CN214074149U - 一种律动机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种律动机，包括支架、踏板、支撑弹簧和驱动机构，所述踏板通过支撑弹簧与支架连接，驱动机构设置在踏板下方；驱动机构包括驱动电机、主动带轮、从动带轮、皮带、传动轴、偏心轴和连杆；驱动电机与支架固定，主动带轮与驱动电机的输出轴同轴连接，从动带轮同轴设置在传动轴上，皮带连接主动带轮和从动带轮，传动轴与支架转动连接，偏心轴偏心的设置在传动轴上，连杆的一端与偏心轴铰接，连杆的另一端与踏板铰接。本实用新型提供了一种律动机，驱动机构中的驱动电机与偏心结构分离，可以降低驱动机构的厚度，从而降低踏板的高度。

Description

一种律动机

技术领域

本实用新型涉及运动器材技术领域，尤其是涉及一种律动机。

背景技术

运动、健康在现代人生活中越来越被重视，然而受限于现代人的日常生活方式，现代人的生活节奏普遍偏快，没有足够的时间去健身，使得更多的人处于亚健康状态，经常会患上颈椎病、腰椎病、膝关节等疾病，同时又没有合理的运动康复的专业训练，于是一些运动器械便设计了去帮助人们健身、运动，律动机就是比较经典的一种运动设备，它靠机器进行可控的高频率律动，使得站在其上的人体处于一种被动的高频震动中，以此来使得人体放松，并通过人体被动的高频震动、抖动来达到舒缓紧张、僵直，疏通经脉等作用。现有的律动机一般将偏心振动结构与驱动电机整合在一起，导致律动机踏板的高度过高，使律动机重心过高，机身抖动偏大。因此，需要设计一种律动机。

中国专利申请公开号CN106422183A，公开日为2017年02月22日，名称为“能左右水平位移及前后水平位移的律动机结构”，公开了一种能左右水平位移及前后水平位移的律动机结构，包括一座体、一马达、一左右平移座、一第一旋转组件、一前后平移座及一第二旋转组件，其中该马达位于座体的底部下方，且其驱动轴由下往上依序贯穿座体、左右平移座、第一旋转组件与第二旋转组件，当驱动轴沿一顺时针旋转时，该第一旋转组件会带动该左右平移座沿座体的左右方向位移，且第二旋转组件呈空转状态，当驱动轴沿逆时针旋转时，该第二旋转组件会带动前后平移座沿左右平移座的前后方向位移，且第一旋转组件呈空转状态，如此，仅需控制驱动轴的旋转方向，便能控制律动方向。但是该律动机仍未解决上述问题。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术中现有的律动机踏板的高度过高，使律动机重心过高，机身抖动偏大的问题，提供一种律动机，驱动机构中的驱动电机与偏心结构分离，可以降低驱动机构的厚度，从而降低踏板的高度。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种律动机，包括支架、踏板、支撑弹簧和驱动机构，所述踏板通过支撑弹簧与支架连接，驱动机构设置在踏板下方；驱动机构包括驱动电机、主动带轮、从动带轮、皮带、传动轴、偏心轴和连杆；驱动电机与支架固定，主动带轮与驱动电机的输出轴同轴连接，从动带轮同轴设置在传动轴上，皮带连接主动带轮和从动带轮，传动轴与支架转动连接，偏心轴偏心的设置在传动轴上，连杆的一端与偏心轴铰接，连杆的另一端与踏板铰接。

上述技术方案中，所述踏板上设有防滑条，支撑弹簧设置在踏板下方，连杆与踏板通过U型件铰接；驱动机构的外侧设有保护壳。所述驱动电机转动时通过带轮结构带动偏心轴转动，进而通过连杆带动踏板做上下垂直运动。驱动机构中的驱动电机与偏心结构分离，可以降低驱动机构的厚度，从而降低踏板的高度。

作为优选，所述传动轴设置在连杆与踏板的铰接点的正下方。上述技术方案中，传动轴设置在铰接点正下方，可以降低踏板左右摇动的幅度，尽量保留竖直方向上的运动。

作为优选，所述偏心轴和连杆的数量各两个，偏心轴和连杆一一对应，两个偏心轴设置在传动轴的相对两侧。上诉技术方案可以保证传动结构驱动力的稳定。

作为优选，所述支撑弹簧的数量为四个，四个支撑弹簧设置在踏板的四个角上。

作为优选，还包括偏心距调节机构，偏心距调节机构包括固定轮、调节轮、直槽、弧形槽和用于锁紧固定轮和调节轮的锁紧机构，固定轮与调节轮同轴套设在传动轴上，固定轮与传动轴固定，调节轮与传动轴转动连接，直槽和弧形槽中的一个设置在固定轮上，另一个设置在调节轮上，直槽的延长线经过传动轴的轴线，弧形槽的侧壁到转动传动轴的轴线的距离逐渐增加；偏心轴的一端穿过直槽和弧形槽。

上述结构可以实现对偏心轴偏心距的调整，进而实现对踏板上下振动的幅度的调节。需要调节偏心轴的偏心距时，先将锁紧机构解锁，再调节轮，使弧形槽与直槽的重合位置到传动轴轴线的距离发生改变，从而改变偏心轴到传动轴轴线的距离，调整到合适位置时后，再通过锁紧机构锁紧固定轮和调节轮。所属锁紧机构可以是螺栓锁紧结构，也可以是销轴销孔结构，还可以是其它常用的锁紧结构。

作为优选，所述偏心轴与直槽接触位置设有第一滑块，第一滑块侧壁与直槽适配，第一滑块与偏心轴固定；偏心轴与弧形槽接触位置设有第二滑块，第二滑块侧壁与弧形槽适配，第二滑块与偏心轴固定。所述结构可以使偏心轴与固定轮和调节轮的连接更加可靠。

作为优选，所述锁紧机构包括锁紧套筒和伸缩弹簧，锁紧套筒套设在固定轮和调节轮外侧，锁紧套筒与固定轮滑动连接，锁紧套筒的内侧壁上设有第一轮齿，调节轮的外侧壁上设有第二轮齿，第一轮齿与第二轮齿适配，伸缩弹簧一端与锁紧套筒连接，伸缩弹簧的另一端与传动轴连接。所述结构可以锁紧固定轮和调节轮，需要调节偏心轴的偏心距时，将锁紧套筒向远离调节轮的一侧移动，即可解锁。当采用手动调节时，可以在调节轮上增加方便插入扳手进行调节的调节孔。

作为优选，还包括电动调节机构，电动调节机构包括直线驱动器、滑动架、调节齿轮和调节电机；滑动架与支架滑动连接，直线驱动器与支架固定，直线驱动器的输出端与滑动架连接，调节齿轮与滑动架转动连接，调节电机与滑动架固定，调节电机的输出轴与调节齿轮连接，滑动架伸出时，调节齿轮与第二轮齿啮合。所属结构可以实现偏心轴的偏心距的电动调节，需要调节时，直线驱动器驱动滑动架移动，使调节齿轮与锁紧套筒接触，推动锁紧套筒移动，达到解锁状态，同时，调节齿轮与第二轮齿啮合，调节电机驱动调节齿轮转动，实现偏心距的调整，然后直线驱动器带动调节齿轮退回，锁紧套筒重新锁紧固定轮和调节轮。上述结构将直线驱动器与偏心振动结构分离，避免了驱动件直接参与振动而导致其容易损坏的问题。

作为优选，所述调节齿轮上的齿的侧壁上设有第一导向圆弧面，第二轮齿的侧壁上设有第二导圆弧面。所述结构便于调节齿轮与第二轮齿切入啮合状态。

本实用新型的有益效果是：（1）驱动机构中的驱动电机与偏心结构分离，可以降低驱动机构的厚度，从而降低踏板的高度；（2）可以实现对偏心轴偏心距的调整，进而实现对踏板上下振动的幅度的调节；（3）可以实现偏心轴偏心距的电动调节，调节方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是实施例2的结构示意图；

图4是实施例2中固定轮的结构示意图；

图5是实施例2中调节轮的结构示意图。

图中：支架1、踏板2、支撑弹簧3、驱动机构4、驱动电机4.1、主动带轮4.2、从动带轮4.3、皮带4.4、传动轴4.5、偏心轴4.6、连杆4.7、偏心距调节机构5、固定轮5.1、调节轮5.2、直槽5.3、弧形槽5.4、锁紧机构5.5、锁紧套筒5.5.1、伸缩弹簧5.5.2、第一轮齿5.5.3、第二轮齿5.5.4、电动调节机构6、直线驱动器6.1、滑动架6.2、调节齿轮6.3、调节电机6.4。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。

实施例1：

如图1和图2所示，一种律动机，包括支架1、踏板2、支撑弹簧3和驱动机构4，所述踏板2通过支撑弹簧3与支架1连接，驱动机构4设置在踏板2下方；驱动机构4包括驱动电机4.1、主动带轮4.2、从动带轮4.3、皮带4.4、传动轴4.5、偏心轴4.6和连杆4.7；驱动电机4.1与支架1固定，主动带轮4.2与驱动电机4.1的输出轴同轴连接，从动带轮4.3同轴设置在传动轴4.5上，皮带4.4连接主动带轮4.2和从动带轮4.3，传动轴4.5与支架1转动连接，偏心轴4.6偏心的设置在传动轴4.5上，连杆4.7的一端与偏心轴4.6铰接，连杆4.7的另一端与踏板2铰接。传动轴4.5设置在连杆4.7与踏板2的铰接点的正下方。所述偏心轴4.6和连杆4.7的数量各两个，偏心轴4.6和连杆4.7一一对应，两个偏心轴4.6设置在传动轴4.5的相对两侧。所述支撑弹簧的数量为四个，四个支撑弹簧设置在踏板的四个角上。

上述技术方案中，所述踏板2上设有防滑条，支撑弹簧3设置在踏板2下方，连杆4.7与踏板2通过U型件铰接；驱动机构4的外侧设有保护壳。所述驱动电机4.1转动时通过带轮结构带动偏心轴4.6转动，进而通过连杆4.7带动踏板2做上下垂直运动。驱动机构4中的驱动电机4.1与偏心结构分离，可以降低驱动机构4的厚度，从而降低踏板2的高度。

实施例2：

如图3所示，在实施例1的基础上，还包括偏心距调节机构5，偏心距调节机构5包括固定轮5.1、调节轮5.2、直槽5.3、弧形槽5.4和用于锁紧固定轮5.1和调节轮5.2的锁紧机构5.5，固定轮5.1与调节轮5.2同轴套设在传动轴4.5上，固定轮5.1与传动轴4.5固定，调节轮5.2与传动轴4.5转动连接，直槽5.3和弧形槽5.4中的一个设置在固定轮5.1上，另一个设置在调节轮5.2上，直槽5.3的延长线经过传动轴4.5的轴线，弧形槽5.4的侧壁到转动传动轴4.5的轴线的距离逐渐增加；偏心轴4.6的一端穿过直槽5.3和弧形槽5.4。所述偏心轴4.6与直槽5.3接触位置设有第一滑块，第一滑块侧壁与直槽5.3适配，第一滑块与偏心轴4.6固定；偏心轴4.6与弧形槽5.4接触位置设有第二滑块，第二滑块侧壁与弧形槽5.4适配，第二滑块与偏心轴4.6固定。所述锁紧机构5.5包括锁紧套筒5.5.1和伸缩弹簧5.5.2，锁紧套筒5.5.1套设在固定轮5.1和调节轮5.2外侧，锁紧套筒5.5.1与固定轮5.1通过键槽结构连接，不能相对转动，只能传动轴4.5的轴线相对滑动，锁紧套筒5.5.1的内侧壁上设有第一轮齿5.5.3，调节轮5.2的外侧壁上设有第二轮齿5.5.4，第一轮齿5.5.3与第二轮齿5.5.4适配，伸缩弹簧5.5.2一端与锁紧套筒5.5.1连接，伸缩弹簧5.5.2的另一端与传动轴4.5连接。

上述结构可以实现对偏心轴4.6偏心距的调整，进而实现对踏板2上下振动的幅度的调节。需要调节偏心轴4.6的偏心距时，先将锁紧机构5.5解锁，再转动调节轮5.2，使弧形槽5.4与直槽5.3的重合位置到传动轴4.5轴线的距离发生改变，从而改变偏心轴4.6到传动轴4.5轴线的距离，调整到合适位置时后，再通过锁紧机构5.5锁紧固定轮5.1和调节轮5.2。

实施例3：

如图所示，在实施例2的基础上，还包括电动调节机构6，电动调节机构6包括直线驱动器6.1、滑动架6.2、调节齿轮6.3和调节电机6.4；滑动架6.2与支架1滑动连接，直线驱动器6.1与支架1固定，直线驱动器6.1的输出端与滑动架6.2连接，调节齿轮6.3与滑动架6.2转动连接，调节电机6.4与滑动架6.2固定，调节电机6.4的输出轴与调节齿轮6.3连接，滑动架6.2伸出时，调节齿轮6.3与第二轮齿5.5.4啮合。所属结构可以实现偏心轴4.6的偏心距的电动调节，需要调节时，直线驱动器6.1驱动滑动架6.2移动，使调节齿轮6.3与锁紧套筒5.5.1接触，推动锁紧套筒5.5.1移动，达到解锁状态，同时，调节齿轮6.3与第二轮齿5.5.4啮合，调节电机6.4驱动调节齿轮6.3转动，实现偏心距的调整，然后直线驱动器6.1带动调节齿轮6.3退回，锁紧套筒5.5.1重新锁紧固定轮5.1和调节轮5.2。

作为优选，所述调节齿轮6.3上的齿的侧壁上设有第一导向圆弧面，第二轮齿5.5.4的侧壁上设有第二导圆弧面。所述结构便于调节齿轮6.3与第二轮齿5.5.4切入啮合状态。

本实用新型的有益效果是：（1）驱动机构4中的驱动电机4.1与偏心结构分离，可以降低驱动机构4的厚度，从而降低踏板2的高度；（2）可以实现对偏心轴4.6偏心距的调整，进而实现对踏板2上下振动的幅度的调节；（3）可以实现偏心轴4.6偏心距的电动调节，调节方便。

Claims (7)

1.一种律动机，其特征是，包括支架、踏板、支撑弹簧和驱动机构，所述踏板通过支撑弹簧与支架连接，驱动机构设置在踏板下方；驱动机构包括驱动电机、主动带轮、从动带轮、皮带、传动轴、偏心轴和连杆；驱动电机与支架固定，主动带轮与驱动电机的输出轴同轴连接，从动带轮同轴设置在传动轴上，皮带连接主动带轮和从动带轮，传动轴与支架转动连接，偏心轴偏心的设置在传动轴上，连杆的一端与偏心轴铰接，连杆的另一端与踏板铰接。

2.根据权利要求1所述的一种律动机，其特征是，所述传动轴设置在连杆与踏板的铰接点的正下方。

3.根据权利要求1所述的一种律动机，其特征是，所述偏心轴和连杆的数量各两个，偏心轴和连杆一一对应，两个偏心轴设置在传动轴的相对两侧。

4.根据权利要求1所述的一种律动机，其特征是，所述支撑弹簧的数量为四个，四个支撑弹簧设置在踏板的四个角上。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种律动机，其特征是，还包括偏心距调节机构，偏心距调节机构包括固定轮、调节轮、直槽、弧形槽和用于锁紧固定轮和调节轮的锁紧机构，固定轮与调节轮同轴套设在传动轴上，固定轮与传动轴固定，调节轮与传动轴转动连接，直槽和弧形槽中的一个设置在固定轮上，另一个设置在调节轮上，直槽的延长线经过传动轴的轴线，弧形槽的侧壁到转动传动轴的轴线的距离逐渐增加；偏心轴的一端穿过直槽和弧形槽。

6.根据权利要求5所述的一种律动机，其特征是，所述偏心轴与直槽接触位置设有第一滑块，第一滑块侧壁与直槽适配，第一滑块与偏心轴固定；偏心轴与弧形槽接触位置设有第二滑块，第二滑块侧壁与弧形槽适配，第二滑块与偏心轴固定。

7.根据权利要求5所述的一种律动机，其特征是，所述锁紧机构包括锁紧套筒和伸缩弹簧，锁紧套筒套设在固定轮和调节轮外侧，锁紧套筒与固定轮滑动连接，锁紧套筒的内侧壁上设有第一轮齿，调节轮的外侧壁上设有第二轮齿，第一轮齿与第二轮齿适配，伸缩弹簧一端与锁紧套筒连接，伸缩弹簧的另一端与传动轴连接。

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