CN102805690B - 一种医用滚动平移担架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种医用滚动平移担架，由滚动带1、驱动轴2、内部支撑框3、涨紧调整装置4、驱动电机模块5、侧边助力抬把6、电动端抬把7、手动端抬把8、开放轴承支撑臂9、端部轴承支撑臂10、手动驱动器11、滚动带保护托板12等组成，能够对无活动能力的特殊护理患者、急危重病人、手术后病人、野外急救伤员等进行安全、方便、快捷转移搬运。本发明利用滚动平移的方法实现自动搬运病人，能够减轻医护人员劳动强度，节省人力和时间，同时维护患者的尊严，减少患者痛苦，避免搬运并发症的产生。

Description

一种医用滚动平移担架

技术领域

本发明涉及一种医疗担架设备，特别是一种对无活动能力的特殊护理患者、急危重病人、手术后病人、野外急救伤员等能够进行安全、方便、快捷转移搬运的担架设备，称之为医用滚动平移担架。

背景技术

在医疗护理工作中，需要特殊护理的急危重患者及术后病人，在医院内各科室之间转送以及野外伤员急救转场，都需要把病人在病床与病床、推车与病床、推车与救护车以及地面与救护车之间进行横向或纵向平行转移。目前这些转移一直是靠人力完成的，其基本操作方法是多名医护人员或患者家属甚至是雇佣的力工，直接手持患者肢体(抓胳膊拿腿)，非专业性的来完成搬运转移。

这种搬运方法存在着诸多缺点和不足：首先从安全角度看，受病房空间狭小所限、人力搬运过程中往往需要在病床两侧转接，因搬运转接不慎而导致病情加重或产生并发症、危及病人安全的情况时有发生；其次从医学角度看，这种搬运方法极不科学，特护中的病人需要安卧静躺，必不可少的转移也须要做到安全、安静、平稳，而现在的搬运技术满足不了这些要求；再次是人力搬移增加了医护人员劳动强度，浪费人力，耽误时间，同时也有失患者体面，增加患者痛苦。

因而在医疗护理行业中，研发针对无活动能力的急危重患者、术后病人、急救伤员等进行安全、方便、平稳、快捷转移搬运的滚动平移设备，是目前医疗护理行业的迫切需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医用滚动平移担架，特别是一种承载面能够水平滚动，将病人进行水平移动的滚动平移担架，为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种医用滚动平移担架，由滚动带1、驱动轴2、内部支撑框3、涨紧调整装置4、驱动电机模块5、侧边助力抬把6、电动端抬把7、手动端抬把8、开放轴承支撑臂9、端部轴承支撑臂10、手动驱动器11、滚动带保护托板12组成，内部支撑框3作为平移担架的内部框架，涨紧调整装置4安装在其内部；涨紧调整装置4两侧对称连接开放轴承支撑臂9和端部轴承支撑臂10；开放轴承支撑臂9和端部轴承支撑臂10安装在内部支撑框3对应安装孔内，能够在其内部滑动；开放轴承支撑臂9连接到驱动轴2的开放轴承，并作为开放轴承的部分外圈与开放轴承多个滚子紧密吻合，对驱动轴2起支撑作用；端部轴承支撑臂10连接到驱动轴2的端部轴承；驱动轴2平行于平移担架长度方向；涨紧调整装置4进行调整时，能够带动开放轴承支撑臂9和端部轴承支撑臂10同时向担架两侧或担架中心移动，它们带动两条平行的驱动轴2同时向担架两侧或担架中心移动，实现涨紧调节功能；滚动带1为柔性材料，其横截面为环状结构；滚动带1能够套装在两条驱动轴2外面，通过涨紧调整装置4调整两条滚轴距离，涨紧后滚动带1与驱动轴2紧密耦合，驱动轴2转动能够带动滚动带1在其外围循环滚动；滚动带保护托板12位于内部支撑框3上方，用来保护滚动带1在两条驱动轴之间的部分受到压力后不会与内部支撑框发生刮绊；驱动电机模块5安装在驱动轴2电动端抬把7安装位置内侧，用来给担架提供电动驱动动力；手动驱动器11安装在驱动轴2的手动端抬把8安装位置内侧，用来手动驱动担架滚动带进行平移；侧边助力抬把6安装在驱动轴2中部区域，并与内部支撑框3连接；电动端抬把7安装在驱动轴2的电动驱动端，手动端抬把8安装在驱动轴2的手动驱动端，二者用来抬起担架。

所述的医用滚动平移担架，其驱动轴2为柱状结构，其一端为手动端，端部有一段光轴为手动端抬把连接位置2-5，用来安装担架手动端抬把8；光轴内侧一段有键槽光轴为手动驱动器安装位置2-6，用来安装手动驱动器11；再向内侧有轴承安装位置，用来安装端部滚动轴承2-4，其位置与端部轴承支撑臂10安装位置对应；驱动轴中间区域有开放轴承2-2，其数量和位置与开放轴承支撑臂9对应；开放轴承2-2的一侧有一段光轴为侧边助力抬把连接位置2-3，用来安装侧边助力抬把6；驱动轴2的另一端为电动端，端部有一段光轴，用来安装驱动轴承2-8；当驱动轴采用齿牙啮合方式驱动时，除上述安装位置外的轴面具有平行于轴心延伸的齿牙，即驱动面2-1，齿牙结构与齿轮的齿牙相同，齿牙两端有滚动带限位台2-7，用来限制滚动带1在驱动轴2上的位置；相应的，滚动带1的内表面设置齿牙，齿牙截面与滚动带环状截面平行，齿牙结构与驱动轴2的齿牙结构相同，能够与驱动面2-1完好啮合；当驱动轴采用高表面粗糙度摩擦驱动时，除上述安装位置外的轴面为具有高表面粗糙度的驱动面2-1；相应的，滚动带1内表面为高表面粗糙度接触面，以增加与驱动面2-1接触的摩擦力；滚动带1由多段组成，与驱动轴2的驱动面长度相匹配。

所述的医用滚动平移担架，其驱动轴2的开放轴承2-2以驱动轴为轴承承载结构，由内圈、两个侧圈和滚子构成，内圈、两个侧圈和驱动轴为一体结构，没有轴承外圈，故称之为开放轴承；轴承内圈2-2-1低于驱动轴外圆面，其深度大于等于滚子直径；两个侧圈2-2-2中间相距宽度，正好能够容下滚子长度；两个侧圈2-2-2的内侧壁上有圆底滚子窝2-2-4，滚子2-2-3为长条型，两端为球面，能够与侧圈的圆底滚子窝2-2-4相吻合，滚子底部正好靠紧轴承内圈2-2-1；开放轴承的一个侧圈上有滚子装填孔2-2-5，用于装填滚子，安装滚子后进行封闭；滚子安装后，限制在两个侧圈之间，能够围绕轴承内圈转动；开放轴承支撑臂9的轴承吻合口与滚子外圆面相吻合，驱动轴2转动时，开放轴承2-2在驱动轴2和开放轴承支撑臂9之间滚动转动，二者能够紧密连接又能相对运动。

所述的医用滚动平移担架，其内部支撑框3包括底板3-1、侧边支撑条3-2、端部支撑条3-3和加固支撑条3-4，加固支撑条平行于侧边支撑条；侧边支撑条3-2和加固支撑条3-4上有对应的助力抬把连接轴安装孔3-5和支撑臂安装孔3-6；端部支撑条3-3中心位置有涨紧螺杆安装孔3-7，用来安装涨紧调整螺杆4-1；涨紧调整装置4两侧对称安装开放轴承支撑臂9和端部轴承支撑臂10；开放轴承支撑臂9和端部轴承支撑臂10安装在相应的支撑臂安装孔3-6内，在涨紧调整装置4作用下，能够在支撑臂安装孔内担架中心或向担架两侧运动。

所述的医用滚动平移担架，其涨紧调整装置4包括涨紧调整螺杆4-1，多个涨紧调整螺母4-2和涨紧片4-3，涨紧调整螺母4-2安装在涨紧调整螺杆4-1上，涨紧调整螺母4-2采用一个正旋丝道和一个反旋丝道成对使用，每个涨紧调整螺母4-2用轴销连接两个涨紧片4-3；开放轴承支撑臂9通过轴销分别连接两个成对的涨紧调整螺母4-2上的一个涨紧片4-3；螺杆两侧两个对应的开放轴承支撑臂9与两个涨紧调整螺母4-2和四个涨紧片4-3形成菱形的涨紧调整结构，其涨紧调整螺杆转动产生的力正好抵消；端部轴承支撑臂10通过轴销连接一个涨紧调整螺母4-2上的一个涨紧片4-3，螺杆两侧两个对应的端部轴承支撑臂10与一个涨紧调整螺母4-2和两个涨紧片4-3形成半边菱形的涨紧调整结构；位于内部支撑框3两端的两个半边菱形涨紧调整结构的涨紧调整螺母正反丝道成对使用，涨紧调整螺杆转动产生的力正好抵消；当涨紧调整螺杆4-1向一个方向转动时，两个相对的涨紧调整螺母4-2向菱形中心运动，涨紧片4-3推动支撑臂向担架外侧运动，两个驱动轴2距离增加，起到涨紧调整作用；相反的，当涨紧调整螺杆4-1向相反方向转动时，两个相对的涨紧调整螺母4-2背离菱形中心运动，涨紧片4-3拉动支撑臂向担架内侧运动，两个驱动轴2距离减小，方便滚动带1的安装和拆卸。

所述的医用滚动平移担架，其驱动电机模块5安装在担架的一端，称为电动端，驱动电机模块5有一个载体块5-1，驱动轴2一端的驱动轴承2-8安装到载体块5-1的轴承壳内；驱动电机5-2和过桥齿轮5-3均固定在载体块5-1上，驱动电机5-2的驱动齿轮通过过桥齿轮5-3与驱动轴2上的齿牙相啮合，驱动电机5-2尾部朝向担架中部；驱动电机5-2转动时，能够带动驱动轴2转动；当涨紧调整装置4进行调整时，整个驱动电机模块5随驱动轴2向担架外侧或担架中心移动，驱动齿轮和过桥齿轮5-3与驱动轴2的啮合关系不变；两个驱动电机模块5对称安装，每个载体块5-1上固定一块连接板5-4，按照燕尾槽的公母结构，连接在一起，既能相互滑动，又起到对驱动电机模块5的支撑作用，以增强其牢固程度；驱动电机模块5连接板5-4位置设置控制盒14，用来放置操作控制器和收纳电源线。

所述的医用滚动平移担架，其驱动轴中部位置安装有侧边助力抬把6，侧边助力抬把6包括把握套管6-1和支撑框连接轴6-2，支撑框连接轴6-2固定在把握套管6-1上，并和把握套管6-1轴心线垂直；支撑框连接轴6-2上有轴销孔6-3，用来安装轴销；把握套管6-1安装到驱动轴2的侧边助力抬把连接位置2-3，驱动轴2能够在把握套管6-1内转动；支撑框连接轴6-2安装到内部支撑框3对应的侧边助力抬把连接轴安装孔3-5内，位置保持弹簧13套装在支撑框连接轴6-2上，并被限制在加固支撑条3-4和轴销孔6-3之间，由于弹簧弹力作用，侧边助力抬把6被拉向担架中心；把握套管6-1内的驱动轴2一方面被开放轴承支撑臂9和端部轴承支撑臂10支撑，一方面又被侧边助力抬把6向担架中心拉拢，形成并保持一个相对稳定的框架结构；当涨紧调整装置4进行调整时，驱动轴2向担架中心靠拢或者向担架两侧移动时，侧边助力抬把6随着进行调整；在滚动带1进行滚动时，侧边助力抬把6的把握套管不转动，因此同时可以作为担架侧边的助力抬把使用。

所述的医用滚动平移担架，其电动端抬把7和手动端抬把8都由两根抬把装配组成，电动端抬把7包括横抬杠和与之垂直连接的法兰7-1，电动端抬把7通过法兰固定安装在驱动电机模块5端部；手动端抬把8包括横抬杠和与之垂直固定的连接套管8-1，抬把通过连接套管8-1安装在驱动轴2的手动端抬把连接位置2-5，驱动轴2能够在连接套管8-1内部转动；电动端抬把7和手动端抬把8的其中一根横抬杠能够插入另外一根横抬杠内部紧密吻合并能来回滑动；涨紧调整装置4进行调整时电动端抬把7和手动端抬把8都能够随之进行调整。

所述的医用滚动平移担架，其驱动轴2端部能够安装手动驱动器11，用来在没有电源可用时，手动驱动滚动带1滚动完成担架平移动作；手动驱动器11包括手柄11-1、驱动件安装壳11-2、安装壳压盖11-3、手柄调向旋钮11-4、驱动轴固定轮11-5、手柄调向轮11-6、离合滚子组件11-7、旋钮定位滚珠11-8、旋钮定位弹簧11-9，手柄11-1固定连接到驱动件安装壳11-2外部；驱动轴固定轮11-5安装在驱动件安装壳11-2内部，其中心为轴孔，用来连接到驱动轴2的手动驱动器安装位置2-6，驱动轴固定轮11-5转动，能够带动驱动轴2转动；离合滚子组件11-7安装在驱动轴固定轮11-5上部的离合滚子窝11-2-2内，其离合滚子11-7-1外圆与驱动轴固定轮11-5外圆相切；离合滚子组件11-7的滚子保持架11-7-2为外齿环一部分，其上边缘有齿牙；手柄调向轮11-6为齿轮结构，其位置在离合滚子组件11-7上方，其下边缘有齿牙与滚子保持架11-7-2相啮合；手柄调向轮11-6中心有轴延伸到驱动件安装壳11-2之外，端部安装手柄调向旋钮11-4，手柄调向旋钮11-4转动时，能够带动手柄调向轮11-6转动，从而带动离合滚子组件11-7绕驱动轴固定轮11-5外圆面转动；离合滚子窝11-2-2中央高度大于离合滚子11-7-1直径，两端高度小于离合滚子11-7-1直径；手柄调向轮11-6上方外圆面上有三个连续的滚子窝，能够与旋钮定位滚珠11-8吻合；旋钮定位滚珠11-8用安装在定位弹簧仓11-2-4内的旋钮定位弹簧11-9弹压在手柄调向轮11-6表面；驱动件安装壳11-2或安装壳压盖11-3与手柄调向旋钮11-4对应位置设置指示线和正向、反向、空档标识，帮助操作人员进行定位。

所述的医用滚动平移担架，其滚动带1外表面上，设置有刻度线16，刻度线平行于担架长度方向，在滚动带保护托板12上表面无滚动带位置设置有指示标识15；该指示标识可作为滚动带平移的起始位置，根据滚动带上的刻度线数据来确定平移的距离。

本发明的有益效果是：提供了一种具备自动转移病人的滚动平移担架；本发明实现自动搬运搬拖病人，减轻医护人员劳动强度，节省人力和时间；同时维护患者的尊严，减少患者痛苦，避免搬运并发症的产生。本发明能够安全、安静、平稳、便捷的完成卧床病人的位置转换，提高了现代医疗护理服务的技术水平和质量。本发明的出现能够规范病人搬运转移操作规程，实现病人搬运的科学化、专业化、规范化，最大限度的减少病人痛苦，使护理更到位、呵护更贴心。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图，也可作为摘要附图。

图2为本发明去掉滚动带后的示意图。

图3为本发明去掉滚动带和滚动带保护托板后的示意图。

图4为本发明内部支撑框结构示意图。

图5为本发明涨紧调整装置和支撑臂结构示意图。

图6为本发明驱动轴结构示意图。

图7为本发明开放轴承结构示意图，为局部放大图。

图8为图7去掉滚子后的开放轴承结构示意图。

图9为本发明侧边助力抬把结构示意图。

图10为本发明驱动电机模块与驱动轴连接结构及电动端抬把结构示意图。

图11为本发明手动端抬把及手动驱动器与驱动轴连接结构示意图。

图12为本发明手动驱动器外观结构图。

图13为手动驱动器的驱动件安装壳内部安装位置示意图。

图14为图12的右视图。

图15手动驱动器去掉安装壳压盖的内部结构示意图。

图16为图14的A-A剖视图。

图17离合滚子组件结构示意图。

图18为本发明全手动结构的内部结构示意图。

图19为本发明全手动结构的整体外观示意图。

其中：

1、滚动带

2、驱动轴

2-1、驱动面

2-2、开放轴承

2-2-1、轴承内圈

2-2-2、侧圈

2-2-3、滚子

2-2-4、圆底滚子窝

2-2-5、滚子装填孔

2-3、侧边助力抬把连接位置

2-4、端部滚动轴承

2-5、手动端抬把连接位置

2-6、手动驱动器安装位置

2-7、滚动带限位台

2-8、驱动轴承

3、内部支撑框

3-1、底板

3-2、侧边支撑条

3-3、端部支撑条

3-4、加固支撑条

3-5、助力抬把连接轴安装孔

3-6、支撑臂安装孔

3-7、涨紧螺杆安装孔

4、涨紧调整装置

4-1、涨紧调整螺杆

4-2、紧调整螺母

4-3、涨紧片

5、驱动电机模块

5-1、载体块

5-2、驱动电机

5-3、过桥齿轮

5-4、连接板

6、侧边助力抬把

6-1、把握套管

6-2、支撑框连接轴

6-3、轴销孔

7、电动端抬把

7-1、法兰

8、手动端抬把

8-1、连接套管

9、开放轴承支撑臂

10、端部轴承支撑臂

11、手动驱动器

11-1、手柄

11-2、驱动件安装壳

11-2-1、驱动轴固定轮安装位置

11-2-2、离合滚子窝

11-2-3、手柄调向轮安装位置

11-2-4、定位弹簧仓

11-3、安装壳压盖

11-4、手柄调向旋钮

11-5、驱动轴固定轮

11-6、手柄调向轮

11-7、离合滚子组件

11-7-1、离合滚子

11-7-2、滚子保持架

11-8、旋钮定位滚珠

11-9、旋钮定位弹簧

12、滚动带保护托板

13、位置保持弹簧

14、控制盒

15、指示标识

16、刻度线

具体实施方式

实施例1：本实施例采用电动和手动结合方式，有外接电源可用时，采用电机驱动滚动带进行平移滚动；在没有外电可用时，能够采用手动方式驱动滚动带进行平移滚动，下面结合图1-图17来详细说明本发明的具体实施方式。

由图1-图11所示，本发明由两根平行的驱动轴2、内部支撑框3、涨紧调整装置4、侧边助力抬把6、开放轴承支撑臂9、端部轴承支撑臂10、两个驱动电机模块5、两个手动驱动器11及多段滚动带1组成；两个驱动电机模块5安装在驱动轴2的一端，两个手动驱动器11安装在驱动轴2的另一端。

如图4，内部支撑框3为矩形框结构，两根开放轴承支撑臂9穿过侧边支撑条3-2和加固支撑条3-4上的开放轴承支撑臂安装孔1-5-7，并能在其中滑动。滚动带1在驱动轴2上的安装时要求驱动轴2有一定余量，安装后需要涨紧，保证滚动带1与驱动轴2紧密啮合不会滑齿；另外，滚动台面使用一段时间以后，滚动带有可能会变松，也需要对驱动轴进行涨紧调节，因此滚动台面必须要有涨紧调整装置。本发明的涨紧调整装置4采用螺杆和成对螺母组成的菱形调节结构，因为驱动轴2较长，因此必须要多个位置同时进行涨紧调整，才能保证对驱动轴的调整到位且不会使驱动轴发生弯曲形变；如图5所示本发明涨紧调整螺杆4-1采用一根通体螺杆，结合开放轴承支撑臂9和端部轴承支撑臂10同时在四个位置进行调整；螺杆两侧的两根开放轴承支撑臂9同时连接两个成对涨紧调整螺母4-2的涨紧片，形成一个菱形调整结构，两个螺母的丝道相反；螺杆两侧的两根端部轴承支撑臂10同时连接到一个涨紧调整螺母4-2的两根涨紧片4-3，组成半边菱形涨紧结构，内部安装框3两端的两个半边菱形涨紧结构对称，两个螺母丝道相反；这样的设计使得涨紧调整螺杆4-1调整时产生的力相互抵消，不会让涨紧调整螺杆变形或扭转；涨紧调整螺杆4-1的相应位置制造成与螺母配合的右旋或左旋丝道；当用扳手或螺丝刀调整涨紧调整螺杆4-1时，菱形调整结构的涨紧调整螺母4-2会向菱形中心运动或背离菱形中心运动，通过涨紧片会拉动开放轴承支撑臂9和端部轴承支撑臂10向担架两侧或担架中心移动，会带动驱动轴2相应运动，实现涨紧调节功能。

开放轴承支撑臂9一端连接到涨紧调整装置4的涨紧片，另一端连接到驱动轴2的开放轴承2-2；端部轴承支撑臂10一端连接到涨紧调整装置4的涨紧片，另一端连接到驱动轴2的端部滚动轴承2-4；开放轴承支撑臂9和端部轴承支撑臂10对驱动轴2进行支撑限位；侧边助力抬把6的把握套管6-1安装到驱动轴2上，驱动轴2能够在把握套管6-1内转动；支撑框连接轴6-2安装到内部支撑框3对应的侧边助力抬把连接轴安装孔3-5内，位置保持弹簧13套装在支撑框连接轴6-2上，并被限制在加固支撑条3-4和轴销孔6-3之间，由于弹簧弹力作用，侧边助力抬把6被拉向担架中心；驱动轴2一方面被开放轴承支撑臂9和端部轴承支撑臂10支撑，一方面又被侧边助力抬把6向担架中心拉拢，形成并保持一个相对稳定的框架结构，保证驱动轴2能够绕其轴心转动且不会脱落，也不会发生沿轴线的位置移动。

图6、图7、图8显示了驱动轴2的主要结构及开放轴承2-2的技术特征。开放轴承2-2是一个创新的轴承结构设计，依托于驱动轴作为开放轴承结构内圈2-2-1，侧圈2-2-2对滚子2-2-3进行限位，滚子2-2-2能够在侧圈2-2-3之间围绕内圈2-2-1进行滚动，实现支撑臂既要压紧驱动轴，驱动轴又能够自身转动这一特殊要求；在侧圈上预留滚子装填孔2-2-5，则解决了滚子的安装问题，本开放轴承结构也能应用在其他类似需求的地方。

驱动轴2是支撑担架和驱动担架滚动带转动的主要结构，因此驱动轴2除了与通过支撑臂和侧边助力抬把与内部支撑框3结合在一起，还要和驱动电机模块5、电动端抬把7、手动端抬把8、手动驱动器11等进行连接固定，以提供设备动力，方便操作使用。如图10所示，驱动电机模块5以载体块5-1为基础，将驱动轴2末端的驱动轴承2-8安装在载体块5-1内的轴承壳内，驱动电机、驱动齿轮和过桥齿轮都通过载体块5-1进行固定，过桥齿轮5-3一方面与驱动轴2的齿面啮合，一方面与驱动电机5-2的驱动齿轮啮合，相当于驱动电机模块5与驱动轴2为一体安装，驱动轴2进行涨紧调整时驱动电机模块5随之进行调整，齿轮啮合关系不变；两个驱动电机模块5下部通过带有燕尾槽的连接板5-4进行连接，端部通过电动端抬把7进行连接，两处连接形成一个长度可调整的矩形框结构，增加了此部分的强度。当外力向上抬起电动端抬把7时，由于连接板5-4的连接加强作用，驱动电机模块5不会发生转动，力量通过承载块5-1作用在两根驱动轴2上。图11显示了手动端抬把8和手动驱动器11与驱动轴的连接结构。手动端抬把8通过连接套管8-1连接到驱动轴2端部的光轴，驱动轴2在连接套管8-1内部转动，手动端抬把8受到外力作用向上抬起时，力量作用在两根驱动轴2上。手动驱动器11安装在手动端抬把8的连接套管8-1和端部轴承支撑臂10之间，不用的时候，手动驱动器11水平收纳在内部支撑框3端部，不影响其他操作。没有电源时，将手动驱动器11的手柄旋出，并设置相应旋转方向旋钮，往复扳动手柄，手工驱动滚动带进行滚动。

图12-图17给出了手动驱动器11的详细结构；驱动轴固定轮11-5与驱动轴2通过键连接在一起，驱动轴固定轮11-5上方为离合滚子组件11-7，其离合滚子11-7-1外圆与驱动轴固定轮11-5上方外圆相切；离合滚子组件11-7的滚子保持架11-7-2上边缘有齿牙，与位于其上方的手柄调向轮11-6下边缘的齿牙相啮合；手柄调向轮11-6的轮轴伸出驱动件安装壳11-2，端部安装手柄调向旋钮11-4；手柄调向旋钮11-4转动时，能够带动手柄调向轮11-6转动，从而带动离合滚子组件11-7绕驱动轴固定轮11-5外圆面转动；离合滚子窝11-2-2中央高度大于离合滚子11-7-1直径，两端高度小于离合滚子11-7-1直径；当手柄调向旋钮11-4转至左侧时，手柄调向轮11-6将离合滚子组件11-7推向离合滚子窝的右端，右端的离合滚子11-7-1就会被限制在离合滚子窝11-2-2上壁和驱动轴固定轮11-5之间，此时扳动手柄11-1逆时针转动，就会带动驱动轴固定轮11-5逆时针转动，从而带动驱动轴2逆时针转动；手柄转动到一定角度手柄返回时，离合滚子11-2-2不受力，不会带动驱动轴固定轮11-5顺时针转动，手柄放空自然返回；反复转动手柄，即可驱动滚动轴2一直逆时针转动，实现滚动带向一个方向的平移；相反的，当手柄调向旋钮11-4转至右侧时，手柄调向轮11-6将离合滚子组件11-7推向离合滚子窝的左端，左端的离合滚子11-7-1就会被限制在离合滚子窝11-2-2上壁和驱动轴固定轮11-5之间，此时扳动手柄11-1顺时针转动，就会带动驱动轴固定轮11-5顺时针转动，从而带动驱动轴2转动；手柄转动到一定角度手柄返回时，离合滚子11-2-2不受力，不会带动驱动轴固定轮11-5逆时针转动，手柄放空自然返回；反复转动手柄，即可驱动滚动轴2一直顺时针转动，实现滚动带向相反方向的平移；当手柄调向旋钮11-4位于中间位置时，离合滚子组件11-7位于离合滚子窝11-2-2中央，离合滚子为自由状态，此时转动手柄时，驱动轴滚动轮11-5不跟随运动。当转动手柄调向旋钮11-4时，手柄调向轮11-6跟随转动，旋钮定位滚珠11-8在旋钮定位弹簧11-9压力下，从手柄调向轮11-6顶部的一个滚子窝离开到达另外一个滚子窝，人手能够感受其状态变化从而准确定位手柄调向旋钮11-4；驱动件安装壳11-2或安装壳压盖11-3与手柄调向旋钮11-4对应位置设置指示线和正向、反向、空档标识，帮助操作人员进行定位。

在本实施例中，滚动平移担架既具有电动功能，又具有手动功能，在有外接电源的时候，操作控制盒14中的控制器，控制电机正向或反向旋转，即可实现对担架上的人员进行平移的功能；没有外接电源的时候，旋出手动驱动器手柄，设置手柄旋动方向，进行手工操作也可对担架上的人员进行平移搬运操作。

实施例2：本实施例中，采用全手动方式进行滚动带的驱动。

如图18、图19，采用全手动驱动时，相对于实施例1，减少了驱动电机模块5和电动端抬把7；相应的，内部支撑框3长度增加，端部的开放轴承支撑臂9改为与手动端相同的端部轴承支撑臂10，连接到涨紧调整装置4的半边菱形调整结构，相应的驱动轴2的端部不再需要驱动轴承2-8，而改为与手动端相同的端部滚动轴承2-4，安装手动端抬把8；同样，在端部轴承支撑臂10和手动端抬把8之间，安装手动驱动器11。即滚动平移担架两端结构完全相同，每根驱动轴的两端都能够进行手动驱动。

Claims (10)

1.一种医用滚动平移担架，其特征在于：由滚动带(1)、驱动轴(2)、内部支撑框(3)、涨紧调整装置(4)、驱动电机模块(5)、侧边助力抬把(6)、电动端抬把(7)、手动端抬把(8)、开放轴承支撑臂(9)、端部轴承支撑臂(10)、手动驱动器(11)、滚动带保护托板(12)组成，内部支撑框(3)作为平移担架的内部框架，涨紧调整装置(4)安装在其内部；涨紧调整装置(4)两侧对称连接开放轴承支撑臂(9)和端部轴承支撑臂(10)；开放轴承支撑臂(9)和端部轴承支撑臂(10)安装在内部支撑框(3)对应安装孔内，能够在其内部滑动；开放轴承支撑臂(9)连接到驱动轴(2)的开放轴承，并作为开放轴承的部分外圈与开放轴承多个滚子紧密吻合，对驱动轴(2)起支撑作用；端部轴承支撑臂(10)连接到驱动轴(2)的端部轴承；驱动轴(2)平行于平移担架长度方向；涨紧调整装置(4)进行调整时，能够带动开放轴承支撑臂(9)和端部轴承支撑臂(10)同时向担架两侧或担架中心移动，它们带动两条平行的驱动轴(2)同时向担架两侧或担架中心移动，实现涨紧调节功能；滚动带(1)为柔性材料，其横截面为环状结构；滚动带(1)能够套装在两条驱动轴(2)外面，通过涨紧调整装置(4)调整两条驱动轴(2)的距离，涨紧后滚动带(1)与驱动轴(2)紧密耦合，驱动轴(2)转动能够带动滚动带(1)在其外围循环滚动；滚动带保护托板(12)位于内部支撑框(3)上方，用来保护滚动带(1)在两条驱动轴之间的部分受到压力后不会与内部支撑框发生刮绊；驱动电机模块(5)安装在驱动轴(2)电动端抬把(7)安装位置内侧，用来给担架提供电动驱动动力；手动驱动器(11)安装在驱动轴(2)的手动端抬把(8)安装位置内侧，用来手动驱动担架滚动带进行平移；侧边助力抬把(6)安装在驱动轴(2)中部区域，并与内部支撑框(3)连接；电动端抬把(7)安装在驱动轴(2)的电动驱动端，手动端抬把(8)安装在驱动轴(2)的手动驱动端，二者用来抬起担架。

2.根据权利要求1所述的医用滚动平移担架，其特征在于：其驱动轴(2)为柱状结构，其一端为手动驱动端，端部有一段光轴为手动端抬把连接位置(2-5)，用来安装担架手动端抬把(8)；光轴内侧一段有键槽光轴为手动驱动器安装位置(2-6)，用来安装手动驱动器(11)；再向内侧有轴承安装位置，用来安装端部滚动轴承(2-4)，其位置与端部轴承支撑臂(10)安装位置对应；驱动轴中间区域有开放轴承(2-2)，其数量和位置与开放轴承支撑臂(9)对应；开放轴承(2-2)的一侧有一段光轴为侧边助力抬把连接位置(2-3)，用来安装侧边助力抬把(6)；驱动轴(2)的另一端为电动驱动端，端部有一段光轴，用来安装驱动轴承(2-8)；当驱动轴采用齿牙啮合方式驱动时，除上述所有安装位置外的轴面具有平行于轴心延伸的齿牙，即驱动面(2-1)，齿牙结构与齿轮的齿牙相同，齿牙两端有滚动带限位台(2-7)，用来限制滚动带(1)在驱动轴(2)上的位置；相应的，滚动带(1)的内表面设置齿牙，齿牙截面与滚动带环状截面平行，齿牙结构与驱动轴(2)的齿牙结构相同，能够与驱动面(2-1)完好啮合；当驱动轴采用高表面粗糙度摩擦驱动时，除上述安装位置外的轴面为具有高表面粗糙度的驱动面(2-1)；相应的，滚动带(1)内表面为高表面粗糙度接触面，以增加与驱动面(2-1)接触的摩擦力；滚动带(1)由多段组成，与驱动轴(2)的驱动面长度相匹配。

3.根据权利要求1所述的医用滚动平移担架，其特征在于：其驱动轴(2)的开放轴承(2-2)以驱动轴为轴承承载结构，由内圈、两个侧圈和滚子构成，内圈、两个侧圈和驱动轴为一体结构，没有轴承外圈，故称之为开放轴承；轴承内圈(2-2-1)低于驱动轴的外圆面，其深度大于等于滚子直径；两个侧圈(2-2-2)中间相距宽度，正好能够容下滚子长度；两个侧圈(2-2-2)的内侧壁上有圆底滚子窝(2-2-4)，滚子(2-2-3)为长条型，两端为球面，能够与侧圈的圆底滚子窝(2-2-4)相吻合，滚子底部正好靠紧轴承内圈(2-2-1)；开放轴承的一个侧圈上有滚子装填孔(2-2-5)，用于装填滚子，安装滚子后进行封闭；滚子安装后，限制在两个侧圈之间，能够围绕轴承内圈转动；开放轴承支撑臂(9)的轴承吻合口与滚子外圆面相吻合，驱动轴(2)转动时，开放轴承(2-2)在驱动轴(2)和开放轴承支撑臂(9)之间滚动转动，二者能够紧密连接又能相对运动。

4.根据权利要求1所述的医用滚动平移担架，其特征在于：内部支撑框(3)包括底板(3-1)、侧边支撑条(3-2)、端部支撑条(3-3)和加固支撑条(3-4)，加固支撑条平行于侧边支撑条；侧边支撑条(3-2)和加固支撑条(3-4)上有对应的助力抬把连接轴安装孔(3-5)和支撑臂安装孔(3-6)；端部支撑条(3-3)中心位置有涨紧螺杆安装孔(3-7)，用来安装涨紧调整螺杆(4-1)；涨紧调整装置(4)两侧对称安装开放轴承支撑臂(9)和端部轴承支撑臂(10)；开放轴承支撑臂(9)和端部轴承支撑臂(10)安装在相应的支撑臂安装孔(3-6)内，在涨紧调整装置(4)作用下，能够在支撑臂安装孔内向担架中心或向担架两侧运动。

5.根据权利要求1所述的医用滚动平移担架，其特征在于：其涨紧调整装置(4)包括涨紧调整螺杆(4-1)，多个涨紧调整螺母(4-2)和涨紧片(4-3)，涨紧调整螺母(4-2)安装在涨紧调整螺杆(4-1)上，涨紧调整螺母(4-2)采用一个正旋丝道和一个反旋丝道成对使用，每个涨紧调整螺母(4-2)用轴销连接两个涨紧片(4-3)；开放轴承支撑臂(9)通过轴销分别连接两个成对的涨紧调整螺母(4-2)上的一个涨紧片(4-3)；螺杆两侧两个对应的开放轴承支撑臂(9)与两个涨紧调整螺母(4-2)和四个涨紧片(4-3)形成菱形的涨紧调整结构，其涨紧调整螺杆转动产生的力正好抵消；端部轴承支撑臂(10)通过轴销连接一个涨紧调整螺母(4-2)上的一个涨紧片(4-3)，螺杆两侧两个对应的端部轴承支撑臂(10)与一个涨紧调整螺母(4-2)和两个涨紧片(4-3)形成半边菱形的涨紧调整结构；位于内部支撑框(3)两端的两个半边菱形涨紧调整结构的涨紧调整螺母正反丝道成对使用，涨紧调整螺杆转动产生的力正好抵消；当涨紧调整螺杆(4-1)向一个方向转动时，两个相对的涨紧调整螺母(4-2)向菱形中心运动，涨紧片(4-3)推动支撑臂向担架外侧运动，两个驱动轴(2)距离增加，起到涨紧调整作用；相反的，当涨紧调整螺杆(4-1)向相反方向转动时，两个相对的涨紧调整螺母(4-2)背离菱形中心运动，涨紧片(4-3)拉动支撑臂向担架内侧运动，两个驱动轴(2)距离减小，方便滚动带(1)的安装和拆卸。

6.根据权利要求1所述的医用滚动平移担架，其特征在于：其驱动电机模块(5)安装在担架的一端，称为电动端，驱动电机模块(5)有一个载体块(5-1)，驱动轴(2)一端的驱动轴承(2-8)安装到载体块(5-1)的轴承壳内；驱动电机(5-2)和过桥齿轮(5-3)均固定在载体块(5-1)上，驱动电机(5-2)的驱动齿轮通过过桥齿轮(5-3)与驱动轴(2)上的齿牙相啮合，驱动电机(5-2)尾部朝向担架中部；驱动电机(5-2)转动时，能够带动驱动轴(2)转动；当涨紧调整装置(4)进行调整时，整个驱动电机模块(5)随驱动轴(2)向担架外侧或担架中心移动，驱动齿轮和过桥齿轮(5-3)与驱动轴(2)的啮合关系不变；两个驱动电机模块(5)对称安装，每个载体块(5-1)上固定一块连接板(5-4)，按照燕尾槽的公母结构，连接在一起，既能相互滑动，又起到对驱动电机模块(5)的支撑作用，以增强其牢固程度；驱动电机模块(5)连接板(5-4)位置设置控制盒(14)，用来放置操作控制器和收纳电源线。

7.根据权利要求1所述的医用滚动平移担架，其特征在于：驱动轴中部位置安装有侧边助力抬把(6)，侧边助力抬把(6)包括把握套管(6-1)和支撑框连接轴(6-2)，支撑框连接轴(6-2)固定在把握套管(6-1)上，并和把握套管(6-1)轴心线垂直；支撑框连接轴(6-2)上有轴销孔(6-3)，用来安装轴销；把握套管(6-1)安装到驱动轴(2)的侧边助力抬把连接位置(2-3)，驱动轴(2)能够在把握套管(6-1)内转动；支撑框连接轴(6-2)安装到内部支撑框(3)对应的侧边助力抬把连接轴安装孔(3-5)内，位置保持弹簧(13)套装在支撑框连接轴(6-2)上，并被限制在加固支撑条(3-4)和轴销孔(6-3)之间，由于弹簧弹力作用，侧边助力抬把(6)被拉向担架中心；把握套管(6-1)内的驱动轴(2)一方面被开放轴承支撑臂(9)和端部轴承支撑臂(10)支撑，一方面又被侧边助力抬把(6)向担架中心拉拢，形成并保持一个相对稳定的框架结构；当涨紧调整装置(4)进行调整时，驱动轴(2)向担架中心靠拢或者向担架两侧移动时，侧边助力抬把(6)随着进行调整；在滚动带(1)进行滚动时，侧边助力抬把(6)的把握套管不转动，因此同时作为担架侧边的助力抬把使用

8.根据权利要求1所述的医用滚动平移担架，其特征在于：其电动端抬把(7)和手动端抬把(8)都由两根抬把装配组成，电动端抬把(7)包括横抬杠和与之垂直连接的法兰(7-1)，电动端抬把(7)通过法兰固定安装在驱动电机模块(5)端部；手动端抬把(8)包括横抬杠和与之垂直固定的连接套管(8-1)，抬把通过连接套管(8-1)安装在驱动轴(2)的手动端抬把连接位置(2-5)，驱动轴(2)能够在连接套管(8-1)内部转动；电动端抬把(7)和手动端抬把(8)的其中一根横抬杠能够插入另外一根横抬杠内部紧密吻合并能来回滑动；涨紧调整装置(4)进行调整时电动端抬把(7)和手动端抬把(8)都能够随之进行调整。

9.根据权利要求1所述的医用滚动平移担架，其特征在于：其驱动轴(2)端部安装手动驱动器(11)，用来在没有电源可用时，手动驱动滚动带(1)滚动完成担架平移动作；手动驱动器(11)包括手柄(11-1)、驱动件安装壳(11-2)、安装壳压盖(11-3)、手柄调向旋钮(11-4)、驱动轴固定轮(11-5)、手柄调向轮(11-6)、离合滚子组件(11-7)、旋钮定位滚珠(11-8)、旋钮定位弹簧(11-9)，手柄(11-1)固定连接到驱动件安装壳(11-2)外部；驱动轴固定轮(11-5)安装在驱动件安装壳(11-2)内部，其中心为轴孔，用来连接到驱动轴(2)的手动驱动器安装位置(2-6)，驱动轴固定轮(11-5)转动，能够带动驱动轴(2)转动；离合滚子组件(11-7)安装在驱动轴固定轮(11-5)上部的离合滚子窝(11-2-2)内，其离合滚子(11-7-1)外圆与驱动轴固定轮(11-5)外圆相切；离合滚子组件(11-7)的滚子保持架(11-7-2)为外齿环一部分，其上边缘有齿牙；手柄调向轮(11-6)为齿轮结构，其位置在离合滚子组件(11-7)上方，其下边缘有齿牙与滚子保持架(11-7-2)相啮合；手柄调向轮(11-6)中心有轴延伸到驱动件安装壳(11-2)之外，端部安装手柄调向旋钮(11-4)，手柄调向旋钮(11-4)转动时，能够带动手柄调向轮(11-6)转动，从而带动离合滚子组件(11-7)绕驱动轴固定轮(11-5)外圆面转动；离合滚子窝(11-2-2)中央高度大于离合滚子(11-7-1)直径，两端高度小于离合滚子(11-7-1)直径；手柄调向轮(11-6)上方外圆面上有三个连续的滚子窝，能够与旋钮定位滚珠(11-8)吻合；旋钮定位滚珠(11-8)用安装在定位弹簧仓(11-2-4)内的旋钮定位弹簧(11-9)弹压在手柄调向轮(11-6)表面；驱动件安装壳(11-2)或安装壳压盖(11-3)与手柄调向旋钮(11-4)对应位置设置指示线和正向、反向、空档标识，帮助操作人员进行定位。

10.根据权利要求1所述的医用滚动平移担架，其特征在于：其滚动带(1)外表面上，设置有刻度线(16)，刻度线平行于担架长度方向，在滚动带保护托板(12)上表面无滚动带位置设置有指示标识(15)；该指示标识作为滚动带平移的起始位置，根据滚动带上的刻度线数据来确定平移的距离。