CN111214806A - 一种骨科患者上肢恢复锻炼装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种骨科患者上肢恢复锻炼装置，其技术方案要点是：包括支撑板以及固定在所述支撑板上方的第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和第二立柱之间沿竖直方向滑移连接有回字形框，所述回字形框上固定有第一滑块和第二滑块，所述第一立柱和第二立柱上分别开设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一立柱上固定有伺服电机，所述伺服电机的电机轴上固定有第一螺杆，所述第一螺杆转动连接在第一立柱上的第一滑槽内，所述第一螺杆与第一滑块之间螺纹连接，所述回字形框的开口内滑移连接有固定杆，所述固定杆上滑移连接有两个供康复患者握持的把手,用于患者握持的把手杆可以在三个维度上分别进行位置的调整，调节起来较为方便。

Description

一种骨科患者上肢恢复锻炼装置

技术领域

本发明涉及一种康复锻炼装置，特别涉及一种骨科患者上肢恢复锻炼装置。

背景技术

一些上肢发生损伤的患者，在医院治疗恢复一端时间后，需要定期或不定期的进行康复锻炼，对于这些上肢发生损伤的病人来说，上肢的康复锻炼至关重要，这关系着上肢是否能恢复到较好的水平，一般来说上肢的康复锻炼除了捏揉之外还需要进行一定的反复拉动牵扯运动。

现有公开号为CN108433949A的中国专利，其公开了一种多功能平行杠，包括底座、固定立柱、升降立柱、手扶杠、滑轨支撑、滑轨、滑块、承重绑带、手动锁紧装置、不同高度的横向隔板、相同高度的竖向隔板、矫正板、矫正板隔板、连接板、承重吊钩、运动地板、升降电机，其特征在于：其中固定立柱通过螺纹副固定在底座上面，底座上粘接有运动地板革，通过螺纹副安装有滑轨支撑，两个滑轨支撑中间安装有滑轨，滑块与滑轨通过轴承副滑动连接，承重吊钩中间连接滑块，两端连接承重绑带；升降立柱通过滑动副安装在固定立柱里面，升降立柱上面通过螺纹副连接手动锁紧装置，手扶杠通过滑动副连接手动锁紧装置，升降电机一端连接底座，另一端连接升降立柱。

上述的这种多功能平行杠虽然可以在患者锻炼上肢时进行上下高度的调节，即可以调节上肢的锻炼程度，但是却无法调节患者锻炼时握持件的水平位置，使用时不够灵活。

发明内容

针对背景技术中提出的问题，本发明的目的是提供一种骨科患者上肢恢复锻炼装置，以解决背景技术中提到的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种骨科患者上肢恢复锻炼装置，包括支撑板以及固定在所述支撑板上方的第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和第二立柱之间沿竖直方向滑移连接有回字形框，所述回字形框上固定有第一滑块和第二滑块，所述第一立柱和第二立柱上分别开设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑块沿竖直方向滑移连接在第一滑槽中，所述第二滑块沿竖直方向滑移连接在第二滑槽中，所述第一立柱上固定有伺服电机，所述伺服电机的电机轴上固定有第一螺杆，所述第一螺杆转动连接在第一立柱上的第一滑槽内，所述第一螺杆与第一滑块之间螺纹连接，所述回字形框的开口内滑移连接有固定杆，所述固定杆上滑移连接有两个供康复患者握持的把手。

通过采用上述技术方案，当康复锻炼者进行康复锻炼时，操作者可以调节固定杆上的把手位置，之后握持住把手进行锻炼，其中固定杆在回字形框内的位置可以灵活调节，当启动伺服电机时，伺服电机将带动第一螺杆转动，从而带动回字形框在第一立柱和第二立柱之间竖直滑移，所述用于患者握持的把手杆可以在三个维度上分别进行位置的调整，调节起来较为方便。

优选的，所述固定杆的下方沿水平方向滑移连接有固定板，所述固定板上固定有把手，所述固定杆的底面固定有圆杆，所述固定板上开设有供圆杆穿过的腰型槽，所述圆杆上还螺纹连接有锁紧螺母。

通过采用上述技术方案，当调节把手的位置时，可以调节圆杆在固定板上腰型槽的位置，拧紧锁紧螺母就能将固定板和固定板上的把手位置锁定。

优选的，所述固定杆通过连接部连接有连接杆，所述连接杆滑移连接在回字形框的开口内，所述连接杆在远离固定杆的一端固定有挡板，所述回字形框上开设有若干个螺纹孔，所述挡板上开设有两个螺纹孔，所述挡板和回字形框之间的螺纹孔内共同螺纹连接有第一锁紧螺栓。

通过采用上述技术方案，通过选择在回字形框上的不同螺纹孔内螺纹连接第一锁紧螺栓，能够调节固定杆的位置，调节较为方便。

优选的，所述连接部包括第一法兰盘、第二法兰盘和若干个第二锁紧螺栓，所述第一法兰盘固定在连接杆的端部，所述第二法兰盘固定在固定杆的端部，所述第一法兰盘和第二法兰盘之间通过若干个第二锁紧螺栓连接。

通过采用上述技术方案，通过连接部中的第一法兰盘、第二法兰盘和第二锁紧螺栓能方便实现固定杆和连接杆之间的连接和拆卸。

优选的，所述伺服电机和第一螺杆之间设置有减速器，所述减速器的输入端与伺服电机的电机轴连接，所述减速器的输出端与第一螺杆连接。

通过采用上述技术方案，通过利用减速器能够降低伺服电机的输出速度，使得第一螺杆转动的更加平缓。

优选的，所述支撑板上固定有两个气缸的缸体，两个所述气缸的活塞杆端部共同固定在置脚板上。

通过采用上述技术方案，通过利用气缸能够调节置脚板的位置，能够调节康复锻炼者的高度位置。

优选的，所述支撑板的上方固定有四根第一导向杆，所述置脚板上开设有四个供第一导向杆穿过的第一导向孔。

通过采用上述技术方案，通过利用第一导向杆和第一导向孔的配合使得置脚板的竖直滑移更加稳定。

优选的，所述支撑板上固定有两个安装块，两个所述安装块上分别开设有销孔。

通过采用上述技术方案，通过在安装块内的销孔内插入销钉，能将装置整体销入地面，能增加装置的稳定性。

优选的，所述第二立柱上还设置有用于患者踩踏的支撑部，所述支撑部包括有铰接在所述第二立柱上的安装板，所述第二立柱上还固定有L形的支撑杆，所述支撑杆和所述安装板之间连接有液压缸，所述液压缸的缸体铰接在所述支撑杆上，所述液压缸的活塞杆端部铰接在所述安装板上，所述安装板的铰接轴上固定有圆块，所述第二立柱上还固定有固定块，所述固定块内螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆的端部固定有弧形的摩擦压块，所述摩擦压块上固定有第二导向杆，所述固定块上开设有供第二导向杆穿过的第二导向孔。

通过采用上述技术方案，支撑部中的安装板可供患者踩踏，可以供患者保持身体倾斜锻炼其上肢，在锻炼时患者可以手抓把手，脚踩安装板，当需要调节安装板的角度时，启动液压缸，液压缸将带动铰接的安装板改变角度，为了保证安全，充分锁定安装板的位置，操作者可以转动第二螺杆带动摩擦压块压住圆块，摩擦压块能够有效防止圆块发生转动，即能够二次锁定安装板的位置，提高装置安全性能。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

当康复锻炼者进行康复锻炼时，操作者可以调节固定杆上的把手位置，之后握持住把手进行锻炼，其中固定杆在回字形框内的位置可以灵活调节，当启动伺服电机时，伺服电机将带动第一螺杆转动，从而带动回字形框在第一立柱和第二立柱之间竖直滑移，所述用于患者握持的把手杆可以在三个维度上分别进行位置的调整，使用起来较为方便，增加了锻炼的灵活性。

附图说明

图1是骨科患者上肢恢复锻炼装置在隐藏支撑部后的结构示意图之一；

图2是图1中的C处放大图；

图3是骨科患者上肢恢复锻炼装置在隐藏支撑部后的结构示意图之二；

图4是图3中的D处放大图；

图5是骨科患者上肢恢复锻炼装置在隐藏支撑部后的结构示意图之三；

图6是图5中的E处放大图；

图7是骨科患者上肢恢复锻炼装置的结构示意图；

图8是图7中的F处放大图。

附图标记：1、支撑板；2、第一立柱；3、第二立柱；4、回字形框；5、第一滑块；6、第二滑块；7、第一滑槽；8、第二滑槽；9、伺服电机；10、第一螺杆；11、固定杆；12、把手；13、固定板；14、圆杆；15、腰型槽；16、锁紧螺母；17、连接杆；18、挡板；19、螺纹孔；20、第一锁紧螺栓；21、第一法兰盘；22、第二法兰盘；25、第二锁紧螺栓；26、减速器；28、气缸；29、置脚板；30、第一导向杆；31、第一导向孔；32、安装块；33、销孔；34、安装板；35、支撑杆；36、液压缸；37、圆块；38、固定块；39、第二螺杆；40、摩擦压块；41、第二导向杆；42、第二导向孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的发明仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1至图8所示，一种骨科患者上肢恢复锻炼装置，包括支撑板1以及固定在支撑板1上方的第一立柱2和第二立柱3，其中在第一立柱2和第二立柱3之间沿竖直方向滑移连接有回字形框4，为了实现回字形框4的竖直滑移效果，在回字形框4上固定有第一滑块5和第二滑块6，在第一立柱2和第二立柱3上分别开设有第一滑槽7和第二滑槽8，其中第一滑块5沿竖直方向滑移连接在第一滑槽7中，第二滑块6沿竖直方向滑移连接在第二滑槽8中，同时在第一立柱2上固定有伺服电机9，其中在伺服电机9的电机轴上固定有第一螺杆10，第一螺杆10转动连接在第一立柱2上的第一滑槽7内，第一螺杆10与第一滑块5之间螺纹连接，并在回字形框4的开口内滑移连接有固定杆11，同时在固定杆11上滑移连接有两个供康复患者握持的把手12，当康复锻炼者进行康复锻炼时，操作者可以调节固定杆11上的把手12位置，之后握持住把手12进行锻炼，其中固定杆11在回字形框4内的位置可以灵活调节，当启动伺服电机9时，伺服电机9将带动第一螺杆10转动，从而带动回字形框4在第一立柱2和第二立柱3之间竖直滑移，所述用于患者握持的把手12杆可以在三个维度上分别进行位置的调整，调节起来较为方便。

如图1至图8所示，其中在固定杆11的下方沿水平方向滑移连接有固定板13，在固定板13上固定有把手12，同时在固定杆11的底面固定有圆杆14，在固定板13上开设有供圆杆14穿过的腰型槽15，并在圆杆14上螺纹连接有锁紧螺母16，当调节把手12的位置时，可以调节圆杆14在固定板13上腰型槽15的位置，拧紧锁紧螺母16就能将固定板13和固定板13上的把手12位置锁定；其固定杆11通过连接部连接有连接杆17，其中连接杆17滑移连接在回字形框4的开口内，连接杆17在远离固定杆11的一端固定有挡板18，在回字形框4上开设有八个螺纹孔19，在挡板18上开设有两个螺纹孔19，同时将挡板18和回字形框4之间的螺纹孔19内共同螺纹连接有第一锁紧螺栓20，通过选择在回字形框4上的不同螺纹孔19内螺纹连接第一锁紧螺栓20，能够调节固定杆11的位置，调节较为方便；其中连接部包括第一法兰盘21、第二法兰盘22和若干个第二锁紧螺栓25，第一法兰盘21固定在连接杆17的端部，第二法兰盘22固定在固定杆11的端部，第一法兰盘21和第二法兰盘22之间通过四个第二锁紧螺栓25连接，通过连接部中的第一法兰盘21、第二法兰盘22和第二锁紧螺栓25能方便实现固定杆11和连接杆17之间的连接和拆卸，并在伺服电机9和第一螺杆10之间设置有减速器26，其中减速器26的输入端与伺服电机9的电机轴连接，减速器26的输出端与第一螺杆10连接，通过利用减速器26能够降低伺服电机9的输出速度，使得第一螺杆10转动的更加平缓；同时在支撑板1上固定有两个气缸28的缸体，将两个气缸28的活塞杆端部共同固定在置脚板29上，通过利用气缸28能够调节置脚板29的位置，能够调节康复锻炼者的高度位置；并在支撑板1的上方固定有四根第一导向杆30，同时在置脚板29上开设有四个供第一导向杆30穿过的第一导向孔31，通过利用第一导向杆30和第一导向孔31的配合使得置脚板29的竖直滑移更加稳定；同时在支撑板1上固定有两个安装块32，并在两个安装块32上分别开设有销孔33，通过在安装块32内的销孔33内插入销钉，能将装置整体销入地面，能增加装置的稳定性。

如图1至图8所示，为了适应不同的锻炼姿势，在第二立柱3上还设置有用于患者踩踏的支撑部，其中支撑部包括有铰接在第二立柱3上的安装板34，在第二立柱3上还固定有L形的支撑杆35，在支撑杆35和安装板34之间连接有液压缸36，其中液压缸36的缸体铰接在支撑杆35上，液压缸36的活塞杆端部铰接在安装板34上，在安装板34的铰接轴上固定有圆块37，在第二立柱3上还固定有固定块38，并在固定块38内螺纹连接有第二螺杆39，在第二螺杆39的端部固定有弧形的摩擦压块40，在摩擦压块40上固定有第二导向杆41，在固定块38上开设有供第二导向杆41穿过的第二导向孔42，故支撑部中的安装板34可供患者踩踏，可以供患者保持身体倾斜锻炼其上肢，在锻炼时患者可以手抓把手12，脚踩安装板34，当需要调节安装板34的角度时，启动液压缸36，液压缸36将带动铰接的安装板34改变角度，为了保证安全，充分锁定安装板34的位置，操作者可以转动第二螺杆39带动摩擦压块40压住圆块37，摩擦压块40能够有效防止圆块37发生转动，即能够二次锁定安装板34的位置，提高装置安全性能。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种骨科患者上肢恢复锻炼装置，包括支撑板（1）以及固定在所述支撑板（1）上方的第一立柱（2）和第二立柱（3），其特征在于：所述第一立柱（2）和第二立柱（3）之间沿竖直方向滑移连接有回字形框（4），所述回字形框（4）上固定有第一滑块（5）和第二滑块（6），所述第一立柱（2）和第二立柱（3）上分别开设有第一滑槽（7）和第二滑槽（8），所述第一滑块（5）沿竖直方向滑移连接在第一滑槽（7）中，所述第二滑块（6）沿竖直方向滑移连接在第二滑槽（8）中，所述第一立柱（2）上固定有伺服电机（9），所述伺服电机（9）的电机轴上固定有第一螺杆（10），所述第一螺杆（10）转动连接在第一立柱（2）上的第一滑槽（7）内，所述第一螺杆（10）与第一滑块（5）之间螺纹连接，所述回字形框（4）的开口内滑移连接有固定杆（11），所述固定杆（11）上滑移连接有两个供康复患者握持的把手（12）。

2.根据权利要求1所述的一种骨科患者上肢恢复锻炼装置，其特征在于：所述固定杆（11）的下方沿水平方向滑移连接有固定板（13），所述固定板（13）上固定有把手（12），所述固定杆（11）的底面固定有圆杆（14），所述固定板（13）上开设有供圆杆（14）穿过的腰型槽（15），所述圆杆（14）上还螺纹连接有锁紧螺母（16）。

3.根据权利要求1所述的一种骨科患者上肢恢复锻炼装置，其特征在于：所述固定杆（11）通过连接部连接有连接杆（17），所述连接杆（17）滑移连接在回字形框（4）的开口内，所述连接杆（17）在远离固定杆（11）的一端固定有挡板（18），所述回字形框（4）上开设有若干个螺纹孔（19），所述挡板（18）上开设有两个螺纹孔（19），所述挡板（18）和回字形框（4）之间的螺纹孔（19）内共同螺纹连接有第一锁紧螺栓（20）。

4.根据权利要求3所述的一种骨科患者上肢恢复锻炼装置，其特征在于：所述连接部包括第一法兰盘（21）、第二法兰盘（22）和若干个第二锁紧螺栓（25），所述第一法兰盘（21）固定在连接杆（17）的端部，所述第二法兰盘（22）固定在固定杆（11）的端部，所述第一法兰盘（21）和第二法兰盘（22）之间通过若干个第二锁紧螺栓（25）连接。

5.根据权利要求1所述的一种骨科患者上肢恢复锻炼装置，其特征在于：所述伺服电机（9）和第一螺杆（10）之间设置有减速器（26），所述减速器（26）的输入端与伺服电机（9）的电机轴连接，所述减速器（26）的输出端与第一螺杆（10）连接。

6.根据权利要求1所述的一种骨科患者上肢恢复锻炼装置，其特征在于：所述支撑板（1）上固定有两个气缸（28）的缸体，两个所述气缸（28）的活塞杆端部共同固定在置脚板（29）上。

7.根据权利要求6所述的一种骨科患者上肢恢复锻炼装置，其特征在于：所述支撑板（1）的上方固定有四根第一导向杆（30），所述置脚板（29）上开设有四个供第一导向杆（30）穿过的第一导向孔（31）。

8.根据权利要求1所述的一种骨科患者上肢恢复锻炼装置，其特征在于：所述支撑板（1）上固定有两个安装块（32），两个所述安装块（32）上分别开设有销孔（33）。

9.根据权利要求1所述的一种骨科患者上肢恢复锻炼装置，其特征在于：所述第二立柱（3）上还设置有用于患者踩踏的支撑部，所述支撑部包括有铰接在所述第二立柱（3）上的安装板（34），所述第二立柱（3）上还固定有L形的支撑杆（35），所述支撑杆（35）和所述安装板（34）之间连接有液压缸（36），所述液压缸（36）的缸体铰接在所述支撑杆（35）上，所述液压缸（36）的活塞杆端部铰接在所述安装板（34）上，所述安装板（34）的铰接轴上固定有圆块（37），所述第二立柱（3）上还固定有固定块（38），所述固定块（38）内螺纹连接有第二螺杆（39），所述第二螺杆（39）的端部固定有弧形的摩擦压块（40），所述摩擦压块（40）上固定有第二导向杆（41），所述固定块（38）上开设有供第二导向杆（41）穿过的第二导向孔（42）。

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