面1的内部支撑框1-5由两端的固定框和中部的活动框组成；固定框包括固定框底板1-5-1、侧边支撑条1-5-2、端部支撑条1-5-3和加固支撑条1-5-4，支撑条垂直于底板，形成矩形框结构；中间加固支撑条平行于侧边支撑条；侧边支撑条1-5-2和加固支撑条1-5-4靠近两端位置上有对应的开放轴承支撑臂通过孔1-5-7和端部轴承支撑臂通过孔1-5-8；端部支撑条1-5-3中心有涨紧调整螺杆通过孔1-5-9；中部的活动框包括侧边活动支撑条1-5-5和中间活动支撑条1-5-6，其两端有开放轴承支撑臂通过孔1-5-7；侧边活动支撑条1-5-5位于侧边支撑条1-5-2外侧且与之平行对齐，中间活动支撑条1-5-6位于加固支撑条1-5-4内侧且与之平行对齐，开放轴承支撑臂1-8分别对称安装在固定框和活动框的开放轴承支撑臂通过孔1-5-7内，把固定框和活动框连接在一起，活动框支撑条与开放轴承支撑臂固定连接；开放轴承支撑臂1-8在涨紧调整装置1-6作用下相向或相离运动时，活动框支撑条随之运动；固定框端部支撑条1-5-3中心位置有涨紧螺杆通过孔1-5-9，用来安装涨紧调整装置1-6；固定框上面有固定框滚动带上托板1-3，活动框上面有活动框滚动带上托板1-4，用来托起保护滚动带1-1在两条驱动齿轴之间的部分受到压力后齿牙不会与内部支撑框发生刮绊。

所述的新型多功能医疗担架车，其内部支撑框1-5的侧边活动支撑条1-5-5和中间活动支撑条1-5-6之间固定有驱动模块固定板1-10，台面滚动驱动模块1-11固定在驱动模块固定板1-10上；台面滚动驱动模块1-11带有驱动电机，驱动电机上带有驱动齿轮，驱动齿轮通过过桥齿轮与驱动齿轴1-2相啮合；台面滚动驱动模块1-11的驱动电机转动时，能够带动驱动齿轴1-2转动；当涨紧调整装置1-6进行调整时，活动框支撑条随之调整，台面滚动驱动模块1-11及其传动装置与齿轴啮合关系不变一同跟随进行调整。

所述的新型多功能医疗担架车，其滚动台面1的涨紧调整装置1-6包括涨紧调整螺杆1-6-1，多个涨紧调整螺母1-6-2和涨紧片1-6-3，涨紧调整螺母1-6-2安装在涨紧调整螺杆1-6-1上，涨紧调整螺母1-6-2采用一个正旋丝道和一个反旋丝道成对使用，每个涨紧调整螺母1-6-2用轴销连接两个涨紧片1-6-3；开放轴承支撑臂1-8通过轴销分别连接两个成对的涨紧调整螺母1-6-2上的一个涨紧片1-6-3；螺杆两侧两个对应的开放轴承支撑臂1-8与两个涨紧调整螺母1-6-2和四个涨紧片1-6-3形成菱形的涨紧调整结构，其涨紧调整螺杆转动产生的力正好抵消；端部轴承支撑臂1-9通过轴销连接一个涨紧调整螺母1-6-2上的一个涨紧片1-6-3，螺杆两侧两个对应的端部轴承支撑臂1-9与一个涨紧调整螺母1-6-2和两个涨紧片1-6-3形成半边菱形的涨紧调整结构；位于内部支撑框两端的两个半边菱形涨紧调整结构的涨紧调整螺母正反丝道成对使用，其涨紧调整螺杆转动产生的力正好抵消；当涨紧调整螺杆1-6-1向一个方向转动时，两个相对的涨紧调整螺母1-6-2向菱形中心运动，涨紧片1-6-3推动支撑臂向车体两侧运动，两条驱动齿轴1-2距离变宽，起到起涨紧作用；当涨紧调整螺杆1-6-1反向转动时，两个相对的涨紧调整螺母1-6-2背离菱形中心运动，涨紧片1-6-3拉动支撑臂向车体中心运动，驱动齿轴1-2距离变窄，便于安装和取下滚动带。

所述的新型多功能医疗担架车，其滚动台面支撑升降系统2由对称的两组升降支撑系统组成，每组升降支撑系统包括两组升降驱动丝杠组件、两组升降从动齿轮、一个升降驱动安装板、一个升降驱动电机、一个升降驱动齿轮；升降驱动丝杠组件包括上部丝杠2-1、空心丝杠2-2、空心丝杠螺母2-3；空心丝杠2-2为复合结构，外围为丝杠丝道，轴心为空心结构，空心管道上端内部镶嵌有上部丝杠螺母2-4；上部丝杠2-1穿过空心丝杠2-2，并与其内部的上部丝杠螺母2-4啮合，其下端有挡头防止丝杠旋到头后与螺母脱离；其上端通过轴承连接到升降驱动安装板2-5；空心丝杠螺母2-3安装在转动承载底板3上的丝杠安装管3-1内部上端；空心丝杠2-2与空心丝杠螺母2-3啮合，其下端有挡头防止丝杠旋到头后与螺母脱离；升降驱动电机2-6安装到升降驱动安装板2-5上，升降驱动电机2-6电机轴上的升降驱动齿轮2-7能够同时与两组上部丝杠2-1上部的升降从动齿轮2-8啮合；升降驱动电机2-6转动时，能够带动带动两组升降驱动丝杠组件同时伸长或缩短；两组升降支撑系统同步工作，两个升降驱动安装板2-5同时升降，并带动固定在其上的滚动台面1同时升降。

所述的新型多功能医疗担架车，其转动连接驱动结构4包括转动承载轴承4-1、转动承载轴承壳4-2、转动驱动电机4-3、转动驱动齿轮4-4、转动内齿环4-5；转动承载轴承4-1内圈安装在伸缩驱动轴承壳5-9外圆台上，转动承载轴承壳4-2安装在转动承载轴承4-1外圈，转动承载底板3与转动承载轴承壳4-2外圆台固定安装；转动驱动电机4-3固定安装在转动承载底板3上，其电机轴伸到转动承载底板3下部，电机轴上带有转动驱动齿轮4-4，能够与转动内齿环4-5相啮合；当转动驱动电机4-3转动时，能够带动转动承载底板3转动，并带动安装在其上的升降结构和滚动台面一同相对于底盘转动。

所述的新型多功能医疗担架车，其底盘系统5的中心底板5-1位于中心位置，两侧对称安装伸缩导轨系统；两个轮桥5-2对称，通过伸缩导轨系统连接到中心底板；轮桥5-2两端安装有万向轮5-10；伸缩导轨系统包括直线导轨5-3、导向块5-4和导向块固定框5-5，导向块固定框5-5为矩形框结构，其上表面与中心底板5-1上表面为同一平面，侧边平行；两个导向块5-4固定在导向块固定框5-5内，相隔一段距离，直线导轨5-3一端与轮桥5-2连接固定，另外一端在两块导向块5-4内来回直线运动而不脱出；伸缩驱动系统包括伸缩驱动电机5-6、伸缩驱动齿轮5-7、伸缩驱动齿条5-8；伸缩驱动电机5-6通过伸缩驱动轴承壳5-9垂直安装在中心底板5-1中心，电机轴伸出到中心底板5-1下部，电机轴上安装有伸缩驱动齿轮5-7；伸缩驱动齿条5-8平行于直线导轨5-3，其一端与轮桥5-2连接固定，另一端与伸缩驱动齿轮5-7相啮合；两根伸缩驱动齿条5-8齿面相对安装，同时与伸缩驱动齿轮5-7啮合；伸缩驱动电机5-6转动时，拉动两根伸缩驱动齿条5-8同时向两侧伸出或向中心缩回，轮桥在直线导轨5-3导向下，沿直线伸展或缩回，实现底盘系统的长度变化。

本发明的有益效果是：提供了一种具备滚动输送、升降、旋转、伸缩功能，能在空间狭小的病房内使用、能进入两个病床间的狭窄通道、能十分到位的靠近病床、自动的转移病人的多功能担架车；本发明实现自动搬运病人，减轻医护人员劳动强度，节省人力和时间；同时维护患者的尊严，减少患者痛苦，避免搬运并发症的产生。本发明能够安全、安静、平稳、便捷的完成卧床病人的位置转换，提高了现代医疗护理服务的技术水平和质量。本发明的出现能够规范病人搬运转移操作规程，实现病人搬运的科学化、专业化、规范化，最大限度的减少病人痛苦，使护理更到位、呵护更贴心。

附图说明

图1为本发明的整体结构立体图，也可作为摘要附图。

图2为本发明整体结构前视图。

图3为本发明滚动台面立体图。

图4为本发明滚动台面去掉滚动带后的立体图。

图5为本发明滚动台面去掉滚动带和滚动带保护托板后的立体图。

图6为图5的俯视图。

图7为图6去掉台面与升降支撑系统连接件和驱动齿轴之后的结构图。

图8为本发明内部支撑框结构图。

图9为本发明内部支撑框立体图。

图10为本发明涨紧调整装置和支撑臂组合结构图。

图11为本发明涨紧调整装置和支撑臂组合立体图。

图12为本发明驱动齿轴结构立体示意图。

图13为本发明驱动齿轴上的开放轴承结构示意图，为局部放大图。

图14为图13开放轴承去掉滚子后的结构示意图。

图15为本发明台面与升降结构连接件结构示意图。

图16为本发明转动承载底板和台面支撑升降系统立体图。

图17为图16的俯视图。

图18为图16的A-A剖视图。

图19为本发明转动承载底板与底盘系统立体图。

图20为图19的俯视图。

图21为图20的B-B剖视图。

图22为图19的仰视图。

其中：

1、滚动台面

1-1、滚动带

1-2、驱动齿轴

1-2-1、齿面部分

1-2-2、开放轴承

1-2-2-1、内圈

1-2-2-2、侧圈

1-2-2-3、滚子

1-2-2-4、圆底滚子窝

1-2-2-5、滚子装填孔

1-2-3、防护栏安装位置

1-2-4、端部轴承

1-2-5、推拉把手连接位置

1-2-6、滚动带限位台

1-3、固定框滚动带上托板

1-4、活动框滚动带上托板

1-5、内部支撑框

1-5-1、固定框底板

1-5-2、侧边支撑条

1-5-3、端部支撑条

1-5-4、加固支撑条

1-5-5、侧边活动支撑条

1-5-6、中间活动支撑条

1-5-7、开放轴承支撑臂通过孔

1-5-8、端部轴承支撑臂通过孔

1-5-9、涨紧螺杆通过孔

1-6、涨紧调整装置

1-6-1、涨紧调整螺杆

1-6-2、涨紧调整螺母

1-6-3、涨紧片

1-7、台面与升降结构连接件

1-7-1、支撑臂安装管

1-7-2、升降结构固定板

1-8、开放轴承支撑臂

1-9、端部轴承支撑臂

1-10、驱动模块固定板

1-11、台面滚动驱动模块

1-12、开放轴承紧固件

2、台面支撑升降系统

2-1、上部丝杠

2-2、空心丝杠

2-3、空心丝杠螺母

2-4、上部丝杠螺母

2-5、升降驱动安装板

2-6、升降驱动电机

2-7、升降驱动齿轮

2-8、升降从动齿轮

3、转动承载底板

3-1、丝杠安装管

4、转动连接驱动结构

4-1、转动承载轴承

4-2、转动承载轴承壳

4-3、转动驱动电机

4-4、转动驱动齿轮

4-5、转动内齿环

5、加固支撑板

5-1、中心底板

5-2、轮桥

5-3、直线导轨

5-4、导向块

5-5、导向块固定框

5-6、伸缩驱动电机

5-7、伸缩驱动齿轮

5-8、伸缩驱动齿条

5-9、伸缩驱动轴承壳

5-10、万向轮

具体实施方式

结合图1-图22来详细说明本发明的具体实施方式。

由图1和图2所示，本发明由四个基本模块组成，即滚动台面1、台面支撑升降系统2、转动承载底板3和转动连接驱动结构4、底盘系统5。滚动台面1固定在台面支撑升降系统2的上端，台面支撑升降系统2下端安装在转动承载底板3上，转动承载底板3通过转动连接驱动结构4安装在底盘系统5上。

如图3、图4、图5、图6、图15所示，滚动台面1由两根平行的驱动齿轴1-2、内部支撑框1-5、涨紧调整装置1-6、对称的开放轴承支撑臂1-8、对称的端部轴承支撑臂1-9、台面滚动驱动模块1-11及多段滚动带1-1组成；开放轴承支撑臂1-8安装在台面与升降结构连接件1-7的支持臂安装管1-7-1内，能够在其中滑动；开放轴承支撑臂1-8一端连接到涨紧调整装置1-6的涨紧片，另一端连接到驱动齿轴1-2的开放轴承1-2-2；端部轴承支撑臂1-9一端连接到涨紧调整装置1-6的涨紧片，另一端连接到驱动齿轴1-2的端部轴承1-2-4；两根开放轴承支撑臂1-8和两根端部轴承支撑臂1-9对驱动齿轴1-2进行限位固定，保证驱动齿轴1-2能够绕其轴心转动且不会脱落，也不会发生沿轴线的位置移动；如图7、图8、图9所示，内部支撑框1-5为矩形框结构，包括两端的固定框和中部的活动框支撑条；两根开放轴承支撑臂1-8穿过固定框侧边支撑条1-5-2和侧边活动支撑条1-5-5、中间活动支撑条1-5-6的开放轴承支撑臂通过孔1-5-7，从而将中间的活动框与两端的固定框连接到一起；活动框侧边支撑条1-5-5在固定框侧边支撑条1-5-2外侧，中间活动支撑条1-5-6在固定框中间加固支撑条1-5-4内侧，并与开放轴承支撑臂1-8固定连接，能够随开放轴承支撑臂1-8向车体两侧或车体中心移动一定距离；这样设计的目的是为了让固定在活动框上的台面滚动驱动模块1-11能够随开放轴承支撑臂1-8的调整同时运动，保持与驱动齿轴的啮合关系不变。滚动带1-1在驱动齿轴1-2上的安装时要求驱动齿轴1-2有一定余量，安装后需要涨紧，保证滚动带1-1与驱动齿轴1-2紧密啮合不会滑齿；另外，滚动台面使用一段时间以后，滚动带有可能会变松，也需要对驱动齿轴进行涨紧调节，因此滚动台面必须要有涨紧调整装置。本发明的涨紧调整装置1-6采用螺杆和成对螺母组成的菱形调节结构，因为驱动齿轴1-2较长，因此必须要多个位置同时进行涨紧调整，才能保证对驱动齿轴的调整到位且不会使齿轴发生弯曲形变；如图10和图11所示本发明涨紧调整螺杆1-6-1采用一根通体螺杆，结合开放轴承支撑臂1-8和端部轴承支撑臂1-9同时在多个位置进行调整；螺杆两侧对应的两根端部轴承支撑臂1-9同时连接到一个涨紧调整螺母1-6-2的两根涨紧片1-6-3，组成半边菱形涨紧结构，内部支撑框1-5两端的两个半边菱形涨紧结构对称，两个螺母丝道相反；螺杆两侧的两根开放轴承支撑臂1-8同时连接两个成对涨紧调整螺母1-6-2的涨紧片，形成一个菱形调整结构，两个螺母的丝道相反；这样的设计使得涨紧调整螺杆1-6-1调整时产生的力相互抵消，不会让涨紧调整螺杆变形或扭转；涨紧调整螺杆1-6-1的相应位置制造成与螺母配合的右旋或左旋丝道；当用扳手或螺丝刀调整涨紧调整螺杆1-6-1时，菱形调整结构的涨紧调整螺母1-6-2会向菱形中心运动或背离菱形中心运动，通过涨紧片会拉动开放轴承支撑臂1-8和端部轴承支撑臂1-9向车体两侧或车体中心移动，会带动驱动齿轴1-2相应运动，与驱动齿轴1-2啮合的台面滚动驱动模块1-11随之运动，即驱动齿轴进行涨紧调整的时候，滚动驱动模块始终保持与其啮合的状态。内部支撑框1-5的固定框底板1-5-1通过台面与升降结构连接件1-7的升降结构固定板1-7-2与台面支撑升降系统2的升降驱动固定板固定在一起，驱动齿轴的这个位置没有齿牙，也没有覆盖滚动布，即滚动布的循环滚动不影响滚动台面1与台面支撑升降系统2的连接。

驱动齿轴2和开放轴承2-2的详细结构如图12、图13和图14所示，驱动齿轴2除了与通过支撑臂与内部支撑框3结合在一起，还要防护栏、驱动模块、推拉把手等进行连接固定，以提供设备动力，方便操作使用。因此驱动齿轴2上相应都预留有这些组件的安装位置。

如图16、图17和图18所示，台面支撑升降系统2由两组对称的升降支撑系统组成，采用两组是为了增加系统支撑的稳定性。升降丝杠组件包括上部丝杠2-1、空心丝杠2-2、空心丝杠螺母2-3、上部丝杠螺母2-4；上部丝杠2-1上端通过轴承连接到升降驱动安装板2-5，其上部安装有升降从动齿轮2-8，升降驱动电机2-6也安装在升降驱动安装板2-5上，其输出轴上的升降驱动齿轮2-7同时与两根上部丝杠的升级从动齿轮2-8相啮合；升降驱动电机2-6转动能够带动升降从动齿轮2-8转动，从而带动上部丝杠2-1转动；上部丝杠2-1下部与上部丝杠螺母2-4啮合，上部丝杠螺母2-4固定镶嵌在空心丝杠2-2内部管道上端；上部丝杠2-1下端有挡片，当上部丝杠2-1旋出到端部时，由于挡片的作用，上部丝杠2-1无法继续旋转脱出；当升降驱动电机2-6继续转动时，上部丝杠2-1会带动空心丝杠2-2转动；空心丝杠2-2下部与空心丝杠螺母2-3相啮合，其下端有挡片；空心丝杠螺母2-3固定镶嵌在升降丝杠安装管3-1中，当空心丝杠2-2转动时，会从空心丝杠螺母2-3中伸出，由于挡片的作用，到达端部时空心丝杠不会脱出螺母；以上动作连续时，就会看到随着升降驱动电机2-6的转动，上部丝杠2-1从空心丝杠2-2中伸出，到达端部时，空心丝杠2-2紧接着从升降丝杠安装管3-1中伸出，实现车体的升高过程；采用两层丝杠套叠伸缩的方式，保证车体能降低到设计要求并且具有足够的伸缩量。本实施例中的丝杠可以采用普通丝杠来实现，但最优方案是采用滚珠丝杠来实现，因为滚珠丝杠的高刚性、低摩擦、高效率、高精密度、静音等特点非常适合本专利产品。采用电机方式进行升降的驱动，对于存在多个升降支撑点的设计方案，更容易实现升降的同步，实现台面的稳定。

图19、图20和图21显示了转动承载底板3、转动连接驱动结构4和底盘系统5的结构关系，转动承载底板3作为支撑升降系统2和滚动台面1的承载板，它能够相对于底盘系统5转动，从而实现滚动台面1与底盘系统5的相对转动；转动承载底板3通过转动连接驱动结构4安装到底盘系统5上；转动承载结构4包括转动承载轴承4-1、转动承载轴承壳4-2、转动驱动电机4-3、转动驱动齿轮4-4、转动内齿环4-5；转动内齿环4-5固定在底盘系统5上，底盘系统5的伸缩驱动轴承壳5-9固定在底盘系统5的中心底板5-1上，其外部设计有圆台，用来安装转动承载轴承4-1，转动承载轴承4-1的外圈安装转动承载轴承壳4-2，转动承载轴承壳4-2与转动承载底板3固定在一起，从而实现转动承载底板3与底盘系统5的相对转动；转动驱动电机4-3固定在转动承载底板3上，其输出轴上的转动驱动齿轮4-4与转动内齿环4-5相啮合；当转动驱动电机4-3转动时，转动驱动齿轮4-4与转动内齿环4-5啮合，转动内齿环4-5是固定的，因此转动驱动电机4-3将带动转动承载底板3绕转动内齿环4-5中心转动，从而实现了转动承载底板3相对于底盘系统5的转动。

图19、图20、图21和图22显示了底盘系统5长度伸缩的实现方式。直线导轨系统的导向块固定框5-5与中心底板5-1对齐固定在一起，直线导轨5-3一端在导向块5-4中滑动，另一端连接到带有万向轮5-10的轮桥5-2，每侧两组直线导轨系统，将两端的轮桥5-2与中心底板5-1连在一起，形成底盘系统5的主体结构；伸缩驱动电机5-6轴垂直于中心底板5-1固定，电机轴伸到中心底板下方，电机输出轴上带有伸缩驱动齿轮5-7；伸缩驱动齿条5-8一端与轮桥5-2固定连接，一端与伸缩驱动齿轮5-7啮合并限位；两根伸缩驱动齿条5-8分别连接两端的轮桥5-2，两根齿条齿面相对且同时与伸缩驱动齿轮5-7相啮合；当伸缩驱动电机5-6转动时，伸缩驱动齿轮5-7能够带动两根伸缩驱动齿条5-8同时直线运动，由于直线导轨系统的支撑和限位作用，齿条运动能够带动两端的轮桥同时向底盘两端伸出或向中心缩回，实现底盘系统的长度调整。

本发明的上述结构设计实现了自动调节台面高度、自动旋转台面或底盘、自动伸缩改变底盘长度，因此能够进入狭小的病房空间，进入到狭窄的病床间隙，并实现与床面、手术台面、推车台面、检查台台面高度一致，平行靠拢；而台面的自动滚动能够将病人进行水平移动，实现将病人从担架车到病床、从担架车到检查台、从担架车到担架车、从担架车到手术台的平移换位。

Claims (9)

1.一种新型多功能医疗担架车，其特征在于：由滚动台面（1）、台面支撑升降系统（2）、转动承载底板（3）、转动连接驱动结构（4）、底盘系统（5）构成；滚动台面（1）的滚动带能够绕其内部驱动齿轴循环滚动，实现平台台面的平移；滚动台面（1）通过连接件固定在台面支撑升降系统（2）上端，台面支撑升降系统（2）安装在转动承载底板（3）上，台面支撑升降系统（2）能够伸长或缩短，从而带动滚动台面（1）升高或降低；转动承载底板（3）通过转动连接驱动结构（4）连接到底盘系统（5），转动承载底板（3）能够围绕车体中心相对于底盘系统（5）转动，转动承载底板（3）的转动同时带动滚动台面（1）和台面支撑升降系统（2）整体转动；底盘系统（5）作为整个车体的承载底盘，在伸缩驱动系统作用下，其两端的轮桥能够带动安装在其上的万向轮同时向底盘两端伸出或向车体中心缩回，从而实现底盘长度的变化；

滚动台面（1）包括滚动带（1-1）、驱动齿轴（1-2）、内部支撑框（1-5）、涨紧调整装置（1-6）、台面与升降结构连接件（1-7）、台面滚动驱动模块（1-11）；内部支撑框（1-5）作为滚动台面（1）的内部框架，通过台面与升降结构连接件（1-7）的升降结构固定板（1-7-2）与台面支撑升降系统（2）的升降驱动安装板（2-5）连接固定在一起；涨紧调整装置（1-6）安装在内部支撑框（1-5）内部；开放轴承支撑臂（1-8）安装在台面与升降结构连接件（1-7）的支撑臂安装管（1-7-1）内，能够在支撑臂安装管（1-7-1）内滑动；涨紧调整装置（1-6）两侧对称连接开放轴承支撑臂（1-8）且涨紧调整装置（1-6）两侧对称连接端部轴承支撑臂（1-9）；开放轴承支撑臂（1-8）连接到驱动齿轴（1-2）的开放轴承，并与开放轴承紧固件（1-12）形成一个套环，将驱动齿轴（1-2）锁定；端部轴承支撑臂（1-9）连接到驱动齿轴（1-2）的端部轴承；驱动齿轴（1-2）平行于滚动台面中心线；对涨紧调整装置（1-6）进行调整时，能够带动开放轴承支撑臂（1-8）和端部轴承支撑臂（1-9）同时向车体两侧或车体中心移动，它们带动两条平行的驱动齿轴（1-2）同时向车体两侧或车体中心移动，实现涨紧调节功能；驱动齿轴（1-2）的轴面上有齿牙，其齿牙与齿轮齿牙结构相同，沿轴面顺长延伸；滚动带（1-1）为柔性材料，其横截面为环状结构，滚动带内表面上有齿牙，齿牙截面与滚动带环状截面平行；滚动带（1-1）能够套装在两条驱动齿轴（1-2）外面，通过涨紧调整装置（1-6）调整两条驱动齿轴距离，滚动带齿牙与驱动齿轴的齿牙能够完好啮合，驱动齿轴（1-2）转动能够带动滚动带（1-1）在其外围循环滚动。

2.根据权利要求1所述的新型多功能医疗担架车，其特征在于：滚动台面（1）的驱动齿轴（1-2）为柱状结构，其两端有一段光轴为推拉把手连接位置（1-2-5），用来连接推车两端的车体推拉把手；这段光轴内侧有轴承安装位置，用来安装端部轴承（1-2-4），其位置与端部轴承支撑臂（1-9）安装位置对应；驱动齿轴中间部分有开放轴承（1-2-2），其位置与开放轴承支撑臂（1-8）位置对应；开放轴承（1-2-2）的一侧有一段光轴为防护栏安装位置（1-2-3）；驱动齿轴的其余轴面为三段具有平行于轴心延伸齿牙的齿面部分（1-2-1），齿面部分两端有滚动带限位台（1-2-6），用来限制滚动带（1-1）在驱动齿轴（1-2）上的位置；相应的，滚动带（1-1）由多段组成，每段长度与驱动齿轴（1-2）上有齿牙的齿面部分（1-2-1）长度相吻合。

3.根据权利要求2所述的新型多功能医疗担架车，其特征在于：驱动齿轴（1-2）的开放轴承（1-2-2）以驱动齿轴为轴承承载结构，由轴承内圈、两个侧圈和滚子构成，轴承内圈、两个侧圈与驱动齿轴为一体结构，没有轴承外圈，故称之为开放轴承；轴承内圈（1-2-2-1）低于驱动齿轴外圆面，其深度大于等于滚子直径；两个侧圈（1-2-2-2）中间相距宽度，正好能够容下滚子长度；两个侧圈（1-2-2-2）的内侧壁上有圆底滚子窝（1-2-2-4），滚子（1-2-2-3）为长条型，两端为球面，能够与侧圈的圆底滚子窝（1-2-2-4）相吻合，滚子底部正好靠紧轴承内圈（1-2-2-1）；开放轴承的一个侧圈上有滚子装填孔（1-2-2-5），用于装填滚子，安装滚子后进行封闭；滚子安装后，限制在两个侧圈之间，能够围绕轴承内圈转动；开放轴承支撑臂（1-8）的轴承吻合口与滚子外侧相吻合，驱动齿轴（1-2）转动时，开放轴承（1-2-2）在驱动齿轴（1-2）和开放轴承支撑臂（1-8）之间滚动转动，使二者能够紧密连接又能相对运动。

4.根据权利要求1所述的新型多功能医疗担架车，其特征在于：滚动台面（1）的内部支撑框（1-5）由两端的固定框和中部的活动框组成；固定框包括固定框底板（1-5-1）、侧边支撑条（1-5-2）、端部支撑条（1-5-3）和加固支撑条（1-5-4），支撑条垂直于底板，形成矩形框结构；中间加固支撑条平行于侧边支撑条；侧边支撑条（1-5-2）和加固支撑条（1-5-4）靠近两端位置上有对应的开放轴承支撑臂通过孔（1-5-7）和端部轴承支撑臂通过孔（1-5-8）；端部支撑条（1-5-3）中心有涨紧螺杆通过孔（1-5-9）；中部的活动框包括侧边活动支撑条（1-5-5）和中间活动支撑条（1-5-6），侧边活动支撑条(1-5-5)两端有开放轴承支撑臂通过孔（1-5-7）；侧边活动支撑条（1-5-5）位于侧边支撑条（1-5-2）外侧且与之平行对齐，中间活动支撑条（1-5-6）位于加固支撑条（1-5-4）内侧且与之平行对齐，开放轴承支撑臂（1-8）分别对称安装在固定框和活动框的开放轴承支撑臂通过孔（1-5-7）内，把固定框和活动框连接在一起，侧边活动支撑条(1-5-5)与开放轴承支撑臂固定连接；开放轴承支撑臂（1-8）在涨紧调整装置（1-6）作用下相向或相离运动时，侧边活动支撑条(1-5-5)随之运动；固定框端部支撑条（1-5-3）中心位置有涨紧螺杆通过孔（1-5-9），用来安装涨紧调整装置（1-6）；固定框上面有固定框滚动带上托板（1-3），活动框上面有活动框滚动带上托板（1-4），用来托起保护滚动带（1-1）在两条驱动齿轴之间的部分受到压力后齿牙不会与内部支撑框发生刮绊。

5.根据权利要求4所述的新型多功能医疗担架车，其特征在于：内部支撑框（1-5）的侧边活动支撑条（1-5-5）和中间活动支撑条（1-5-6）之间固定有驱动模块固定板（1-10），台面滚动驱动模块（1-11）固定在驱动模块固定板（1-10）上；台面滚动驱动模块（1-11）带有驱动电机，驱动电机上带有驱动齿轮，驱动齿轮通过过桥齿轮与驱动齿轴（1-2）相啮合；台面滚动驱动模块（1-11）的驱动电机转动时，能够带动驱动齿轴（1-2）转动；当涨紧调整装置（1-6）进行调整时，侧边活动支撑条(1-5-5)随之调整，台面滚动驱动模块（1-11）及其传动装置与驱动齿轴啮合关系不变一同跟随进行调整。

6.根据权利要求1所述的新型多功能医疗担架车，其特征在于：滚动台面（1）的涨紧调整装置（1-6）包括涨紧调整螺杆（1-6-1）、多个涨紧调整螺母（1-6-2）和涨紧片（1-6-3），涨紧调整螺母（1-6-2）安装在涨紧调整螺杆（1-6-1）上，涨紧调整螺母（1-6-2）采用一个正旋丝道和一个反旋丝道成对使用，每个涨紧调整螺母（1-6-2）用轴销连接两个涨紧片（1-6-3）；开放轴承支撑臂（1-8）通过轴销分别连接两个成对的涨紧调整螺母（1-6-2）上的一个涨紧片（1-6-3）；涨紧调整螺杆（1-6-1）两侧两个对应的开放轴承支撑臂（1-8）与两个涨紧调整螺母（1-6-2）和四个涨紧片（1-6-3）形成菱形的涨紧调整结构，其涨紧调整螺杆转动产生的力正好抵消；端部轴承支撑臂（1-9）通过轴销连接一个涨紧调整螺母（1-6-2）上的一个涨紧片（1-6-3），涨紧调整螺杆（1-6-1）两侧两个对应的端部轴承支撑臂（1-9）与一个涨紧调整螺母（1-6-2）和两个涨紧片（1-6-3）形成半边菱形的涨紧调整结构；位于内部支撑框两端的两个半边菱形涨紧调整结构的涨紧调整螺母正反丝道成对使用，其涨紧调整螺杆转动产生的力正好抵消；当涨紧调整螺杆（1-6-1）向一个方向转动时，两个相对的涨紧调整螺母（1-6-2）向菱形中心运动，涨紧片（1-6-3）推动开放轴承支撑臂（1-8）和端部轴承支撑臂（1-9）向车体两侧运动，两条驱动齿轴（1-2）距离变宽，起到起涨紧作用；当涨紧调整螺杆（1-6-1）反向转动时，两个相对的涨紧调整螺母（1-6-2）背离菱形中心运动，涨紧片（1-6-3）拉动开放轴承支撑臂（1-8）和端部轴承支撑臂（1-9）向车体中心运动，驱动齿轴（1-2）距离变窄，便于安装和取下滚动带。

7.根据权利要求1所述的新型多功能医疗担架车，其特征在于：滚动台面支撑升降系统（2）由对称的两组升降支撑系统组成，每组升降支撑系统包括两组升降驱动丝杠组件、两组升降从动齿轮、一个升降驱动安装板、一个升降驱动电机、一个升降驱动齿轮；升降驱动丝杠组件包括上部丝杠（2-1）、空心丝杠（2-2）、空心丝杠螺母（2-3）；空心丝杠（2-2）为复合结构，外围为丝杠丝道，轴心为空心结构，空心管道上端内部镶嵌有上部丝杠螺母（2-4）；上部丝杠（2-1）穿过空心丝杠（2-2），并与其内部的上部丝杠螺母（2-4）啮合，其下端有挡头防止丝杠旋到头后与上部丝杠螺母（2-4）脱离；其上端通过轴承连接到升降驱动安装板（2-5）；空心丝杠螺母（2-3）安装在转动承载底板（3）上的丝杠安装管（3-1）内部上端；空心丝杠（2-2）与空心丝杠螺母（2-3）啮合，其下端有挡头防止丝杠旋到头后与空心丝杠螺母（2-3）脱离；升降驱动电机（2-6）安装到升降驱动安装板（2-5）上，升降驱动电机（2-6）电机轴上的升降驱动齿轮（2-7）能够同时与两组上部丝杠（2-1）上部的升降从动齿轮（2-8）啮合；升降驱动电机（2-6）转动时，能够带动两组升降驱动丝杠组件同时伸长或缩短；两组升降支撑系统同步工作，两个升降驱动安装板（2-5）同时升降，并带动固定在其上的滚动台面（1）同时升降。

8.根据权利要求1所述的新型多功能医疗担架车，其特征在于：底盘系统（5）的中心底板（5-1）位于中心位置，两侧对称安装伸缩导轨系统；两个轮桥（5-2）对称，通过伸缩导轨系统连接到中心底板；轮桥（5-2）两端安装有万向轮（5-10）；伸缩导轨系统包括直线导轨（5-3）、导向块（5-4）和导向块固定框（5-5），导向块固定框（5-5）为矩形框结构，其上表面与中心底板（5-1）上表面为同一平面，侧边平行；两个导向块（5-4）固定在导向块固定框（5-5）内，相隔一段距离，直线导轨（5-3）一端与轮桥（5-2）连接固定，另外一端在两块导向块（5-4）内来回直线运动而不脱出；伸缩驱动系统包括伸缩驱动电机（5-6）、伸缩驱动齿轮（5-7）、伸缩驱动齿条（5-8）；伸缩驱动电机（5-6）通过伸缩驱动轴承壳（5-9）垂直安装在中心底板（5-1）中心，电机轴伸出到中心底板（5-1）下部，电机轴上安装有伸缩驱动齿轮（5-7）；伸缩驱动齿条（5-8）平行于直线导轨（5-3），其一端与轮桥（5-2）连接固定，另一端与伸缩驱动齿轮（5-7）相啮合；两根伸缩驱动齿条（5-8）齿面相对安装，同时与伸缩驱动齿轮（5-7）啮合；伸缩驱动电机（5-6）转动时，拉动两根伸缩驱动齿条（5-8）同时向两侧伸出或向中心缩回，轮桥在直线导轨（5-3）导向下，沿直线伸展或缩回，实现底盘系统的长度变化。

9.根据权利要求8所述的新型多功能医疗担架车，其特征在于：转动连接驱动结构（4）包括转动承载轴承（4-1）、转动承载轴承壳（4-2）、转动驱动电机（4-3）、转动驱动齿轮（4-4）、转动内齿环（4-5）；转动承载轴承（4-1）内圈安装在伸缩驱动轴承壳（5-9）外圆台上，转动承载轴承壳（4-2）安装在转动承载轴承（4-1）外圈，转动承载底板（3）与转动承载轴承壳（4-2）外圆台固定安装；转动驱动电机（4-3）固定安装在转动承载底板（3）上，其电机轴伸到转动承载底板（3）下部，电机轴上带有转动驱动齿轮（4-4），能够与转动内齿环（4-5）相啮合；当转动驱动电机（4-3）转动时，能够带动转动承载底板（3）转动，并带动安装在其上的升降结构和滚动台面一同相对于底盘转动。