CN219681048U - 直推驱动椅背旋转的座椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医疗设备技术领域。一种直推驱动椅背旋转的座椅，包括旋转平台、椅座、椅背、大腿托和小腿托，椅座回转设置在旋转平台上，旋转平台上还设置有驱动椅座回转动作的回转驱动部；椅背与椅座铰接设置，在椅背与椅座之间设置有摆动驱动部，摆动驱动部驱动所述椅背相对于所述椅座摆动动作；大腿托设置在椅座的侧部，在大腿托与椅座之间设置有第一调节单元；小腿托设置在椅座的前部，小腿托与椅座之间设置第二调节单元。本申请中各部件具有灵活的调节结构，能够根据患者的不同的情况进行结构的调整，从而满足患者的需求，最大程度的提高患者的舒适性，满足患者对不同的状态的姿态调整。

Description

直推驱动椅背旋转的座椅

技术领域

本实用新型属于医疗设备技术领域，具体涉及一种直推驱动椅背旋转的座椅。

背景技术

坐椅是有靠背的坐具，是日常生活中使用频率最高，与人类关系最为密切的产品之一。椅子在康复训练中的地位相当重要，随着科技的进步，康复坐椅已由简单的功能转向对坐椅的正确使用，坐椅的舒适度及坐椅的美学、精神内涵的研究。正确的使用康复坐椅，有利于患者的康复。错误的使用康复坐椅则可能对患者的康复效果产生不利影响。因此，需要研发一种能够丰富康复坐椅的样式及功能，使患者在康复训练中更加舒适，有利于病情的恢复的康复用座椅。

发明内容

本实用新型目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种直推驱动椅背旋转的座椅，其结构设计合理，其各部件具有灵活的调节结构，能够根据患者的不同的情况进行结构的调整，从而满足患者的需求，最大程度的提高患者的舒适性，满足患者对不同的状态的姿态调整。

为实现上述目的，所采取的技术方案是：

一种直推驱动椅背旋转的座椅，包括：

旋转平台；

椅座，所述椅座回转设置在所述旋转平台上，所述旋转平台上还设置有驱动所述椅座回转动作的回转驱动部；

椅背，所述椅背与所述椅座铰接设置，在所述椅背与所述椅座之间设置有摆动驱动部，所述摆动驱动部驱动所述椅背相对于所述椅座摆动动作；

大腿托，所述大腿托设置在所述椅座的侧部，在所述大腿托与所述椅座之间设置有第一调节单元，所述第一调节单元用于调节所述大腿托在椅座上部的位置；以及

小腿托，所述小腿托设置在所述椅座的前部，所述小腿托与所述椅座之间设置第二调节单元，所述第二调节单元用于对所述小腿托进行收起和打开状态的切换。

根据本实用新型直推驱动椅背旋转的座椅，优选地，所述第一调节单元包括：

升降调节支座，所述升降调节支座固定设置在椅座侧部；

第一支架，所述第一支架竖向滑动设置在所述升降调节支座中，所述升降调节支座上设置有用于调节所述第一支架的第一锁紧件；

横移调节支座，其固定设置在所述第一支架的顶部；以及

第二支架，所述第二支架水平滑动设置在所述横移调节支座中，所述横移调节支座上设置有用于调节所述第二支架的第二锁紧件，所述大腿托设置在所述第二支架的端部。

根据本实用新型直推驱动椅背旋转的座椅，优选地，所述第一锁紧件和第二锁紧件均包括锁紧螺杆和设置在所述锁紧螺杆端部的旋钮，在所述锁紧螺杆的内端部设置有弹簧压片。

根据本实用新型直推驱动椅背旋转的座椅，优选地，所述大腿托包括呈U型槽状的托板、设置在所述托板内侧的垫层和设置在所述托板两侧的第一安全带，所述托板下部与所述第二支架固定连接、或通过万向球连接。

根据本实用新型直推驱动椅背旋转的座椅，优选地，所述第二调节单元包括：

固定座，两所述固定座固定设置在所述椅座的下部；

伸缩杆，所述伸缩杆滑动设置在所述固定座中，在所述伸缩杆和所述固定座之间设置有第一锁紧单元，所述小腿托的背部垂直设置有竖板，所述小腿托通过竖板上的枢接轴与两所述伸缩杆的前端铰接；以及

小腿托挡板，所述小腿托挡板固定设置在所述竖板上，所述小腿托挡板与所述竖板垂直设置，且所述小腿托挡板和所述小腿托位于所述竖板的同一侧；

当所述小腿托为收起状态时，所述小腿托挡板位于所述伸缩杆上部，所述小腿托翻转于所述伸缩杆的下部；当所述小腿托为打开状态时，所述小腿托挡板位于所述伸缩杆的下部，所述小腿托翻转于所述伸缩杆的上部。

根据本实用新型直推驱动椅背旋转的座椅，优选地，所述第一锁紧单元为设置在所述固定座上的锁紧螺杆，在所述锁紧螺杆端部设置有旋钮；或

所述第一锁紧单元为设置在所述固定座上偏心轮，在所述偏心轮上设置有手柄。

根据本实用新型直推驱动椅背旋转的座椅，优选地，所述椅座的前部设置有两第二安全带，在所述第二安全带的上部设置有弧形压板；所述椅背的前侧设交叉设置有第三安全带，所述上椅背的两侧设置有第一扶手，所述椅座的两侧设置有第二扶手。

根据本实用新型直推驱动椅背旋转的座椅，优选地，所述摆动驱动部包括设置在所述椅背后部的铰接座和设置在所述椅座下部的第一动力推杆，所述第一动力推杆的固定端与所述椅座铰接，所述第一动力推杆的活动端与所述铰接座铰接。

根据本实用新型直推驱动椅背旋转的座椅，优选地，所述椅背包括下椅背和上椅背，所述上椅背后部设置有插板，所述下椅背后部设置有与所述插板对应的插槽，在插槽的侧壁上设置有紧固螺栓。

根据本实用新型直推驱动椅背旋转的座椅，优选地，所述旋转平台上回转设置有适配器支架，所述适配器支架上设置有分度销支座，在所述分度销支座上设置有与旋转平台对应的锁止分度销；所述适配器支架端部为装配槽，所述适配器匹配设置在所述装配槽内，且所述装配槽的侧壁上设置有与所述适配器对应的第二锁紧单元，所述第二锁紧单元包括固定在装配槽侧壁上的安装盒、固定在安装盒外端的盖体和滑动设置在所述安装盒内的摩擦块，所述摩擦块与所述装配槽侧壁之间设置有压缩弹簧，所述盖体上通过螺纹连接螺旋顶杆，所述螺旋顶杆内端部与所述摩擦块贴合顶撑，所述螺旋顶杆的外端部设置有把手。

采用上述技术方案，所取得的有益效果是：

本申请中各部件具有灵活的调节结构，能够根据患者的不同的情况进行结构的调整，从而满足患者的需求，最大程度的提高患者的舒适性，满足患者对不同的状态的姿态调整。

本申请的椅座能够实现回转功能，可以通过控制器进行控制，操作方便，更加智能方便，对于椅座和椅背能够进行俯仰调节，从而满足患者不同的姿态，提高舒适性；本申请的椅背采用分段式结构设计，可以对其进行拆分或组装，装配方便，实用性好，且在椅背和椅座上均设置有扶手或侧挡结构，使得其安全性更高。

本申请的大腿托和小腿托的结构设计，使得设备整体实用性更好，方便进行腿部的支撑，根据不同的患者的需求，对其腿部进行支撑，从而避免了现有的座椅导致腿部单一的姿态，更便于为患者提供相对舒适的姿态，同时本申请能够对其适应的高度和横向的距离进行调整，能够满足不同的身高和体型的患者的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下文中将对本实用新型实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本实用新型的一些实施例，而非将本实用新型的全部实施例限制于此。

图1为根据本实用新型实施例的直推驱动椅背旋转的座椅的立体结构示意图之一。

图2为根据本实用新型实施例的直推驱动椅背旋转的座椅的立体结构示意图之二。

图3为根据本实用新型实施例的椅座的结构示意图。

图4为根据本实用新型实施例的椅背的结构示意图之一。

图5为根据本实用新型实施例的椅背的结构示意图之二。

图6为根据本实用新型实施例的旋转平台和适配器的装配结构示意图。

图7为根据本实用新型实施例的第二锁紧单元的结构示意图。

图8为根据本实用新型实施例的大腿托的安装结构示意图。

图9为根据本实用新型实施例的小腿托的安装结构示意图。

图中序号：

100为旋转平台、101适配器支架、102为分度销支座、103为分度销、104为适配器、105为安装盒、106为盖体、107为摩擦块、108为压缩弹簧、109为螺旋顶杆、110为把手、111为电机、112转动支架固定环、113为深沟球轴承；

200为椅座、201为第二安全带、202为第二扶手、203为第一动力推杆、204为遥控器、205为弧形压板；

300为椅背、301为第三安全带、302为第一扶手、303为铰接座、304为下椅背、305为上椅背、306为插板、307为插槽、308为紧固螺栓、309为铰轴固定块、310为铰轴；

400为大腿托、401为升降调节支座、402为第一支架、403为横移调节支座、404为第二支架、405为第一锁紧件、406为第二锁紧件、407为弹簧压片、408为托板、409为垫层、410为第一安全带；

500为小腿托、501为固定座、502为伸缩杆、503为小腿托挡板、504为竖板、505为第一锁紧单元。

具体实施方式

下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的示例方案进行清楚、完整地描述。除非另作定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，“第一”、“第二”的表述用来描述本实用新型的各个元件，并不表示任何顺序、数量或者重要性的限制，而只是用来将一个部件和另一个部件区分开。

应注意到，当一个元件与另一元件存在“连接”、“耦合”或者“相连”的表述时，可以意味着其直接连接、耦合或相连，但应当理解的是，二者之间可能存在中间元件；即涵盖了直接连接和间接连接的位置关系。

应当注意到，使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

应注意到，“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的术语，仅用于表示相对位置关系，其是为了便于描述本实用新型，而不是所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应的改变。

参见图1-图9，本实用新型公开了一种直推驱动椅背旋转的座椅，包括旋转平台100、椅座200、椅背300、大腿托400和小腿托500，椅座200回转设置在所述旋转平台100上，旋转平台100上还设置有驱动所述椅座200回转动作的回转驱动部，回转驱动部为电机，在椅座200的侧部设置有遥控器支座和遥控器204，通过遥控器204能够控制电机的动作，也能够控制椅背300和椅座200的俯仰翻转动作。本实施例中的椅背包括下椅背304和上椅背305，所述上椅背305后部设置有插板306，所述下椅背304后部设置有与所述插板306对应的插槽307，在插槽307的侧壁上设置有紧固螺栓308，上椅背和下椅背的插接结构，不仅能够保障其结构强度，而且装配和拆卸都非常方便，实用性高，对于不同的姿态调整更为方便有效，舒适性更好。

进一步地，为了便于进行适配器的安装和调节，在旋转平台100上回转设置适配器支架101，所述适配器支架101上设置有分度销支座，在分度销支座102上设置有与旋转平台100对应的锁止分度销103；适配器支架101端部为装配槽，所述适配器104匹配设置在所述装配槽内，且所述装配槽的侧壁上设置有与所述适配器对应的第二锁紧单元，所述第二锁紧单元包括固定在装配槽侧壁上的安装盒105、固定在安装盒105外端的盖体106和滑动设置在所述安装盒内的摩擦块107，所述摩擦块107与所述装配槽侧壁之间设置有压缩弹簧108，所述盖体上通过螺纹连接螺旋顶杆109，所述螺旋顶杆109内端部与所述摩擦块107贴合顶撑，所述螺旋顶杆的外端部设置有把手。

本实施例中的椅背300与所述椅座200铰接设置，在所述椅背300与所述椅座200之间设置有摆动驱动部，摆动驱动部驱动椅背300相对于所述椅座200摆动动作；所述大腿托400设置在所述椅座200的侧部，在所述大腿托400与所述椅座200之间设置有第一调节单元，第一调节单元用于调节所述大腿托400在椅座200上部的位置；所述小腿托500设置在所述椅座200的前部，所述小腿托500与所述椅座200之间设置第二调节单元，所述第二调节单元用于对所述小腿托500进行收起和打开状态的切换。

其中，摆动驱动部包括设置在所述椅背300后部的铰接座303和设置在所述椅座200下部的第一动力推杆203，所述第一动力推杆203的固定端与所述椅座200铰接，所述第一动力推杆203的活动端与所述铰接座303铰接，本实施例中的第一动力推杆采用电动推杆，也可以采用气缸、丝杠丝母等其他直线顶推结构。

本申请给出了第一调节单元的具体结构，其能够对大腿托的高度和水平的伸缩长度进行调节，从而满足不同的姿态的要求，具体为：第一调节单元包括升降调节支座401、第一支架402、横移调节支座403和第二支架404，升降调节支座401固定设置在椅座200侧部；第一支架402竖向滑动设置在所述升降调节支座401中，升降调节支座401上设置有用于调节所述第一支架402的第一锁紧件405；横移调节支座403固定设置在所述第一支架402的顶部；第二支架404水平滑动设置在所述横移调节支座403中，横移调节支座403上设置有用于调节所述第二支架404的第二锁紧件406，所述大腿托400设置在所述第二支架404的端部。

优选地，上述结构中的第一锁紧件405和第二锁紧件406均包括锁紧螺杆和设置在所述锁紧螺杆端部的旋钮，在所述锁紧螺杆的内端部设置有弹簧压片407，通过弹簧压片可以提高结构的稳定性，提高接触面积，避免在撑托过程中发生锁紧失效，导致腿部急速下跌受到创伤。

大腿托400包括呈U型槽状的托板408、设置在所述托板408内侧的垫层409和设置在所述托板408两侧的第一安全带410，所述托板408下部与所述第二支架404固定连接、或通过万向球连接。

优选地，本实施例中的第二调节单元包括固定座501、伸缩杆502和小腿托挡板503，两所述固定座501固定设置在所述椅座200的下部；所述伸缩杆502滑动设置在所述固定座501中，在所述伸缩杆502和所述固定座501之间设置有第一锁紧单元505，所述小腿托500的背部垂直设置有竖板504，所述小腿托500通过竖板504上的枢接轴与两所述伸缩杆502的前端铰接；所述小腿托挡板503固定设置在所述竖板504上，所述小腿托挡板503与所述竖板504垂直设置，且所述小腿托挡板503和所述小腿托500位于所述竖板504的同一侧；当所述小腿托500为收起状态时，所述小腿托挡板503位于所述伸缩杆502上部，所述小腿托500翻转于所述伸缩杆502的下部；当所述小腿托500为打开状态时，所述小腿托挡板503位于所述伸缩杆502的下部，所述小腿托500翻转于所述伸缩杆502的上部。

针对第一锁紧单元的结构，本实施例可以采用以下两种形式，但不限于此：第一种为：第一锁紧单元505为设置在所述固定座501上的锁紧螺杆，在所述锁紧螺杆端部设置有旋钮。第二种为：所述第一锁紧单元505为设置在所述固定座上偏心轮，在所述偏心轮上设置有手柄。

为了提高座椅的安全性和舒适性，能够有效的固定人员，在椅座200的前部设置有两第二安全带201，在所述第二安全带201的上部设置有弧形压板205；所述椅背300的前侧设交叉设置有第三安全带301，所述上椅背300的两侧设置有第一扶手302，所述椅座200的两侧设置有第二扶手202。

基于上述结构，本申请的优点是：1、椅背可拆分，适合不同人群，不同场景使用；2、患者可自主转动坐椅；3、设腰部训练适配器，可配合等速肌力设备做腰部训练，在不使用时，设锁止机构，可使适配器不会自由转动；4、小腿托具有自收纳功能，可以不用的时候，收回到坐椅下面，不浪费空间；5、椅背旋转采用电动推杆，电动推杆产生的旋转扭矩要大于旋转电机的扭矩，亦可使空间安排的更加合理；6、大腿托可作升降调节及水平调节，亦可根据患者大腿位置自动调节角度，使患者做康复训练时更加舒适。

本发明通过下述技术方案来实现：一种直推驱动椅背旋转的座椅，椅座两侧设置有铰轴固定块，下椅背两侧也设置有铰轴固定块，对应的两铰轴固定块铰接，从而实现椅背和椅座的铰接连接，通过电动推杆活动端与铰接座铰接，以电动推杆为动力源，间接推动椅背转绕设置在对应的铰轴固定块中的铰轴做旋转运动，患者可通过操作手柄或者遥控器操作，自主调节椅背的旋转角度。

旋转平台100通过坐椅连接法兰与椅座固定连接，旋转平台100侧面设旋转电机，旋转电机驱动旋转平台转动，旋转平台带动坐椅连接法兰转动，间接带动了坐椅转动，坐椅设手持操作手柄或遥控器，患者可通过操作手柄或遥控器，自主调节坐椅的旋转角度。

在坐椅连接法兰外部设转动支架固定环112，转动支架固定环112上设3个适配器支架101，即适配器支架101通过转动支架固定环回转装配在旋转平台100上，在坐椅连接法兰和转动支架固定环之间设2个深沟球轴承113，转动支架固定环112上设分度销支座102，分度销103穿过分度销支座102，坐椅连接法兰侧面有1个分度销插销孔，当分度销103的插销插入分度销插销孔时，适配器支架101不可转动，当分度销103的插销拔出时，适配器支架101可自由转动。适配器支架101上设安装盒内设置压缩弹簧108，摩擦块107压住压缩弹簧108，穿入安装盒105，盖体106压着摩擦块107，与安装盒105固定连接，把手端部的螺旋顶杆109旋入盖体106，顶住摩擦块107，将摩擦块107的一端顶出安装盒105，压到适配器104上，防止适配器104脱离适配器支架101。当把手松开时，压缩弹簧108将摩擦块107顶回去，适配器此时可轻松脱离适配器支架。

大腿托通过第一锁紧件来进行升降调节，具体为升降调节支座内设弹簧压片，五星旋钮将螺柱旋入大腿托的升降调节支座中顶住弹簧压片，弹簧压片压住第一支架，使第一支架不能升降，当五星旋钮将螺柱旋出松开时，弹簧压片自动与第一支架脱离，这时，大腿托的第一支架可升降调节。当第二锁紧件（第二锁紧件的结构与第一锁紧件的结构相同）锁紧时，第二支架不能水平移动，当第二锁紧件松开时，大腿托第二支架可实现水平调整移动。大腿托与第二支架铰接，大腿托可自由转动，当患者大腿固定在大腿托上时，可根据大腿的姿势自动调整角度，以适应大腿姿势及位置，使患者在康复训练中更加舒适。

固定座固定在椅座的底部，固定座上设置第一锁紧单元，固定座中间设一根伸缩杆，当第一锁紧单元锁紧时，伸缩杆不可活动，当第一锁紧单元松开时，伸缩杆可前后滑动，伸缩杆前端与小腿托铰接，小腿托上设置有垂直的竖板，竖板端部设置有与小腿托平行的小腿托挡板，且小腿托挡板、竖板和小腿托呈U型布置，小腿托挡板担在伸缩杆上面，可使小腿托保持水平状态，当需要用到小腿托时，将伸缩杆抽出到椅座外面，手动使小腿托旋转180º，小腿托挡板担到伸缩杆下面，之后再调整小腿托500伸出来的距离。当小腿托不用时，手动使小腿托反转180º，之后再将小腿托500推回椅座200下面。

上文已详细描述了用于实现本实用新型的较佳实施例，但应理解，这些实施例的作用仅在于举例，而不在于以任何方式限制本实用新型的范围、适用或构造。本实用新型的保护范围由所附权利要求及其等同方式限定。所属领域的普通技术人员可以在本实用新型的教导下对前述各实施例作出诸多改变，这些改变均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种直推驱动椅背旋转的座椅，其特征在于，包括：

旋转平台；

椅座，所述椅座回转设置在所述旋转平台上，所述旋转平台上还设置有驱动所述椅座回转动作的回转驱动部；

椅背，所述椅背与所述椅座铰接设置，在所述椅背与所述椅座之间设置有摆动驱动部，所述摆动驱动部驱动所述椅背相对于所述椅座摆动动作；

大腿托，所述大腿托设置在所述椅座的侧部，在所述大腿托与所述椅座之间设置有第一调节单元，所述第一调节单元用于调节所述大腿托在椅座上部的位置；以及

小腿托，所述小腿托设置在所述椅座的前部，所述小腿托与所述椅座之间设置第二调节单元，所述第二调节单元用于对所述小腿托进行收起和打开状态的切换。

2.根据权利要求1所述的直推驱动椅背旋转的座椅，其特征在于，所述第一调节单元包括：

升降调节支座，所述升降调节支座固定设置在椅座侧部；

第一支架，所述第一支架竖向滑动设置在所述升降调节支座中，所述升降调节支座上设置有用于调节所述第一支架的第一锁紧件；

横移调节支座，其固定设置在所述第一支架的顶部；以及

第二支架，所述第二支架水平滑动设置在所述横移调节支座中，所述横移调节支座上设置有用于调节所述第二支架的第二锁紧件，所述大腿托设置在所述第二支架的端部。

3.根据权利要求2所述的直推驱动椅背旋转的座椅，其特征在于，所述第一锁紧件和第二锁紧件均包括锁紧螺杆和设置在所述锁紧螺杆端部的旋钮，在所述锁紧螺杆的内端部设置有弹簧压片。

4.根据权利要求2所述的直推驱动椅背旋转的座椅，其特征在于，所述大腿托包括呈U型槽状的托板、设置在所述托板内侧的垫层和设置在所述托板两侧的第一安全带，所述托板下部与所述第二支架固定连接、或通过万向球连接。

5.根据权利要求1所述的直推驱动椅背旋转的座椅，其特征在于，所述第二调节单元包括：

固定座，两所述固定座固定设置在所述椅座的下部；

伸缩杆，所述伸缩杆滑动设置在所述固定座中，在所述伸缩杆和所述固定座之间设置有第一锁紧单元，所述小腿托的背部垂直设置有竖板，所述小腿托通过竖板上的枢接轴与两所述伸缩杆的前端铰接；以及

小腿托挡板，所述小腿托挡板固定设置在所述竖板上，所述小腿托挡板与所述竖板垂直设置，且所述小腿托挡板和所述小腿托位于所述竖板的同一侧；

当所述小腿托为收起状态时，所述小腿托挡板位于所述伸缩杆上部，所述小腿托翻转于所述伸缩杆的下部；当所述小腿托为打开状态时，所述小腿托挡板位于所述伸缩杆的下部，所述小腿托翻转于所述伸缩杆的上部。

6.根据权利要求5所述的直推驱动椅背旋转的座椅，其特征在于，所述第一锁紧单元为设置在所述固定座上的锁紧螺杆，在所述锁紧螺杆端部设置有旋钮；或

所述第一锁紧单元为设置在所述固定座上偏心轮，在所述偏心轮上设置有手柄。

7.根据权利要求1所述的直推驱动椅背旋转的座椅，其特征在于，所述椅座的前部设置有两第二安全带，在所述第二安全带的上部设置有弧形压板；所述椅背的前侧设交叉设置有第三安全带，所述椅背的两侧设置有第一扶手，所述椅座的两侧设置有第二扶手。

8.根据权利要求1所述的直推驱动椅背旋转的座椅，其特征在于，所述摆动驱动部包括设置在所述椅背后部的铰接座和设置在所述椅座下部的第一动力推杆，所述第一动力推杆的固定端与所述椅座铰接，所述第一动力推杆的活动端与所述铰接座铰接。

9.根据权利要求1所述的直推驱动椅背旋转的座椅，其特征在于，所述椅背包括下椅背和上椅背，所述上椅背后部设置有插板，所述下椅背后部设置有与所述插板对应的插槽，在插槽的侧壁上设置有紧固螺栓。

10.根据权利要求1所述的直推驱动椅背旋转的座椅，其特征在于，所述旋转平台上回转设置有适配器支架，所述适配器支架上设置有分度销支座，在所述分度销支座上设置有与旋转平台对应的锁止分度销；所述适配器支架端部为装配槽，所述适配器匹配设置在所述装配槽内，且所述装配槽的侧壁上设置有与所述适配器对应的第二锁紧单元，所述第二锁紧单元包括固定在装配槽侧壁上的安装盒、固定在安装盒外端的盖体和滑动设置在所述安装盒内的摩擦块，所述摩擦块与所述装配槽侧壁之间设置有压缩弹簧，所述盖体上通过螺纹连接螺旋顶杆，所述螺旋顶杆内端部与所述摩擦块贴合顶撑，所述螺旋顶杆的外端部设置有把手。