CN210962690U - 新型医疗用转运车 - Google Patents
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Abstract
一种新型医疗用转运车,包括车身机构和移动机构,车身机构安装在移动机构的上端,在车身机构的两侧设有扶手,其特征在于,所述的移动机构由升降机构和平移机构两部分组成,该升降机构包括至少两根升降立柱,升降立柱的顶端通过连接法兰与车身机构连接,通过遥控器驱动升降立柱伸缩,从而带动车身机构升降;该平移机构包括车架、助力轮、万向轮和刹车杆,升降立柱设在车架的上端,在车架的前端和后端的两侧各装有一个万向轮,在万向轮的说明设有刹车杆,在车架下面的中部装有助力轮。本实用新型的优点是:方便接送病人、结构简单、便于操作、高效率、安全性能好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种新型医疗用转运车,主要用于医院中将卧床的病人从病床上转移到其它设备或床上。
背景技术
在医院中,病人手术、治疗以及各项检查均需要从病床上转移到其它设备或床上,大部分医院仍采用由医护人员或家属进行抬、扶、抱的转移方法。不仅给医护人员和家属带来繁重的工作量,而且在转移的过程中容易对病人造成二次伤害。因此,现在急需一种可以帮助病人进行转运的医疗转运设备。
现在医院中出现一些医疗转运病床,勇于辅助医护人员进行转运病人,其中以专利号(CN201521013228)和专利号(CN200620106335)公开的最具代表性。
专利号(CN201521013228)的结构简单,能够基本实现病人的转移工作,但是床板过硬,过厚,造成病人体感很差,缺乏舒适性,并且容易对手术完的病人造成伤害,需要医护人员辅助才能很好的完成转运操作过程。整个设备的移动完全依靠医护人员的推送,缺少辅助的助力装置,因此增大了医护人员的体力消耗,降低了工作效率。
专利号(CN200620106335)结构相对复杂,成本较高。采用一个电机和离合器控制床板运动和卷起病人整个过程,运动耦合性大,不能灵活操作,容易产生需要重复出板进板才能把病人送上转运车的现象,操作过程过于繁琐,并且给病人带来很不好的体感。
上述两类产品的传动部分分布于车体两端,与传送板在同一平面,只做了简单外壳防护,均存在缠绕病人衣物和头发的隐患。
发明内容
本实用新型的目的就是提供一种新型医疗用转运车,以解决现有技术存在的接送病人不方便、结构复杂、操作不方便、效率和安全性较低的的问题。
本实用新型的技术方案是:一种新型医疗用转运车,包括车身机构和移动机构,车身机构安装在移动机构的上端,在车身机构的两侧设有扶手,其特征在于,所述的移动机构由升降机构和平移机构两部分组成,该升降机构包括至少两根升降立柱,升降立柱的顶端通过连接法兰与车身机构连接,通过遥控器驱动升降立柱伸缩,从而带动车身机构升降;该平移机构包括车架、助力轮、万向轮和刹车杆,升降立柱设在车架的上端,在车架的前端和后端的两侧各装有一个万向轮,在万向轮的说明设有刹车杆,在车架下面的中部装有助力轮。
本实用新型的优点是:方便接送病人、结构简单、便于操作、高效率、安全性能好。
附图说明
图1是本实用新型实施例的整体外形结构示意图;
图2是本实用新型移动机构的结构示意图;
图3是本实用新型车身机构A的结构示意图;
图4是本实用新型床架A2的结构示意图;
图5是图4中I处的放大图;
图6是图4的左侧剖视图;
图7是本实用新型床板A1的整体结构示意图;
图8是图7的左端(层结构)示意图;
图9是本实用新型传动机构A3的结构示意图;
图10是图9中III处的结构示意图;
图11是图9中IV处的结构示意图;盖板16作用是放置机械结构外露并防止异物进入结构内部;图9中35随动轮在12滑槽内滚动可以使整个传动机构平稳运行,增加使用寿命。
图12是图1中1助力轮的结构示意图。
图13是支撑架9的左侧视图。
图14是异型件21的左侧视图。
图15是床板接收病人时的状态。
图16展示导轨34、滑块35的限位作用以及滚轮25对A1床板的支撑作用。
图17展示了床头护板47上的扩音器口。
图18 展示了跟随功能摄像头。
图19展示了除静电装置(金属线和拖链)。
图20是位置传感器51的放大图。
图21是床板后端(即图7中的右下长边)床板滚珠53示意图。
图22是床板前端(即图7中的左上长边)床板滚珠53示意图。
图23是包含上层布54的传动机构A3和床板A1的组合示意图。
图24是下板24和下层布55的组合结构图。
附图标记说明:A车身机构,A1床板,A2 床架,A3传动机构,B 移动机构,1助力轮,2万向轮,3刹车杆,4升降立柱,5连接法兰,6滑槽,7挡板,8滑槽连接件,9支撑架,11遮挡帘,12滑槽,13端板,14调平翻转装置,15传动轴,151第一平移齿轮,16盖板,17平移电机,18对称连接件,19卷布电机,20卷布轴,21异型件,22上板,23床板调平连接块,24下板,25、滚轮,26隔板,27轮子,28凸轮连杆,29电缸,30减震器,31助力轮连杆,32卡子,33扶手,34导轨,35滑块,36驱动线保护管,37随动轮,38车架,39支撑梁,40支撑滚轮,41螺纹连杆,42异型件滚轮,43齿轮组,431第二平移齿轮,432主动齿轮,433从动齿轮,44齿条,45卷布齿轮组,46橡胶垫,47头部护板,48尾部护板,49防静电拖链,50智能摄像头,51位置传感器,52扩音器口,53床板滚珠,54上层布,55下层布。
具体实施方式
参见图1和图2,本实用新型包括车身机构A和移动机构B,车身机构A安装在移动机构B的上端,在车身机构A的两侧设有扶手33,作用是防止病人跌落。
所述的移动机构B由升降机构和平移机构两部分组成,升降功能由升降立柱4完成,升降立柱4的顶端通过连接法兰5与车身机构A连接,通过遥控器驱动升降立柱4上下移动,从而带动车身机构A升降,从而适应不同高度的床位;平移机构包括车架38、助力轮1、万向轮2和刹车杆3,三根升降立柱4设在车架38的上端,在车架38的前端和后端的两侧各装有一个万向轮2,在车架38下面的中部装有助力轮1。在所述的移动机构B的下面连接有防静电拖链49。
参见图3-图9,本实用新型的车身机构A由床板A1、床架A2和传动机构A3三部分组成,床板A1连接在传动机构A3的上面,并随着传动机构A3在床架A2内横向移动。
参见图4-图6,所述的床架A2包括滑槽6、挡板7、滑槽连接件8、支撑架9、遮挡帘11和支撑梁39,支撑架9和支撑梁39构成矩形的框架主体,在框架主体的两端各通过滑槽连接件8连接有滑槽6,两端的滑槽6的凹槽相对设置,在每一滑槽6下侧设有齿条44;在该滑槽6的上面和下面分别设有支撑梁39和导轨34所述的传动机构A3包括端板13、调平翻转装置14、传动轴15、盖板16、卷布电机19、对称连接件18、平移电机17、卷布轴20和异型件21,在异型件21的两端各连接一端板13,该异型件21的截面为勺形结构,在该异型件21的圆形凹槽的轴线设有卷布轴20,后者的两端转动支撑在两个端板13上;在两个端板13的相对一侧分别装有卷布电机19和平移电机17,该卷布轴20的一端通过卷布齿轮组45与卷布电机19的输出轴传动连接;在该异型件21的圆形凹槽的口部两侧分别设有异形件滚轮42用于为卷布导向,在该异型件21的上面设有盖板16,盖板16作用是放置机械结构外露并防止异物进入结构内部。在该在两个端板13之间转动连接传动轴15,后者的一端通过齿轮组43与该平移电机17的输出轴传动连接,该传动轴15的另一端装有第一平移齿轮151,后者与滑槽6内的齿条44相对应;在两个端板13的外侧的上部和下部分别装有随动轮37,用于支撑传动机构A3在滑槽内往复移动;在两端的端板13上部各装有一个调平翻转装置14;在该卷布轴20上连接卷布的一端,卷布的另一端从该异型件21的圆形凹槽引出,并与卷布齿轮组45连接。
滑槽6功能是对床板进行支撑,可以使随动轮37在滑槽6内滚动,从而带动整个传动系统的运动。导轨34和滑块35组成的直线导轨对传动机构起到导向作用和安全辅助作用。随动轮37在滑槽6内滚动可以使整个传动机构平稳运行,增加使用寿命。
在所述的支撑梁39的上面设有挡板7,用于防止杂物落入机构中导致安全事故,同时可以防止床板移动时机械结构暴露;床板A1在移动时需要依靠滑槽6进行支撑,为了防止滑槽6和床板摩擦导致不必要的损耗,因此在滑槽6上部设置沿长方向排列的一排用于支撑床板A1的(PU制成的)滚轮25;所述的框架主体采用铝型材连接而成,铝型材之间的连接采用转向角件和配套的螺钉螺母连接,其余的零件均采用螺钉连接。
在所述的支撑架9上装有支撑滚轮40(参见图13),保证床板A1可以平稳的运动,减少磨损,提高使用寿命。
参见图7和图8,所述的床板A1包括上板22、床板调平连接块23、下板24和隔板26,上板22设在下板24的上面,隔板26设在上板22的上面,在上板22和下板24的前、后长边都设有保证卷布能够流畅运行的床板滚珠53,在上板22的两端设有能够在隔板26与下板24之间滑动的床板调平连接块23,该连接块23与所述的调平翻转装置14连接;在该上板22、下板24、隔板26上设有梳状长条保证床板足够柔软,减少插进病人身体时的不适;床板调平连接块23主要作用是将整个床板和传动部分连接起来;床板A1分成上板22、下板24两层,由中间的隔板26分隔,上板22通过螺钉连接到床板调平连接块23上,床板调平连接块23和调平翻转装置14连接;隔板26通过螺钉连接到下板24上,下板24通过螺钉连接到端板13和对称连接件18上,从而与传动装置连接起来。
在所述的滑槽6内的两端分别装有橡胶垫46,作用是防止在限位开关失灵时造成机械损坏。
在所述的床架A2的两端分别设有头部护板47和尾部护板48,在该头部护板47上有扩音器52,在该头部护板47或/和尾部护板48上安装具有自动跟踪能够的摄像头50。
参见图9-图11,所述的传动机构A3包括端板13、调平翻转装置14、传动轴15、盖板16、卷布电机19、对称连接件18、平移电机17、卷布轴20和异型件21,在异型件21的两端各连接一端板13,该异型件21的截面为勺形结构,在该异型件21的圆形凹槽的轴线设有卷布轴20,后者的两端转动支撑在两个端板13上;在两个端板13的相对一侧分别装有卷布电机19和平移电机17,该卷布轴20的一端通过卷布齿轮组45与卷布电机19的输出轴传动连接;在该异型件21的圆形凹槽的口部两侧分别设有异形件滚轮42用于为卷布导向,在该异型件21的上面设有盖板16;在该在两个端板13之间转动连接传动轴15,后者的一端装有第二平移齿轮431,并通过齿轮组43(主动齿轮432和从动齿轮433,从动齿轮433与第二平移齿轮431同轴,参见图11)与该平移电机17的输出轴传动连接,该传动轴15的另一端装有第一平移齿轮151,后者与滑槽6内的齿条44相对应;在两个端板13的外侧的上部和下部分别装有随动轮37,用于支撑传动机构A3在滑槽内往复移动;在两端的端板13上部各装有一个调平翻转装置14;上层布54绕在卷布轴20上,通过异型件滚珠压紧在卷布轴20上再将上板22包裹起来,卷布轴一端从异型件21的圆形凹槽引出并进行定位,另一端与齿轮组43连接。卷布电机19转动,通过齿轮组43带动卷布轴20转动,由于卷布轴20和上层布54相互接触,通过摩擦力带动上层布54转动。
床板A1安装时不能完全保证与卷布轴20平行,因此设置调平装置14,原理是通过扭转螺纹连杆41从而带动上板22一端的床板调平连接块23做微小移动,从而使上板22调整到相对平齐的结果。通过调平装置14的螺纹杆件从而调整床板A1的平行程度,从而保证不会出现跑偏的情况。由于在转运过程中病人会出现出血的情况,因此设计出的调平装置14还可以实现上下板的分离,将上板单独掀起从而对床单和床体进行清理,并能实现铺设医用隔离床单的作用。
参见图12,助力轮1为现有产品,运动原理为由电缸29带动凸轮连杆28带动卡子32摆动,从而卡住助力轮连杆31,31助力轮连杆和27助力轮连接,通过卡子32推动助力轮连杆31摆动从而使轮子27上升,使助力轮停止工作。同理电缸29运动带动凸轮连杆28再次转动,带动卡子32松开助力轮连杆31,助力轮27在减震器30作用下压住地面,使助力轮27开始运动。病床有自动跟随功能,可以跟随医护人员到达需要达到地点,助力轮27采用双轮结构可以使病床移动时更方便转弯。助力轮27为外购件,通过减震器30的弹簧作用压紧地面,通过电驱动可以转动,从而对病床的移动起辅助作用。
参见图14,异型件21凹槽口部的异形件滚轮42的主要作用是压紧上板的卷布,保证可以将病人转移到转移床上。
传动机构通过随动轮37在滑槽6和滑槽12内移动。
在滑槽6内的两端分别装有橡胶垫46,作用是防止在限位开关失灵时造成机械损坏。
头部护板47和尾部护板48的作用是便于工作人员推动病床移动,在头部护板47上有扩音器52(参见图17),可以播放医疗知识来减少病患的紧张感。在头部护板47或/和尾部护板48上安装具有自动跟踪能够的摄像头50,作用是获取工作人员和路径,便于车体的自动跟踪。
在所述的移动机构B的下面连接有防静电拖链49(参见图19),作用是将车体产生的静电导入地面,防止静电对病人造成不适。
本实用新型的工作过程如下:
医疗转运设备首先跟随医护人员运动至病床处,将扶手33降下,把设备与病床平行对齐,踩下3刹车杆件将整个设备固定,升降机构4启动依靠位置传感器51将设备床板A1与病床自动对齐,再启动接送程序。
启动平移电机17带动齿轮组43转动,齿轮和齿条44啮合做相对运动,从而带动图9所示的传动结构A3和图7所示的床板A1进行运动,运动后状态如图15所示,箭头方向为床板A1移出的方向。当床板A1接触人体下侧之后再次启动另一侧的卷布电机19,经卷布齿轮组45带动卷布轴20转动,卷布轴20转动带动卷布转动,从而将病人卷起放至床板A1上。再由移动机构B将病人运送至指定位置。
转移车将病人转移到指定病床后,首先启动升降立柱4,利用位置传感器51自动控制将床板A1与病床对齐。启动平移电机17通过齿轮组43将床板A1和病人送至病床上,在平移过程中,到达指定位置同时启动卷布电机19,通过卷布齿轮组45将病人送至病床上。再启动平移电机17,将床板A1移回车体。转移工作完成。
综上所述,本实用新型具有以下特点:采用由上板22、隔板26、下板24组成的三层薄塑料板作为转运执行部分,上板和转运布的复合运动,方便实现插入身下,拉人上车的作用,转运布为专门设计的,抗拉,耐磨,抗菌,防水,防静电的专用转运布;隔板26实现上层布54和下层布55的隔离,能够把直接接触病人的部分和辅助功能部分隔离,防止细菌病毒的传播,同时能够减少上层布54和下层布55之间的摩擦,提高转运效率;下板24由高强度塑料板组成,可以较好的实现推进和承重作用,同时下板24在前后运动的同时,会和下部三块独立的下层布55产生反方向运动,可以起到拉平床单,防止卷入转运部分的功能,三板前端采用软化齿状结构,在嵌入人体下方时不会引起病人的不适,并且一定程度上减少损伤。薄板结构的床板A1的设计大大提高了病人的舒适度,但对承载能力带来了挑战,转运车通过一面联接,四方面滚动支撑的方式,大大提高了板的刚度,提高了承载能力和使用寿命。在床板前后运动和转运布的传动机构,采用卷布电机19和平移电机17两台电机分别驱动床板的运动和卷布运动,从而实现两个运动的独立进行,提高设备使用的灵活性,为提高医疗设备安全性和传动平稳性。传动机构A3采用了滑槽6、滑轨34和齿轮齿条的传动方式,齿轮齿条实现板的同步平稳推进和后退,滑槽和滑轨的同时使用提高了安全系数,保证了运行平稳。转运车具有较高的智能,可以采用激光传感器和先进的算法辅助,可以实现对任意设备和床体的自动对高功能,减少人员造成的误差和反复的上下调整;同时该转运床具有自动跟随功能,可以跟随服务人员自行前行,具有较高的智能,减轻了医护人员劳动强度;转运车设有人文关怀系统,装有随车播放器,可以播放医疗康护知识,减少病人焦虑和恐惧的功能,在转移车的的下部装有防静电拖链49,提高舒适度;助力轮1处采用的是双轮结构,可以通过调整双轮的速度实现移动和转弯,在上坡情况下可以利用助力轮进行辅助运动,并能实现差速助力转弯功能,减少了医护人员的体力消耗,提高了工作效率。整个设备上方是一块完整的床板,完全盖住了传动部分,床板和床架之间不存在缝隙,因此不会出现缠绕头发和衣物等的问题。
Claims (8)
1.一种新型医疗用转运车,包括车身机构(A)和移动机构(B),车身机构(A)安装在移动机构(B)的上端,在车身机构(A)的两侧设有扶手(33),其特征在于,所述的移动机构(B)由升降机构和平移机构两部分组成,该升降机构包括至少两根升降立柱(4),升降立柱(4)的顶端通过连接法兰(5)与车身机构(A)连接,通过遥控器驱动升降立柱(4)伸缩,从而带动车身机构(A)升降;该平移机构包括车架(38)、助力轮(1)、万向轮(2)和刹车杆(3),升降立柱(4)设在车架(38)的上端,在车架(38)的前端和后端的两侧各装有一个万向轮(2),在万向轮(2)的上面设有刹车杆(3),在车架(38)下面的中部装有助力轮(1)。
2.根据权利要求1所述的新型医疗用转运车,其特征在于,所述的车身机构(A)由床板(A1)、床架(A2)和传动机构(A3)三部分组成,床板(A1)连接在传动机构(A3)的上面,并随着传动机构(A3)在床架(A2)内横向移动;所述的床架(A2)包括滑槽(6)、挡板(7)、滑槽连接件(8)、支撑架(9)、遮挡帘(11)和支撑梁(39),支撑架(9)和支撑梁(39)构成矩形的框架主体,在框架主体的两端各通过滑槽连接件(8)连接有滑槽(6),两端的滑槽(6)的凹槽相对设置,在每一滑槽(6)下侧设有齿条(44);在该滑槽(6)的上面和下面分别设有支撑梁(39)和导轨(34);所述的传动机构(A3)包括端板(13)、调平翻转装置(14)、传动轴(15)、盖板(16)、卷布电机(19)、对称连接件(18)、平移电机(17)、卷布轴(20)和异型件(21),在异型件(21)的两端各连接一端板(13),该异型件(21)的截面为勺形结构,在该异型件(21)的圆形凹槽的轴线设有卷布轴(20),后者的两端转动支撑在两个端板(13)上;在两个端板(13)的相对一侧分别装有卷布电机(19)和平移电机(17),该卷布轴(20)的一端通过卷布齿轮组(45)与卷布电机(19)的输出轴传动连接;在该异型件(21)的圆形凹槽的口部两侧分别设有异形件滚轮(42)用于为卷布导向,在该异型件(21)的上面设有盖板(16);在该在两个端板(13)之间转动连接传动轴(15),后者的一端通过齿轮组(43)与该平移电机(17)的输出轴传动连接,该传动轴(15)的另一端装有第一平移齿轮(151),后者与滑槽(6)内的齿条(44)相对应;在两个端板(13)的外侧的上部和下部分别装有随动轮(37),用于支撑传动机构(A3)在滑槽内往复移动;在两端的端板(13)上部各装有一个调平翻转装置(14);在该卷布轴(20)上连接卷布的一端,卷布的另一端从该异型件(21)的圆形凹槽引出,并与卷布齿轮组(45)连接。
3.根据权利要求2所述的新型医疗用转运车,其特征在于,在所述的支撑梁(39)的上面设有挡板(7),用于防止杂物落入机构中导致安全事故,同时可以防止床板移动时机械结构暴露;床板(A1)在移动时需要依靠滑槽(6)进行支撑,为了防止滑槽(6)和床板摩擦导致不必要的损耗,因此在滑槽(6)上部设置沿长方向排列的一排用于支撑床板(A1)的滚轮(25);所述的框架主体采用铝型材连接而成。
4.根据权利要求2所述的新型医疗用转运车,其特征在于,在所述的支撑架(9)上装有支撑滚轮(40),保证床板(A1)可以平稳的运动,减少磨损,提高使用寿命。
5.根据权利要求2所述的新型医疗用转运车,其特征在于,所述的床板(A1)包括上板(22)、床板调平连接块(23)、下板(24)和隔板(26),上板(22)设在下板(24)的上面,隔板(26)设在上板(22)的上面,在上板(22)和下板(24)的前、后长边都设有保证卷布能够流畅运行的床板滚珠(53),在上板(22)的两端设有能够在隔板(26)与下板(24)之间滑动的床板调平连接块(23),该连接块(23)与所述的调平翻转装置(14)连接;在该上板(22)、下板(24)、隔板(26)上设有梳状长条保证床板足够柔软,减少插进病人身体时的不适;床板调平连接块(23)主要作用是将整个床板和传动部分连接起来;床板(A1)分成上板(22)、下板(24)两层,由中间的隔板(26)分隔,上板(22)通过螺钉连接到床板调平连接块(23)上,床板调平连接块(23)和调平翻转装置(14)连接;隔板(26)通过螺钉连接到下板(24)上,下板(24)通过螺钉连接到端板(13)和对称连接件(18)上,从而和传动装置连接起来。
6.根据权利要求2所述的新型医疗用转运车,其特征在于,在所述的滑槽(6)内的两端分别装有橡胶垫(46),作用是防止在限位开关失灵时造成机械损坏。
7.根据权利要求2所述的新型医疗用转运车,其特征在于,在所述的床架(A2)的两端分别设有头部护板(47)和尾部护板(48),在该头部护板(47)上有扩音器(52),在该头部护板(47)或/和尾部护板(48)上安装具有自动跟踪能够的摄像头(50)。
8.根据权利要求1所述的新型医疗用转运车,其特征在于,在所述的移动机构(B)的下面连接有防静电拖链(49)。
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