CN112386439A - 一种律动机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种律动机，包括支架、踏板、支撑弹簧和驱动机构，所述踏板通过支撑弹簧与支架连接，驱动机构设置在踏板下方；驱动机构包括驱动电机、主动带轮、从动带轮、皮带、传动轴、偏心轴和连杆；驱动电机与支架固定，主动带轮与驱动电机的输出轴同轴连接，从动带轮同轴设置在传动轴上，皮带连接主动带轮和从动带轮，传动轴与支架转动连接，偏心轴偏心的设置在传动轴上，连杆的一端与偏心轴铰接，连杆的另一端与踏板铰接。本发明提供了一种律动机，驱动机构中的驱动电机与偏心结构分离，可以降低驱动机构的厚度，从而降低踏板的高度。

Description

一种律动机
技术领域
本发明涉及运动器材技术领域，尤其是涉及一种律动机。
背景技术
运动、健康在现代人生活中越来越被重视，然而受限于现代人的日常生活方式，现代人的生活节奏普遍偏快，没有足够的时间去健身，使得更多的人处于亚健康状态，经常会患上颈椎病、腰椎病、膝关节等疾病，同时又没有合理的运动康复的专业训练，于是一些运动器械便设计了去帮助人们健身、运动，律动机就是比较经典的一种运动设备，它靠机器进行可控的高频率律动，使得站在其上的人体处于一种被动的高频震动中，以此来使得人体放松，并通过人体被动的高频震动、抖动来达到舒缓紧张、僵直，疏通经脉等作用。现有的律动机一般将偏心振动结构与驱动电机整合在一起，导致律动机踏板的高度过高，使律动机重心过高，机身抖动偏大。因此，需要设计一种律动机。
中国专利申请公开号CN106422183A，公开日为2017年02月22日，名称为“能左右水平位移及前后水平位移的律动机结构”，公开了一种能左右水平位移及前后水平位移的律动机结构，包括一座体、一马达、一左右平移座、一第一旋转组件、一前后平移座及一第二旋转组件，其中该马达位于座体的底部下方，且其驱动轴由下往上依序贯穿座体、左右平移座、第一旋转组件与第二旋转组件，当驱动轴沿一顺时针旋转时，该第一旋转组件会带动该左右平移座沿座体的左右方向位移，且第二旋转组件呈空转状态，当驱动轴沿逆时针旋转时，该第二旋转组件会带动前后平移座沿左右平移座的前后方向位移，且第一旋转组件呈空转状态，如此，仅需控制驱动轴的旋转方向，便能控制律动方向。但是该律动机仍未解决上述问题。
发明内容
本发明为了克服现有技术中现有的律动机一般将偏心振动结构与驱动电机整合在一起，导致律动机踏板的高度过高，使律动机重心过高，机身抖动偏大的问题，提供一种律动机，驱动机构中的驱动电机与偏心结构分离，可以降低驱动机构的厚度，从而降低踏板的高度。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种律动机，包括支架、踏板、支撑弹簧和驱动机构，所述踏板通过支撑弹簧与支架连接，驱动机构设置在踏板下方；驱动机构包括驱动电机、主动带轮、从动带轮、皮带、传动轴、偏心轴和连杆；驱动电机与支架固定，主动带轮与驱动电机的输出轴同轴连接，从动带轮同轴设置在传动轴上，皮带连接主动带轮和从动带轮，传动轴与支架转动连接，偏心轴偏心的设置在传动轴上，连杆的一端与偏心轴铰接，连杆的另一端与踏板铰接。
上述技术方案中，所述踏板上设有防滑条，支撑弹簧设置在踏板下方，连杆与踏板通过U型件铰接；驱动机构的外侧设有保护壳。所述驱动电机转动时通过带轮结构带动偏心轴转动，进而通过连杆带动踏板做上下垂直运动。驱动机构中的驱动电机与偏心结构分离，可以降低驱动机构的厚度，从而降低踏板的高度。
作为优选，所述传动轴设置在连杆与踏板的铰接点的正下方。上述技术方案中，传动轴设置在铰接点正下方，可以降低踏板左右摇动的幅度，尽量保留竖直方向上的运动。
作为优选，所述偏心轴和连杆的数量各两个，偏心轴和连杆一一对应，两个偏心轴设置在传动轴的相对两侧。上诉技术方案可以保证传动结构驱动力的稳定。
作为优选，所述支撑弹簧的数量为四个，四个支撑弹簧设置在踏板的四个角上。
作为优选，还包括偏心距调节机构，偏心距调节机构包括固定轮、调节轮、直槽、弧形槽和用于锁紧固定轮和调节轮的锁紧机构，固定轮与调节轮同轴套设在传动轴上，固定轮与传动轴固定，调节轮与传动轴转动连接，直槽和弧形槽中的一个设置在固定轮上，另一个设置在调节轮上，直槽的延长线经过传动轴的轴线，弧形槽的侧壁到转动传动轴的轴线的距离逐渐增加；偏心轴的一端穿过直槽和弧形槽。
上述结构可以实现对偏心轴偏心距的调整，进而实现对踏板上下振动的幅度的调节。需要调节偏心轴的偏心距时，先将锁紧机构解锁，再调节轮，使弧形槽与直槽的重合位置到传动轴轴线的距离发生改变，从而改变偏心轴到传动轴轴线的距离，调整到合适位置时后，再通过锁紧机构锁紧固定轮和调节轮。所属锁紧机构可以是螺栓锁紧结构，也可以是销轴销孔结构，还可以是其它常用的锁紧结构。
作为优选，所述偏心轴与直槽接触位置设有第一滑块，第一滑块侧壁与直槽适配，第一滑块与偏心轴固定；偏心轴与弧形槽接触位置设有第二滑块，第二滑块侧壁与弧形槽适配，第二滑块与偏心轴固定。所述结构可以使偏心轴与固定轮和调节轮的连接更加可靠。
作为优选，所述锁紧机构包括锁紧套筒和伸缩弹簧，锁紧套筒套设在固定轮和调节轮外侧，锁紧套筒与固定轮滑动连接，锁紧套筒的内侧壁上设有第一轮齿，调节轮的外侧壁上设有第二轮齿，第一轮齿与第二轮齿适配，伸缩弹簧一端与锁紧套筒连接，伸缩弹簧的另一端与传动轴连接。所述结构可以锁紧固定轮和调节轮，需要调节偏心轴的偏心距时，将锁紧套筒向远离调节轮的一侧移动，即可解锁。当采用手动调节时，可以在调节轮上增加方便插入扳手进行调节的调节孔。
作为优选，还包括电动调节机构，电动调节机构包括直线驱动器、滑动架、调节齿轮和调节电机；滑动架与支架滑动连接，直线驱动器与支架固定，直线驱动器的输出端与滑动架连接，调节齿轮与滑动架转动连接，调节电机与滑动架固定，调节电机的输出轴与调节齿轮连接，滑动架伸出时，调节齿轮与第二轮齿啮合。所属结构可以实现偏心轴的偏心距的电动调节，需要调节时，直线驱动器驱动滑动架移动，使调节齿轮与锁紧套筒接触，推动锁紧套筒移动，达到解锁状态，同时，调节齿轮与第二轮齿啮合，调节电机驱动调节齿轮转动，实现偏心距的调整，然后直线驱动器带动调节齿轮退回，锁紧套筒重新锁紧固定轮和调节轮。上述结构将直线驱动器与偏心振动结构分离，避免了驱动件直接参与振动而导致其容易损坏的问题。
作为优选，所述调节齿轮上的齿的侧壁上设有第一导向圆弧面，第二轮齿的侧壁上设有第二导圆弧面。所述结构便于调节齿轮与第二轮齿切入啮合状态。
本发明的有益效果是：（1）驱动机构中的驱动电机与偏心结构分离，可以降低驱动机构的厚度，从而降低踏板的高度；（2）可以实现对偏心轴偏心距的调整，进而实现对踏板上下振动的幅度的调节；（3）可以实现偏心轴偏心距的电动调节，调节方便。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中A处的局部放大图；
图3是实施例2的结构示意图；
图4是实施例2中固定轮的结构示意图；
图5是实施例2中调节轮的结构示意图。
图中：支架1、踏板2、支撑弹簧3、驱动机构4、驱动电机4.1、主动带轮4.2、从动带轮4.3、皮带4.4、传动轴4.5、偏心轴4.6、连杆4.7、偏心距调节机构5、固定轮5.1、调节轮5.2、直槽5.3、弧形槽5.4、锁紧机构5.5、锁紧套筒5.5.1、伸缩弹簧5.5.2、第一轮齿5.5.3、第二轮齿5.5.4、电动调节机构6、直线驱动器6.1、滑动架6.2、调节齿轮6.3、调节电机6.4。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。
实施例1：
如图1和图2所示，一种律动机，包括支架1、踏板2、支撑弹簧3和驱动机构4，所述踏板2通过支撑弹簧3与支架1连接，驱动机构4设置在踏板2下方；驱动机构4包括驱动电机4.1、主动带轮4.2、从动带轮4.3、皮带4.4、传动轴4.5、偏心轴4.6和连杆4.7；驱动电机4.1与支架1固定，主动带轮4.2与驱动电机4.1的输出轴同轴连接，从动带轮4.3同轴设置在传动轴4.5上，皮带4.4连接主动带轮4.2和从动带轮4.3，传动轴4.5与支架1转动连接，偏心轴4.6偏心的设置在传动轴4.5上，连杆4.7的一端与偏心轴4.6铰接，连杆4.7的另一端与踏板2铰接。传动轴4.5设置在连杆4.7与踏板2的铰接点的正下方。所述偏心轴4.6和连杆4.7的数量各两个，偏心轴4.6和连杆4.7一一对应，两个偏心轴4.6设置在传动轴4.5的相对两侧。所述支撑弹簧的数量为四个，四个支撑弹簧设置在踏板的四个角上。
上述技术方案中，所述踏板2上设有防滑条，支撑弹簧3设置在踏板2下方，连杆4.7与踏板2通过U型件铰接；驱动机构4的外侧设有保护壳。所述驱动电机4.1转动时通过带轮结构带动偏心轴4.6转动，进而通过连杆4.7带动踏板2做上下垂直运动。驱动机构4中的驱动电机4.1与偏心结构分离，可以降低驱动机构4的厚度，从而降低踏板2的高度。
实施例2：
如图3所示，在实施例1的基础上，还包括偏心距调节机构5，偏心距调节机构5包括固定轮5.1、调节轮5.2、直槽5.3、弧形槽5.4和用于锁紧固定轮5.1和调节轮5.2的锁紧机构5.5，固定轮5.1与调节轮5.2同轴套设在传动轴4.5上，固定轮5.1与传动轴4.5固定，调节轮5.2与传动轴4.5转动连接，直槽5.3和弧形槽5.4中的一个设置在固定轮5.1上，另一个设置在调节轮5.2上，直槽5.3的延长线经过传动轴4.5的轴线，弧形槽5.4的侧壁到转动传动轴4.5的轴线的距离逐渐增加；偏心轴4.6的一端穿过直槽5.3和弧形槽5.4。所述偏心轴4.6与直槽5.3接触位置设有第一滑块，第一滑块侧壁与直槽5.3适配，第一滑块与偏心轴4.6固定；偏心轴4.6与弧形槽5.4接触位置设有第二滑块，第二滑块侧壁与弧形槽5.4适配，第二滑块与偏心轴4.6固定。所述锁紧机构5.5包括锁紧套筒5.5.1和伸缩弹簧5.5.2，锁紧套筒5.5.1套设在固定轮5.1和调节轮5.2外侧，锁紧套筒5.5.1与固定轮5.1通过键槽结构连接，不能相对转动，只能传动轴4.5的轴线相对滑动，锁紧套筒5.5.1的内侧壁上设有第一轮齿5.5.3，调节轮5.2的外侧壁上设有第二轮齿5.5.4，第一轮齿5.5.3与第二轮齿5.5.4适配，伸缩弹簧5.5.2一端与锁紧套筒5.5.1连接，伸缩弹簧5.5.2的另一端与传动轴4.5连接。
上述结构可以实现对偏心轴4.6偏心距的调整，进而实现对踏板2上下振动的幅度的调节。需要调节偏心轴4.6的偏心距时，先将锁紧机构5.5解锁，再转动调节轮5.2，使弧形槽5.4与直槽5.3的重合位置到传动轴4.5轴线的距离发生改变，从而改变偏心轴4.6到传动轴4.5轴线的距离，调整到合适位置时后，再通过锁紧机构5.5锁紧固定轮5.1和调节轮5.2。
实施例3：
如图所示，在实施例2的基础上，还包括电动调节机构6，电动调节机构6包括直线驱动器6.1、滑动架6.2、调节齿轮6.3和调节电机6.4；滑动架6.2与支架1滑动连接，直线驱动器6.1与支架1固定，直线驱动器6.1的输出端与滑动架6.2连接，调节齿轮6.3与滑动架6.2转动连接，调节电机6.4与滑动架6.2固定，调节电机6.4的输出轴与调节齿轮6.3连接，滑动架6.2伸出时，调节齿轮6.3与第二轮齿5.5.4啮合。所属结构可以实现偏心轴4.6的偏心距的电动调节，需要调节时，直线驱动器6.1驱动滑动架6.2移动，使调节齿轮6.3与锁紧套筒5.5.1接触，推动锁紧套筒5.5.1移动，达到解锁状态，同时，调节齿轮6.3与第二轮齿5.5.4啮合，调节电机6.4驱动调节齿轮6.3转动，实现偏心距的调整，然后直线驱动器6.1带动调节齿轮6.3退回，锁紧套筒5.5.1重新锁紧固定轮5.1和调节轮5.2。
作为优选，所述调节齿轮6.3上的齿的侧壁上设有第一导向圆弧面，第二轮齿5.5.4的侧壁上设有第二导圆弧面。所述结构便于调节齿轮6.3与第二轮齿5.5.4切入啮合状态。
本发明的有益效果是：（1）驱动机构4中的驱动电机4.1与偏心结构分离，可以降低驱动机构4的厚度，从而降低踏板2的高度；（2）可以实现对偏心轴4.6偏心距的调整，进而实现对踏板2上下振动的幅度的调节；（3）可以实现偏心轴4.6偏心距的电动调节，调节方便。

Claims (8)

1.一种律动机，其特征是，包括支架、踏板、支撑弹簧和驱动机构，所述踏板通过支撑弹簧与支架连接，驱动机构设置在踏板下方；驱动机构包括驱动电机、主动带轮、从动带轮、皮带、传动轴、偏心轴和连杆；驱动电机与支架固定，主动带轮与驱动电机的输出轴同轴连接，从动带轮同轴设置在传动轴上，皮带连接主动带轮和从动带轮，传动轴与支架转动连接，偏心轴偏心的设置在传动轴上，连杆的一端与偏心轴铰接，连杆的另一端与踏板铰接。
2.根据权利要求1所述的一种律动机，其特征是，所述传动轴设置在连杆与踏板的铰接点的正下方。
3.根据权利要求1所述的一种律动机，其特征是，所述支撑弹簧的数量为四个，四个支撑弹簧设置在踏板的四个角上。
4.根据权利要求1或2或所述的一种律动机，其特征是，还包括偏心距调节机构，偏心距调节机构包括固定轮、调节轮、直槽、弧形槽和用于锁紧固定轮和调节轮的锁紧机构，固定轮与调节轮同轴套设在传动轴上，固定轮与传动轴固定，调节轮与传动轴转动连接，直槽和弧形槽中的一个设置在固定轮上，另一个设置在调节轮上，直槽的延长线经过传动轴的轴线，弧形槽的侧壁到转动传动轴的轴线的距离逐渐增加；偏心轴的一端穿过直槽和弧形槽。
5.根据权利要求4所述的一种律动机，其特征是，所述偏心轴与直槽接触位置设有第一滑块，第一滑块侧壁与直槽适配，第一滑块与偏心轴固定；偏心轴与弧形槽接触位置设有第二滑块，第二滑块侧壁与弧形槽适配，第二滑块与偏心轴固定。
6.根据权利要求4所述的一种律动机，其特征是，所述锁紧机构包括锁紧套筒和伸缩弹簧，锁紧套筒套设在固定轮和调节轮外侧，锁紧套筒与固定轮滑动连接，锁紧套筒的内侧壁上设有第一轮齿，调节轮的外侧壁上设有第二轮齿，第一轮齿与第二轮齿适配，伸缩弹簧一端与锁紧套筒连接，伸缩弹簧的另一端与传动轴连接。
7.根据权利要求6所述的一种律动机，其特征是，还包括电动调节机构，电动调节机构包括直线驱动器、滑动架、调节齿轮和调节电机；滑动架与支架滑动连接，直线驱动器与支架固定，直线驱动器的输出端与滑动架连接，调节齿轮与滑动架转动连接，调节电机与滑动架固定，调节电机的输出轴与调节齿轮连接，滑动架伸出时，调节齿轮与第二轮齿啮合。
8.根据权利要求7所述的一种律动机，其特征是，所述调节齿轮上的齿的侧壁上设有第一导向圆弧面，第二轮齿的侧壁上设有第二导圆弧面。
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