CN113244063B - 一种康复科术后用具有辅助支撑结构的腿部训练器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及医疗康复设备技术领域，具体为一种康复科术后用具有辅助支撑结构的腿部训练器，包括训练组件、第一电机和驱动组件，所述训练组件包括支撑底座，所述支撑底座的上方连接有升降组件，所述升降组件的顶部连接有辅助支撑组件，所述辅助支撑组件包括外壳体，所述外壳体的左侧通过剪叉杆连接有靠背，所述靠背的下方连接有驱动组件，所述靠背的左侧设置有座板，所述座板的左侧连接有辅助组件。本发明通过辅助支撑组件的设置能够有效的实现对患者的辅助支撑，帮助使用患者辅助起立，解决了患者起立困难的问题，通过辅助支撑座实现对患者的辅助支撑，提高了使用安全性。

Description

一种康复科术后用具有辅助支撑结构的腿部训练器
技术领域
本发明涉及医疗康复设备技术领域，具体为一种康复科术后用具有辅助支撑结构的腿部训练器。
背景技术
脑梗、脑出血、脑外伤、急性脊髓炎等神经系统疾病，可引起病人偏瘫和肢体无力等，肢体功能锻炼对病人康复有极其重要的作用。病人病情稳定后需及早下床进行功能锻炼，以预防肌肉失用性萎缩、关节挛缩，促进肢体功能恢复，一般情况下陪护人员扶持病人下床锻炼，则病人依赖性强，只依靠陪护人员的力量向前行走，不利于肢体功能恢复，而通过用康复运动脚踏车锻炼可以显著提高肢体的肌力，协调能力，行走能力，该种腿部康复训练器为腿部康复中最常见的训练之一。
然而现有的腿部康复训练脚踏车在进行使用时其不具备有效的辅助支撑结构，由于需要进行腿部康复训练的患者大多为年迈的来人或者是肌无力和脑损伤的患者，此类患者无法有效的对自身进行控制，从而在患者进行腿部训练之后，此类患者由于自身力量无法控制，从而使得患者训练后的起立较为困难，往往需要医护人员的搀扶才可起立，使用略有不便，同时在患者起立的过程中不具备一定的防护作用，起到对患者的安全防护，因此亟需设计一种康复科术后用具有辅助支撑结构的腿部训练器来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种康复科术后用具有辅助支撑结构的腿部训练器，以解决上述背景技术中提出腿部训练后的患者无法自行站立和不具备一定安全防护的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种康复科术后用具有辅助支撑结构的腿部训练器，包括训练组件、第一电机和驱动组件，所述训练组件包括支撑底座，所述支撑底座的上方连接有脚踏车，所述脚踏车的上方连接有控制面板，所述支撑底座的上方连接有升降组件，所述升降组件的顶部连接有辅助支撑组件，所述辅助支撑组件包括外壳体，所述外壳体的左侧通过剪叉杆连接有靠背，所述靠背的下方连接有驱动组件，所述靠背的左侧设置有座板，所述座板的底部连接有牵引杆，所述靠背的左侧连接有扶手，所述座板的下方连接有移动组件，所述座板的左侧连接有辅助组件。
优选的，所述升降组件包括外底座，所述外底座的内部连接有活动槽，所述活动槽的上方连接有铰接杆，所述铰接杆的上方连接有第一螺母副，所述第一螺母副的内部连接有双向丝杠，所述双向丝杠的左侧连接有第一电机，所述第一电机的左侧连接有内壳体。
优选的，所述外底座的内壁设置有滑槽，所述内壳体的外壁设置有滑块，所述外底座与内壳体的连接方式呈滑动连接，所述第一电机的左侧通过支架连接在内壳体的内壁，所述双向丝杠的右侧连接有滚珠轴承，且滚珠轴承的左侧连接有支架。
优选的，所述双向丝杠与第一螺母副的连接方式呈啮合连接，所述第一螺母副设置有两个，且第一螺母副分别处于双向丝杠的左右两端，所述第一螺母副的下方设置有转动块，且转动块通过插销与铰接杆呈转动连接，所述铰接杆与活动槽呈转动连接。
优选的，所述外壳体的左侧通过剪叉杆连接有靠背，所述靠背的尺寸小于外壳体的内径，所述外壳体的下方连接有第二电机，所述座板与外壳体的左侧呈转动连接，所述座板与顶升杆呈转动连接。
优选的，所述移动组件包括顶升杆，所述顶升杆的下方连接有第二螺母副，所述第二螺母副的中心贯穿有第一丝杠，所述第一丝杠的外部设置有导向壳，所述导向壳的内壁设置有滑槽，所述第二螺母副的前后两端皆设置有滑块，所述第二螺母副与导向壳呈滑动连接，所述第二螺母副与第一丝杠的连接方式呈啮合连接，所述第一丝杠的右侧连接有传动轴。
优选的，所述牵引杆包括第一连接杆，所述第一连接杆的下方连接有第二连接杆，所述第二连接杆的下方连接有活动座，所述第一连接杆通过插销与第二连接杆呈转动连接，所述第二连接杆与活动座呈转动连接。
优选的，所述驱动组件包括第二电机，所述第二电机的上方连接有换向器，所述换向器的左右两端连接有传动轴，所述传动轴的右侧连接有皮带轮传动机构，所述皮带轮传动机构的前后两端皆连接有第二丝杠，所述第二丝杠的外部连接有第三螺母副，所述第三螺母副的上方连接有靠背，所述第三螺母副的左右两端皆连接有轴承套，所述第三螺母副与第二丝杠的连接方式呈啮合连接。
优选的，所述辅助组件包括支撑座，所述支撑座的右侧连接有第一安装板，所述第一安装板的顶部连接有第一齿轮，所述第一齿轮的上方连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮的外部连接有连接片，所述第二齿轮的右侧连接有第二安装板。
优选的，所述第一齿轮与第二齿轮的外部连接有限位片，所述第一齿轮与第二齿轮的连接方式呈啮合连接，所述第二安装板连接在座板的左侧下方，所述第二齿轮处于座板与外壳体转动连接处的轴外部，所述第二齿轮与座板左侧下方呈固定连接，所述连接片通过连接轴连接在外壳体的内部。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、该康复科术后用具有辅助支撑结构的腿部训练器通过辅助支撑组件的设置能够有效的实现对患者的辅助支撑，帮助使用患者辅助起立，通过驱动组件以及移动组件的相互配合，能够实现对座板的倾斜支撑，同时能够实现对靠背的移动，能够方便使用患者的起立使用，且通过靠背的移动，能够从患者背后施加一个向前的辅助力，用于患者的起立，从而有效的解决了患者起立困难的问题。
2、该康复科术后用具有辅助支撑结构的腿部训练器通过在座板的端部设置有辅助组件，能够在座板旋转的同时实现对辅助组件的驱动，能够实现对辅助板的转动，进而能够与座板形成垂直板，从而能够起到对患者起到一定的阻挡作用，当患者脱力意外下滑时，能够通过该辅助板实现对患者的辅助支撑，避免患者的滑落。
附图说明
图1为本发明的主视整体结构示意图；
图2为本发明的主视结构示意图；
图3为本发明的升降组件主视剖面结构示意图；
图4为本发明的牵引杆主视剖面结构示意图；
图5为本发明的驱动组件俯视局部剖面结构示意图；
图6为本发明的移动组件俯视局部结构示意图；
图7为本发明的驱动电机主视剖面结构示意图；
图8为本发明的顶升状态结构示意图；
图9为本发明的起立状态结构示意图；
图10为本发明的辅助组件第一状态结构示意图；
图11为本发明的辅助组件第二状态结构示意图。
图中：1、训练组件；11、支撑底座；12、控制面板；13、脚踏车；2、升降组件；21、外底座；22、内壳体；23、第一电机；24、双向丝杠；25、第一螺母副；26、铰接杆；27、活动槽；3、辅助支撑组件；31、外壳体；32、靠背；33、座板；34、移动组件；341、顶升杆；342、第二螺母副；343、第一丝杠；344、导向壳；35、牵引杆；351、第一连接杆；352、第二连接杆；353、活动座；36、驱动组件；361、第二电机；362、换向器；363、传动轴；364、皮带轮传动机构；365、第二丝杠；366、第三螺母副；37、扶手；38、剪叉杆；39、辅助组件；391、支撑座；392、第一安装板；393、第一齿轮；394、第二齿轮；395、第二安装板；396、连接片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-11，本发明提供的一种实施例：
一种康复科术后用具有辅助支撑结构的腿部训练器，包括训练组件1、第一电机23和驱动组件36，训练组件1包括支撑底座11，支撑底座11的上方连接有脚踏车13，脚踏车13的上方连接有控制面板12，支撑底座11的上方连接有升降组件2，升降组件2的顶部连接有辅助支撑组件3，辅助支撑组件3包括外壳体31，外壳体31的左侧通过剪叉杆38连接有靠背32，靠背32的下方连接有驱动组件36，靠背32的左侧设置有座板33，座板33的底部连接有牵引杆35，靠背32的左侧连接有扶手37，座板33的下方连接有移动组件34，座板33的左侧连接有辅助组件39，通过该结构的设置能够在患者训练结束之后，起到对患者的辅助支撑起立，通过驱动组件36的驱动实现座板33的倾斜之后才能，便于患者的起立，同时通过靠背32的后推，施加对患者向前的支撑力，提高患者起立时的稳定性，同时通过辅助组件39的设置，能够避免患者在起立的过程中出现滑落。
进一步的，升降组件2包括外底座21，外底座21的内部连接有活动槽27，活动槽27的上方连接有铰接杆26，铰接杆26的上方连接有第一螺母副25，第一螺母副25的内部连接有双向丝杠24，双向丝杠24的左侧连接有第一电机23，第一电机23的左侧连接有内壳体22，通过该结构的设置，能够实现对辅助支撑组件3的高度调节，进而能够适用不同身高的患者进行训练使用，提高腿部适应度。
进一步的，外底座21的内壁设置有滑槽，内壳体22的外壁设置有滑块，外底座21与内壳体22的连接方式呈滑动连接，起到一定的导向作用，保证内壳体22上升的稳定性，第一电机23的左侧通过支架连接在内壳体22的内壁，双向丝杠24的右侧连接有滚珠轴承，且滚珠轴承的左侧连接有支架，滚珠轴承的设置保证双向丝杠24的转动。
进一步的，双向丝杠24与第一螺母副25的连接方式呈啮合连接，第一螺母副25设置有两个，且第一螺母副25分别处于双向丝杠24的左右两端，第一螺母副25的下方设置有转动块，且转动块通过插销与铰接杆26呈转动连接，铰接杆26与活动槽27呈转动连接，双向丝杠24转动的同时能够带动外部第一螺母副25进行移动，且通过双向丝杠24两端的螺纹角度不同，进而能够实现对第一螺母副25的靠近和分离，进而能够通过第一螺母副25的移动实现铰接杆26的转动，进而实现对内壳体22的高度调节。
进一步的，外壳体31的左侧通过剪叉杆38连接有靠背32，靠背32的尺寸小于外壳体31的内径，外壳体31的下方连接有第二电机361，座板33与外壳体31的左侧呈转动连接，座板33与顶升杆341呈转动连接，能够通过顶升杆341的位置调节，实现对座板33的辅助支撑，从而实现对座板33的倾斜支撑。
进一步的，移动组件34包括顶升杆341，顶升杆341的下方连接有第二螺母副342，第二螺母副342的中心贯穿有第一丝杠343，第一丝杠343的外部设置有导向壳344，导向壳344的内壁设置有滑槽，第二螺母副342的前后两端皆设置有滑块，第二螺母副342与导向壳344呈滑动连接，第二螺母副342与第一丝杠343的连接方式呈啮合连接，第一丝杠343的右侧连接有传动轴363，通过该结构的设置，能够实现对座板33的倾斜支撑，通过第二螺母副342的左侧移动，能够实现顶升杆341的倾斜支撑，从而实现对座板33的倾斜支撑。
进一步的，牵引杆35包括第一连接杆351，第一连接杆351的下方连接有第二连接杆352，第二连接杆352的下方连接有活动座353，第一连接杆351通过插销与第二连接杆352呈转动连接，第二连接杆352与活动座353呈转动连接，通过该结构的设置，能够实现对座板33的辅助支撑，保证座板33的稳定性，起到对座板33的两个角落进行支撑。
进一步的，驱动组件36包括第二电机361，第二电机361的上方连接有换向器362，换向器362的左右两端连接有传动轴363，传动轴363的右侧连接有皮带轮传动机构364，皮带轮传动机构364的前后两端皆连接有第二丝杠365，第二丝杠365的外部连接有第三螺母副366，第三螺母副366的上方连接有靠背32，第三螺母副366的左右两端皆连接有轴承套，第三螺母副366与第二丝杠365的连接方式呈啮合连接，通过该结构的设置，实现对座板33和靠背32的运动驱动，通过第二电机361的启动工作，能够通过第二电机361输出端的转动能够通过换向器362的转动带动传动轴363进行转动，进一步传动轴363能够带动第一丝杠343进行转动，从而实现座板33的角度调节，传动轴363转动的同时能够通过皮带轮传动机构364带动第二丝杠365进行转动，进而实现外部第三螺母副366的移动，从而实现靠背32的移动。
进一步的，辅助组件39包括支撑座391，支撑座391的右侧连接有第一安装板392，第一安装板392的顶部连接有第一齿轮393，第一齿轮393的上方连接有第二齿轮394，第一齿轮393与第二齿轮394的外部连接有连接片396，第二齿轮394的右侧连接有第二安装板395，通过该结构的设置，能够实现对患者的辅助安全防护，能够对患者的腿部起到一定的阻隔作用，避免患者在手部脱力时出现滑落，能够通过该结构的设置，起到对患者的安全防护，进一步提高患者起立时的安全性。
进一步的，第一齿轮393与第二齿轮394的外部连接有限位片，第一齿轮393与第二齿轮394的连接方式呈啮合连接，第二安装板395连接在座板33的左侧下方，第二齿轮394处于座板33与外壳体31转动连接处的轴外部，第二齿轮394与座板33左侧下方呈固定连接，连接片396通过连接轴连接在外壳体31的内部，座板33转动的同时，能够带动第二齿轮394呈圆弧运动，进一步通过与第一齿轮393的啮合，能够实现支撑座391的转动。
工作原理：本发明在使用时，首先将所需进行康复训练的患者坐在座板33的上方，进一步患者可通过脚踏车13实现对脚蹬，从而实现对患者的腿部肌肉训练，且在患者进行训练之前，能够通过对第一电机23的启动实现双向丝杠24的转动，双向丝杠24转动的同时能够实现第一螺母副25的移动，进而实现铰接杆26的转动，从而实现内壳体22与外底座21的高度变化，从而实现对辅助支撑组件3的高度调节，便于不同高度的患者进行操作训练。
当训练结束之后，通过第二电机361的工作，能够通过换向器362带动传动轴363进行转动，传动轴363转动的同时能够带动第一丝杠343进行转动，同时能够通过皮带轮传动机构364带动第二丝杠365进行转动，第一丝杠343转动的同时，能够通过第二螺母副342的移动实现对顶升杆341的角度调节，从而实现对座板33的角度支撑，实现座板33的转动倾斜，同时第二丝杠365转动的同时能够通过第三螺母副366带动靠背32向左侧进行平移，从而能够辅助患者进行起立，且在座板33转动的同时，能够同时实现支撑座391的转动，进而当座板33垂直时，支撑座391呈平行状，能够起到一定的安全防护作用，避免患者是首部脱力导致滑落，能够在患者滑落时起到一定的阻隔作用。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种康复科术后用具有辅助支撑结构的腿部训练器，包括训练组件(1)、第一电机(23)和驱动组件(36)，所述训练组件(1)包括支撑底座(11)，所述支撑底座(11)的上方连接有脚踏车(13)，所述脚踏车(13)的上方连接有控制面板(12)，其特征在于：所述支撑底座(11)的上方连接有升降组件(2)，所述升降组件(2)的顶部连接有辅助支撑组件(3)，所述辅助支撑组件(3)包括外壳体(31)，所述外壳体(31)的左侧通过剪叉杆(38)连接有靠背(32)，所述靠背(32)的下方连接有驱动组件(36)，所述靠背(32)的左侧设置有座板(33)，所述座板(33)的底部连接有牵引杆(35)，所述靠背(32)的左侧连接有扶手(37)，所述座板(33)的下方连接有移动组件(34)，所述座板(33)的左侧连接有辅助组件(39)。
2.根据权利要求1所述的一种康复科术后用具有辅助支撑结构的腿部训练器，其特征在于：所述升降组件(2)包括外底座(21)，所述外底座(21)的内部连接有活动槽(27)，所述活动槽(27)的上方连接有铰接杆(26)，所述铰接杆(26)的上方连接有第一螺母副(25)，所述第一螺母副(25)的内部连接有双向丝杠(24)，所述双向丝杠(24)的左侧连接有第一电机(23)，所述第一电机(23)的左侧连接有内壳体(22)。
3.根据权利要求2所述的一种康复科术后用具有辅助支撑结构的腿部训练器，其特征在于：所述外底座(21)的内壁设置有滑槽，所述内壳体(22)的外壁设置有滑块，所述外底座(21)与内壳体(22)的连接方式呈滑动连接，所述第一电机(23)的左侧通过支架连接在内壳体(22)的内壁，所述双向丝杠(24)的右侧连接有滚珠轴承，且滚珠轴承的左侧连接有支架。
4.根据权利要求2所述的一种康复科术后用具有辅助支撑结构的腿部训练器，其特征在于：所述双向丝杠(24)与第一螺母副(25)的连接方式呈啮合连接，所述第一螺母副(25)设置有两个，且第一螺母副(25)分别处于双向丝杠(24)的左右两端，所述第一螺母副(25)的下方设置有转动块，且转动块通过插销与铰接杆(26)呈转动连接，所述铰接杆(26)与活动槽(27)呈转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种康复科术后用具有辅助支撑结构的腿部训练器，其特征在于：所述外壳体(31)的左侧通过剪叉杆(38)连接有靠背(32)，所述靠背(32)的尺寸小于外壳体(31)的内径，所述外壳体(31)的下方连接有第二电机(361)，所述座板(33)与外壳体(31)的左侧呈转动连接，所述座板(33)与顶升杆(341)呈转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种康复科术后用具有辅助支撑结构的腿部训练器，其特征在于：所述移动组件(34)包括顶升杆(341)，所述顶升杆(341)的下方连接有第二螺母副(342)，所述第二螺母副(342)的中心贯穿有第一丝杠(343)，所述第一丝杠(343)的外部设置有导向壳(344)，所述导向壳(344)的内壁设置有滑槽，所述第二螺母副(342)的前后两端皆设置有滑块，所述第二螺母副(342)与导向壳(344)呈滑动连接，所述第二螺母副(342)与第一丝杠(343)的连接方式呈啮合连接，所述第一丝杠(343)的右侧连接有传动轴(363)。
7.根据权利要求1所述的一种康复科术后用具有辅助支撑结构的腿部训练器，其特征在于：所述牵引杆(35)包括第一连接杆(351)，所述第一连接杆(351)的下方连接有第二连接杆(352)，所述第二连接杆(352)的下方连接有活动座(353)，所述第一连接杆(351)通过插销与第二连接杆(352)呈转动连接，所述第二连接杆(352)与活动座(353)呈转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种康复科术后用具有辅助支撑结构的腿部训练器，其特征在于：所述驱动组件(36)包括第二电机(361)，所述第二电机(361)的上方连接有换向器(362)，所述换向器(362)的左右两端连接有传动轴(363)，所述传动轴(363)的右侧连接有皮带轮传动机构(364)，所述皮带轮传动机构(364)的前后两端皆连接有第二丝杠(365)，所述第二丝杠(365)的外部连接有第三螺母副(366)，所述第三螺母副(366)的上方连接有靠背(32)，所述第三螺母副(366)的左右两端皆连接有轴承套，所述第三螺母副(366)与第二丝杠(365)的连接方式呈啮合连接。
9.根据权利要求1所述的一种康复科术后用具有辅助支撑结构的腿部训练器，其特征在于：所述辅助组件(39)包括支撑座(391)，所述支撑座(391)的右侧连接有第一安装板(392)，所述第一安装板(392)的顶部连接有第一齿轮(393)，所述第一齿轮(393)的上方连接有第二齿轮(394)，所述第一齿轮(393)与第二齿轮(394)的外部连接有连接片(396)，所述第二齿轮(394)的右侧连接有第二安装板(395)。
10.根据权利要求9所述的一种康复科术后用具有辅助支撑结构的腿部训练器，其特征在于：所述第一齿轮(393)与第二齿轮(394)的外部连接有限位片，所述第一齿轮(393)与第二齿轮(394)的连接方式呈啮合连接，所述第二安装板(395)连接在座板(33)的左侧下方，所述第二齿轮(394)处于座板(33)与外壳体(31)转动连接处的轴外部，所述第二齿轮(394)与座板(33)左侧下方呈固定连接，所述连接片(396)通过连接轴连接在外壳体(31)的内部。
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