CN211674973U - 一种辅助起立座椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辅助起立座椅，属于辅助器械领域，该座椅包括支架组件、支撑组件和调节组件；支架组件包括通过铰接轴I相互铰接的背部支架及臀部支架；支撑组件包括支撑架、扶手以及底板；臀部支架与支撑架上部远离铰接轴I的一端相铰接；调节组件包括升降机构、支撑梁、U型滑块、导向板、传动杆、承重件以及连杆机构，U型滑块在上下移动的同时能够带动传动杆以承重件为支点旋转进而带动连杆机构移动以实现支架组件的提升，该辅助起立座椅能够解决现在居家老人由于肌肉力量不足导致的起立困难的生活问题。

Description

一种辅助起立座椅

技术领域

本实用新型涉及老人辅助生活器械领域，尤其是涉及一种辅助起立座椅。

背景技术

中国当下已经进入人口老龄化社会，随着老年群体人口的增大，针对老年人设计的辅助产品已成为现在社会的消费趋势。居家老人在日常生活中由于身体机能退化，肌肉力量不足导致他们在走路、站立、上楼梯等日常活动中出现一系列安全问题。在这种社会背景下，助老产品的研究在当下社会变得更具意义。

在解决老年人起立困难的研究领域中，目前存在的辅助起立装置均存在一定的问题，如申请号为201410288483.X的一种助起助坐助行器是利用电动推杆推动曲柄滑块机构，带动主架体升高，实现辅助起立。在该装置辅助起立过程中，老人的重力作用于其上，它会受一个向后的分力，使机构整体向后运动，存在严重安全隐患。申请号为201210080830.0的起立动作辅助机器人通过支撑部给老人向上的力实现辅助起立，在辅助起立时力作用于胸部或腹部，使人极不舒适。

因此，研究出一款安全性高、能够辅助老年人起立的座椅，具有较大的应用意义。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种辅助起立座椅，以解决现在居家老人由于肌肉力量不足导致的起立困难的生活问题。

本实用新型为了解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种辅助起立座椅，包括：

支架组件：所述支架组件包括通过铰接轴I相互铰接的背部支架及臀部支架；

支撑组件：所述支撑组件包括用于支撑臀部支架的支撑架、对称设于支撑架两侧的扶手以及位于支撑架下方的底板；所述臀部支架与支撑架上部远离铰接轴I的一端相铰接；

调节组件：所述调节组件用于提升支架组件，所述调节组件包括升降机构、支撑梁、U型滑块、导向板、传动杆、承重件以及连杆机构，其中，支撑梁及承重件竖直设于底板中部，支撑梁与承重件相对的一侧竖直固定有导向板，导向板上设有弧形槽，支撑梁远离导向板的一侧设有升降机构，U型滑块能够相对于升降机构上下移动，所述导向板、支撑梁以及连杆机构均穿过U型滑块的U型开口，所述U型滑块的两个相向面上对称设有腰形孔，所述弧形槽和腰形孔内穿设有一根连接轴，所述传动杆的一端与连接轴铰接，传动杆的中部与承重件相铰接，传动杆远离连接轴的一端与连杆机构铰接，所述连杆机构与支架组件固定连接；U型滑块在上下移动的同时能够带动传动杆以承重件为支点旋转进而带动连杆机构移动以实现支架组件的提升。

进一步地，所述连杆机构包括中间杆、连杆I以及连杆II，传动杆远离连接轴的一端与中间杆相铰接，中间杆远离传动杆的一端分别与连杆I以及连杆II相铰接，所述连杆I固定于背部支架上，所述连杆II固定于铰接轴I上。

进一步地，所述调节组件还包括平行设置于传动杆下方的连杆III，所述连杆III的两端部分别与承重件和中间杆相铰接。

进一步地，所述升降机构包括沿上下方向延伸的丝杆滑台、能够沿丝杆上下移动的滑座以及用于提供动力的的电机，滑座上固定有U型滑块。

进一步地，所述扶手上设有与电机电连接的船型开关。

进一步地，所述背部支架及臀部支架均呈U型且开口方向相对设置；所述背部支架上固定有靠板，所述臀部支架上固定有座板。

进一步地，所述支撑架上部的水平部位于臀部支架的U型开口内，所述支撑架上部靠近铰接轴I的一端设有用于支撑座板的支撑杆；所述支撑架远离铰接轴I的一端设有与铰接轴I相平行的铰接轴II，所述支撑架与臀部支架通过铰接轴II相铰接，支架组件在抬升过程中能够以铰接轴II为圆心做旋转运动实现支架组件的抬升。

进一步地，所述承重件包括位于上部的承重部以及焊接于承重部底部的限位部，所述传动杆与承重部相铰接，所述限位部及底板的相应位置上均设有条形孔，穿过条形孔的螺栓能够与螺母配合实现承重件与底板的可拆卸连接。

有益效果：

如上，本实用新型的一种辅助起立座椅，具有以下有益效果：

1、本实用新型的座椅包括支架组件、支撑组件以及调节组件，调节组件包括升降机构、支撑梁、U型滑块、导向板、传动杆、承重件、连杆机构，U型滑块在升降机构的作用下能够上下移动，U型滑块与传动杆铰接，传动杆中部与承重件铰接，传动杆远离U型滑块的一端与连杆机构连接，则传动杆在U型滑块的作用下能够以承重件为支点旋转进而带动连杆机构移动以实现支架组件的提升，同时，臀部支架与支撑架铰接能够使支架组件以铰接轴为圆心做旋转运动实现支架组件的抬升。由此，通过设计调节组件能够使支架组件提升，从而起到辅助使用者起立的作用。

2、本实用新型的连杆机构中的中间杆与传动杆铰接以使传动杆的旋转运动带动中间杆运动，中间杆带动连杆I和连杆II运动，连杆I与背部支架固定，连杆II与铰接轴I固定，连杆I和连杆II作用于支架组件的不同位置以实现支架组件更高效的抬升。

3、本实用新型中设置有连杆III，通过连杆III与传动杆配合以增强调节组件支撑支架组件的能力。

4、本实用新型中承重件的限位部与底板上设置的U型槽用以调节承重件的水平位置，通过调节承重件的水平位置以调节支架组件的抬升角度。

5、本实用新型中的座椅结构设计合理，操作简单，同时提高了产品的安全性。

下面结合实施例附图和具体实施例对本实用新型做进一步具体详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是座椅中的座板呈水平状态时的示意图。

图3是座椅中的支架组件位于抬升状态时的示意图。

图4是图1中调节组件的示意图。

图示标记，1、靠板，2、背部支架，3、连杆I，4、连杆II，5、中间杆，6、传动杆，7、减速马达，8、连杆III，9、承重件，10、大轮，11、支撑架，12、万向轮，13、底板，14、支撑梁，15、臀部支架，16、扶手，17、船型开关，18、摇杆，19、座板，20、导向板，21、升降机构，22、U型滑块，23、铰接轴II，24、铰接轴I，25、连接轴。

具体实施方式

需要说明的是，本实用新型中术语“包含”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

本实用新型所提供的一种辅助起立座椅，为居家老人因肌肉力量不足导致的起立难的问题提供了一种可行性较高的技术方案。

本实用新型所提供的一种辅助起立座椅，包括支架组件、支撑组件以及调节组件，其中：所述支架组件包括通过铰接轴I 24相互铰接的背部支架2及臀部支架15；所述支撑组件包括用于支撑臀部支架15的支撑架11、对称设于支撑架11两侧的扶手16以及位于支撑架11下方的底板13；所述臀部支架15与支撑架11上部远离铰接轴I 24的一端相铰接；所述调节组件用于提升支架组件，所述调节组件包括升降机构、支撑梁14、U型滑块22、导向板20、传动杆6、承重件9以及连杆机构，其中，支撑梁14及承重件9竖直设于底板13的中部，支撑梁14与承重件9相对的一侧竖直固定有导向板20，导向板20上设有弧形槽，支撑梁14远离导向板20的一侧设有升降机构21，U型滑块22能够相对于升降机构21上下移动，所述导向板20、支撑梁14以及连杆机构均穿过U型滑块22的U型开口，所述U型滑块22的两个相向面上对称设有腰形孔，所述弧形槽和腰形孔内穿设有一根连接轴25，所述传动杆6的一端与连接轴25铰接，传动杆6的中部与承重件9相铰接，传动杆6远离连接轴25的一端与连杆机构铰接，所述连杆机构与支架组件固定连接；U型滑块22在上下移动的同时能够带动传动杆6以承重件9为支点旋转进而带动连杆机构移动以实现支架组件的提升。本实用新型中的座椅通过设计调节组件能够使支架组件提升，从而起到辅助使用者起立的作用。

需要说明的是，所述连杆机构包括中间杆5、连杆I 3以及连杆II 4，传动杆6远离连接轴25的一端与中间杆5相铰接，中间杆5远离传动杆6的一端分别与连杆I 3以及连杆II4相铰接，所述连杆I 3固定于背部支架2上，所述连杆II 4固定于铰接轴I 24上。

其中，所述调节组件还包括平行设置于传动杆6下方的连杆III 8，所述连杆III 8的两端部分别与承重件9和中间杆5相铰接，设置连杆III 8能增强调节组件支撑支架组件时的支撑力。

需要说明的是，所述升降机构21包括沿上下方向延伸的丝杆滑台、能够沿丝杆上下移动的滑座以及用于提供动力的的电机，滑座上固定有U型滑块22，所述扶手16上设有与电机电连接的船型开关17，所述支撑架11为中空结构，便于座椅内部的线路连接。

其中，所述背部支架2及臀部支架15均呈U型且开口方向相对设置；所述背部支架2上固定有靠板1，所述臀部支架15上固定有座板19。

详细地，所述支撑架11上部的水平部位于臀部支架15的U型开口内，所述支撑架11上部靠近铰接轴I 24的一端设有用于支撑座板19的支撑杆；所述支撑架11远离铰接轴I 24的一端设有与铰接轴I 24相平行的铰接轴II 23，所述支撑架11与臀部支架15通过铰接轴II 23相铰接，支架组件在抬升过程中能够以铰接轴II 23为圆心做旋转运动实现支架组件的抬升。

作为本实用新型的优选方案，所述承重件9包括位于上部的承重部以及焊接于承重部底部的限位部，所述限位部及底板13的相应位置上均设有条形孔，穿过条形孔的螺栓能够与螺母配合实现承重件9与底板13的可拆卸连接。通过调节承重件9的水平位置以调节支架组件的抬升角度。

作为本实用新型的优选方案，可以在座椅上增加能使该座椅进行行进或转向的减速马达7，并在扶手16上设计与减速马达7电连接的控制行进或转向的摇杆18，其它使该座椅进行行进或转向的辅助部件均为现有技术。在通过船型开关17控制装置整体的抬升过程的同时，使用者可以通过摇杆18操控座椅整体的行进和转向过程。

详细地，底板13的底部设有万向轮12和大轮10，其中，万向轮12设在底板13底部的前端（即靠近支撑梁14的一端），大轮10设在底板13底部的后端（即靠近承重件9的一端）。

优选地，本实用新型的各铰接位置可以根据需要设置开口环以进行轴向限位。

本实用新型中，使用者正常坐在该座椅上时，座板19为水平状态，为实现辅助起立的目的，使用者按下船型开关17，电机启动，丝杆滑台中丝杆的旋转运动转换为滑座的直线运动，使与之固定在一起的U型滑块22开始由上至下运动，U型滑块22的两个相向面上对称设置的腰形孔与导向板20上的弧形槽通过连接轴25配合，导向板20固定在垂直的承重梁14上，此时U型滑块22带动连接轴25向下运动，使与连接轴25连接在一起传动杆6绕承重件9做旋转运动，连杆III 8同时随动，进而将中间杆5向着斜上方抬升，进而使与中间杆5铰接的连杆I 3和连杆II 4向着斜上方运动，最终使支架组件以铰接轴II 23为圆心做旋转运动实现支架组件的抬升，进而完成对使用者的辅助起立过程。

以上对本实用新型所提供的一种辅助起立座椅进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理和具体实施方式进行了阐述，上述实施例仅用来帮助理解本实用新型的方法和核心思想。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种辅助起立座椅，其特征在于，包括：

支架组件：所述支架组件包括通过铰接轴I (24)相互铰接的背部支架(2)及臀部支架(15)；

支撑组件：所述支撑组件包括用于支撑臀部支架(15)的支撑架(11)、对称设于支撑架(11)两侧的扶手(16)以及位于支撑架(11)下方的底板(13)；所述臀部支架(15)与支撑架(11)上部远离铰接轴I (24)的一端相铰接；

调节组件：所述调节组件用于提升支架组件，所述调节组件包括升降机构、支撑梁(14)、U型滑块(22)、导向板(20)、传动杆(6)、承重件(9)以及连杆机构，其中，支撑梁(14)及承重件(9)竖直设于底板(13)的中部，支撑梁(14)与承重件(9)相对的一侧竖直固定有导向板(20)，导向板(20)上设有弧形槽，支撑梁(14)远离导向板(20)的一侧设有升降机构(21)，U型滑块(22)能够相对于升降机构(21)上下移动，所述导向板(20)、支撑梁(14)以及连杆机构均穿过U型滑块(22)的U型开口，所述U型滑块(22)的两个相向面上对称设有腰形孔，所述弧形槽和腰形孔内穿设有一根连接轴(25)，所述传动杆(6)的一端与连接轴(25)铰接，传动杆(6)的中部与承重件(9)相铰接，传动杆(6)远离连接轴(25)的一端与连杆机构铰接，所述连杆机构与支架组件固定连接；U型滑块(22)在上下移动的同时能够带动传动杆(6)以承重件(9)为支点旋转进而带动连杆机构移动以实现支架组件的提升。

2.如权利要求1所述的一种辅助起立座椅，其特征在于：所述连杆机构包括中间杆(5)、连杆I (3)以及连杆II (4)，传动杆(6)远离连接轴(25)的一端与中间杆(5)相铰接，中间杆(5)远离传动杆(6)的一端分别与连杆I (3)以及连杆II (4)相铰接，所述连杆I (3)固定于背部支架(2)上，所述连杆II (4)固定于铰接轴I (24)上。

3.如权利要求2所述的一种辅助起立座椅，其特征在于：所述调节组件还包括平行设置于传动杆(6)下方的连杆III (8)，所述连杆III (8)的两端部分别与承重件(9)和中间杆(5)相铰接。

4.如权利要求1所述的一种辅助起立座椅，其特征在于：所述升降机构(21)包括沿上下方向延伸的丝杆滑台、能够沿丝杆上下移动的滑座以及用于提供动力的电机，滑座上固定有U型滑块(22)。

5.如权利要求4所述的一种辅助起立座椅，其特征在于：所述扶手(16)上设有与电机电连接的船型开关(17)。

6.如权利要求1所述的一种辅助起立座椅，其特征在于：所述背部支架(2)及臀部支架(15)均呈U型且开口方向相对设置；所述背部支架(2)上固定有靠板(1)，所述臀部支架(15)上固定有座板(19)。

7.如权利要求6所述的一种辅助起立座椅，其特征在于：所述支撑架(11)上部的水平部位于臀部支架(15)的U型开口内，所述支撑架(11)上部靠近铰接轴I (24)的一端设有用于支撑座板(19)的支撑杆；所述支撑架(11)远离铰接轴I (24)的一端设有与铰接轴I (24)相平行的铰接轴II (23)，所述支撑架(11)与臀部支架(15)通过铰接轴II (23)相铰接，支架组件在抬升过程中能够以铰接轴II (23)为圆心做旋转运动实现支架组件的抬升。

8.如权利要求1所述的一种辅助起立座椅，其特征在于：所述承重件(9)包括位于上部的承重部以及焊接于承重部底部的限位部，所述传动杆(6)与承重部相铰接，所述限位部及底板(13)的相应位置上均设有条形孔，穿过条形孔的螺栓能够与螺母配合实现承重件(9)与底板(13)的可拆卸连接。

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