CN113730872B - 一种用于康复科护理的具有辅助支撑功能的行走训练器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及行走训练器技术领域，具体为一种用于康复科护理的具有辅助支撑功能的行走训练器，包括装置主体，所述装置主体包括底座，且底座的上方设置有顶板，所述底座和顶板之间设置有支撑架，且支撑架的两端分别与底座和顶板相固定，所述底座的两侧设置有辅助支撑机构，且辅助支撑机构包括第一支撑板，所述底座的两侧皆设置有第一支撑板，且第一支撑板的底部皆安装有第二支撑板，所述第一支撑板相靠近一侧的两端皆固定有滑杆，且滑杆的另一端皆穿过底座连接有连接板。本发明有效防止了在病患腿部行动不便的情况下，可能在进行使用时使得重心不稳，从而可能会导致设备产生侧翻倾倒，使得病患受到二次伤害的问题。

Description

一种用于康复科护理的具有辅助支撑功能的行走训练器

技术领域

本发明涉及行走训练器技术领域，具体为一种用于康复科护理的具有辅助支撑功能的行走训练器。

背景技术

随着社会的发展和进步，医疗设备也在不断的进行完善，行走训练器则是帮助病患腿部康复的一种设备，当病患患有肌肉萎缩或者时进行过腿部手术时，都可以对行走训练器进行使用，因此可知现有的用于康复科护理的行走训练器基本上满足了人们的使用需求，但仍然存在一些问题。

在进行行走训练时，由于大多数的训练器大都是可移动式的，在病患腿部行动不便的情况下，可能在进行使用时使得重心不稳，从而可能会导致设备产生侧翻倾倒，使得病患受到二次伤害，降低了易用性和实用性；

其次，病患在进行行走训练时，大都无法根据病患的腿部情况对训练器进行调整，从而使得病患在腿部不便移动时，训练器无法将摆动的步幅进行缩小，可能会使得病患腿部受到二次伤害，因此亟需一种新型的用于康复科护理的具有辅助支撑功能的行走训练器解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于康复科护理的具有辅助支撑功能的行走训练器，以解决上述背景技术中提出的在进行使用时重心不稳，从而可能会导致设备产生侧翻倾倒，以及病患在腿部不便移动时，训练器无法将摆动的步幅进行缩小，可能会使得病患腿部受到二次伤害的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于康复科护理的具有辅助支撑功能的行走训练器，包括装置主体，所述装置主体包括底座，且底座的上方设置有顶板，所述底座和顶板之间设置有支撑架，且支撑架的两端分别与底座和顶板相固定，所述底座的两侧设置有辅助支撑机构，且辅助支撑机构包括第一支撑板，所述底座的两侧皆设置有第一支撑板，且第一支撑板的底部皆安装有第二支撑板，所述第一支撑板相靠近一侧的两端皆固定有滑杆，且滑杆的另一端皆穿过底座连接有连接板，所述顶板的顶部安装有握把，所述顶板底部的两侧皆通过限位机构连接有连杆，且连杆的底部安装有踩踏板。

进一步的，所述第一支撑板和第二支撑板组成“L”字形结构，所述第一支撑板和第二支撑板连接处的两侧皆安装有支撑块，且支撑块为三角形结构设计，所述第二支撑板的下表面和底座的下表面平齐。

进一步的，所述底座的内部开设有与滑杆相配合的槽口，所述底座顶部的两侧皆螺纹连接有螺栓，且螺栓与滑杆的上表面相抵接。

进一步的，所述限位机构包括移动仓，且移动仓安装在顶板底部的两侧，所述移动仓内部通过轴承活动连接有轴杆，且轴杆的一端贯穿移动仓与连杆相连接，所述轴杆的外侧固定有齿轮，且齿轮的顶部啮合有齿条板，所述齿条板的顶部安装有调节仓，且调节仓的内部通过轴承活动连接有双向螺纹丝杆，所述双向螺纹丝杆的一端贯穿调节仓延伸至调节仓的外表面，所述双向螺纹丝杆外部的两侧皆螺纹连接有丝杆套，且丝杆套的顶部安装有挡板，两组所述挡板之间设置有隔块，且隔块的顶部与移动仓内部顶端相固定，所述隔块的外侧设置有缓冲机构。

进一步的，所述移动仓内部的两侧皆开设有滑轨，且滑轨的内部皆滑动连接有滑板，所述滑板相靠近的一侧皆固定在调节仓外壁。

进一步的，所述移动仓相靠近的一侧皆开设有观察口，且观察口与移动仓内部相连通。

进一步的，所述缓冲机构包括滑槽，且滑槽开设在隔块外壁的两侧，所述滑槽的内部安装有限位杆，且限位杆外部的两侧皆滑动连接有滑块，所述限位杆的外侧缠绕有三组弹簧，每组所述弹簧的两端分别与滑槽和滑块相固定，所述隔块的两侧皆设置有缓冲板，且缓冲板和滑块之间设置有铰接杆，所述铰接杆的两侧分别通过转轴与缓冲板和滑块活动连接。

进一步的，所述缓冲板的外侧胶粘有橡胶垫，所述缓冲板和挡板位于同一条水平线上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置有辅助支撑机构，通过第二支撑板的作用下便于对地面进行支撑，且通过滑杆的作用下，便于对滑杆进行移动，便于在不对第二支撑板进行使用时进行收纳，且通过螺栓的作用下，方便在进行收纳时，对第二支撑板进行固定，避免产生滑脱，提高了稳定性，结构简单，有效防止了在病患腿部行动不便的情况下，可能在进行使用时使得重心不稳，从而可能会导致设备产生侧翻倾倒，使得病患受到二次伤害的问题。

2、通过设置有限位机构和缓冲机构，通过转动双向螺纹丝杆作用下使得挡板进行移动，使得两组挡板之间间距进行缩小，从而减小齿轮转动幅度，使得踩踏板在进行使用时，能够适应各种情况的病患，且通过缓冲板的作用下，能够减小对隔块的撞击同时，还能够减少踩踏板在进行摆动时的顿挫感，提高了实用性和适用性，能够根据病患腿部的实际情况对摆动幅度进行调节，有效防止了在进行行走训练时，大都无法根据病患的腿部情况对训练器进行调整，从而使得病患在腿部不便移动时，训练器无法将摆动的步幅进行缩小，可能会使得病患腿部受到二次伤害的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的正视立体结构示意图；

图2为本发明的仰视立体结构示意图；

图3为本发明的辅助支撑机构立体结构示意图；

图4为本发明的局部立体结构示意图；

图5为本发明的限位机构立体结构示意图；

图6为本发明的图5中A处结构放大示意图；

图7为本发明的限位机构立体剖面结构示意图；

图8为本发明的限位机构局部的立体结构示意图；

图9为本发明的缓冲机构侧视剖面结构示意图。

图中：111、底座；112、顶板；113、支撑架；114、握把；115、连杆；116、踩踏板；211、第一支撑板；212、第二支撑板；213、滑杆；214、连接板；215、螺栓；311、移动仓；312、轴杆；313、齿轮；314、齿条板；315、调节仓；316、双向螺纹丝杆；317、丝杆套；318、挡板；319、隔块；320、滑轨；321、滑板；322、观察口；411、滑槽；412、限位杆；413、滑块；414、弹簧；415、铰接杆；416、缓冲板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供的一种实施例：一种用于康复科护理的具有辅助支撑功能的行走训练器，包括装置主体，装置主体包括底座111，且底座111的上方设置有顶板112，底座111和顶板112之间设置有支撑架113，且支撑架113的两端分别与底座111和顶板112相固定，底座111的两侧设置有辅助支撑机构，且辅助支撑机构包括第一支撑板211，底座111的两侧皆设置有第一支撑板211，且第一支撑板211的底部皆安装有第二支撑板212，第一支撑板211相靠近一侧的两端皆固定有滑杆213，且滑杆213的另一端皆穿过底座111连接有连接板214，顶板112的顶部安装有握把114，顶板112底部的两侧皆通过限位机构连接有连杆115，且连杆115的底部安装有踩踏板116。

第一支撑板211和第二支撑板212组成“L”字形结构，第一支撑板211和第二支撑板212连接处的两侧皆安装有支撑块，且支撑块为三角形结构设计，第二支撑板212的下表面和底座111的下表面平齐，通过支撑块和第二支撑板212的作用下，便于对地面进行支撑，且通过滑杆213的作用下，方便将第二支撑板212向外侧进行拉动，增加了底座111的受力面积，避免在进行使用时，产生侧翻。

底座111的内部开设有与滑杆213相配合的槽口，底座111顶部的两侧皆螺纹连接有螺栓215，且螺栓215与滑杆213的上表面相抵接，通过螺栓215的作用下，便于对滑杆213进行固定，提高了易用性。

限位机构包括移动仓311，且移动仓311安装在顶板112底部的两侧，移动仓311内部通过轴承活动连接有轴杆312，且轴杆312的一端贯穿移动仓311与连杆115相连接，轴杆312的外侧固定有齿轮313，且齿轮313的顶部啮合有齿条板314，齿条板314的顶部安装有调节仓315，且调节仓315的内部通过轴承活动连接有双向螺纹丝杆316，双向螺纹丝杆316的一端贯穿调节仓315延伸至调节仓315的外表面，双向螺纹丝杆316外部的两侧皆螺纹连接有丝杆套317，且丝杆套317的顶部安装有挡板318，两组挡板318之间设置有隔块319，且隔块319的顶部与移动仓311内部顶端相固定，隔块319的外侧设置有缓冲机构，通过挡板318和隔块319的作用下，对齿条板314进行限位，使得齿轮313转动受到限制，从而方便对康复病患腿部的迈动距离进行调节，便于循序渐进的对病患进行康复治疗，提高了易用性和实用性。

移动仓311内部的两侧皆开设有滑轨320，且滑轨320的内部皆滑动连接有滑板321，滑板321相靠近的一侧皆固定在调节仓315外壁，通过滑轨320和滑板321滑动连接，方便齿条板314和调节仓315进行移动，提高了易用性和流畅性。

移动仓311相靠近的一侧皆开设有观察口322，且观察口322与移动仓311内部相连通，通过观察口322的作用下，便于对调节的范围进行查看，方便对病患进行一对一的调节训练。

缓冲机构包括滑槽411，且滑槽411开设在隔块319外壁的两侧，滑槽411的内部安装有限位杆412，且限位杆412外部的两侧皆滑动连接有滑块413，限位杆412的外侧缠绕有三组弹簧414，每组弹簧414的两端分别与滑槽411和滑块413相固定，隔块319的两侧皆设置有缓冲板416，且缓冲板416和滑块413之间设置有铰接杆415，铰接杆415的两侧分别通过转轴与缓冲板416和滑块413活动连接，通过弹簧414和缓冲板416的作用下，便于对挡板318进行缓冲，使得在进行康复训练时，减少了顿挫感，且通过设置缓冲板416的作用下对隔块319进行了保护，减小了磨损，提高了适用性。

缓冲板416的外侧胶粘有橡胶垫，缓冲板416和挡板318位于同一条水平线上，通过橡胶垫的作用下对缓冲板416进行了保护，提高了实用性。

工作原理：当要对装置进行支撑时，首先转动螺栓215将抵接限位进行解除，随后拉动第一支撑板211将第二支撑板212进行拉出，当完全拉出后再次对螺栓215进行转动，将第二支撑板212进行固定，对装置进行支撑，避免倾倒；

当要对幅度进行调节时，首先转动双向螺纹丝杆316使得丝杆套317在螺纹连接的作用下进行相互靠近，使得挡板318之间的间距进行缩小，调节完成后，通过病患使用腿部对踩踏板116进行摆动，从而带动齿轮313进行转动，使得齿条板314进行移动，在隔块319外侧缓冲板416的作用下对齿条板314移动位置进行限位，病患即可在调节的范围内进行运动，且通过挡板318对缓冲板416进行撞击时，弹簧414产生弹性形变，对隔块319进行缓冲，对隔块319进行了保护，到此操作结束。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种用于康复科护理的具有辅助支撑功能的行走训练器，包括装置主体，其特征在于：所述装置主体包括底座（111），且底座（111）的上方设置有顶板（112），所述底座（111）和顶板（112）之间设置有支撑架（113），且支撑架（113）的两端分别与底座（111）和顶板（112）相固定，所述底座（111）的两侧设置有辅助支撑机构，且辅助支撑机构包括第一支撑板（211），所述底座（111）的两侧皆设置有第一支撑板（211），且第一支撑板（211）的底部皆安装有第二支撑板（212），所述第一支撑板（211）相靠近一侧的两端皆固定有滑杆（213），且滑杆（213）的另一端皆穿过底座（111）连接有连接板（214），所述顶板（112）的顶部安装有握把（114），所述顶板（112）底部的两侧皆通过限位机构连接有连杆（115），且连杆（115）的底部安装有踩踏板（116），所述限位机构包括移动仓（311），且移动仓（311）安装在顶板（112）底部的两侧，所述移动仓（311）内部通过轴承活动连接有轴杆（312），且轴杆（312）的一端贯穿移动仓（311）与连杆（115）相连接，所述轴杆（312）的外侧固定有齿轮（313），且齿轮（313）的顶部啮合有齿条板（314），所述齿条板（314）的顶部安装有调节仓（315），且调节仓（315）的内部通过轴承活动连接有双向螺纹丝杆（316），所述双向螺纹丝杆（316）的一端贯穿调节仓（315）延伸至调节仓（315）的外表面，所述双向螺纹丝杆（316）外部的两侧皆螺纹连接有丝杆套（317），且丝杆套（317）的顶部安装有挡板（318），两组所述挡板（318）之间设置有隔块（319），且隔块（319）的顶部与移动仓（311）内部顶端相固定，所述隔块（319）的外侧设置有缓冲机构，所述移动仓（311）内部的两侧皆开设有滑轨（320），且滑轨（320）的内部皆滑动连接有滑板（321），所述滑板（321）相靠近的一侧皆固定在调节仓（315）外壁，所述缓冲机构包括滑槽（411），且滑槽（411）开设在隔块（319）外壁的两侧，所述滑槽（411）的内部安装有限位杆（412），且限位杆（412）外部的两侧皆滑动连接有滑块（413），所述限位杆（412）的外侧缠绕有三组弹簧（414），每组所述弹簧（414）的两端分别与滑槽（411）和滑块（413）相固定，所述隔块（319）的两侧皆设置有缓冲板（416），且缓冲板（416）和滑块（413）之间设置有铰接杆（415），所述铰接杆（415）的两侧分别通过转轴与缓冲板（416）和滑块（413）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于康复科护理的具有辅助支撑功能的行走训练器，其特征在于：所述第一支撑板（211）和第二支撑板（212）组成“L”字形结构，所述第一支撑板（211）和第二支撑板（212）连接处的两侧皆安装有支撑块，且支撑块为三角形结构设计，所述第二支撑板（212）的下表面和底座（111）的下表面平齐。

3.根据权利要求1所述的一种用于康复科护理的具有辅助支撑功能的行走训练器，其特征在于：所述底座（111）的内部开设有与滑杆（213）相配合的槽口，所述底座（111）顶部的两侧皆螺纹连接有螺栓（215），且螺栓（215）与滑杆（213）的上表面相抵接。

4.根据权利要求1所述的一种用于康复科护理的具有辅助支撑功能的行走训练器，其特征在于：所述移动仓（311）相靠近的一侧皆开设有观察口（322），且观察口（322）与移动仓（311）内部相连通。

5.根据权利要求1所述的一种用于康复科护理的具有辅助支撑功能的行走训练器，其特征在于：所述缓冲板（416）的外侧胶粘有橡胶垫，所述缓冲板（416）和挡板（318）位于同一条水平线上。

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