CN108743077B

CN108743077B - 一种术后患者康复用可调节温度的病人轮椅

Info

Publication number: CN108743077B
Application number: CN201810692141.2A
Authority: CN
Inventors: 纪英; 林秋菊; 高小清; 郜佩环
Original assignee: Qingdao Central Hospital; Qingdao Tumour Hospital
Current assignee: Qingdao Central Hospital; Qingdao Tumour Hospital
Priority date: 2018-06-29
Filing date: 2018-06-29
Publication date: 2020-03-31
Anticipated expiration: 2038-06-29
Also published as: CN108743077A

Abstract

本发明属于医疗机械技术领域，尤其是一种术后患者康复用可调节温度的病人轮椅，针对现有康复轮椅对患者康复帮助较差的问题，现提出以下方案，包括底板，所述底板的顶部外壁通过螺钉固定有侧板，且侧板的外壁两侧分别开有主动轴安装孔和驱动轴安装孔，所述主动轴安装孔的内壁和驱动轴安装孔的内壁分别通过轴承连接有主动轴和驱动轴，且驱动轴的外壁两侧均通过键连接有驱动轮，所述主动轴的一侧外壁和驱动轴的一侧外壁均通过键连接有第一皮带轮。本发明可以带动使用者腿部弯曲，有助于使用者腿部的康复，可以调节靠背的角度，可以调节气囊温度，有助于提高使用舒适度可以抬升使用者，给使用者提供支撑力，有助于帮助使用者站立。

Description

一种术后患者康复用可调节温度的病人轮椅

技术领域

本发明涉及医疗机械技术领域，尤其涉及一种术后患者康复用可调节温度的病人轮椅。

背景技术

对于腿部受伤的负伤者或腿部有残疾的残疾人轮椅是不可缺少的行动工具，轮椅目前被广泛利用，现今许多类型的轮椅，经过不断的发展，以致力于对于乘坐在轮椅中的使用者更加容易使用，也更容易操作，但是术后患者的康复帮助较差。

经检索，中国专利授权号为CN103110483A的专利中，公开了一种康复轮椅，具有转轴，在靠背下端设置转轴，靠背围绕转轴旋转，根据现场实际情况支撑起病床，方便现场医护人员给病人做临时医护处理。

上述专利中公开的康复轮椅还存在很多不足之处，无法调节轮椅坐垫的温度，使用舒适度较差，而且无法对患者进行康复训练。

发明内容

基于现有康复轮椅对患者康复帮助较差的技术问题，本发明提出了一种术后患者康复用可调节温度的病人轮椅。

本发明提出的一种术后患者康复用可调节温度的病人轮椅，包括底板，所述底板的顶部外壁通过螺钉固定有侧板，且侧板的外壁两侧分别开有主动轴安装孔和驱动轴安装孔，所述主动轴安装孔的内壁和驱动轴安装孔的内壁分别通过轴承连接有主动轴和驱动轴，且驱动轴的外壁两侧均通过键连接有驱动轮，所述主动轴的一侧外壁和驱动轴的一侧外壁均通过键连接有第一皮带轮，且两个第一皮带轮的一侧外壁均套接有第一传动带，所述侧板的一侧外壁通过螺钉固定有驱动电机，且驱动电机输出轴通过联轴器固定于主动轴的一端外壁，所述侧板的一侧外壁顶部和底部分别开有传动轴安装孔和转动轴安装孔，且传动轴安装孔的内壁和转动轴安装孔的内壁分别通过轴承连接有传动轴和转动轴，所述传动轴的一侧外壁和转动轴的一侧外壁均通过键连接有第二皮带轮，且两个第二皮带轮的一侧外壁均套接有第二传动带，所述底板的顶部外壁一侧通过螺钉固定有康复电机，且康复电机输出轴通过联轴器固定于传动轴的一端外壁，所述侧板的顶部外壁通过螺钉固定有座板，且座板的顶部外壁通过螺钉固定有扶手，所述座板的一侧外壁通过铰链连接有靠背，且靠背的一侧外壁通过螺钉固定有推柄，所述侧板的一侧外壁通过螺钉固定有调温箱，且调温箱的一侧内壁通过螺钉固定有半导体制冷片，所述调温箱的一侧外壁开有通风口，且通风口的内壁和调温箱的一侧内壁均通过螺钉固定有过滤网，所述底板的顶部外壁一侧和座板的底部外壁一侧均通过螺钉固定有导向杆，且导向杆的一侧外壁开有滑板滑槽，滑板滑槽的内壁滑动连接有滑板，所述转动轴的外壁两侧均通过键连接有凸轮，且两个凸轮位于滑板的正下方，滑板的一侧外壁通过螺钉固定有踏板，所述座板的顶部外壁开有转动坐垫安装槽，且转动坐垫安装槽的一侧内壁通过铰链连接有转动坐垫，侧板的一侧外壁开有移动板滑槽，移动板滑槽的内壁滑动连接有移动板，调温箱的顶部外壁通过螺钉固定有液压缸，液压缸的活塞杆一端通过螺钉固定于移动板的一侧外壁，移动板的顶部外壁和转动坐垫的底部外壁一侧均通过铰链连接有支撑杆。

优选地，所述底板的底部外壁和座板的底部外壁均开有转杆安装孔，且两个转杆安装孔的内壁均套接有转杆，转杆的顶部外壁通过螺钉固定有方向盘，转杆的底部外壁通过螺钉固定有万向轮，转杆的一侧外壁通过键连接有蜗轮，侧板的一侧外壁开有蜗杆安装孔，且蜗杆安装孔的内壁通过轴承连接有蜗杆，蜗杆和蜗轮相互啮合。

优选地，所述座板的顶部外壁通过螺钉固定有气囊，且气囊的底部外壁一侧和调温箱的一侧外壁均开有气管插孔，两个气管插孔的内壁均插接有同一个气管，调温箱的一侧内部通过螺钉固定有气泵，气泵的出气端插接于调温箱的一端内壁。

优选地，所述扶手的一侧外壁滑动连接有套筒，且套筒的顶部外壁和靠背的一侧外壁顶部均通过铰链连接有同一个连接杆，套筒的一侧外壁开有螺纹孔，螺纹孔的内壁通过螺纹连接有定位螺杆，扶手的一侧外壁外壁开有定位孔，定位孔的规格和定位螺杆的规格相适配。

优选地，所述座板的顶部外壁一侧开有滑竿滑槽，且滑竿滑槽的内壁滑动连接有滑竿，滑竿的底部外壁通过螺钉固定有挡板，挡板的底部外壁通过螺钉固定有限位杆，限位杆套接于驱动轴的一侧外壁，滑竿的一侧外壁和滑竿滑槽的底部内壁均通过螺钉固定有拉力弹簧，座板的一侧外壁开有插销孔，插销孔的内壁插接有插销。

优选地，所述康复电机、驱动电机、半导体制冷片、液压缸和气泵均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有处理器。

优选地，所述调温箱的底部内壁通过螺钉固定有温度传感器，且温度传感器的信号输出端通过信号线与处理器的信号输入端连接。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置康复电机、凸轮、滑板和导向杆，启动康复电机，通过第二传动带传动带动转动轴转动，两个凸轮转动推动滑板沿着导向杆上下移动，踏板带动使用者脚上下移动，可以带动使用者腿部弯曲，有助于使用者腿部的康复。

2、通过设置滑套、连接杆和定位螺杆，滑动滑套，通过连接杆推动靠背转动，转动定位螺杆限定滑套的位置，可以根据使用者需要调节靠背的角度，打开半导体制冷片和气泵，半导体制冷片调节调温箱内部的空气温度，气泵将气体抽入气囊，可以调节气囊温度，有助于提高使用舒适度。

3、通过设置液压缸、移动板、支撑杆和转动坐垫，启动液压缸推动移动板移动，支撑杆推动转动坐垫转动，可以抬升使用者，给使用者提供支撑力，有助于帮助使用者站立。

附图说明

图1为本发明提出的一种术后患者康复用可调节温度的病人轮椅的主视剖视结构示意图；

图2为本发明提出的一种术后患者康复用可调节温度的病人轮椅的主视结构示意图；

图3为本发明提出的一种术后患者康复用可调节温度的病人轮椅的侧视结构示意图；

图4为本发明提出的一种术后患者康复用可调节温度的病人轮椅的俯视结构示意图；

图5为本发明提出的一种术后患者康复用可调节温度的病人轮椅的滑竿结构示意图。

图中：1底板、2第一传动带、3侧板、4蜗杆、5万向轮、6蜗轮、7凸轮、8导向杆、9踏板、10滑板、11半导体制冷片、12座板、13转动坐垫、14转杆、15方向盘、16滑套、17扶手、18连接杆、19靠背、20推柄、21气囊、22支撑杆、23移动板、24液压缸、25气泵、26过滤网、27调温箱、28温度传感器、29驱动轮、30滑竿、31挡板、32限位杆、33康复电机、34第二传动带、35驱动电机、36驱动轴、37插销。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种术后患者康复用可调节温度的病人轮椅，包括底板1，底板1的顶部外壁通过螺钉固定有侧板3，且侧板3的外壁两侧分别开有主动轴安装孔和驱动轴安装孔，主动轴安装孔的内壁和驱动轴安装孔的内壁分别通过轴承连接有主动轴和驱动轴36，且驱动轴36的外壁两侧均通过键连接有驱动轮29，主动轴的一侧外壁和驱动轴36的一侧外壁均通过键连接有第一皮带轮，且两个第一皮带轮的一侧外壁均套接有第一传动带2，侧板3的一侧外壁通过螺钉固定有驱动电机35，且驱动电机35输出轴通过联轴器固定于主动轴的一端外壁，侧板3的一侧外壁顶部和底部分别开有传动轴安装孔和转动轴安装孔，且传动轴安装孔的内壁和转动轴安装孔的内壁分别通过轴承连接有传动轴和转动轴，传动轴的一侧外壁和转动轴的一侧外壁均通过键连接有第二皮带轮，且两个第二皮带轮的一侧外壁均套接有第二传动带34，底板1的顶部外壁一侧通过螺钉固定有康复电机33，且康复电机33输出轴通过联轴器固定于传动轴的一端外壁，侧板3的顶部外壁通过螺钉固定有座板12，且座板12的顶部外壁通过螺钉固定有扶手17，座板12的一侧外壁通过铰链连接有靠背19，且靠背19的一侧外壁通过螺钉固定有推柄20，侧板3的一侧外壁通过螺钉固定有调温箱27，且调温箱27的一侧内壁通过螺钉固定有半导体制冷片11，调温箱27的一侧外壁开有通风口，且通风口的内壁和调温箱27的一侧内壁均通过螺钉固定有过滤网26，底板1的顶部外壁一侧和座板12的底部外壁一侧均通过螺钉固定有导向杆8，且导向杆8的一侧外壁开有滑板滑槽，滑板滑槽的内壁滑动连接有滑板10，转动轴的外壁两侧均通过键连接有凸轮7，且两个凸轮7位于滑板10的正下方，滑板10的一侧外壁通过螺钉固定有踏板9，座板12的顶部外壁开有转动坐垫安装槽，且转动坐垫安装槽的一侧内壁通过铰链连接有转动坐垫13，侧板3的一侧外壁开有移动板滑槽，移动板滑槽的内壁滑动连接有移动板23，调温箱27的顶部外壁通过螺钉固定有液压缸24，液压缸24的活塞杆一端通过螺钉固定于移动板23的一侧外壁，移动板23的顶部外壁和转动坐垫13的底部外壁一侧均通过铰链连接有支撑杆22。

本发明中，底板1的底部外壁和座板12的底部外壁均开有转杆安装孔，且两个转杆安装孔的内壁均套接有转杆14，转杆14的顶部外壁通过螺钉固定有方向盘15，转杆14的底部外壁通过螺钉固定有万向轮5，转杆14的一侧外壁通过键连接有蜗轮6，侧板3的一侧外壁开有蜗杆安装孔，且蜗杆安装孔的内壁通过轴承连接有蜗杆4，蜗杆4和蜗轮6相互啮合，座板12的顶部外壁通过螺钉固定有气囊21，且气囊21的底部外壁一侧和调温箱27的一侧外壁均开有气管插孔，两个气管插孔的内壁均插接有同一个气管，调温箱27的一侧内部通过螺钉固定有气泵25，气泵25的出气端插接于调温箱27的一端内壁，扶手17的一侧外壁滑动连接有套筒16，且套筒16的顶部外壁和靠背19的一侧外壁顶部均通过铰链连接有同一个连接杆18，套筒16的一侧外壁开有螺纹孔，螺纹孔的内壁通过螺纹连接有定位螺杆，扶手17的一侧外壁外壁开有定位孔，定位孔的规格和定位螺杆的规格相适配，座板12的顶部外壁一侧开有滑竿滑槽，且滑竿滑槽的内壁滑动连接有滑竿30，滑竿的底部外壁通过螺钉固定有挡板31，挡板31的底部外壁通过螺钉固定有限位杆32，限位杆32套接于驱动轴36的一侧外壁，滑竿30的一侧外壁和滑竿滑槽的底部内壁均通过螺钉固定有拉力弹簧，座板12的一侧外壁开有插销孔，插销孔的内壁插接有插销37，康复电机33、驱动电机35、半导体制冷片11、液压缸24和气泵25均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有型号为ARM9TDMI的处理器，调温箱27的底部内壁通过螺钉固定有型号为BM100的温度传感器28，且温度传感器28的信号输出端通过信号线与处理器的信号输入端连接。

使用时，启动驱动电机35，通过第一传动带2传动带动驱动轴36转动，转动方向盘15，通过蜗轮6蜗杆4传动，调节万向轮5的角度，控制轮椅移动方向，启动康复电机33，通过第二传动带34传动带动转动轴转动，凸轮7转动推动滑板10沿着导向杆8上下移动，踏板9带动使用者脚上下移动，带动使用者腿部弯曲，帮助腿部康复，滑动滑套16，通过连接杆18推动靠背19转动，转动定位螺杆固定滑套16，调节靠背19的角度，打开半导体制冷片11调节调温箱27内部的空气温度，启动气泵25将气体抽入气囊21内，调节气囊21的温度，当不使用轮椅时，停止驱动电机35，拉动滑竿30插入插销37，限位杆32套接于驱动轴36外壁，使驱动轴36停止转动，启动液压缸24推动移动板23移动，支撑杆22推动转动坐垫13转动，帮助使用者站立。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种术后患者康复用可调节温度的病人轮椅，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的顶部外壁通过螺钉固定有侧板（3），且侧板（3）的外壁两侧分别开有主动轴安装孔和驱动轴安装孔，所述主动轴安装孔的内壁和驱动轴安装孔的内壁分别通过轴承连接有主动轴和驱动轴（36），且驱动轴（36）的外壁两侧均通过键连接有驱动轮（29），所述主动轴的一侧外壁和驱动轴（36）的一侧外壁均通过键连接有第一皮带轮，且两个第一皮带轮的一侧外壁均套接有第一传动带（2），所述侧板（3）的一侧外壁通过螺钉固定有驱动电机（35），且驱动电机（35）输出轴通过联轴器固定于主动轴的一端外壁，所述侧板（3）的一侧外壁顶部和底部分别开有传动轴安装孔和转动轴安装孔，且传动轴安装孔的内壁和转动轴安装孔的内壁分别通过轴承连接有传动轴和转动轴，所述传动轴的一侧外壁和转动轴的一侧外壁均通过键连接有第二皮带轮，且两个第二皮带轮的一侧外壁均套接有第二传动带（34），所述底板（1）的顶部外壁一侧通过螺钉固定有康复电机（33），且康复电机（33）输出轴通过联轴器固定于传动轴的一端外壁，所述侧板（3）的顶部外壁通过螺钉固定有座板（12），且座板（12）的顶部外壁通过螺钉固定有扶手（17），所述座板（12）的一侧外壁通过铰链连接有靠背（19），且靠背（19）的一侧外壁通过螺钉固定有推柄（20），所述侧板（3）的一侧外壁通过螺钉固定有调温箱（27），且调温箱（27）的一侧内壁通过螺钉固定有半导体制冷片（11），所述调温箱（27）的一侧外壁开有通风口，且通风口的内壁和调温箱（27）的一侧内壁均通过螺钉固定有过滤网（26），所述底板（1）的顶部外壁一侧和座板（12）的底部外壁一侧均通过螺钉固定有导向杆（8），且导向杆（8）的一侧外壁开有滑板滑槽，滑板滑槽的内壁滑动连接有滑板（10），所述转动轴的外壁两侧均通过键连接有凸轮（7），且两个凸轮（7）位于滑板（10）的正下方，滑板（10）的一侧外壁通过螺钉固定有踏板（9），所述座板（12）的顶部外壁开有转动坐垫安装槽，且转动坐垫安装槽的一侧内壁通过铰链连接有转动坐垫（13），侧板（3）的一侧外壁开有移动板滑槽，移动板滑槽的内壁滑动连接有移动板（23），调温箱（27）的顶部外壁通过螺钉固定有液压缸（24），液压缸（24）的活塞杆一端通过螺钉固定于移动板（23）的一侧外壁，移动板（23）的顶部外壁和转动坐垫（13）的底部外壁一侧均通过铰链连接有支撑杆（22）。

2.根据权利要求1所述的一种术后患者康复用可调节温度的病人轮椅，其特征在于，所述底板（1）的底部外壁和座板（12）的底部外壁均开有转杆安装孔，且两个转杆安装孔的内壁均套接有转杆（14），转杆（14）的顶部外壁通过螺钉固定有方向盘（15），转杆（14）的底部外壁通过螺钉固定有万向轮（5），转杆（14）的一侧外壁通过键连接有蜗轮（6），侧板（3）的一侧外壁开有蜗杆安装孔，且蜗杆安装孔的内壁通过轴承连接有蜗杆（4），蜗杆（4）和蜗轮（6）相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种术后患者康复用可调节温度的病人轮椅，其特征在于，所述座板（12）的顶部外壁通过螺钉固定有气囊（21），且气囊（21）的底部外壁一侧和调温箱（27）的一侧外壁均开有气管插孔，两个气管插孔的内壁均插接有同一个气管，调温箱（27）的一侧内部通过螺钉固定有气泵（25），气泵（25）的出气端插接于调温箱（27）的一端内壁。

4.根据权利要求3所述的一种术后患者康复用可调节温度的病人轮椅，其特征在于，所述扶手（17）的一侧外壁滑动连接有套筒（16），且套筒（16）的顶部外壁和靠背（19）的一侧外壁顶部均通过铰链连接有同一个连接杆（18），套筒（16）的一侧外壁开有螺纹孔，螺纹孔的内壁通过螺纹连接有定位螺杆，扶手（17）的一侧外壁外壁开有定位孔，定位孔的规格和定位螺杆的规格相适配。

5.根据权利要求4所述的一种术后患者康复用可调节温度的病人轮椅，其特征在于，所述座板（12）的顶部外壁一侧开有滑竿滑槽，且滑竿滑槽的内壁滑动连接有滑竿（30），滑竿的底部外壁通过螺钉固定有挡板（31），挡板（31）的底部外壁通过螺钉固定有限位杆（32），限位杆（32）套接于驱动轴（36）的一侧外壁，滑竿（30）的一侧外壁和滑竿滑槽的底部内壁均通过螺钉固定有拉力弹簧，座板（12）的一侧外壁开有插销孔，插销孔的内壁插接有插销（37）。

6.根据权利要求5所述的一种术后患者康复用可调节温度的病人轮椅，其特征在于，所述康复电机（33）、驱动电机（35）、半导体制冷片（11）、液压缸（24）和气泵（25）均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有处理器。

7.根据权利要求6所述的一种术后患者康复用可调节温度的病人轮椅，其特征在于，所述调温箱（27）的底部内壁通过螺钉固定有温度传感器（28），且温度传感器（28）的信号输出端通过信号线与处理器的信号输入端连接。