CN113558880B - 一种便于调节轮距的电动载人楼梯担架机 - Google Patents

Abstract

本发明适用于电动担架机技术领域，提供了一种便于调节轮距的电动载人楼梯担架，所述的电动载人楼梯担架包括：调高支撑件，两组调高支撑件分别设于承载板沿其长度方向的两端；移动件，两组移动件分别设置在两组所述的调高支撑件上。在本发明实施例提供的电动载人楼梯担架机中，通过接入电源并启动的驱动电机驱动该移动件的移动轮进行旋转，有助于该楼梯担架机在遇到台阶等障碍物时，能够轻松越过；利用调节组件对调节块在伸出座上所处的位置进行调整，因此，可以调整移动轮之间的间距，适用性广，且调整过程中，移动的调节块，使得在铰接连杆的连接作用下，推动联动链轮在导轨座内移动，保证利用驱动电机驱动移动轮进行旋转的持续性。

Description

一种便于调节轮距的电动载人楼梯担架机

技术领域

本发明实施例属于电动担架机技术领域，尤其涉及一种便于调节轮距的电动载人楼梯担架机。

背景技术

当前，对于紧急情况下无自主移动能力的用户，经常出现其所在建筑物无电梯或较高楼层电梯无法迅速到达病患所在楼层的情况，所以对于病人的上下楼梯转运仍然需要采用人力的抱、背、双人抬等方式，采用上述方式容易使病人身体歪斜感到不适或对用户产生二次伤害，且上下楼梯过程人力转运用户的效率低下，同时也对医护人员的体力造成很大的消耗。

电动担架机是利用电力驱动进行搬运的一种机器，节省物力人力。目前担架机的爬楼方式中，可分为步进支撑式、履带式和行星轮式三种，其中，步进支撑式担架机装置因结构复杂、造价高昂；履带式担架机磨损较大，维修成本高；而行星轮式担架机结构简单、造价低廉，使用范围较广。但行星轮式的电动担架机机在使用过程中，其轮距和深度往往是固定的，在针对不同的高度的台阶障碍物时，无法进行适应性调整，限制了行星轮式担架机的使用性能。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种便于调节轮距的电动载人楼梯担架机，旨在解决传统行星轮式电动担架机的轮距固定，无法针对不同尺寸障碍物进行适用性调整的问题。

本发明实施例是这样实现的：一种便于调节轮距的电动载人楼梯担架，所述的电动载人楼梯担架包括：

调高支撑件，两组调高支撑件分别设于承载板沿其长度方向的两端；

移动件，两组移动件分别设置在两组所述的调高支撑件上；所述的移动件包括：壳体，所述壳体上固定设置有圆盘座，所述圆盘座上呈圆周阵列分布设置有三个伸出座；移动轮，三个所述移动轮分别设置在三个所述伸出座上，其中，每一个所述移动轮上均同轴安装有移动轴，所述移动轴转动设置在调节块上，其中，所述调节块在伸出座上的位置通过调节组件进行调整；用于驱动所述移动轮进行旋转的驱动电机。

在本发明提供的一个优选实施方式中，所述驱动电机安装在壳体上，所述驱动电机的输出轴上驱动连接有驱动轴，所述驱动轴的端部与所述圆盘座之间转动连接，所述驱动轴上固定安装有主动齿轮；所述主动齿轮与所述移动轴之间联动。

在本发明提供的一个优选实施方式中，所述圆盘座上转动安装有主动链轮，所述主动链轮上同轴固定安装有与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮，因此，在利用驱动电机驱动主动齿轮旋转时，能够带动主动链轮旋转；所移动轴上同轴固定安装有从动链轮，所述从动链轮与所述主动链轮之间通过传动链联动。

在本发明提供的一个优选实施方式中，所述的移动件还包括：

导轨块，所述导轨块的移动方向与所述调节块的移动方向相互垂直，其中，所述壳体上固定安装有导轨座，所述导轨块滑动设置在所述导轨座上；

铰接连杆，所述驱动电机的一端与移动轴之间铰接，所述驱动电机的另一端与链轮轴铰接，其中，所述链轮轴转动设置在所述导轨块上。

在本发明提供的一个优选实施方式中，为了实现从动链轮与主动链轮之间的联动，所述链轮轴上固定安装有联动链轮，传动链还连接在所述联动链轮上。

在本发明提供的一个优选实施方式中，所述调节组件包括：

调节丝杆，所述调节丝杆转动设于所述伸出座上，所述调节块通过螺纹连接方式安装在所述调节丝杆上，因此，根据调节丝杆的旋转方向，能够调整调节块在所述伸出座上所处的位置；

调节轴，所述调节轴与所述调节丝杆之间通过齿轮啮合方式传动连接，其中，所述调节轴上固定安装有第二主动锥齿轮，所述调节丝杆上固定安装有与所述第二主动锥齿轮相啮合的第二从动锥齿轮，因此，在使调节轴旋转时，能够带动调节丝杆旋转。

进一步的，所述壳体上固定安装有支撑筒，所述支撑腿底端转动设置在支撑筒上；所述支撑筒上同轴转动设置有旋转筒，所述旋转筒与所述调节轴同轴固定连接；所述支撑筒上设置有锁定组件，所述锁定组件用于对旋转筒进行锁定或解锁。

在本发明提供的一个优选实施方式中，所述锁定组件包括：

操作轴，所述操作轴贯穿滑动延伸至所述旋转筒内；

通过支撑弹簧支撑滑动设置在所述旋转筒内的矩形滑块，所述矩形滑块与所述操作轴端部固定连接，因此，使操作轴旋转即是带动旋转筒旋转，进而带动调节轴旋转；

手柄，所述手柄固定安装在所述操作轴的另一端，所述支撑筒的端部开设有锁定槽，所述手柄上固定设置有与所述锁定槽相适配的锁定销，在支撑弹簧的弹性支撑力作用下，推动锁定销嵌入到对应的锁定槽内，完成对旋转筒的锁定，而锁定销从锁定槽内脱离时，完成对旋转筒的解锁。

在本发明提供的一个优选实施方式中，所述的调高支撑件包括：

支撑罩，所述承载板固定安装在支撑罩的顶端；相邻两个支撑罩之间通过支撑横梁进行支撑固定；

支撑腿，所述支撑腿滑动伸入所述支撑罩上开设的导轨槽内，所述导轨槽内转动设置有调高丝杆，所述支撑腿通过螺纹连接方式套设安装在对应的调高丝杆上；

用于驱动所述调高丝杆进行旋转的正反转伺服电机，所述正反转伺服电机固定安装在支撑罩上；

可以理解的是，在利用正反转伺服电机驱动调高丝杆旋转时，根据调高丝杆的旋转方向，能够调整支撑腿伸入到导轨槽内的高度位置，进而对承载板相对于支撑腿所处的高度进行调整，即调整承载板的离地高度。

在本发明提供的一个优选实施方式中，所述支撑罩内转动设置有旋转轴，所述旋转轴上安装有第一主动锥齿轮，所述调高丝杆上安装有与所述第一主动锥齿轮相啮合的第一从动锥齿轮；其中，所述正反转伺服电机的输出轴与所述旋转轴驱动连接。

与现有技术相比，在本发明实施例提供的电动载人楼梯担架机中，驱动电机驱动主动齿轮旋转，在从动齿轮的啮合联动作用下，旋转的主动齿轮带动主动链轮旋转，其中，主动链轮与从动链轮之间通过传动链联动，而从动链轮同轴安装在移动轴上，因此，在从动链轮旋转的时候，可以带动移动轴旋转，进而带动移动轮旋转，以此通过接入电源并启动的驱动电机驱动该移动件的移动轮进行旋转，有助于该楼梯担架机在遇到台阶等障碍物时，能够轻松越过；利用调节组件对调节块在伸出座上所处的位置进行调整，因此，可以调整移动轮之间的间距，适用性广，且调整过程中，移动的调节块，使得在铰接连杆的连接作用下，推动联动链轮在导轨座内移动，使移动轮靠近或者远离壳体的同时，保证利用驱动电机驱动移动轮进行旋转的持续性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为本发明实施例提供的一种便于调节轮距的电动载人楼梯担架机的主视图；

图2为本发明实施例提供的一种便于调节轮距的电动载人楼梯担架机的调高支撑件的主视图；

图3为本发明实施例提供的一种便于调节轮距的电动载人楼梯担架机中移动件的内部结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种便于调节轮距的电动载人楼梯担架机中移动件的后视图；

图5为本发明实施例提供的一种便于调节轮距的电动载人楼梯担架机中移动件的正视图；

图6为图3中A处的局部放大结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种便于调节轮距的电动载人楼梯担架机中移动件的锁定组件的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种便于调节轮距的电动载人楼梯担架机中调节轮距的传动示意图。

附图中：100、承载板；101、护板；200、支撑罩；201、支撑横梁；202、正反转伺服电机；203、导轨槽；204、调高丝杆；205、旋转轴；206、第一主动锥齿轮；207、第一从动锥齿轮；300、支撑腿；301、支撑横杆；302、支撑筒；303、锁定槽；400、壳体；401、驱动电机；402、伸出座；403、圆盘座；404、主动齿轮；405、驱动轴；406、调节丝杆；407、调节块；408、从动链轮；409、传动链；410、铰接连杆；411、导轨座；412、导轨块；413、联动链轮；414、链轮轴；415、从动齿轮；416、主动链轮；417、第二从动锥齿轮；500、移动轮；501、移动轴；600、手柄；601、调节轴；602、第二主动锥齿轮；603、旋转筒；604、锁定销；605、矩形滑块；606、操作轴；607、支撑弹簧。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1所示，在本发明提供的一个优选实施方式中，一种便于调节轮距的电动载人楼梯担架，所述的电动载人楼梯担架包括：

调高支撑件，两组调高支撑件分别设于承载板100沿其长度方向的两端；

移动件，两组移动件分别设置在两组所述的调高支撑件上。

具体的，如图1和图3-6所示，在本发明实施例提供的移动件中，所述的移动件包括：

壳体400，所述壳体400上固定设置有圆盘座403，所述圆盘座403上呈圆周阵列分布设置有三个伸出座402，其中，所述伸出座402与所述圆盘座403之间一体成型连接；

移动轮500，三个所述移动轮500分别设置在三个所述伸出座402上，其中，每一个所述移动轮500上均同轴安装有移动轴501，所述移动轴501转动设置在调节块407上，其中，所述调节块407在伸出座402上的位置通过调节组件进行调整；

用于驱动所述移动轮500进行旋转的驱动电机401，所述驱动电机401安装在壳体400上。

进一步的，如图3和图6所示，为实现驱动电机401驱动移动轮500进行旋转，在本发明提供的一个优选实施方式中，所述驱动电机401的输出轴上驱动连接有驱动轴405，所述驱动轴405的端部与所述圆盘座403之间转动连接，所述驱动轴405上固定安装有主动齿轮404；所述主动齿轮404与所述移动轴501之间联动。

更进一步的，在本发明提供的优选实施方式中，所述圆盘座403上转动安装有主动链轮416，所述主动链轮416上同轴固定安装有与所述主动齿轮404相啮合的从动齿轮415，因此，在利用驱动电机401驱动主动齿轮404旋转时，能够带动主动链轮416旋转；所移动轴501上同轴固定安装有从动链轮408，所述从动链轮408与所述主动链轮416之间通过传动链409联动。

请继续参阅图3-6，为了实现利用调节组件对移动轮500相对于壳体400所处位置进行调整的同时，不影响利用驱动电机401驱动移动轮500旋转，在本发明提供的优选实施方式中，所述的移动件还包括：

导轨块412，所述导轨块412的移动方向与所述调节块407的移动方向相互垂直，其中，所述壳体400上固定安装有导轨座411，所述导轨块412滑动设置在所述导轨座411上；

铰接连杆410，所述驱动电机401的一端与移动轴501之间铰接，所述驱动电机401的另一端与链轮轴414铰接，其中，所述链轮轴414转动设置在所述导轨块412上；

进一步的，为了实现从动链轮408与主动链轮416之间的联动，所述链轮轴414上固定安装有联动链轮413，传动链409还连接在所述联动链轮413上。

因此，可以理解的是，在本发明实施例提供的移动件的具体使用过程中，启动驱动电机401,驱动电机401驱动主动齿轮404旋转，在从动齿轮415的啮合联动作用下，旋转的主动齿轮404带动主动链轮416旋转，其中，主动链轮416与从动链轮408之间通过传动链409联动，而从动链轮408同轴安装在移动轴501上，因此，在从动链轮408旋转的时候，可以带动移动轴501旋转，进而带动移动轮500旋转，以此通过接入电源并启动的驱动电机401驱动该移动件的移动轮500进行旋转，有助于该楼梯担架机在遇到台阶等障碍物时，能够轻松越过；

进一步的，为使得该楼梯担架机适用于不同尺寸的障碍物，可以根据需要，利用调节组件对调节块407在伸出座402上所处的位置进行调整，且调整过程中，移动的调节块407，使得在铰接连杆410的连接作用下，推动联动链轮413在导轨座411内移动，使得在移动轮500靠近或者远离壳体400的同时，保证利用驱动电机401驱动移动轮500进行旋转的持续性，保证传动链409始终处于紧绷状态，保证传动链409的传动性。

请继续参阅图3-,8，在本发明提供的优选实施方式中，所述调节组件包括：

调节丝杆406，所述调节丝杆406转动设于所述伸出座402上，所述调节块407通过螺纹连接方式安装在所述调节丝杆406上，因此，根据调节丝杆406的旋转方向，能够调整调节块407在所述伸出座402上所处的位置；

调节轴601，所述调节轴601与所述调节丝杆406之间通过齿轮啮合方式传动连接，其中，所述调节轴601上固定安装有第二主动锥齿轮602，所述调节丝杆406上固定安装有与所述第二主动锥齿轮602相啮合的第二从动锥齿轮417，因此，在使调节轴601旋转时，能够带动调节丝杆406旋转。

进一步的，如图7-8所示，在本发明实施例中，所述壳体400上固定安装有支撑筒302，所述支撑腿300底端转动设置在支撑筒302上；所述支撑筒302上同轴转动设置有旋转筒603，所述旋转筒603与所述调节轴601同轴固定连接；所述支撑筒302上设置有锁定组件，所述锁定组件用于对旋转筒603进行锁定或解锁。

其中，位于同侧且相邻的两个支撑腿300之间通过支撑横杆301支撑连接。

具体的，在本发明实施例提供的锁定组件中，所述锁定组件包括：

操作轴606，所述操作轴606贯穿滑动延伸至所述旋转筒603内；

通过支撑弹簧607支撑滑动设置在所述旋转筒603内的矩形滑块605，所述矩形滑块605与所述操作轴606端部固定连接，因此，使操作轴606旋转即是带动旋转筒603旋转，进而带动调节轴601旋转；

手柄600，所述手柄600固定安装在所述操作轴606的另一端，所述支撑筒302的端部开设有锁定槽303，所述手柄600上固定设置有与所述锁定槽303相适配的锁定销604，在支撑弹簧607的弹性支撑力作用下，推动锁定销604嵌入到对应的锁定槽303内，完成对旋转筒603的锁定，而锁定销604从锁定槽303内脱离时，完成对旋转筒603的解锁。

如图1-2所示，在本发明实施例提供的调高支撑件中，所述的调高支撑件包括：

支撑罩200，所述承载板100固定安装在支撑罩200的顶端；相邻两个支撑罩200之间通过支撑横梁201进行支撑固定；

支撑腿300，所述支撑腿300滑动伸入所述支撑罩200上开设的导轨槽203内，所述导轨槽203内转动设置有调高丝杆204，所述支撑腿300通过螺纹连接方式套设安装在对应的调高丝杆204上；

用于驱动所述调高丝杆204进行旋转的正反转伺服电机202，所述正反转伺服电机202固定安装在支撑罩200上。

可以理解的是，在利用正反转伺服电机202驱动调高丝杆204旋转时，根据调高丝杆204的旋转方向，能够调整支撑腿300伸入到导轨槽203内的高度位置，进而对承载板100相对于支撑腿300所处的高度进行调整，即调整承载板100的离地高度。

进一步的，所述支撑罩200内转动设置有旋转轴205，所述旋转轴205上安装有第一主动锥齿轮206，所述调高丝杆204上安装有与所述第一主动锥齿轮206相啮合的第一从动锥齿轮207；其中，所述正反转伺服电机202的输出轴与所述旋转轴205驱动连接。

更进一步的，所述承载板100上还设置有护板101，以对躺在承载板100上的人进行防护，安全可靠。

以上各方案均只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本发明时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (1)

1.一种便于调节轮距的电动载人楼梯担架，其特征是，所述的电动载人楼梯担架包括：

调高支撑件，两组调高支撑件分别设于承载板沿其长度方向的两端；

移动件，两组移动件分别设置在两组所述的调高支撑件上；所述的移动件包括：壳体，所述壳体上固定设置有圆盘座，所述圆盘座上呈圆周阵列分布设置有三个伸出座；

移动轮，三个所述移动轮分别设置在三个所述伸出座上，每一个所述移动轮上均同轴安装有移动轴，所述移动轴转动设置在调节块上，所述调节块在伸出座上的位置通过调节组件进行调整；用于驱动所述移动轮进行旋转的驱动电机；

所述驱动电机安装在壳体上，所述驱动电机的输出轴上驱动连接有驱动轴，所述驱动轴的端部与所述圆盘座之间转动连接，所述驱动轴上固定安装有主动齿轮；所述主动齿轮与移动轴之间联动；

所述圆盘座上转动安装有主动链轮，所述主动链轮上同轴固定安装有与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮；所述移动轴上同轴固定安装有从动链轮，从动链轮与主动链轮之间通过传动链联动；

所述的移动件还包括：

导轨块，所述导轨块的移动方向与所述调节块的移动方向相互垂直，其中，所述壳体上固定安装有导轨座，所述导轨块滑动设置在所述导轨座上；

铰接连杆，所述驱动电机的一端与移动轴之间铰接，所述驱动电机的另一端与链轮轴铰接，所述链轮轴转动设置在所述导轨块上；

所述链轮轴上固定安装有联动链轮，传动链还连接在所述联动链轮上；

所述调节组件包括：

调节丝杆，所述调节丝杆转动设于所述伸出座上，所述调节块通过螺纹连接方式安装在所述调节丝杆上；

调节轴，所述调节轴与所述调节丝杆之间通过齿轮啮合方式传动连接，所述调节轴上固定安装有第二主动锥齿轮，所述调节丝杆上固定安装有与所述第二主动锥齿轮相啮合的第二从动锥齿轮；

所述壳体上固定安装有支撑筒，支撑腿底端转动设置在支撑筒上；所述支撑筒上同轴转动设置有旋转筒，所述旋转筒与所述调节轴同轴固定连接；所述支撑筒上设置有锁定组件，所述锁定组件用于对旋转筒进行锁定或解锁；

所述锁定组件包括：

操作轴，所述操作轴贯穿滑动延伸至所述旋转筒内；

通过支撑弹簧支撑滑动设置在所述旋转筒内的矩形滑块，所述矩形滑块与所述操作轴端部固定连接；

手柄，所述手柄固定安装在所述操作轴的另一端，所述支撑筒的端部开设有锁定槽，所述手柄上固定设置有与所述锁定槽相适配的锁定销，在支撑弹簧的弹性支撑力作用下，推动锁定销嵌入到对应的锁定槽内，完成对旋转筒的锁定，锁定销从锁定槽内脱离时，完成对旋转筒的解锁；

所述的调高支撑件包括：

支撑罩，所述承载板固定安装在支撑罩的顶端；相邻两个支撑罩之间通过支撑横梁进行支撑固定；

支撑腿，所述支撑腿滑动伸入所述支撑罩上开设的导轨槽内，所述导轨槽内转动设置有调高丝杆，所述支撑腿通过螺纹连接方式套设安装在对应的调高丝杆上；

用于驱动所述调高丝杆进行旋转的正反转伺服电机，所述正反转伺服电机固定安装在支撑罩上；

所述支撑罩内转动设置有旋转轴，所述旋转轴上安装有第一主动锥齿轮，所述调高丝杆上安装有与所述第一主动锥齿轮相啮合的第一从动锥齿轮；所述正反转伺服电机的输出轴与所述旋转轴驱动连接。

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