CN214596253U - 一种可翻身新型智能电动护理床 - Google Patents

Abstract

一种可翻身新型智能电动护理床，属于医疗器械技术领域。设计一种翻身用的拉线致动器，将高强度床单的两侧卷绕在卷辊上，卷辊的两端安装能够上下浮动的滑轮，滑轮通过两股钢丝与两组卷扬辊相连，卷扬辊内安装卷扬电机，卷扬电机为两组并列安装的外转子电机组合而成，电机定子部分固定在主轴上，两组电机的转子部分上电后转向相反，这样通电后能够实现滑轮的升降，两组卷辊一升一降即可实现患者身体的定轴旋转，进而实现左翻身和右翻身动作。

Description

一种可翻身新型智能电动护理床

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体地说是一种可倾斜的新型智能电动护理床。

背景技术

现有的康复护理产品，无论是从高端的康复护理机器人还是中低端的多功能电动护理床几乎都可以实现翻身功能，翻身机构的好坏直接影响康复护理的效果，良好的翻身设计不仅可以改善长期卧床者的翻身舒适性还可以提升康复护理床的整体性能。目前市场上的大多数康复护理产品都是将床板分割成若干块，以实现多功能护理床各个部分可以独立运动的功能。由于受床板自身结构的局限，现有的翻身功能还存在一些有待改进的地方，如翻身时人体与床面摩擦较大，人体易滑动，翻身运动与人体实际翻身运动有一定差距，舒适性较差；翻身框对辅助护理作用效果不明显，存在翻身床框阻挡患者需要护理部位的情况。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种可翻身新型智能电动护理床。

本实用新型的核心技术思想是：设计一种翻身用的拉线致动器，将高强度床单的两侧卷绕在卷辊上，卷辊的两端安装能够上下浮动的滑轮，滑轮通过两股钢丝与两组卷扬辊相连，卷扬辊内安装卷扬电机，卷扬电机为两组并列安装的外转子电机组合而成，电机定子部分固定在主轴上，两组电机的转子部分上电后转向相反，这样通电后能够实现滑轮的升降，两组卷辊一升一降即可实现患者身体的定轴旋转，进而实现左翻身和右翻身动作。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种可翻身新型智能电动护理床，包括第一机组、第二机组、第三机组和第四机组，第一机组、第二机组、第三机组和第四机组安装在立柱的顶端，立柱为钣金件，立柱内加工槽口，槽口内安装由第一滑轮和第二滑轮构成的滑轮组，第一机组、第二机组、第三机组和第四机组包括并列安装的第一电机和第二电机，第一电机和第二电机为外转子电机，其结构包括电机定子和卷筒两部分，电机定子为硅钢片叠压而成，硅钢片的中心安装在固定轴上，电机定子的外部安装卷筒，卷筒的内圆面上安装永磁体，卷筒的外圆面上有线槽；第一电机和第二电机的旋转方向相反。

第一机组、第二机组、第三机组和第四机组通过钢丝连接第一卷辊和第二卷辊，第一卷辊和第二卷辊的两端安装由第一滑轮和第二滑轮组成的滑轮组，第一滑轮与第一电机连接，第二滑轮与第二电机连接。

第一卷辊和第二卷辊上缠绕床单，床单下有床垫。

本实用新型的一种可翻身新型智能电动护理床与现有技术相比所产生的有益效果是：

（1）采用拉线式致动结构相比于传统的齿轮传动和液压传动而言，设备结构更加简单，后期维护更加方便，成本更加低廉。

（2）拉线式致动机构在运行的过程中噪音更低，多系统冗余设计极大的提高了设备的安全性能。

（3）依靠控制电机的正转和反转，可实现向左和向右侧翻，翻身角度不小于 80°，整个翻身过程能够完全实现自动化控制，提高了设备的实用性能。

附图说明

附图1是本实用新型结构三维图；

附图2是本实用新型结构左视图；

附图3是本实用新型结构主视图；

附图4是本实用新型结构电机剖面图；

附图5是本实用新型传动结构原理图；

图中，1、第一机组，2、第二机组， 3、第三机组，4、第四机组，5、床单， 6、钢丝，7、立柱，701、导向槽，8、第一电机，9、第二电机， 10、线槽，11、电机定子，12、固定轴，13、床垫，14、第一卷辊，15、第二卷辊，16、卷筒、17、第一滑轮，18、第二滑轮，19、永磁体。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型实施例的作以下详细说明。

一种可翻身新型智能电动护理床，包括第一机组1、第二机组2、第三机组3和第四机组4，第一机组1、第二机组2、第三机组3和第四机组4安装在立柱7的顶端，立柱7为钣金件，立柱内加工槽口，槽口内安装由第一滑轮17和第二滑轮18构成的滑轮组，第一机组1、第二机组2、第三机组3和第四机组4包括并列安装的第一电机8和第二电机9，第一电机8和第二电机9为外转子电机，其结构包括电机定子11和卷筒16两部分，电机定子11为硅钢片叠压而成，硅钢片的中心安装在固定轴12上，电机定子11的外部安装卷筒16，卷筒16的内圆面上安装永磁体19，卷筒16的外圆面上有线槽10；第一电机8和第二电机9的旋转方向相反。

作为本实用新型的第一实施例，在翻身运动的过程中，人体重心始终在床面以上，肩膀受垂直方向的正压力和水平方向的摩擦力，依靠摩擦力克服重力与正压力形成的倾覆力矩，实现翻身动作。

作为本实用新型的第一实施例，通电后，第一电机8和第二电机9的转向相反，同时实现对第一滑轮17的收线或者放线，以及对第二滑轮18的放线或者收线动作，带动相应的第一卷辊14和第二卷辊15上升或者下降。

第一机组1、第二机组2、第三机组3和第四机组4通过钢丝6连接第一卷辊14和第二卷辊15，第一卷辊14和第二卷辊15的两端安装由第一滑轮17和第二滑轮18组成的滑轮组，第一滑轮17与第一电机8连接，第二滑轮18与第二电机9连接。

作为本实用新型的第一实施例，第一卷辊14和第二卷辊15协调运动，翻身运动要求减少或消除皮肤与床面的相对运动，以对皮肤及伤口起到一定的保护作用，且要求多功能护理床翻身时人体的重心运动轨迹尽可能符合人体自主翻身时的运动轨迹。

作为本实用新型的第一实施例，第一机组1、第二机组2、第三机组3和第四机组4协调动作可实现使用者的定轴翻身动作，按定轴转动模式来设计翻身机构，消除了人体与床面间的相对滑动，使翻身运动仅依靠床单提供的摩擦力作用于人体来实现，同时又保证重心运动轨迹与实际轨迹相近，提高了翻身的舒适性。

第一卷辊14和第二卷辊15上缠绕床单5，床单5下有床垫13。

综上所述，本实用新型的内容并不局限在上述的实施例中，本领域技术人员可以在本发明的指导思想之内提出其他的实施例，但这些实施例都包括在本实用新型的范围之内。

Claims (3)

1.一种可翻身新型智能电动护理床，其特征在于，包括第一机组（1）、第二机组（2）、第三机组（3）和第四机组（4），所述第一机组（1）、第二机组（2）、第三机组（3）和第四机组（4）安装在立柱（7）的顶端，所述立柱（7）为钣金件，立柱内加工槽口，所述槽口内安装由第一滑轮（17）和第二滑轮（18）构成的滑轮组，所述第一机组（1）、第二机组（2）、第三机组（3）和第四机组（4）包括并列安装的第一电机（8）和第二电机（9），所述第一电机（8）和第二电机（9）为外转子电机，所述外转子电机结构包括电机定子（11）和卷筒（16）两部分，所述电机定子（11）为硅钢片叠压而成，所述硅钢片的中心安装在固定轴（12）上，所述电机定子（11）的外部安装卷筒（16），所述卷筒（16）的内圆面上安装永磁体（19），所述卷筒（16）的外圆面上有线槽（10）；所述第一电机（8）和第二电机（9）的旋转方向相反。

2.根据权利要求1所述一种可翻身新型智能电动护理床，其特征在于，所述第一机组（1）、第二机组（2）、第三机组（3）和第四机组（4）通过钢丝（6）连接第一卷辊（14）和第二卷辊（15），所述第一卷辊（14）和第二卷辊（15）的两端安装由第一滑轮（17）和第二滑轮（18）组成的滑轮组，所述第一滑轮（17）与所述第一电机（8）连接，所述第二滑轮（18）与所述第二电机（9）连接。

3.根据权利要求2所述一种可翻身新型智能电动护理床，其特征在于，所述第一卷辊（14）和第二卷辊（15）上缠绕床单（5），所述床单（5）下有床垫（13）。

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